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DANS
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[8][_]
BARRES
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LEURS
(1)
[10][_]
Est-a
(1)
[11][_]
Molecule
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DES
(4)
[13][_]
Disease
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Agita
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522704A1
Family ID 8141515
Probable Assignee Takenaka Komuten Co
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title MACHINE ET PROCEDE POUR DURCIR UN SOL MEUBLE DANS DES ZONES
EN PROFONDEUR, NOTAMMENT DES FONDS MARINS
EN Title MACHINE FOR HARDENING SOFT GROUND - HAS VERTICAL AGITATION
SHAFTS CARRYING VANES, WITH CYLINDER OPERATED CONTROL PLATES SETTING
DIRECTION OF INSERTION
Abstract
_________________________________________________________________
MACHINE POUR DURCIR UN SOL MEUBLE DANS DES ZONES EN PROFONDEUR,
COMPORTANT DES BARRES ALLONGEES D'AGITATION 6 QUI SONT DOTEES A LEURS
EXTREMITES INFERIEURES D'AILETTES D'AGITATION 7 ET QUI SONT
ASSUJETTIES A UN CYLINDRE ALLONGE DE SUPPORT 8, DE MANIERE A POUVOIR
TOURNER; UN MECANISME ROTATIF D'ENTRAINEMENT 5, AUQUEL SONT RELIEES
LES EXTREMITES SUPERIEURES DESDITES BARRES D'AGITATION 6; AINSI QU'UN
DISPOSITIF 10 D'ALIMENTATION EN DURCISSEUR.
CETTE MACHINE EST CARACTERISEE PAR LE FAIT QU'ELLE EST EQUIPEE
D'INSTRUMENTS DE MESURE D'INCLINAISON MONTES SUR LEDIT CYLINDRE DE
SUPPORT 8, ET D'UN DISPOSITIF 11 DE COMMANDE DIRECTIONNELLE.
LE PROCEDE CONSISTE A DETECTER, LORS DE LA PENETRATION DE LADITE
MACHINE DANS LEDIT SOL MEUBLE ET LORS DE SON EXTRACTION DE CE SOL, UNE
DEVIATION, A L'ECART D'UNE DIRECTION PREDETERMINEE DANS LAQUELLE
LADITE MACHINE DEVRAIT ETRE ENFONCEE.
The machine for hardening soft ground has elongated agitation shafts
provided with vanes at lower portions and fastened rotatably to an
elongated support cylinder. A rotary drive carries the upper ends of
the agitation shafts. A hardener supply unit discharges a hardener in
the vicinity of the agitation vanes. Inclination measuring instruments
are provided on the support cylinder. A direction control unit is
provided on a portion of the support cylinder that is close to the
agitation vanes. This has control plates operated by cylinders. The
direction in which the machine is inserted into and withdrawn from the
soft ground can be controlled.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention se rapporte a une machine et un procede destines
a durcir un sol meuble, ladite machine pouvant etre enfoncee dans ce
sol meuble et en etre extraite perpendiculairement ou dans une
direction predeterminee lors de l'operation d'affermissement dudit sol
meuble.
Pour traiter un sol meuble a l'aide d'un procede de durcissement de ce
sol dans des zones en profondeur, on utilise une machine de
durcissement qui est d'une longueur extremement importante et d'une
petite largeur.
Lorsqu'une zone profonde dudit sol meuble est traitee au moyen d'une
telle machine allongee, la direction dans laquelle la machine est
introduite dans le sol ou en est extraite est susceptible de devier de
la perpendiculaire ou d'une direction predeterminee dans laquelle
ladite machine devrait etre deplacee. I1 en resulte la difficulte de
former une paroi durcie d'une maniere predeterminee dans le sol
meuble.
Lorsque la direction d'enfoncement de la machine de durcissement dans
le sol, ou d'extraction de cette machine, devie par rapport a une
direction predeterminee dans laquelle il conviendrait de deplacer
ladite machine, le bateau a partir duquel ladite machine fait saillie
en suspension est incline et cette machine allongee est deplacee vers
l'avant et vers l'arriere, vers la droite et vers la gauche, une
partie superieure de cette machine etant fermement maintenue en place
afin d'eliminer la deviation susmentionnee.
Dans le procede decrit ci-dessus, une grande force de retenue est
appliquee a la machine de durcissement depuis le sol meuble apres que
cette machine a penetre d'une certaine distance dans ledit sol, de
sorte qu'il est difficile de commander la direction du mouvement de
cette machine.
La presente invention a par consequent pour objet de proposer une
machine de durcissement d'un sol meuble, dont la direction de
penetration dans ce sol ou d'extraction dudit sol peut etre controlee.
Un autre objet de l'invention est de durcir le sol meuble d'une
maniere precise et predeterminee a l'aide de la machine de
durcissement susmentionnee, en utilisant un dispositif de commande
directisnnelle tout en mesurant un angle d'inclinaison de ladite
machine.
Un autre objet de la presente invention consiste a proposer un procede
permettant de durcir avec precision un sol meuble, en supprimant
l'inclinaison d'une zone extreme de la machine de durcissement.
L'invention va a present etre decrite plus en detail en regard des
dessins annexes a titre d'exemples nullement limitatifs et sur
lesquels la figure t est une elevation schematique d'une machine da
durcissement d'un sol meuble equipee d'un dispositif de commande
directionnelle selon la presente invention la figure 2 est une
elevation fragmentaire a echelle agrandie dudit dispositif de commande
directionnelle la figure 3 est une elevation laterale fragmentaire
dudit dispositif de commande directionnelle de la figure 2 la figure 4
est une coupe transversale du dispositif de commande directionnelle de
la figure 2 les figures 5 et 6 sont respectivement une elevation en
bout et une elevation laterale d'un dispositif de commande
directionnelle d'une deuxieme forme de realisation;; les figures 7 et
8 sont respectivement une elevation en bout et une elevation laterale
d'un dispositif de commande directionnelle d'une troisieme forme de
realisation; les figures 9 et 10 sont respectivement une elevation en
bout et une elevation laterale d'un dispositif de commande
directionnelle d'une quatrieme forme de realisation i les figures 11 a
13 sont des elevations fragmentaires representant des dispositifs de
commande directionnelle selon des cinquieme, sixieme et septieme
formes de realisation, respectivement j. les figures 14 et 15 sont des
elevations fragmentaires avec arrachements, representant un dispositif
de commande directionnelle selon des huitieme et neuvieme formes de
rXalisation, respectivement: la figure 16 est une elevation
fragmentaire illustrant un dispositif de commande directionnelle d'une
sixieme forme de realisation; la figure-17 est une elevation globa.le
de la machine i la figure 18 est une elevation fragmentaire a echelle
agrandie illustrant un dispositif de commande directionnelle monte
dans une zone extreme inferieure de ladite machine; et la figure 19
est une vue fragmentaire avec arrachement d'une zone de jonction d'une
barre d'agitation equipant ladite machine.
Une machine et un procede selon la presente invention pour durcir un
sol meuble vont autre decrits en se referant tout d'abord aux figures
1 a 4.
Une machine 1 pour durcir le sol meuble de zones profondes est
suspendue par un cable a un portique 3 monte sur un bateau 2, de telle
sorte que ladite machine 1 puisse etre deplacee vers le haut et vers
le bas.
Ces mouvements ascendant et descendant de la machine 1 sont assures
par une glissiere de guidage 4. Au-dessous d'un bloc rotatif 5
entrainant la machine 1, cette derniere comporte plusieurs barres
allongees d'agitation 6,a l'extremite inferieure de chacune desquelles
sont assujetties plusieurs ailettes d'agita tion 7. Les barres
d'agitation 6 sont maintenues rotatives sur un cylindre de support 8
qui, s'etendant au-dessous du bloc rotatif d'entrainement 5, presente
une longueur suffisante pour qu'il puisse se prolonger
Jusqu'a proximite des ailettes d'agitation 7 Ce cylindre de support 8
peut consister en un cadre ou en une tige allongee.Un tube 10
d'alimentation en durcisseur est maintenu en place sur la cylindre 8
de telle sorte qu'un orifice 9 dudit tube, permettant la sortie d'un
durcisseur, se trouve a proximite des ailettes d'agitation 7. Le tube
10 est raccorde a son extremite superieure a un reservoir t non
represente) de durcisseur.
Le dispositif d'alimentation en durcisseur ne se limite pas a la
structure decrite ci-dessus, une structure ayant le meme but peut etre
realisee de maniere qu'un durcisseur puisse parcourir les barres
d'agitation pour etre delivre par les extremites inferieures de ces
dernieres, ou par les ailettes d'agitation.
Des dispositifs 11 de commande directionnelle sont fixes a une zone
inferieure du cylindre de support 8. Dans le but d'eliminer la
deviation de la direction dans laquelle la machine de durcissement est
reellement deplacee, a l'ecart d'une direction predeterminee dans
laquelle elle devrait 1'8trie, il est necessaire que les dispositifs
11 de commande directionnelle soient places en d'autres endroits,
c'est-a-dire dans les regions anterieure, posterieure, de droite et de
gauche, respecti- vement, de la machine 1. Lorsque cette machine 1 est
dotee de deux cylindres de support 8 1 comme le montre la figure 4)
afin de comporter huit barres d'agitation 6, les dispositifs 11 se
trouvent a l'avant, a l'arriere et sur les regions externes laterales
de chacun desdits cylindres 8. On compte alors en fait six dispositifs
11 au total. En fonction des buts recherches, ces dispositifs 11
peuvent etre montes seulement du cote droit et du cote gauche, ou bien
seulement dans les regions anterieure et posterieure de chaque
cylindre de support 8.
Chacun des dispositifs 11 de commande directionnelle t ou de commande
de l'introduction perpendiculaire) consiste en un verin 12 fixe de
maniere pivotante par son extremite respective de base au cylindre de
support 8 associe, ainsi qu'en une plaque de commande 13 qui est fixee
de maniere pivotante par ses deux extremites a une extremite d'une
tige de piston mobile dans le verin 12 et au cylindre de support 8,
respectivement.
Chacune des plaques de commande 13 fait saillie latera-lement par
l'une de ses extremites en fonction des deplacements vers l'avant et
vers l'arriere d'un piston dans le verin 12, l'importance du
depassement de chaque plaque 13 etant ainsi commandee de maniere
appropriee.
En outre, des instruments de mesure 14 et 14' sont fixes au cylindre
de support 8 pour determiner des angles d'inclinaison d'une region
inferieure du cylindre de support 8 par rapport a deux directions,
l'une longitudinale et l'autre transversale. Les valeurs mesurees
peuvent etre transmises electriquement des instruments 14 et 14' au
bateau 2.
Pour travailler un sol meuble a l'aide de la machine 1 equipee de
dispositifs Il susmentionnes de commande directionnelle, les barres
d'agitation 6 sont introduites dans ce sol meuble et sont mises en
rotation. Au fur et a mesure que l'introduction de ces barres 6
progresse, on s'assure. par un signal transmis a l'instant considere a
partir des instruments 14 et 14' de mesure des angles d'inclinaison,
que la machine 1 est enfoncee dans le sol meuble perpendiculairement
ou dans une direction predeterminee.
Lorsqu'une deviation de la direction effective de deplacement de la
machine 1, a l'ecart d'une direction predeterminee dans laquelle
ladite machine devrait etre deplacee, est detectee a l'aide du signal
mentionne ci-avant. le dispositif Il de commande directionnelle situe
du cete de chaque cylindre 8 qui a avance dans la direction erronee
est mis en action pour deplacer vers l'arriere (ou deployer 3 la tige
du piston du verin 12, de sorte que la plaque de commande 13 est
pressee contre la face interne du forage menage dans le sol meuble
qu'ont traverse les ailettes d'agitation 7.
Lorsque la plaqua de commande 13 est poussee contre la face interne du
forage susmenticnne, ladite plaque est soumise a une force de reaction
laterale, si bien que la deviation qu'accuse la region extreme de la
machine 1 est eliminee.
Ensuite, lorsque le mouvement des barres d'agitation 6 dans une
direction predeterminee a ete detecte, le piston du verin 12 est
ramene - sa position initiale pour faire penetrer de nouveau la
machine 1 dans le sol meuble. Apres que les barres d'agitation 6 ont
ete enfoncees a une profondeur predeterminee, la machine 1 est
extraite. Un durcisseur peut etre deverse a proximite des ailettes
d'agitation 7, soit lorsque la machine 1 est introduite dans le sol
meuble, soit lorsqu'ells en est retiree.
Comme decrit ci-dessus, lorsque la machine 1 pourvue des dispositifs
de commande directionnelle selon la presente invention est enfoncee
dans le sol meuble pour etre deviee, a sa zone extreme inferieure,
d'une direction predeterminee dans laquelle ladite machine 1 devrait
se deplacer, son extremite inferieure ainsi deviee peut etre inclinee
dans la direction opposee afin d'eliminer sa deviation. Par
consequent. la machine 1 peut etre introduite correctement dans le sol
meuble et ce dernier peut etre durci avec precision. il convient a
present de decrire une deuxieme forme de realisation selon la presente
invention, en regard des figures 5 et 6. Dans ce type de realisation,
un dispositif 11 de commande directionnelle est interpose entre deux
cylindres de support 8 pour eliminer, dans le sens longitudinal, une
deviation de la machine 1 a l'ecart d'une position dans laquelle elle
devrait normalement etre deplacee. Une plaque de commande 13 du
dispositif 11 est supportee de maniere pivotante a son extremite
inferieure sur les deux cylindres de support 8. Cette plaque de
commande 13 est reliee de maniere pivotante par son autre extremite a
deux verins 15 et 15'.Ces derniers peuvent pivoter par leurs
extremites respectives de base sur des cadres da retenue 16 qui sont
assujettis aux cylindres de support 8, de telle sorte que les
extremites de base desdits verins 15 et 15'soient distantes l'une de
l'autre dans le sens transversal. La plaque de commande 13 peut etre
inclinee vers l'avant et vers l'arriere (traits mixtes sur la figure
5) gracie a une commande des mouvements des pistons des deux verins 15
et 15'.
De ce fait, lorsque la plaque de commande 13 est inclinee, elle
progresse dans le sol meuble quand la machine 1 traverse ce dernier.
Par consequent, la machine 1 avance dans la direction dans laquelle
ladite plaque 13 est inclinee, si bien que cette machine 1 peut etre
enfoncee dans le sol meuble dans une direction predeterminee, la
deviation de ladite machine 1-par rapport a cette direction etant
ainsi eliminee. Les elements de cette deuxieme forme de realisation,
ainsi que les effets de cette derniere qui n'ont pas ete mentionnes
ci-dessus, sont identiques aux elements et effets de la premiere forme
de realisation. il convient a present de decrire une troisieme forme
de realisation en se referant aux figures 7 et 8.
Dans cette forme de realisation, une plaque de commande 13, pouvant
etre inclinee, est intercalee entre deux cylindres de support 8 de la
meme maniere que dans la deuxieme forme de realisation. Cette
troisieme variante est concue de maniere qu'un axe 17, qui fait
saillie au-dela des deux cotes de la plaque de commande 13 et est
maintenu en place sur des cadres de support solidaires des cylindres
8, soit destine a etre mis en rotation par un mecanisme d'entrainement
18. monte dans chaque cylindre de support 8, pour provoquer
l'inclinaison progressive de la plaque 13. Cette plaque 13 etant ainsi
inclinee, la direction d'introduction de la machine 1 peut etre
corrigee de la meme maniere que dans la deuxieme forme de
realisation.Lorsque ladite machine 1 est extraite du sol meuble, la
direction de son mouvement peut aussi etre commandee en inclinant la
plaque 13 d'un angle approprie.
Les figures 9 et 10 illustrent une quatrieme- forme de realisation.
Dans ce cas, des gorges de guidage 19 orientees dans le sens
transversal sont menagees dans les zones internes opposees des
cylindres de support 8. Cette forme de realisation comporte egalement
une plaque de commande 13 qui peut coulisser en etant guidee par les
gorges 19, de meme qu'un verin 20 qui, destine a faire coulisser
ladite plaque 13, est retenu sur lesdits cylindres 8 par
l'intermediaire de cadres de support.
Ainsi, lorsque la plaque de commande 13 fait saillie lateralement, une
extremite libre de cette plaque rencontre une resistance longitudinale
du sdl meuble qu'ont traverse les ailettes d'agitation, ainsi qu'unie
resistance transversale due au debit non equilibre de la terre contre
les faces anterieure et posterieure de ladite plaque 13. L'extremite
inferieure de la machine progresse dans la direction dans laquelle la
plaque 13 rencontre la resistance longitudinale, de sorte que la
direction de deplacement de ladite machine peut etre corrigee.
Partant, la direction d'introduction de ladite machine 1 dans le sol
meuble. de meme que la direction d'extraction de cette machine hors
dudit sol, peuvent etre corrigees.
On va a present decrire une cinquieme forme de realisation en
observant la figure 11. Dans cette forme de realisation, une partie
inferieure d'une plaque de commande 13 p-eut pivoter grace a une
console sur un cylindre de support 8, tandis que la partie superieure
de cette plaque peut elle aussi pivoter sur ledit cylindre 8 par
l'intermediaire d'une console et de deux bras articules 21 qui peuvent
pivoter l'un par rapport a l'autre. L'extremite de la tige du piston
d'un verin 22 est reliee de maniere pivotante aux zones de jonction
des bras articules 21, une region de base de ce verin 22 pouvant
pivoter sur le cylindre de support 8.
Dans ces conditions, lorsque la tige du piston du verin 22 est
deplacee vers l'arriere (ou deployee), la plaque de commande 13 est
inclinee comme l'illustre le trait mixte sur la figure Il, d'ou il
resulte qu'une region superieure de ladite plaque 13 est poussee
contre la face interne du forage effectue par la machine 1. Ainsi la
direction dans laquelle la machine 1 est enfoncee dans le sol meuble
peut-elle etre corrigee.
Une sixieme forme de realisation va a present etre decrite en se
referant a la figure 12. Dans ce cas, une plaque de commande 13 est
concue pour etre deplacee parallelement au cylindre de support 8 au
moyen de bras oscillants paralleles. Dans ce type de realisation, des
bras 23 en forme de chevron peuvent pivoter chacun par une extremite
sur l'un de deux troncons de Ia plaque 13 distants verticalement l'un
de l'autre greater than et ces bras 23 en forme de chevron peuvent en
outre pivoter par leurs zones intermediaires respectives sur le
cylindre de support 8, grace a des consoles. Le bras oscillant
superieur peut pivoter par son autre extremite sur l'extremite
inferieure de la tige du piston d'un verin 24, une region de base de
ce verin 24 pouvant a son tour pivoter sur le cylindre de support 8.
De la sorte, la plaque de commande 13 peut etre poussee contre la face
interne d'un forage realise par la machine 1, en deployant et en
retractant la tige du piston du verin 24. Ainsi, la direction dans
laquelle la machine 1 est enfoncee dans le sol meuble et en est
extraite peut etre corrigee.
Une septieme forme de realisation est illustree sur la figure 13.
Cette variante comprend deux bras 25 qui peuvent pivoter l'un par
rapport a l'autre par leurs zones medianes, ainsi qu'un verin 26. L'un
des bras 25 est concu pour coulisser dans des glissieres oblongues de
guidage 27 so~lidaires d'une plaque de commande 13 et d'un cylindre de
support 8, respectivement.
Dans ce cas, un angle d'inclinaison des bras 25 peut etre modifie en
deplacant le piston du verin 25 vers l'avant et vers l'arriere, de
telle sorte que la plaque de commande 13 puisse etre deployee tout en
restant parallele au cylindre de support 8. Par suite d'un tel
deploiement de la plaque de commande 13, la direction dans laquelle la
machine 1 est introduite dans le sol meuble et en est enlevee peut
etre corrigee.
Une huitieme forme de realisation va a present etre decrite en se
referant a la figure 14. Dans cette variante, une plaque de commande
13 est fixee aux extremites externes de tiges des pistons de verins 28
incorpores dans un cylindre de support 8. Ces verins 28 peuvent etre
rendus solidaires de la plaque 13 par des goupilles. Dans une
structure de ce type, la plaque de commande 13 peut etre deplacee vers
l'exterieur par suite de mouvements alternatifs des pistons des verins
28. Par consequent, la direction dans laquelle la machine 1 est
enfoncee dans le sol meuble et en est extraite peut etre corrigee.
La figure 15 illustre une neuvieme forme de realisation, dans laquelle
on utilise deux plaques de commande 13 et 13'. Les zones extremes
opposees de ces plaques 13 et 13' sont reliees par un element de
liaison a l'extremite externe de la tige du piston d'un verin 29,
tandis qu'une region de base de ce verin 29 est assujettie a un
cylindre de support 8. Les autres extremites des plaques 13 et 13'
peuvent pivoter (axes 30 et 30', respectivement) sur le cylindre de
support 8 grace a des consoles. Lesdites plaques 13 et 13' peuvent
donc pivoter autour des axes 30 et 30', respectivement.
Dans ces conditions, les deux plaques de commande 13 et 13' peuvant
etre dEployekes en etant inclinees d'un angle arbitraire gracie a un
mouvement alternatif du piston dans le verin 29. La direction dans
laquelle la machine 1 est inseree dans le sol meuble et en est
extraite peut ainsi etre corrigee.
Une dixieme forme de realisation va etre decrite en se referant a la
figure 16, sur laquelle deux plaques de commande 13 et 13' sont
reliees mutuellement de maniere pivotante, de telle sorte qu'un
assemblage de ces plaques 13 et 13' puisse etre coude a son point de
pivotement. L'extremite externe de la plaque 13 est reliee par
pivotement a un cylindre de support 8 et l'extremite externe de
l'autre plaque 13' est, elle aussi, reliee par pivotement audit
cylindre 8, directement ou par l'intermediaire d'un bras 31.
Ainsi, un angle compris entre les plaques de commande 13 et 13'
agencees en V peut etre modifie par une commande des mouvements vers
l'avant et vers l'ar- riere d'un piston dans le cylindre d'un verin
32. Il est ainsi possible de corriger la direction dans laquelle la
machine 1 est enfoncee dans le sol meuble et en est enlevee.
Les figures 17 a 19 illustrent une onzieme forme de realisation,
concue de maniere qu'une partie inferieure 8a d'un cylindre de support
puisse etre inclinee dans toutes les directions par un dispositif de
commande directionnelle. Cette partie inferieure 8a du cylindre de
support 8 est separee d'une partie superieure 8b dudit cylindre. A son
extremite superieure, ladite partie inferieure 8a est reliee a la
partie superieure 8b par l'intermediaire d'un joint universel 33, de
telle maniere que ladite partie inferieure 8a puisse etre inclinee
dans toutes les directions. Le joint universel 33 est constitue par
deux goujons croises.Des consoles 34 et 34' sont solidaires des
regions respectives des parties superieure 8b et inferieure 8a
respectivement, ducylindre de support 8, qui se trouvent a proximite
du joint universel 33, de facon que ces consoles 34 et 34' soient
alignees dans le sens vertical. Les consoles 34 et 34' sont montees en
quatre endroits distants les uns des autres de 9fui0 dans le sens
horizontal ou peripherique de la face externe de chacune des parties
respectivement superieure 8b et inferieure 8a du cylindre de support 8
i au total, on compte 8 zones de montage des consoles sur les parties
superieure 8b et inferieure 8a du cylindre 8, afin de permettre une
inclinaison de ladite partie inferieure 8a a la fois dans une
direction longitudinale et une direction transversale.Des verins 35
sont interposes et retenus par des goupilles entre chaque paire de
consoles 34, 34' alignees mutuellement dans le sens vertical. Pour
ameliorer la precision de la commande directionnelle de la partie
inferieure 6a, il est possible d'augmenter le nombre des verins 35.
Les deplacements vers l'avant et vers l'arriere des pistons dans les
cylindres des verins 35 sont determines par un mecanisme hydraulique
de commande t non represente 3 place a bord du bateau 2, de maniere a
ajuster la direction de l'inclinaison de ladite partie inferieure 8a.
Des instruments 36 de mesure de l'inclinaison se trouvent en deux
endroits de la face externe de la zone inferieure de la partie
superieure 8b qui sont separes de 9fil0 dans le sens horizontal ou
peripherique, de maniere que ces instruments de mesure 36 soient
alignes verticalement avec les verins 35 susmentionnes. Lesdits
instruments de mesure 36 peuvent transmettre electriquement au bateau
2 un signal correspondant a un angle d'inclinaison de la partie
inferieure 8a du cylindre 8.
Une partie inferieure des barres d'agitation 6 est egalement separee
de la partie superieure de ces barres en un endroit correspondant au
joint universel 33, et les parties inferieure et superieure des ces
barres d'agitation 6 sont solidarisees par un joint universel 37. Ce
dernier presente deux goujons croises. La partie superieure des barres
d'agitation 6 est en outre subdivisee en deux dans sa zone situee un
peu plus haut que le joint universel 37 et les troncons superieur et
inferieur de cette partie superieure sont relies mutuellement par une
cannelure coulissante 38 ou une tige de section polygonale. Cela
permet une inclinaison de chaque barre d'agitation 6 en fonction de
l'inclinaison du cylindre de support 8.Lorsque la machine 1 enfoncee
dans le sol meuble est deviee a l'ecart d'une direction predeterminee
ou bien inclinee par rapport a cette direction, chaque dispositif de
commande directionnelle est mis en action grace a des signaux
provenant des instruments 36 de mesure de l'inclinaison. Dans ce cas,
le piston du verin 35 situe du cote du cylindre de support 8, vers
lequel la machine 1 est deviee, est deplace vers l'arriere de maniere
a corriger la direction que prend la partie inferieure 8a du cylindre
de support 8. Conjointement a cette correction de la direction de
ladite partie Ba, la machine 1 poursuit sa progression dans le sol
meuble perpendiculairement ou dans une direction predeterminee, etant
donne que l'inclinaison des barres d'agitation 6 est eliminee. Il est
ainsi possible de former avec une grande precision une paroi durcie.
Tout comme la premiere forme de realisation, les deuxieme a onzieme
variantes permettent d'affermir un sol meuble avec une grande
precision. Les dispositifs de commande directionnelle se trouvent en
general dans quatre zones de la surface circonferentielle externe de
la machine 1. Les positions et le nombre de ces dispositifs peuvent
etre choisis arbitrairement.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent etre apportees au
procede et a la machine decrits et representee, sans sortir du cadre
de l'invention.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Machine pour durcir un sol meuble dans des zones en profondeur,
comportant des barres allongees d'agitation t6) qui sont dotees a
leurs extremites inferieures d'ailettes d'agitation t7) et qui sont
assujetties a un cylindre allonge de support (8), de maniere a pouvoir
tourner i un mecanisme rotatif dentrainement (5), auquel sont reliees
les extremites superieures desdites barres d'agitation (6);; ainsi
qu'un dispositif t10) d'alimentation en durcisseur, destine a delivrer
un durcisseur a proximite desdites ailettes d'agitation (7), machine
caracterisee par le fait qu'elle est equipee d'instruments (14, 14' t
36) de mesure de l'inclinaison montes sur ledit cylindre de support
t8). et d'un dispositif (11) de commande directionnelle qui, place
dans une zone dudit cylindre de support t8) proche desdites ailettes
d'agitation (7), presente des plaques de commande (13, 13') actionnees
par des verins (12; 15, 15'; 20; 22 j 24; 26; 281 29; 32: 35), la
direction dans laquelle ladite machine (1) est enfoncee dans le sol
meuble et en est extraite pouvant etre commandee.2. Machine selon la
revendication 1, caracterisee par le fait que les plaques de commande
(13, 13'] faisant partie du dispositif [11) de commande directionnelle
peuvent etre inclinees.3. Machine selon la revendication 1,
caracterisee par le fait que le dispositif (11) de commande
directionnelle comprend des plaques de commande superieure t13') et
inferieure t13) reliees de maniere pivotante au cylindre de support
t8) par l'une respective de leurs regions extremes, les regions
extremes restantes desdites plaques de commande (13, 13') etant
reliees mutuellement de maniere pivotante: et par le fait qu'un verin
(29 j 32) est intercale entre l'une desdites plaques de commande (13,
13') et ledit cylindre de support t8) pour permettre de faire varier
de maniere appropriee un angle compris entre lesdites plaques de
commande (13, 13') agencees en V.4. Machine selon la revendication 1,
caracterisee par le fait que le dispositif t113 de commande
directionnelle comporte une plaque de commande (13) pouvant etre
deployee lateralement.5 Machine selon la revendication 1, caracterisee
par le fait que cylindre de support t83 est subdivise en des parties
superieure (8b) et inferieure (8a), ladite partie inferieure (6a)
etant reliee a ladite partie superieure (8b) par l'intermediaire d'un
joint universel [33), de facon que ladite partie inferieure taxa)
puisse etre inclinee dans toutes les directions;; et par le fait que
plusieurs verins t35) sont intercales entre lesdites parties
inferieure (8a) st superieure (6b) dudit cylindre de support t8) afin
de commander l'inclinaison de ladite partie inferieure (8a), les
barres d'agitation t6) etant concues de telle sorte qu'une partie
inferieure de chacune d'elles puisse etre inclinee grace a un joint
universel (37).6. Procede pour durcir un sol meuble dans des zones en
profondeur, dans lequel une machine destinee a durcir le sol meuble
desdites zones profondes est utilisee pour melanger audit sol meuble,
au moyen d'ailettes d'agitation equipant ladite archine, un durcisseur
qui est deverse de ladite machine, pour durcir ainsi ledit sol meuble,
procede caracterise par le fait qu'il consiste a detecter, lors de la
penetration de ladite machine dans ledit sol meuble et lors de son
extraction de ce sol, une deviation, a 1 l'ecart d'une direction
predeterminee dans laquelle ladite machine devrait etre enfoncee dans
le sol ou en etre enlevee, de la direction dans laquelle ladite
machine est effectivement introduite dans ledit sol ou en est
extraite;; et a commander, en fonction d'un signal detecte et au moyen
d'un dispositif de commande directionnelle situe au-dessus des
ailettes d'agitation, la direction dans laquelle une region inferieure
de ladite machine est introduite dans le sol meuble ou en est
extraite, ladite machine pouvant etre enfoncee dans le sol ou en etre
enlevee dans une direction perpendiculaire ou une direction
predeterminee.7. Procede selon la re-vend-ication 6, caracterise par
le fait qu'il consiste a faire varier un angle d'une plaque de
commande faisant partie du dispositif de commande directionnelle, de
maniere a presser ladite plaque de commande contre la face interne
d'un forage effectue par la machine.6. Procede selon la revendication
6, caracterise par le fait qu'il consiste a faire varier une distance
dont une plaque de commande, faisant partie du- dispositif de commande
directionnelle, fait saillie vers la face interne d'un forage effectue
par la machine.9. Procede selon la revendication 6, caracterise par le
fait qu'il consiste a faire varier un angle d'inclinaison d'une region
inferieure de la machine au moyen du dispositif de commande
directionnelle.
? ?
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any discovery (or vertical marker) when you mouse over
it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it
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