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Est-a
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Cou
(3)
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Cer
(1)
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Tre
(1)
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Rela
(1)
[12][_]
Surfa
(1)
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Fert
(1)
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Ner
(1)
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Molecule
(3/ 9)
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DES
(7)
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equa
(1)
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-Et
(1)
[19][_]
Organism
(4/ 5)
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SATELLITES
(2)
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propor
(1)
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glis
(1)
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axia
(1)
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Disease
(1/ 2)
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Bruit
(2)
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Generic
(1/ 1)
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cations
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522763A1
Family ID 2043829
Probable Assignee Matsushita Electric Works Ltd
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title REDUCTEUR DE VITESSE
Abstract
_________________________________________________________________
LE REDUCTEUR EST DU TYPE PLANETAIRE A GALETS.
DES GALETS SATELLITES 32 SONT SOLIDAIRES DE GALETS SATELLITES 33 DE
PLUS FAIBLE DIAMETRE. LES GALETS 32, 33 S'APPUIENT SUR DES COURONNES
DE SORTIE 4, 5 AYANT DES DIAMETRE INTERIEURS CORRESPONDANTS, LIEES A
DES COURONNES DE COUPLAGE 6, 7. L'UNE DES COURONNES 4, 5 AU CHOIX EST
BLOQUEE EN ROTATION, L'AUTRE PROCURE LA SORTIE. LES COURONNES 4, 5
SONT DES PROFILES A RESSORT SERRES AXIALEMENT ENTRE DEUX CHAPEAUX
VISSANTS 8. DE PAR LEUR DEFORMATION, LES PROFILES SOLLICITENT
RADIALEMENT LES GALETS 32, 33 VERS L'ARBRE 1 ET ASSURENT AINSI LA
PRESSION DE CONTACT NECESSAIRE.
UTILISATION POUR PARVENIR A UN RAPPORT DE REDUCTION ELEVE ET POUR
TRANSMETTRE DES COUPLES IMPORTANTS.
Description
_________________________________________________________________
J-1
La presente invention concerne un reducteur de vites-
se destine a un organe d'entrainement d'un element d'un ap-
pareil a masser, un moteur, ou une transmission pour auto-
mobile, des moyens d'embrayage d'un entrainement electrique, des
engrenages de reduction et plus particulierement un re-
ducteur de vitesse qui procure un meilleur rapport de demul-
tiplication. Les reducteurs de vitesse les plus connus utilisent des
engrenages, et notamment, lorsqu'on souhaite disposer d'un
rapport de demultiplication important sans utiliser d'engre-
nages a plusieurs etages, des engrenages a vis sans fin, des
engrenages planetaires ou un variateur harmonique de vitesse
destine a un usage particulier Cependant, ces engrenages en-
gendrent beaucoup de bruit et la forme des dents etant res-
treinte, se trouvent limites sur le plan du rapport de demul-
tiplication, ce qui rend un rapport de demultiplication desi-
re difficile ou impossible a realiser, et de plus, l'on ne peut guere
considerer que la puissance soit transferee avec un bon rendement Il a
ete largement question d'un reducteur
de vitesse a transmission a roulement (entrainement par fric-
tion ou par adherence) au moyen de galets ou de billes produi-
sant moins de bruit et utilisant une disposition planetaire,
comme le decrit par exemple le brevet americain n' RE 26 978.
Selon ce document, un dispositif de surmultiplication comprend des
satellites spheriques (billes) montes dans un porte-satellites lie a
l'entree du mecanisme Les billes sont
en contact avec une bague planetaire fixe et avec une couron-
ne de sortie dont la face interne est une zone spherique equa-
toriale concave de diametre plus grand que les billes.
Ce"mecinisme multiplicateur, qui pourrait etre utili-
se en reducteur, presente toutefois les inconvenients suivants:
1) les surface de contact par roulement entre les bil-
les, la bague planetaire et la couronne de sortie sont petites (du
fait du contact ponctuel) de sorte que la pression de contact
admissible et par suite le couple transmissible sont reduits, 2) on
constate un glissement differentiel entre les billes, la bague
planetaire et la couronne exterieure, ce qui occasionne une perte de
couple et des pertes d'energie par frottement au roulement En effet,
parmi les billes, cer-
taines prennent appui sur la ligne de fond de la face conca-
ve de la couronne,tandis que d'autres tendent a s'eloigner de
cette ligne de plus grand diametre de ladite face Les frot-
tements proviennent de ce que la ligne de plus grand diame-
tre a une vitesse lineaire plus grande que les autres,
3) le faible couple transmissible limite a 1/10 envi-
ron le rapport de vitesse procure par l'appareil.
Le but de l'invention est ainsi de remedier aux incon-
venients precites en realisant un reducteur de vitesse qui pro-
cure un encombrement reduit, un rapport de demultiplication
important, un silence de fonctionnement accru, un jeu de den-
ture amoindri et un transfert de puissance a meilleur rende-
ment.
Suivant l'invention, le reducteur de vitesse est carac-
terise en ce qu'il comprend un arbre d'entree entraine en rotation;
des premiers galets satellites disposes autour
de l'arbre d'entree; une premiere couronne de sortie coaxia-
le avec l'arbre d'entree et dans laquelle s'inscrivent les premiers
galets satellites; des deuxiemes galets satellites qui sont coaxiaux
avec les premiers galets satellites, ont solidairement avec ces
derniers des mouvements respectivement rotatif et orbital, et ont un
diametre qui differe de celui des premiers galets satellites; et
uredeuxieme couronne de sortie coaxiale avec l'arbre d'entree et dans
laquelle s'inscrivent les deuxiemes galets satellite; de sorte que
l'arbre d'entree, les premiers galets satellites et la pre-
miere couronne de sortie sont en contact par pression les uns avec les
autres tandis que les deuxiemes galets satellite sont en contact par
pression avec la deuxieme couronne de sortie. Cette invention met en
oeuvre des rouleaux selon un systeme planetaire et est caracteriseen
ce que les galets satellites comprennent des premiers et deuxiemes
galets ayant des mouvements respectivement rotatif et orbital
solidairement
les uns avec les autres sur un axe commun et ayant des diame-
tres differents, de sorte qu'une paire de couronnesde sortie, dans
lesquelles chaque galet satellite s'inscrit, et chaque galet satellite
vient en contact par pression, tandis qu'un
galet satellite et un arbre d'entree sont en contact par pres-
sion, permettant d'arreter la rotation de l'une des couronnes
de sortie afin d'obtenir par l'intermediaire de l'autre couron-
ne de sortie un rapport de demultiplication plus important
produit par le mouvement differentiel.
D'autres particularites et avantages de l'invention
ressortiront encore de la description ci-apres.
Aux dessins annexes, donnes a titre d'exemples non limitatifs: la
figure 1 est une vue en coupe et en perspective d'une realisation
selon l'invention, la figure 2 est une vue en coupe horizontale de la
realisation de la figure 1, la figure 3 est une vue en coupe
longitudinale de la realisation de la figure 1,
les figures 4 a) et b) sont des vues en coupe partiel-
le de la realisation de la figure 1 la figure 5 est une vue montrant
le fonctionnement de la realisation de la figure 1, la figure 6 est
une vue en coupe longitudinale d'un autre mode de realisation selon
l'invention, les figures 7 a) et b) sont des vues partielles en coupe
de la realisation de la figure 6,
la figure 8 est un graphique caracterisant le ren-
dement du transfert de puissance, la figure 9 est une vue en coupe
longitudinale d'un autre mode de realisation de l'invention,
la figure 10 est une vue du cote droit de la reali-
sation de la figure 9, les carters etant deposes, et la figure 11 est
une vue en coupe et en perspective
de la realisation de la figure 9, les carters etant deposes.
Les figures 1 a 4 montrent une realisation de l'in-
vention o le repere numerique 1 designe un arbre d'entree constituant
un galet planetaire, autour duquel sont repartis
un certain nombre de galets satellites 3 situes a egale dis-
tance les uns des autres, chaque galet 3 etant porte a chaque
extremite axiale dans une fente radiale 21 dont est muni un support 2
libre en rotation par rapport a l'arbre d'entree 1, Les galets
satellites 3 comprennent les galets satellites
32 et 34 ainsi que le galet satellite 33 dont le diametre dif-
fere de celui des deux galets 32 et 34 Les galets 32 et 34 de chaque
'galet 3 sont solidaires et coaxiaux les uns avec les autres, les
galets satellites 32 et 34 a diametre egal etant situes a chaque
extremite axiale de l'arbre d'entree 1
tandis que le galet 33 est monte en sandwich entre ces der-
niers A la peripherie exterieure des galets satellites 32 est disposee
une couronne de sortie 4 coaxiale avec l'arbre d'entree 1 et a la
peripherie exterieure du galet satellite
33 est disposee une couronne de sortie 5 d'un diametre inferi-
eur a celui de la couronne de sortie 4 Des couronnes d'accou-
plement en sortie 6 et 7 munies chacune d'une denture sur sa
face externe sont disposeesrespectivement autour des couron-
nes de sortie 4 et 5, les couronnes d'accouplement en sortie 6 et 7 se
vissant a leur extremite axiale avec des elements de commande en forme
de disque 8 qui recouvrent les galets
satellites 3 a leurs extremites axiales Ici les deux couron-
nes de sortie 4 et 5 sont constituees de profiles a ressort ayant une
section en U, plus large a son ouverture qu'a son fond, et sont
introduites dans des rainures menagees entre les elements de commande
8 et les couronnes d'accouplement en sortie 6 et 7 afin de permettre
aux elements de commande 8 d'avancer sur leurs pas de vis et ainsi
comprimer axialement
les couronnes 4 et 5,ce qui reduit respectivement les diame-
tres interieurs de ces dernieres Par consequent, la couron-
ne exterieure 4 vient s'appuyer contre le galet satellite 32 de telle
facon que les galets satellites 32 et 34 viennent s'appuyer contre
l'arbre d'entree 1, tandis que la couronne
exterieure 5 vient en contact par pression avec le galet sa-
tellite 33 Ainsi, la pression de contact P, qui est propor-
tionnelle a un deplacement axial des couronnes de sortie res-
pectives 4 et 5 que provoque le mouvement axial de chaque ele-
ment de commande 8, peut etre reglee aisement et plus parti-
culierement etre choisie suivant le couple a fournir en sor-
tie. Les galets satellites 32 et 34, dont les diametres sot
egaux et superieurs a celui du galet satellite 33, etant si-
tues axialement de part et d'autre de ce dernier afin de s'ap-
puyer contre l'arbre d'entree 1, les axes des galets satel-
lites 3 et l'arbre d'entree 1 sont maintenus paralleles, ce qui evite
tout basculement de chacun des galets satellites 3 et permet une
rotation reguliere de ces derniers Par ailleurs, l'ensemble du
reducteur de vitesse est soutenu en rotation en porte-a-faux, ou bien
porte a chaque extremite axiale au
moyen de paliers, comme le iontre la figure 3.
Les figures 6 et 7 representent une variante de rea-
lisation de l'invention, qui est munie entre l'arbre d'entree 1 et les
galets satellites 3 de moyens de contact par pression
afin d'appliquer la pression de contact P-entre l'arbre d'en-
tree 1 et les galets satellites 32, entre les galets satellites 32 et
lacouronne de sortie 4, et entre les galets satellites 33 'et la
couronne de sortie 5, les moyens de contact par pression comprenant
une serie de paires d'anneaux 9 et 10 'a section tronconique qui se
recouvrent par leurs faces biaises
et sont disposes axialement et de facon contig Ue et sont in-
tercales entre les galets satellites 3 et la peripherie ex-
terieure d'un arbre tubulaire 11 fixe autour de l'arbre d'en-
tree 1, afin que chaque element de commande 8 lorsqu'il est visse avec
l'arbre tubulaire 11 applique par l'intermediaire
d'une collerette 12 une pression axiale aux elements de con-
tact des anneaux biseautes 9 et 10, ce qui a pour'effet d'ac-
croitre le diametre de chaque element de contact par pression
et engendrer ainsi la pression de contact P En outre, con-
trairement a la realisation precedente utilisant les couronnes
de sortie 4 et 5 comme elements de contact par pression, cet-
te variante de realisation rend les couroones de sortie 4 et
solidaires des couronnes d'accouplement en sortie 6 et 7. Dans le
reducteur de vitesse selon l'invention, l'une quelconque des deux
couronnes de sortie 4 et 5 est fixee pour ne pas tourner, ce qui
permet a l'autre couronne de delivrer en sortie une rotation suivant
un rapport de demultiplication superieur, a savoir la sortie
differentielle On va maintenant expliquer ceci en reference a la
figure 5 D 1 represente le diametre de l'arbre d'entree 1, D celui du
galet satellite 32, D 3 celui du galet satellite 33, D 4-le diametre
interieur
de la couronne de sortie 4 et D 5 celui de la couronne de sor-
tie 5, et une ligne determinee X passant par le centre o de l'arbre
d'entree l'est prise comme axe absolu Si le centre 03 d'un galet
satellite 3, a savoir les galets satellites 32 et 33, est situe sur
l'axe absolu X et touche en un point A la peripherie de l'arbre
d'entree 1 et que l'arbre d'entree 1 tourne d'un angle e tel que le
galet satellite 3 coansidere se deplace vers la position qu'indiquent
les lignes en trait
mixte de la figure 5, c'est-a-dire que le centre 03 se depla-
ce vers un point O '3 et le point A vers un point A', l'on suppose que
l'angle 03 O O'3 soit un angle(de revolution du galet satellite 3 et
que celui O O '3 A' soit un angle 2 de revolution de ce dernier En
outre, si l'on suppose que les couronnes de sortie 4 et 5 tournent
respectivement sous des angles 84 et 85 par suite d'un contact avec le
galet satellite 3 et que chaque contact se fasse par roulement sans
glissement, la distance que parcourt l'arbre d'entree 1 en contact
avec le galet satellite 32 est egale a celle du
galet satellite 32 en contact avec l'arbre d'entree 1.
D'o la relation suivante:
( 01 O) D 1/2 = 92 D 2/2
DD
(( 01 (D) 01 =)2 02
-Et donc, = 91 -6 ? 2 /D 1 (i) Par ailleurs, l'on suppos 3 que les
aurornes de sortie 4 et sont entra nees en rotation sous l'angle de
revolution G propre a chaque galet satellite 32 ou 33 et simultanement
se decalent en rotation en sens inverse sous des angles cor-
respondant a l'angle 82 de rotation dea galets satellites 32
et 33.
D'o l'on trouve les relations suivantes:
94 04/2 = D 04/2 + ED 2 D 2/2
D 5/2 =-D 05/2 + I 2 D 3/2
Par consequent: 94 = + 92 D 2/D 4 et 95 = 92 D 3/D 5 (iii) En
soustrayant la relation (iii) de la relation (ii), on peut ecrire:
94 -5 = 92 ( 02/04 03/05)
Ainsi:2 = ( 94 -5) (D 2/D 4D 3/5) (iv).
Si l'on substitue la relation (i) dans la relation (ii), il e resulte:
94 ( -( 12 02/D 1) + U)2 D 2/04
= _ 1 + (D 2/D 1 + D 2/D 4) Q 2
En remplaccant e 2 par la relation (iv) ci-dessus, on ecrit
94 =-91 + (D 2/D 1 + D 2/D 4) ( 4 -95) (V)
D 2/D 4 D 3/D 5
Aussi, au cas o la couronne de sortie 4 est fixe en rotation, etant
egal a zero, il s'ensuit:
o = el -
(D 2/ D 1 + D 2 / D 4) 95
D 2 / D 4 D 3 / D 5
D'o
D 2/D 4D 3/D 5 9
D 2/D + D 2/D 4 (vi)
D 2 D,+D 24
Inversement, dans le cas o la couronne de sortie est fixe en rotation,
05 etant egal a zero, la relation (v) devient:
G 4 = I 01 +
D 2/D 1 + D 2/D 4
D 2/D 4D 3/D 5 4
( D 2/D 1 + D 2/D 4
( D 2/D 4 D 3/D 5
D 2/D 1 + D 3/D 5
D 2/D 4 D 3/D 5
Par consequent, D 2/D 4D 3/D 5 94 = D 21 * (vii) 4 91 (Vii)
4 =D 2/D 1 D 3 /D 5
)4 -194 )
Or, lorsque l'arbre d'entree 1 tourne a vitesse cons-
tante les angles de rotation Q 1 t Q 4 et 95 traduisent l'an-
gle de rotation par unite de temps, c'est-a-dire la vitesse
angulaire et de ce fait les relations (vi) et (vii) represen-
tent respectivement les rapports de vitesse des couronnes de sortie 5
et 4 relativement a l'arbre d'entree 1, Comme le
montrent les relations (vi) et (vii), les rotations differen-
tielles provenant de l'ecart entre les diametres D 2 et D 3 des galets
satellites 32 et 33 et de l'ecart entre les diametres interieurs D 4
et D 5, apparaissent sur la couronne de sortie
4 ou 5, ce qui donne une demultiplication bien plus signifi-
cative Aussi, les galets satellites 32 et 33 et les couron-
nes de sortie 4 et 5 different-ils sur le plan du rapport de
demultiplication, permettant de retenir selectivement d'im-
portans rapports de demultiplication differents.
Alternativement, trois galets satellites ou plus,de
diametres differents,peuvent chacun s'inscrire dans les couron-
nes de sortie et l'unequelconque de ces couronnes peut etre fixe afin
de permettre a un certain nombre d'autres couronnes de sortie de
delivrer respectivement les rotations selon des
rapports de demultiplication differents.
On va maintenant donner certaines explications rela-
tives au rendement du transfert de puissance Le reducteur
de vitesse transfere la puissance par le biais de la transmis-
sion roulante, et la transmission roulante denommee entrai-
nement par friction et par adherance transmet aux galets ou aux billes
la pression de contact appelee la premiere pression
roulante, ce qui transfere sensiblement la puissance sans glis-
sement par l'intermediaire des galets ou billes Par conse-
quent, le rendement depend en grande partie du frottement associe du
galet ou de la bille, de sorte que le coefficient de frottement par
glissement et le coefficient d'adherance relatifs a l'huile
lubrifiante (son coefficient de frottement par glissement) determinent
a partir du couple disposnible
en sortie la pression de contact necessaire De plus, la som-
me des pressionsde contact sur les galets et la coefficient de
frottement par glissement definissent le couple sans perte de charge
applique a l'arbre d'entree Le rendement
theorique de transfert en sortie de l'invention, pour un rap-
port de demultiplication de 1/65 est donne a la figure 8, o l'on voit
clairement que le reducteur de vitesse selon
l'invention offre un bon rendement de transfert en sortie.
Les figures 9 et 11 montrent un autre mode de realisa-
tion du reducteur de vitesse selon l'invention, fabrique prin-
cipalement d'une maniere telle que les couronnes de sortie soient
emmanchees a chaud (frett Aes)relativement and l'arbre d'entree-afin
de soumettre a la force de la pression de contact les couronnes de
sortie, les galets satellites ainsi que l'arbre d'entree, et que deux
carters soient disposes en
vis-a-vis aux deux extremites axiales de chaque galet plane-
taire, les carters offrant des surfaces de rotation qui gui-
dent respectivement les couronnes de sortie en rotation au moyen d'un
contact par glissement relatif aux carters, les galets satellites
presentent respectivement a leur peripherie
externe une gorge annulaire recevant la peripherie interieu-
re d'une couronne de sortie Dans une telle configuration, les surfaces
de guidage en rotation associees a un certain
nombre de carters empechent par l'intermediaire de la couron-
ne de sortie l'obliquite des galets satellites -
Plus precisement, chaque galet satellite 3 ' est sub-
divise par la gorge annulaire que presente sa peripherie ex-
terieure en des galets satellites 32 ' et 34 ' de meme diametre et en
un galet satellite 33 ' situe entre ces derniers et ayant pour
peripherie exterieure la fond de la gorge annulaire Le galet satellite
32 ' prend appui par sa peripherie exterieure
sur celle de l'arbre d'entree 1 ' et sur la peripherie interi-
eure de la couronne de sortie 4 ', le galet satellite 34 ' prend appui
par sa peripherie exterieure sur celle de l'arbre d'entree 1 ', et le
galet satellite 33 ' prend appui par sa peripherie exterieure sur la
peripherie interieure de la il couronne de sortie 5 ' En bref, le
diametre interieur de la couronne de sortie 5 ' est inferieur a celui
de la couronne de sortie 4 ', le diametre exterieur du galet satellite
33 ' etant
inferieur a celui des galets satellites 32 ' et 34 ' Les epau-
lements d'un cote axial des galets satellites 32 ' et 34 ', et par
suite les chants de la gorge annulaire associee a chaque galet
satellite 3 ', sont en biseau 35 sur tout le pourtour
des galets 32 ' et 34 ', la couronne de sortie 5 ' etant chan-
freinee respectivement sur les deux bords interieurs 15 cor-
respondant aux surfaces biseautees 35.
Aux peripheries exterieures des couronnes de sortie
4 ' et 5 ' sont disposees respectivement les couronnes d'accou-
plement en sortie 6 ' et 7 ' dentees a leurs peripheries exte-
rieures, Les couronnes 6 ' et 7 ' sont respectivement solidaires en
rotation des couronnes de sortie 4 ' et 5 ' car les couronnes
de sortie 4 ' et 5 ' comprennent chacune a sa peripherie exte-
rieure des creux ponctuels et les couronnes d'accouplement en
sortie 6 ' et 7 ' chacune a sa peripherie interieure des evide-
ments 18, afin que des billes en acier 16 soient intercalees entre les
creux ponctuels 17 et les evidements 18, chaque evidement 18 etant
mate le long de son bord a mnns que chaque bille 16 ne soit fixe On
designe par le repere numenrique 37 une entretoise annulaire
intercalee dans l'intervalle axial entre les couronnes de sortie 4 '
et 5 ', et constituee d'une resine
synthetique moulee et dotee d'un faible coefficient de frot-
tement, par 19 des joncs en C montes sur l'arbre d'entree 1 ' aux deux
extremites axiales de chaque galet satellite 3 ',
et par 20 les roulements a rouleaux Les supports 2 ' se divi-
sent en deux moitiees de la meme forme, qui sont maintenues a l'aide
d'une goupille de centrage 22 et matees au moyen d'un
goujon 23.
Un tel ensemble mecanique est contenu entre une paire
de carters 8 ' et 9 ' comme le montre la figure 9 et mis en ser-
vice, le carter 8 ' enfermant un roulement a rouleaux 20 et maintenant
de facon fixe l'entretoise annulaire 36 qui sert de surface de guidage
en rotation deja citee pour la couronne
de sortie 4 ', le carter 9 ' enfermant l'autre roulement a rou-
leaux 20 et maintenant de facon fixe l'entretoise annulaire
38 qui sert de surface de guidage en rotation pour la couron-
ne de sortie 5 ' Ces entretoises 36 et 38 sont composees chacune d'une
resine synthetique moulee ayant pour caracteristique
un faible coefficient de frottement et touchent par glisse-
ment les faces axiales des couronnes de sortie 4 ' et 5 ' afin
de soutenir respectivement celles-ci 4 ' et 5 ' contre la pous-
see Par ailleurs, les deux carters 8 ' et 9 ' sont fixes et
resistent a la poussee grace a des vis.
Dans le reducteur de vitesse du type planetaire reali-
se comme il a ete precise ci-dessus, les couronnes de sortie 4 '"et 5
' emmanchees a chaud fournissent la force de contact
par pression entre chaque galet satellite 3 ' et l'arbre d'en-
tree 1 ' et entre chaque galet satellite 3 ' et les couronnes
de sortie 4 ' et 5 ', ce qui evite le glissement entre les dif-
ferentes surfaces de contact et assure a l'aide d'une huile
lubrifiante le transfert de couple L'une des couronnes 4 ' et ' est
fixe afin de ne pas tourner de sorte que l'entree rotative de l'arbre
d'entree 1 peut etre prise comme sortie differentielle: la sortie en
rotation d'un important rapport
de demultiplication L'arbre d'entree 1 est en realite en con-
tact cylindrique inegal avec les galets 32 ' et 34 ' et recoit des
couronnes de sortie 4 ' et 5 ' la force de contact par pression tandis
que l'on preleve le couple de sortie sur l'une des couronnes de sortie
4 ' et 5 ', de sorte que l'obliquite se produit inevitablement et,que
ce soit la couronne 4 ' ou la couronne 5 ' qui engendre le couple, ou
meme lorsque l'arbre 1 tourne en sens inverse, cette obliquite tend a
deplacer les galets satellites 3 ' suivant le sens de la fleche a la
figure
9 Par voie de consequence, l'entretoise 36 qui sert de surfa-
ce de guidage en rotation au carter 8 ', positionne la couron-
ne de sortie 5 ' par l'intermediaire de la couronne de sortie 4 ' et
de l'entretoise 37 de maniere que le biseau 15 de la couronne de
sortie 5 ' empeche chaque galet planetaire 3 ' de
se deplacer suivant le sens de la fleche, et ce par l'inter-
mediaire du biseau 35 du bord d'ouverture de la gorge du
galet 3 ', tandis que le deplacement inverse de l'arbre d'en-
tree 1 ' en reaction du precedent peut etre interdit par les
roulements a galets 20 et les joncs 19. Or, en ce qui concerne l'arbre
d'entree 1 ', la perte de couple qu'occasionne le frottement par
contact glissant
entre chaque entretoise 36, 37 ou 38 et les deux faces axia-
les de chaque couronne de sortie 4 ' ou 5 ' est tres faible, car les
couronnes de sortie 4 'et 5 ' tournent a une vitesse
bien reduite par rapport a l'arbre d'entree 1 ' et le coeffi-
cient de frottement propre a chaque entretoise 36, 37 ou 38
est petit Comme l'on voit de ce qui precede, le porte-satel-
lites 2 ' ne subit point de poussee De plus, du fait des bi-
* seaux 15 et 35 associes respectivement a la couronne de sor-
tie 5 ' et a la gorge de chaque galet satellite 3 ', la perte par
frottement entre la couronne de sortie 5 ' et le galet -planetaire 3 '
s'en trouve diminuee et, en outre, ce dernier tourne en douceur, le
glissement differentiel etant engendre
au niveau des biseaux pour eviter toute poussee.
Le couple fourni en sortie par l'une quelconque des couron-
nes de sortie 4 ' et 5 ' se transmet a d'autres mecanismes par
l'intermediaire des couronnes d'accouplement en sortie 6 ' et 7 ', la
transmission du couple entre les couronnes de sortie 4 ' et 5 ' et les
couronnes d'accouplement en sortie 6 ' et 7 ' s'effectuant par
l'intermediaire des billes en acier 16 intro
duites entre les creux ponctuels 17 et les evidements 18.
Lorsqu'il s'agit de rendre les couronnes de sortie 4 ' et 5 ' fixes et
solidaires des couronnes d'accouplement en sortie 6 ' et 7 ', le
couple pouvant se transferer au moyen de cette
immobilisation est limite Par contre, le couple que transfe-
re la variante precitee de cette realisation sans immobilisa-
tion sera largement superieur.
Alternativement, les couronnes de sortie 4 ' et 5 ' peuvent etre
directement guidees par les faces terminales des
carters 8 ' et 9 ' en lieu et place des entretoises 36 et 38.
Dans ce cas, puisque les couronnes de sortie 4 ' et 5 ' presen-
tant une vitesse tres reduite sont guidees a l'encontre de toute
obliquite du galet satellite 3 ', les galets 3 ' tournent en douceur
sans meme utiliser un element destine a diminuer le frottement par
glissement et sans qu'il apparaisse de
frottement au roulement Si l'on utilise le type a dzmultiplica-
tion differentielle, les galets satellites de diametres differents
s'inscrivent dans les couronnes de sortie afin d'immobilier l'une
quelconque de ces dernieres, ce qui permet d'obtenir les sorties
chacune differente en matiere de rapport
de demultiplication a partir d'un certain nombre d'autres cou-
ronnes de sortie Quel que soit le cas, le transfert de cou-
ple par roulement a l'aide d'un entrainement par friction ou par
adherance ameliore de facon significative le rendement du transfert de
puissance, du fait de la faible perte de couple
resultant des amenagements destines a prevenir l'obliquite.
Comme on l'a compris d'apres ce qui precede, il-est prevu selon
l'invention d'immobiliser l'une des deux couronnes de sortie, dans
lesquelles s'inscrivent deux galets satellites de diametres differents
qui ont solidairement un mouvement rotatif et orbital, de facon que la
sortie soit prelevee sur
l'autre couronne de sortie en vertu du mouvement differen-
tiel que provoque l'ecart entre les diametres des galets sa-
tellites En plus, le reducteur de vitesse se presente evidem-
ment sous une forme qui est compacte et moins bruyante grace au
transfert roulant, qui s'affranchit de tout glissement aux
surfaces de contact qui prennent appui les unes sur les au-
tres par pression, qui fonctionne uniformement sans pulsa-
tion, et qui offre un rendement tres eleve en matiere de trans-
fert-de puissance Par ailleurs, losrqu'il est applique a la sortie une
charge superieure au couple admissible en sortie, les galets
satellites se mettent a glisser pour eviter que la partie motrice
reliee a l'arbre d'entree soit soumise a une surcharge ou immobilisee,
ce qui sert donc de dispositif de securite Le mecanisme de transfert
par roulement selon l'invention n'entraine aucune depense pour usiner
les den-
tures et constitue ainsi un reducteur de vitesse qui est a peu pres
aussi economique a fabriquer que des roulements a rouleaux, et
l'absence quasitotale de tout contact me-
tallique liee a l'utilisation d'un entrainement par adheran-
ce procure une duree de vie semi-illimitee De plus, la sor-
tie differentielle etant obtenue de l'une quelconque des deux
couronnes de sortie, une sortie qui offre l'un des deux rapports de
demultiplication peut etre choisie selectivement tel que, par exemple,
les deux sorties servent a entra ner
la meme piece Il convient d'ajouter que le rapport de de-
multiplication depend de l'ecart entre les diametres de paires de
galets satellites permettant de fixer aisement des
rapports de demultiplication divers.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Reducteur de vitesse caracterise en ce qu'il com-
prend un arbre d'entre ( 1, 1 ') entraine en rotation; des
premiers galets satellites ( 32, 34, 32 ', 34 ') disposes au-
tour de l'arbre d'entree ( 1, 1 '); une premiere couronne de sortie (
4, 4 ') coaxiale avec l'arbre d'entree ( 1, 1 ') et dans laquelle
s'inscrivent les premiers galets satellites ( 32, 34, 32-, 34 '); des
deuxiemes galets satellites ( 33, 33 ') qui sont coaxiaux avec les
premiers galets satellites ( 32, 34, 32 ', 34 ')
ont solidairement avec ces derniers des mouvements respecti-
vement rotatif et orbital, et ont un diametre qui differe
respectivement de celui des premiers galets satellites ( 32, 34, 32 ',
34 '); et une deuxieme couronne de sortie coaxiale avec l'arbre
d'entree ( 1, 1 ') dans laquelle s'inscrivent les deuxiemes galets
satellites ( 33, 33 '); de sorte que l'arbre d'entree ( 1, 1 '), les
premiers galets satellites ( 32, 34, 32 ',
34 ') et la premiere couronne ( 4, 4 ') de sortie sont en con-
tact par pression les uns avec les autres tandis que les deu-
xiemes galets satellites ( 33, 33 ') sont en contact par pres-
sion avec la deuxieme couronne de sortie ( 5, 5 ').
2 Reducteur de vitesse conforme a la revendication
1, caracterise en ce que chacun des premiers galets satelli-
tes ( 32, 34, 32 ', 34 ') est solidaire de chacun des deuxiemes
galets ( 33, 33 '),et en ce qu'il est prevu des moyens de con-
tact par pression ( 4, 5, 8, 9, 10, 4 ', 5 ') mettant chacun des
galets satellites ( 32 A 34, 32 ' A 34 ') l'arbre d'entree ( 1, 1 ')
et chacune des couronnes de sortie ( 4, 5, 4 ', 5 ') en
contact par pression les uns avec les autres.
3 Reducteur de vitesse conforme a l'une des revendi-
cations 1 ou 2, caracterise en ce qu'il est prevu des deux c 8 tes
axiaux de chacun des deuxiemes galets satellites ( 33, 33 ') une paire
de premiers galets satellites ( 32, 34, 32 ', 34 ') qui presentent un
diametre egal entre eux et superieur
a celui de chacun des deuxiemes galets satellites ( 33, 33 ').
4 Reducteur de vitesse conforme a la revendication 2, caracterise en
ce que les moyens de contact par pression comprennent des elements de
commande ( 8) montes de maniere
axiale et mobile sur les couronnes de sortie ( 4, 5)ou sur l'ar-
bre d'entree ( 1), et des elements a contact par pression ( 4, 5, 9,
10) destines a solliciter les galets satellites
( 3) vers l'arbre d'entree radialement par rapport a ce der-
nier, moyennant un mouvement axial de chacun des elements
de commande ( 8).
Reducteur de vitesse conforme a la revendication 4, caracterise en ce
que chacun des elements a contact par pression est constitue d'un
profile annulaires ressort
( 4, 5) dont la section est en forme de U dont le c 8 te ou-
vert est plus large que le fond, permettant ainsi de faire
varier son diametre par compression dans le sens de sa lar-
geur.
6 Reducteur de vitesse conforme a la revendication
4 ou 5, caracterise en ce que les elements a contact par pres-
sion ( 4, 5) servent egalement de couronnes de sortie d'une maniere
telle que des elements de commande en forme de disque
( 8) recouvrant les extremites axiales des premiers et deuxie-
mes galets satellites ( 3) se trouvent visses dans des cou-
ronnes de transfert en sortie ( 6, 7), situees respectivement
aux peripheries exterieures des elements a contact par pres-
sion ( 4, 5).
7 Reducteur de vitesse conforme a l'une quelconque
des revendications 1 a 6, caracterise en ce que l'une quelcon-
que des premiereou deuxieme couronnes ( 4, 5, 4 ', 5 ') est fixe.
? ?
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