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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522740A1
Family ID 3156089
Probable Assignee Ckd Corp
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
EN Title A pneumatic cylinder has a cylinder tube, closure caps which
are arranged at opposite ends of the cylinder tube in order...
FR Title CYLINDRE A AIR A VITESSE REGLABLE
Abstract
_________________________________________________________________
A pneumatic cylinder has a cylinder tube, closure caps which are
arranged at opposite ends of the cylinder tube in order to delimit
piston chambers, a piston, which is inserted movably in the cylinder
tube, and a piston rod which is connected to the piston. At least one
of the closure-cap elements has two passages formed in it, a main
passage and a restricted passage, which are connected to the piston
chamber. In the vicinity of an open end on the side of the piston
chamber, the main passage is provided with a valve seat, and provided
in the piston chamber is a valve member which can be brought into
engagement with the valve seat and is movable relative to the piston,
allowing the valve member to be brought into engagement with the valve
seat when the piston approaches in the valve seat to within a
predetermined range in order thereby to control the speed of the
piston over a wide range during the stroke of the piston in the
pneumatic cylinder.
L'INVENTION CONCERNE UN CYLINDRE A AIR AYANT UN TUBE DE CYLINDRE, DES
COUVERCLES AUX EXTREMITES OPPOSEES DU TUBE POUR DEFINIR DES CHAMBRES
DE PISTON, UN PISTON DISPOSE MOBILE DANS LE TUBE ET UNE TIGE DE PISTON
RELIEE AU PISTON.
SELON L'INVENTION, AU MOINS L'UN DES COUVERCLES 3 OU 3A PRESENTE DEUX
PASSAGES, UN PASSAGE PRINCIPAL 31 OU 31A ET UN PASSAGE ETRANGLE 32 OU
32A COMMUNIQUANT AVEC LA CHAMBRE DE PISTON C OU C, LE PASSAGE
PRINCIPAL PRESENTE UN SIEGE DE VANNE 34, 34A A PROXIMITE DE SON
EXTREMITE OUVERTE DU COTE DE LA CHAMBRE DU PISTON ET CETTE CHAMBRE EST
POURVUE D'UN CORPS DE VANNE 8, 8A POUVANT VENIR EN ENGAGEMENT AVEC LE
SIEGE ET MOBILE PAR RAPPORT AU PISTON AFIN QUE LE CORPS SOIT AMENE EN
ENGAGEMENT AVEC LE SIEGE QUAND LE PISTON S'APPROCHE DE CELUI-CI SUR
UNE PLAGE PREDETERMINEE POUR CONTROLER AINSI LA VITESSE DU PISTON LE
LONG D'UNE GRANDE PARTIE DE SA COURSE.
L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A UN CYLINDRE A AIR A VITESSE
REGLABLE.
Description
_________________________________________________________________
Da presente invention se rapporte a un cylindre a air et, plus
particulierement, a un cylindre a air ou la vitesse du piston est
reglable.
I1 n'est pas facile de controleur la vitesse d'un piston d'un cylindre
a commande pneumatique du fait de la compressibilite de l'air en tant
que fluide hydraulique. En particulier, pour controler un piston qui
se deplace a une vitesse rapide, les cylindres sont
conventionnellement pourvus d'un moyen d'amortissement a leurs
extremites. Cependant, ces cylindres conventionnels ne sont capables
de controler le piston que sur une plage relativement petite a
l'extremite de son mouvement. Afin d'agrandir la plage de controle
dans ces cylindres conventionnels, les moyens formant amortisseurs
doivent etre excessivement trop grands, ce qui pose un probleme
d'economie.
En plus de detail, un cylindre a air conventionnel du type a vitesse
reglable comprend un tube de cylindre, un piston mobile dans le tube
de cylindre, des colliers d'amortissement d'une longueur predeterminee
fixes au moins d'un cote du piston, des couvercles extremes aux
extremites opposees du tube de cylindre, des alesages axiaux formes
dans les couvercles extremes pour recevoir les colliers
d'amortissement, et des organes d'etancheite disposes aux extremites
ouvertes des alesages axiaux, respectivement, communiquant avec des
orifices d'alimentation et d'echappement respectivement, pour
engagement avec les surfaces peripheriques externes des colliers
d'amortissement afin d'empecher une communication entre les alesages
axiaux et les chambres de piston, ou apres que le piston se soit
deplace le long d'une course predeterminee et que le collier
d'amortissement soit recu dans l'alesage axial, l'echappement de la
chambre du piston a travers l'alesage axial est empeche tandis que
seul l'echappement a travers le passage etrangle est possible, pour
controler ainsi la vitesse du piston.
Cependant, les cylindres conventionnels a air de la construction
ci-dessus decrite posent un probleme parce que l'agrandissement de la
plage de vitesses reglables par rapport a la course totale du piston
necessite que les colliers d'amortissement et et les alesages axiaux
pour les recevoir aient de plus grandes longueurs, ce qui conduit a la
condition d'une plus grande longueur des couvercles extremes, avec
pour resultat un cylindre de plus grande dimension.
La presente invention a pour objet un cylindre a air capable de
controler la vitesse du piston sur une large plage de la course du
cylindre sans que la longueur totale du cylindre soit indtment
importante.
Le cylindre a air selon la presente invention comprend un tube de
cylindre, des couvercles extremes attaches aux extremites du tube pour
definir des chambres de piston avec le tube, et un piston insere
mobile dans le tube du cylindre, et il est caracterise en ce qu'au
moins l'un des couvercles extremes contient deux passages,
c'est-a-dire un passage principal et un passage etrangle communiquant
avec la chambre de piston, ledit passage principal ayant un siege de
vanne a proximite de son extremite ouverte du c8te de la chambre du
piston, et ladite chambre du piston est pourvue d'un corps de vanne
pouvant venir en engagement avec ledit siege et mobile par rapport au
piston, donc ledit corps de vanne est amene en engagement avec ledit
siege de vanne quand le piston s'approche dudit siege de vanne sur une
plage predeterminee, pour controler ainsi la vitesse du piston sur une
large plage le long de la course du piston dans le cylindre a air.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caracteristiques,
details et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours
de la description explicative qui va suivre faite en reference aux
dessins schematiques annexes donnes uniquement a titre d'exemple
illustrant plusieurs modes de realisation de l'invention et dans
lesquels
- la figure 1 est une vue en coupe d'un cylindre a air a vitesse
reglable conventionnel;
- la figure 2 est une vue en coupe d'un mode de realisation du
cylindre a air selon l'invention;
- la figure 3 est une vue en coupe du cylindre a air de la figure 2
mais en un stade different de fonctionnement;
- la figure 4 est une vue en coupe d'un autre mode de realisation du
cylindre selon l'invention; et
- la figure 5 est une vue en coupe du cylindre a air de la figure 4
mais en un stade different de fonctionnement.
En se referant aux dessins, des modes de realisation de la presente
invention seront decrits en detail.
La figure 1 montre un exemple du cylindre a air a vitesse reglable
conventionnel comprenant un tube de cylindre a, un piston b mobile
dans le tube de cylindre a, des colliers d'amortissement c, c' d'une
longueur predeterminee fixes au moins a un cote du piston, des
couvercles extremes e, e' aux extremites opposees du tube de cylindre,
des alesages axiaux d, d' formes dans les couvercles extremes pour
recevoir les colliers d'amortis- sement, et des organes d'etancheite
h, h' disposes aux extremites ouvertes des alesages axiaux,
respectivement, communiquant avec les orifices d'alimentation et
d'echappement f, f' pour un engagement avec les surfaces peripheriques
externes des colliers d'amortissement pour empecher une communication
entre les alesages axiaux et les chambres, ' du piston, ou apres que
le piston se soit deplace le long d'une course predeterminee, par
exemple, vers la droite et que le collier c d'amortissement soit recu
dans l'alesage axial d, l'echappement de la chambre de. piston g a
travers l'alesage axial d est empeche tandis que seul l'echappement a
travers le passage etrangle i est permis, pour controler ainsi la
vitesse du piston.
Cependant, le cylindre a air conventionnel ayant la construction
montree sur la figure 1 pose un probleme, comme on l'a decrit
ci-dessus, par le fait que l'agrandissement de la plage des vitesses
reglables par rapport a la course totale du piston necessite que les
colliers d'amortissement c, c' et les alesages axiaux d, d' pour les
recevoir aient de plus grandes longueurs, conduisant a la condition
d'une plus grande longueur des couvercles extremes, avec pour resultat
un cylindre de plus grande dimension.
Les figures 2 et 3 montrent un premier mode de realisation du cylindre
a air selon la presente invention, ou le chiffre de reference 1
designe le cylindre a air en general du mode de realisation de
l'invention, 2 designe un tube de cylindre, 3 designe un couvercle
extreme cote tete ou un couvercle de tete fixe solidement a une
extremite du tube 2 du cylindre, 3a designe un couvercle extreme cote
tige ou un couvercle de tige fixe solidement a l'autre extremite du
tube 2 du cylindre, 4 designe un piston insere mobile dans le tube 2,
et 5 designe une tige de piston fixee au piston 4.
Le couvercle 3 cote tete presente un orifice d'alimentation et
d'echappement 30, un passage principal d'air 31 d'un grand diametre
communiquant avec ledit orifice d'alimentation et d'echappement 30 et
debouchant dans une chambre de piston C1, et un passage etrangle 32
ayant un petit diametre et communiquant avec l'orifice d'alimentation
et d'echappement 30 pour communication entre une chambre de piston C1
a l'interieur du tube du cylindre et l'orifice 30 d'alimentation et
d'echappement.
Le passage etrangle 32 est pourvu, en sa partie intermediaire, d'une
soupape d'etranglement variable 6 d'une construction connue ayant un
pointeau 61. Un passage principal d'air 31 a un siege de soupape 34
qui est forme a proximite de son ouverture du cote de la chambre C1 du
piston. Le pointeau 61 est visse reglable au couvercle 3 c8te tete.
Le couvercle 3a c8te tige contient de meme un orifice d'alimentation
et d'echappement 30a, un passage principal d'air 31a de grand diametre
communiquant avec l'orifice d'alimentation et d'echappement 30a et
debouchant dans une chambre de piston C2 et un passage etrangle 32a de
petit diametre communiquant, en parallele avec le passage d'air
principal 31a, entre la chambre de piston C2 et l'orifice
d'alimentation et d'echappement 30a. Le passage etrangle 32a est
pourvu, en sa partie intermediaire, d'une soupape d'etranglmert
variable 6a de ccnstruction ccnnue ayant un pointeau 61a. Le passage
d'air principal 31a a un siege de soupape 34a qui est forme a
proximite de son ouverture du cote de la chambre C2 du piston. Le
pointeau 61a est visse reglable au couvercle 3 cote tete.
Un joint torique 36 de forme annulaire est dispose entre le tube 2 du
cylindre et le couvercle 3 cote tete pour empecher la fuite d'un
fluide a travers le jeu entre eux. Un autre joint torique 36a de forme
annulaire est dispose entre le tube 2 du cylindre et le couvercle 3a
cote tige pour empecher une fuite du fluide a travers un jeu entre
eux.
Le piston 4 est traverse d'un certain nombre de trous 41 avec une
distance uniforme entre eux le long de la circonference d'un cercle
autour de son axe. Une tige 7 est inseree mobile dans chaque trou 41
et elle s'etend dans les chambres C1 et C2 de piston. Aux deux
extremites opposees de la tige, sont fixes des corps de soupape 8 et
8a respectivement, qui y sont montes avec des organes d'etancheite 81
et 81a pouvant venir en engagement avec les sieges 34 et 34a,
respectivement.
Les sieges 34, 34a et les corps 8, 8a constituent des soupapes a
clapet. Chaque trou 41 est pourvu d'un organe d'etancheite 9 pour
empecher une fuite du fluide a travers le jeu entre le trou et la tige
vers et au loin des chambres de piston C1 et C2
Dans une gorge 42 de forme annulaire sur le pourtour externe du
piston, est prevu un joint torique 43 pour empecher une fuite du
fluide a travers le jeu entre le piston et le tube du cylindre
La longueur de la tige 7 determine la plage de la course sur laquelle
la vitesse du piston est reglable (appelee ci-apres course a vitesse
reglable). En consequence, la longueur de la tige est librement
choisie dans une plage plus petite que la course totale du cylindre de
la longueur de la course de vitesse reglable souhaitee.
Le corps de soupape 8 a la forme d'un disque et le corps de soupape 8a
est de forme annulaire. Dans le corps de soupape 8a est monte un
organe d'etancheite 9a pour empecher la fuite de l'air a travers le
jeu entre un trou 82a du corps de soupape 8a et la tige du piston.
Dans le cylindre a air ayant la construction ci-dessus, a l'etat
initial que l'on peut voir sur la figure 2 ou de l'air comprime n'est
pas amene aux orifices 30 et 30a (ou au moins,altorifice 30), quand de
1'air comprime est amene a orifice 30, le corps de soupape 8 se separe
du siege de soupape 34, comme le montre la figure 3, pour amener ainsi
rapidement de l'air comprime dans l'une, C1, des chambres de piston.
Alors, le piston 4 et le corps de soupape 8 avancent (vers la gauche
sur les dessins) comme un seul corps.
Ensuite, quand le piston 4 avance sur une distance predeterminee pour
amener le corps de soupape 8a en aboutement avec le siege de soupape
34a, l'air dans la chambre de piston C2 s'echappe a travers le passage
etrangle 32a car le passage principal 31a est ferme. En consequence,
la vitesse du mouvement du piston 4 est controlee selon la pression
dans la chambre C2 du piston.
A ce moment, le corps de soupape 8a est amene en aboutement avec le
siege de soupape 34a par la pression interne de la chambre C2 du
piston.
Comme le montrent les lignes en pointille sur la figure 2, l'orifice
30a et la chambre du piston C2 peuvent etre interconnectes par un
passage 37a ayant une vanne de commutation V a sa partie
intermediaire, afin que la pression dans la chambre de piston C2 soit
librement detendue pour interrompre le freinage du piston 4 qui se
deplace a la vitesse reglee par intercommunication entre l'orifice 30a
et la chambre C2 du piston par la vanne V. Un passage semblable avec
une vanne de commutation peut etre dispose entre l'orifice 30 et la
chambre C1 du piston.
Pendant un mouvement vers l'arriere (vers la droite sur la figure 2)
du piston, quand la chambre C du piston est detendue vers l'atmosphere
tandis que l'autre chambre C2 du piston recoit de l'air comprime, le
corps de soupape 8a se separe du siege de soupape 43a pour amener.
l'air comprime rapidement dans la chambre C2.
Alors, le piston 4 et le corps de soupape 8a se deplacent en un seul
corps, vers l'arriere (vers la droite sur les dessins).
Ensuite, quand le piston 4 avance sur une distance predeterminee pour
amener le corps de soupape 8 en aboutement avec le siege de soupape
34, l'air dans la chambre C1 du piston s'echappe a travers le passage
etrangle 32 car le passage principal 31 est ferme. En consequence, la
vitesse du mouvement du piston 4 est contr8lee selon la pression dans
la chambre C1 du piston.
A ce moment, le corps de soupape 8 est amene en aboutement avec le
siege de soupape 34 par la pression interne de la chambre C1 du
piston.
Les figures 4 et 5 montrent un autre mode de realisation du cylindre a
air selon la presente invention.
Dans lecylindre a air 1' de ce mode de realisation, une tige de piston
5' est attachee excentriquement a un piston 4' qui n'est traverse que
d'un seul trou 41' et ou n'est inseree qu'une seule tige 7'. La tige
7' a des corps de soupape 8' et 8a' fixes a ses extremites opposees.
Par ailleurs, des passages principaux d'air 31Y et 31a' formes dans un
couvercle cote tete 3' et un couvercle c8te tige Sa', respectivement,
et des sieges de soupape 34' et 34a' formes a proximite de leurs
ouvertures, sont disposes sensiblement coaxialement avec la tige 7'.
Le cylindre a air de ce mode de realisation est identique, par son
fonctionnement, au cylindre a air du premier mode de realisation
decrit.
Dans ce mode de realisation, si le piston est maintenu non rotatif par
exemple, en formant le cylindre pour qu'il ait une coupe elliptique,
la tige du piston ne doit pas etre attachee excentriquement au piston.
Comme on l'a decrit ci-dessus, la presente invention produit les
effets qui suivent
(a) le piston peut etre mis en marche doucement meme a une basse
pression car la soupape a clapet peut etre deplacee uniquement par la
difference de pression dans la chambre du piston sans necessiter un
ressort pour fermer la soupape a clapet.
(b) Il n'est pas necessaire d'agrandir le couvercle c8te tete, le
couvercle c8te tige et la tige de piston tandis que la course a
vitesse reglable augmente.
(c) La longueur de la course a vitesse reglable peut etre modifiee
facilement en utilisant une tige connectant le corps de soupape d'une
longueur differente.
(d) Un grand circuit de by-pass peut etre prevu car la soupape a
clapet sert egalement de clapet de retenue. En consequence, la vitesse
de mise en marche peut etre elevee.
Claims
_________________________________________________________________
REVENJ)ICAT IONS
1.- Cylindre a air, du type comprenant un tube de cylindre, des
organes formant couvercles disposes aux extremites opposees dudit tube
de cylindre pour definir des chambres de piston, un piston dispose
mobile dans ledit tube de cylindre, et une tige de piston connectee
audit piston, ledit cylindre etant caracterise en ce qu'au moins l'un
desdits organes formant couvercles (3 ou 3a) presente deux passages,
c'est-a-dire un passage principal et un passage etrangle (31, 32 ou
31a, 32a), communiquant avec la chambre de piston (C1ou C2), ledit
passage principal ayant un siege de vanne (34, 34a) a proximite de'son
extremite ouverte du cote de la chambre de piston et ladite chambre de
piston est pourvue d'un corps de vanne (8, 8a) pouvant venir en
engagement avec ledit siege de vanne et mobile par rapport au piston,
de facon que ledit corps de vanne soit amene en engagement avec ledit
siege de vanne quand le piston s'approche dudit siege de vanne sur une
plage predeterminee, pour controler ainsi la vitesse du piston sur une
large plage le long de la course du piston dans le cylindre a air
2.- Cylindre selon la revendication 1, caracterise en ce que le
passage principal, le passage etrangle et le siege de vanne sont
formes dans chacun des organes formant couvercles precites aux
extremites opposees du tube de cylindre, le corps de vanne precite
etant dispose de chaque cote dudit piston, et ledit corps de vanne est
attache a chacune des extremites opposees d'une tige (7) qui traverse
ledit piston et qui est mobile par rapport audit piston.
3.- Cylindre selon la revendication 2 caracterise en ce que la tige
precitee est prevue en un certain nombre (7) circonferentiellement
espace autour de l'axe du piston precite.
4.- Cylindre selon la revendication 2, caracterise en ce que la tige
precitee (7') est prevue seule.
5.- Cylindre selon la revendication 3, caracterise en ce que le corps
de vanne precite dispose du cote de la tige de piston precitee est de
forme annulaire entourant ladite tige de piston.
6.- Cylindre selon l'une quelconque des revendications precedentes,
caracterise en ce que le passage etrangle precite est pourvu d'une
soupape d'etranglement variable (6, 6a).
7.- Cylindre selon l'une quelconque des revendications precedentes,
caracterise en ce que le corps de vanne a un organe d'etancheite (9)
qui lui est fixe et qui peut venir en engagement avec le siege
precite.
8.- Cylindre selon l'une quelconque des revendications 2 a 7,
caracterise en ce qu'un organe d'etancheite (36, 36a) est dispose dans
le piston precite pour empecher une fuite d'un fluide a travers un jeu
entre la tige precitee et ledit piston.
9.- Cylindre selon la revendication 5, caracterise en ce qu'un organe
d'etancheite (81, 81a) est dispose sur la surface peripherique interne
du corps de vanne de forme annulaire precite, pour engagement avec la
surface peripherique externe de la tige de piston precitee afin
d'empecher la fuite du fluide a travers un jeu entre ledit corps de
vanne et ladite tige de piston.
10.- Cylindre selon l'une quelconque des revendications precedentes,
caracterise en ce que le passage principal forme dans l'un des organes
formant couvercles precites et la chambre de piston precitee d'un cote
dudit organe formant couvercle sont interconnectes par un passage
(37a) et une vanne de commutation (V).
11.- Cylindre selon l'une quelconque des revendications 1 a 9,
caracterise en ce que le passage principal forme dans l'un des organes
formant couvercles precites et la chambre de piston precitee du cote
dudit organe formant couvercle sont interconnectes par un passage et
une vanne de commutation, et le passage principal forme dans l'autre
organe formant couvercle et la chambre de piston de l'autre c8te dudit
autre organe formant couvercle sont interconnectes par un autre
passage et une autre vanne de commutation differents dudit passage et
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