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Est A
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Cos 2
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Gnal
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Tre
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DANS
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Sinu
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Trai
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Bou
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Neur
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Fre
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Dus
(1)
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Tif
(1)
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Organism
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helice
(42)
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pales
(3)
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Physical
(10/ 16)
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22 Hz
(4)
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-6 d
(3)
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de -6 decibels
(2)
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10 Hz
(1)
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88 Hz
(1)
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5 K
(1)
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20 Hz
(1)
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6 decibels
(1)
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-18 d
(1)
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de -18 decibels
(1)
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Molecule
(3/ 8)
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DES
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constan
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regla
(1)
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Disease
(1/ 6)
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BRUIT
(6)
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Generic
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cation
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522819A1
Family ID 1979113
Probable Assignee British Aerospace Public Co Ltd
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title ESSAI DE L'EQUILIBRAGE D'UN ELEMENT ROTATOIRE
Abstract
_________________________________________________________________
LA DISSYMETRIE D'ELEMENTS ROTATOIRES TELS QUE DES HELICES D'AVION PEUT
ETRE COMPENSEE EN AJOUTANT DES CONTRE-POIDS AUX ENDROITS APPROPRIES
DES ELEMENTS. UN ACCELEROMETRE COUPLE AU SYSTEME DE MONTAGE DE
L'ELEMENT NON EQUILIBRE PRODUIT UN SIGNAL CONTENANT UNE COMPOSANTE
INDICATRICE DE CE DESEQUILIBRE. CE SIGNAL SERA UTILE POUR FACILITER LE
PROCESSUS D'EQUILIBRAGE MAIS IL PEUT CONTENIR AUSSI DES COMPOSANTES DE
BRUIT DONT LA COMPOSANTE UTILE DOIT ETRE EXTRAITE SANS TROP
D'ALTERATION. DANS L'INVENTION, ON PROPOSE L'EXTRACTION DU SIGNAL A DE
L'ACCELEROMETRE DE SIGNAUX RESPECTIFS INDICATEURS DE COMPOSANTES EN
QUADRATURE DE LA PARTIE UTILE DU SIGNAL DE L'ACCELEROMETRE EN
MULTIPLIANT LE SIGNAL DE L'ACCELEROMETRE PAR DES SIGNAUX INDICATEURS
DE LA POSITION DE L'ELEMENT ROTATOIRE P, Q OBTENUS GRACE A UN
AGENCEMENT COMPORTANT UNE BOUCLE A ACCROCHAGE DE PHASE 9, 10 ET 11.
Description
_________________________________________________________________
1. La presente invention concerne un procede et un dispositif d'essai
de l'equilibre d'un element rota- toire tel qu'une helice d'avion.
Une helice d'avion desequilibree agit quelque peu comme une helice
equilibree a laquelle -on a ajoute une masse de desequilibre dans le
plan des pales de l'helice Pendant la rotation des pales, le moment de
la masse de desequilibre autour de l'axe de rotation se tra- duit par
l'exercice d'une force radiale dans le moteur d'entrainement de
l'helice,force dont le sens tourne au- tour de l'axe de l'helice a la
meme vitesse que l'helice elle-meme.
Si l'on suppose (supposition tout a fait rai- sonnable) que le moteur
n'est pas monte rigidement, il se deplacera en reponse a cette force,
et on a propose d'ac- coupler un accelerometre au moteur pour mesurer
ce depla- cement et par consequent obtenir la position et la valeur
necessairesd'un contre-poids a fixer a l'helice pour l'equi- librer.
Idealement, l'accelerometre produira un bon si- gnal sinusoidal exempt
de bruit, dont l'amplitude est proportionnelle au deplacement du
moteur et par consequent au moment de desequilibre et a la masse
requise du contre- poids,et dont l'angle de phase par rapport a la
rotation 2. de l'helice donne la position requise du contre-poids.
En pratique, des facteurs tels que la dissyme- trie de la rigidite de
la monture du moteur (ce qui si- gnifie que la force exercee sur le
moteur ne se traduit pas par un mouvement purement circulaire de ce
dernier) et la presence eventuelle d'un terme d'amortissement non nul
dans l'equation du mouvement de la masse du moteur sur sa structure de
support peuvent introduire des erreurs de pha- se dans le signal de
l'accelerometre On peut tolerer ces erreurs ou,4 tant donne qu'elles
sont generalement constan- tes tout au moins pour un moteur ou un
avion particuliers, on peut les annuler au moyen d'un dispositif fixe
de regla- ge de dephasage.
Cependant, il existe un autre probleme, en ce sens qu'il y a plusieurs
facteurs produisant des vibra- tions du moteur et par consequent le
signal de l'accelero- metre comprendra plusieurs composantes de
frequence Par exemple, le signal provenant d'un accelerometre accouple
a un moteur d'un avion a turbo-propulseur dit 748 de la socie- te dite
British Aerospace avec son helice a quatre pales tournant a vingt deux
tours par seconde comprenait la composante de "desequilibre" P 22 Hz
souhaitee mais,en plus,une grande composante a environ 10 Hz due peut
etre a une resonance structurelle, une autre a 88 Hz due a une in-
teraction aerodynamique entre chaque pale de l'helice et le sol ou le
fuselage et un bruit considerable compris en- tre 1 et 5 K Hz du au
moteur lui-meme.
La composante a 22 Hz doit par consequent etre extraite du signal
total de l'accelerometre, mais l'extrac- tion doit etre telle que la
phase et l'amplitude de la com- posante comportent toujours
l'information requise avec une precision suffisante On a propose
d'utiliser un filtre pas- se-bande a frequence fixe pour extraire la
composante de signal desiree, mais l'information resultante doit alors
etre corrigee manuellement par reference a une courbe du dephasage en
fonction de la frequence concernant le filtre.
Un filtre passe-bande pouvant etre accorde manuellement a egalement
ete propose, mais le filtre doit alors, naturel-
3. lement,etre accorde pour chaque essai Un objet de la pre- sente
invention est un moyen, propose en variante, pour extraire la
composante representant le desequilibre du si- gnal de
l'accelerometre.
Cependant, on appreciera que le probleme decrit precedemment n'est pas
necessairement souleve seulement en liaison avec l'equilibre d'une
helice d'avion mais ega- lement avec l'equilibre d'autres elements
rotatoires.
Selon un aspect de la presente invention, on pre- l O voit un procede
de recherche de l'equilibre d'un element rotatoire, par exemple une
helice d'un avion entraine par helice, ce procede comprenant la mise
en rotation de l'ele- ment, la formation de premier et second signaux
electriques dont le premier represente la position rotatoire de l'ele-
ment et le second contient une composante qui est representa- tive
d'une force produite dans une direction radiale par rapport a l'axe de
rotation de l'element par suite de la presence d'une composante
massique desequilibree de l'element, la multipli- cation des signaux
entre eux et la mesure de la valeur mo- yenne du signal resultant.
Selon un second aspect de la presente invention, on prevoit un
dispositif permettant de rechercher l'equili- bre d'un elenent
rotatoire, ce dispositif comprenant un mo- yen d'entree pour recevoir
un signal electrique contenant une composante representative d'une
force produite dans une direction radiale par rapport a l'axe de
rotation de l'elenent et par consequent contenant une composante due a
la presence de toute composante massique desequilibree de l'element,
un moyen d'obtention de signal pour fournir un signal sinu- soldale
d'indication de position comportant une phase pre- determinee
constante par rapport a la rotation de l'element, un moyen de
multiplication pour multiplier le signal re- presentatif de la force
avec le signal d'indication de po- sition,et un moyen de mesure de
valeur moyenne permettant de mesurer la valeur moyenne du signal
resultant en prove- nance du moyen de multiplication. le moyen
d'obtention de signal peut comprendre une borne pour recevoir un train
de signaux indiquant chacun 4. le mouvement de l'element suivant un
point predetermine de sa rotation et un agencement a boucle
d'accrochage de phase qui est accouple a la borne et peut fonctionner
pour produire un signal sinusoidal et pour maintenir la phase de ce
signal verrouillee a celle du train de signaux. Avantageusement, le
moyen d'obtention de signal peut fonctionner pour fournir un autre
signal sinusoldal d'indication de position ayant une phase constante
prede- terminee par rapport au signal d'indication de position cite en
premier, et le dispositif comprend un moyen de com- mutation pour
choisir le signal d'indication de position cite en premier ou l'autre
signal d'indication de position afin de le transferer au moyen de
multiplication.
La presente invention sera bien comprise lors de la description
suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: La
figure 1 est un schema simplifie de circuit d'un ensemble d'essai de
l'equilibre d'une helice dans le cas d'un avion turbo-propulseur a
deux moteurs, la figure representant egalement deux accelerometres et
deux trans- ducteurs de position utilises en liaison avec l'ensemble
d'essai;
La figure 2 est un diagramme representant la for- me de certains
signaux produits dans l'agencement de la figure 1; La figure 3 est un
schema simplifie de circuit d'un oscillateur biphase pilote par
tension, utilise dans l'ensemble d'essai de la figure 1; La figure 4
est un diagramme representant la caracteristique de frequence d'un
filtre actif utilise dans l'ensemble d'essai de la figure 1; et La
figure 5 represente la caracteristique de frequence de chacun des deux
autres filtres actifs de l'en- semble d'essai.
Dans le dispositif que l'on va decrire, deux si- gnaux sinusoidaux P
et Q sont formes, ayant une phase pre- determinee constante par
rapport a la rotation d'une helice a equili- brer et etant dephases de
90 l'un par rapport a l'autre.
5. Les deux signaux correspondent ainsi aux axes orthogonaux x et y a
l'interieur du plan de l'helice et radiaux a l'axe de rotation de
celleci Un signal selectionne parmi ces deux signaux et le signal
provenant d'un accelerometre accouple au moteur d'entrainement de
l'helice sont trai- tes dans le dispositif,le traitement comprenant la
multi- plication des deux signaux l'un par l'autre,puis la prise de la
valeur moyenne du resultat de cette multiplica- tion. Le signal A de
l'accelerometre peut s'exprimer par une serie de Fourier ayant la
forme: a 1 sin Wt + b 1 cos Wt + a 2 sin 2 Wt + b 2 cos 2 Wt + an sin
n Wt+ bn cos n Wt + + e(t) o W est la frequence nominale de signal
corres- pondant a la vitesse de rotation de l'helice, par exemple 22
Hz, et o e (t) represente le bruit Si le signal P comprend sin Wt et
ce signal est choisi et multiplie par le signal A, le resultat est
alors: a 1 S t+bsin Wt + bsin Wt cos Wt + a 2 sin Wt sin 2 Wt + b 2
sin Wt cos 2 Wt + + a sin Wt sin n Wt + bn sin Wt cos n Wt
+ + sin Wt e (t).
Le seul terme ayant une valeur moyenne non nulle est a 1 sin Wt,
c'est-adire P = a 1 sin Wt
1 1
(1 cos 2 Wt)a 1 = al Ainsi, le traitement de signal donne une valeur
de l'amplitude de la composante a 22 Hz du signal A en phase avec le
signal P, cette valeur etant representative du moment de desequilibre
de l'helice le long de l'axe x.
D'une facon correspondante, lorsqu'un signal Q (cos Wt) est choisi et
multiplie par A, la valeur moyenne des si- gnaux multiplises est 2 bl,
ce qui donne une valeur du moment de desequilibre suivant l'axe y.
On remarquera que si P et Q ne sont pas des on- des sinusoidales
pures, le resultat de la multiplication 6. contiendra alors des
harmoniques qui produisent des er- reurs dans les valeurs moyennes.
En liaison maintenant avec la figure 1, l'en- semble d'essai
represente est utilise en conjonction avec deux accelerometres 1 et 2
qui fournissent des signaux respectifs, indicateurs des vibrations des
moteurs a babord et a tribord de l'avion (non representes) et deux
trans- ducteurs de position 3 et 4 qui fournissent des trains
respectifs de signaux, les signaux de chaque train cofn- cidant avec
des deplacements successifs d'un point particu- lier dans sa rotation
d'une helice respective des helices de babord et de tribord (non
representees) A titre d'exemple, chaque transducteur 3 et 4 peut
comprendre un petit aimant permanent (non represente), qui est fixe a
la surface interieure d'un flasque arriere de l'ensemble comportant le
cbne d'helice (non represente) et une bobi- ne de captage 3 a, 4 a
fixee a l'interieur de ce flasque ar- riere de sorte que l'aimant se
deplace au droit de la bo- bine et y induit un signal lors de chaque
revolution de l'helice Il peut s'averer necessaire d'ajouter un
contre- poids a la surface interieure du flasque arriere a l'oppo- se
de l'aimant permanent de maniere a equilibrer celui-ci.
Les signaux provenant des accelerometres et des transducteurs 1 a 4
sont recus a des bornes d'entree 5 de l'ensemble d'essai qui
conduisent a un agencement uni- que 6 commutateur-selecteur a commande
manuelle qui per- met le choix des signaux provenant soit du moteur
situe a babord soit du moteur situe a tribord Le signal de trans-
ducteur choisi est transmis a un circuit 7 de mise en for- me
d'impulsion alors que le signal d'accelerometre choisi est applique a
un filtre actif 8.
Si l'on suppose que chacun des transducteurs 3 et 4 comprend l'aimant
et la bobine de captage cites ci- dessus, chaque signal en provenant
comprendra une impul- sion de courant ayant une certaine polarite,
alors que l'aimant se deplace dans la direction de la bobine,laquel-
le sera immediatement suivie d'une impulsion de polarite opposee
lorsque l'aimant se trouve au droit du point d'in-
7. fluence maximum de la bobine et s'en eloigne, comme re- presente en
a de la figure 2 Ainsi, le circuit 7 peut alors comprendre un
amplificateur differentiel agence de maniere a detecter le passage
rapide par zero entre les deux impulsions et un circuit monostable
repondant a l'amplifi- cateur pour donner une impulsion de donnee de
longueur fixe, dont le front coincide avec le passage par zero, com-
me cela est represente en figure 2 b.
Le train d'impulsions de donnees provenant du cir- cuit de mise en
forme 7 est transmis a un comparateur de phase 9 constituant une
partie d'un agencement a boucle a accrochage de phase qui comprend
d'autre part un filtre actif 10 et un osecillateur a frequence reglee
par variation de tension 11, et dont la fonction est de produire des
for- mes d'ondes sinusoidales en phase et dephasees de 90, P et Q
(comme represente en figure 2 c) ayant un dephasage fixe par rapport
aux impulsions de donnees,par consequent a la rotation de l'helice Les
formes P et Q sont produites par l'oscillateur 11, la forme d'onde P
etant renvoyee au comparateur de phase 9 qui, de fait, comprend un
circuit d'echantillonnage et peut fonctionner pour echantillonner la
forme d'onde P pendant la duree de chaque impulsion de donnee
provenant du circuit 7 Le niveau moyen de la sor- tie du comparateur
depend ainsi du sinus de l'angle de pha- se de la forme d'onde P
pendant les periodes d'echantil-
-lonnage et,au moins pour de petites valeurs de cet angle, varie
raisonnablement lineairement La sortie filtree du comparateur commande
la frequence de l'oscillateur, d'o il resulte que,dans l'ensemble,la
boucle tend a maintenir fixe la phase de l'oscillateur par rapport aux
impulsions de donnees Une partie du signal dephase de 90 peut etre
ajoutee a la sortie du comparateur par exemple au moyen d'un
potentiometre pre-reglable (non represente),de manie- re a etablir
l'angle de phase regule, et par consequent, de fait,a disposer
l'orientation souhaitee des axes de refe- rence x et y.
Comme represente en figure 3, l'oscillateur dont 8. la frequence est
commandee par tension, comprend une bou- cle de reaction comportant un
agencement en serie de deux integrateurs d'inversion actifs 20 et 21
et d'un addition- neur d'inversion 22 La tension de commande k
provenant du caparateur 9 par l'intermediaire du filtre 10 est
appliquee a une entree de chacun de deux multiplicateurs analogiques
23 et 24 L'autre entree du multiplicateur
23 recoit la sortie de l'additionneur 22 alors que sa sor- tie est
reliee a la borne d'entree de l'integrateur 20.
L'autre entree du multiplicateur 24 est reliee a la borne de sortie de
l'integrateur 20 alors que sa sortie est ac- couplee a la borne
d'entree de l'integrateur 21 Le signal sinusoidal de sortie P, egal a
sin W t, o WO = k/T et T est la constante de temps de chaque
integrateur,est pris a la borne de sortie de l'integrateur 20, alors
que le signal cosinusoldal de sortie Q, egal a cos W O t-,est preleve
a la borne de sortie de l'integrateur 21 Une reaction supplementaire
donnant un effet "d'amortissement negatif" est obtenue grace a une
petite partie du signal P, par exemple 0,02 P prise par le diviseur
25, par exempleun sim- ple potentiometre pour etre appliquee a une
seconde entree de l'additionneur 22 de maniere a assurer le maintien
des oscillations L'amplitude des oscillations est maintenue constante
par un reseau de limitation (non represente) constitue de resistances
et de diodes qui est couple a l'in- tegrateur 20.
Les integrateurs 20 et 21 peuvent avoir des constantes de temps
reglables qui sont etablies a la va- leur desiree T pendant le montage
de l'oscillateur.
Le filtre 10 est un filtre passe-bas avec son gain et sa largeur de
bande choisis soigneusement de manie- re a obtenir une marge de
stabilite convenable a la repon- se dynamique de la boucle a
accrochage de phase A titre d'exemple, le reponse du filtre peut avoir
la forme represen- tee en figure 4.
Le signal k applique a l'oscillateur 11 peut avoir une amplitude
limitee a un niveau maximum pour le- quel sa frequence se trouve juste
au-dessus de la plage de 9. fonctionnement normal, l'objet etant de
reduire le risque de verrouillage de la boucle a accrochage de phase
sur un harmonique de la forme d'onde constituee d'impulsions de
donnees. Avec l'agencement represente, le gain de la boucle a la
frequence zero, c'est-a-dire a l'etat de ver- rouillage,est fini de
sorte qu'une erreur de zero est tou- jours presente Cependant,
celle-ci peut etre reduite a une valeur suffisamment petite pour etre
acceptable en ayant un gain eleve pour la boucle fermee.
En liaison de nouveau avec la figure 1, l'une des formes d'onde P et Q
est choisie par le commutateur 12 selon que la composante x ou y du
vecteur de desequilibre doit etre mesuree et transmise a une partie de
l'ensemble d'essai qui, etant donne qu'il effectue une analyse par-
tielle de Fourier du signal provenant de l'accelerometre choisi, peut
etre appele l'analyseur L'analyseur comprend le filtre actif 8 cite
ci- dessus, un filtre actif 13 qui recoit le signal de l'oscillateur
choisi par le commutateur 12, un multiplicateur analogique a quatre
quadrants 14, un filtre passe-bas 15 et un voltmetre numerique 16.
Si l'on suppose que le signal P ou Q choisi par le commutateur 12 est
sinusoidal et a une amplitude constan- te, le voltmetre 16 indique la
polarite et l'amplitude de la composante x ou y presente dans le
signal de l'accelero- metre, composante particuliere qui depend du
choix fait des signaux P et Q.
Le filtre actif 8 est concu pour avoir une fre- quence de reponse qui
est effectivement celle d'un integra- teur parfait combine a un filtre
passe-bande comme repre- sente en figure 5 ot la frequence centrale f
est la frequen- ce de rotation de l'helice devant etre normalement
utili- see pour l'essai d'equilibrage, par exemple 20 Hz,et o l'entier
a pourrait etre par exemple cinq Ce filtre a un gain variable qui est
regle par un potentiometre a 10 ' tours (non represente) avec un
cadran de verrouillage monte sur le panneau avant de l'ensemble
d'essai Lors d'un es- sai reelle gain est regle pendant la premiere
marche du mo-
10. teur de maniere a etre aussi elevee que possible sans ecretage du
signal (a la sortie du filtre) tel qu'indi- que,par exemple,par une
diode electroluminescente cligno- tante placee sur le panneau avant On
doit eviter de satu- rer l'amplificateur du filtre ou l'entree du
multipli- cateur ou alors les lectures donnees par le voltmetre se-
ront erronees Il peut etre possible d'eliminer la comman- de de gain
et l'indicateur de surcharge si le gain du filtre est regle a une
valeur de "securite" generalement applicable Pour certaines
applications, il pourrait etre alors possible d'etalonner le voltmetre
pour qu'il donne directement des lectures en "unites de masse"
Cependant, pour l'equilibrage d'une helice d'avion, pour laquelle on
peut trouver qu'il y a une large variation de la raideur apparen- te
des differentes montures du moteur, il peut s'averer preferable de ne
pas tabler sur un etalonnage direct et au contraire d'inclure deux
essais d'etalonnage dans la pro- cedure d'equilibrage pour chaque
helice, chaque essai etant execute avec une masse de desequilibre
fixee dans des positions respectives de l'helice Ces essais
d'etalonna-
-ge permettent d'etalonner le voltmetre pour le moteur par- ticulier,
et son dispositif de montage, auquel l'helice est accouplee, puis la
procedure correcte d'equilibre peut etre executee.
Le filtre 13 est concu pour avoir une frequence de reponse exactement
identique a celle du filtre 8 mais avec un gain fixe.
Un objet du filtre 8 est d'attenuer les composantes indesirables de
bruit avant qu'elles atteignent le multipli- cateur 14 (Cela ne sert
qu'a avoir l'assurance d'une non- surcharge de l'entree du
multiplicateur dans la mesure o elles se trouvent dans les limites de
la plage normale des entrees du multiplicateur, les composantes de
bruit n'ont aucun effet sur la sortie finale) En s'arrangeant pour
avoir une reponse identique du filtre 13, l'effet des decalages de
phase dus aux caracteristiques de passe- bande est exactement annule
et a la frequence de fonction- nement normale ou a proximite de cette
frequence, les deux 11. filtres peuvent etre consideres comme des
integrateurs par- faits.
Une seconde fonction est une consequence de la dou- ble integration En
l'absence de resonances structurelles la sortie de l'acceleroeetre,
pour une masse de desequilibre donnee serait proportionnelle a W 2 (o
W est la frequen- ce de rotation de l'helice) Ce signal une fois
integre se traduit par une composante aune frequence W proportion-
nelle a W. c'est-a-dire fmrw 2 sin (Wt + 0) dt =-mr W cos (Wt + 0).
L'integration de la sortie a amplitude constante de l'oscillateur
produit un signal proportionnel a 1/W.
* La valeur moyenne de la sortie du multiplicateur et par consequent
la lecture du voltmetre sont donc independantes de W, c'est-a-dire de
la frequence de rotation En pratique, cela sera vrai si cette
frequence est suffisamment eloignee des resonances structurelles
Toutes les mesures faites dans l'equilibrage d'une helice particuliere
doivent par consequent etre executees a la meme frequence (c'est-a-di-
re a la meme vitesse du moteur.
C'est la composante en courant continu de la sor- tie du
multiplicateur qui presente de l'interet, par conse- quent le filtre
passe-bas 15 est insere avant le voltmetre.
Cela est realise en liaison avec la specification du volt- metre, de
sorte que les composantes en alternatif presen- tees a ce dernier ont
une valeur faible qui est acceptable.
A titre de commodite, un avion peut comprendre des fils de connecteur
incorpore qui s'etendent entre un connecteur proche du moteur ou de
chaque moteur et un au- tre connecteur place dans le poste de pilotage
ou la car- lingue Alors, pendant l'entretien, un ensemble d'essai tel
que decrit precedemment peut etre temporairement couple au connecteur
de la carlingue ou du poste de pilotage et un accelerometre et un
transducteur de position couples a cha- que moteur et a un connecteur
du moteur Eventuellement, le transducteur de position peut etre deja
monte sous for- me de composant permanent du systeme de commande de
12. l'avion par exemple il peut constituer une partie d'un systeme de
mise en synchronisation de moteur tel que de- crit dans notre demande
de brevet N O 8 115 012 En pre- nant des dispositions pour que les
signaux P et Q aient une correspondance de phase avec des directions
radiales respectives dans le plan de l'helice, directions selon les-
quelles l'helice ou une partie de l'ensemble constituant son cone sont
munies de moyens permettant de recevoir des contre-poids (par exemple
des trous filetes permettant le boulonnage d'une ou de plusieurs
rondelles) et en eta- lonnant correctement l'ensemble d'essai, par
exemple en me- surant les differences entre des series de lectures
obtenues dans l'ensemble d'essai pour une helice particuliere a la-
quelle sont fixes differents poids connus de desequilibre, il peut
s'averer possible d'avoir un voltmetre numerique qui donne une lecture
directe de la valeur de la masse, par exemple,sous forme des rondelles
citees ci-dessus, qui doivent etre ajoutees ou soustraites a l'endroit
appro- prie de reception de contre-poids D'autre part,camoe cela a ete
precedemment indique, il peut etre preferable dans certains cas de ne
pas essayer d'etalonner le voltmetre pour des cas generaux, mais au
contraire d'effectuer des essais d'etalonnage lors de chaque
equilibrage d'une heli- ce. Une analyse mathematique complete de
l'agencement d'equilibrage de l'helice et de la procedure decrits ici
aboutira a la conclusion que, a cause de facteurs tels que le couplage
de l'accelerometre au moteur alors que les forces de desequilibre sont
produites dans le plan de l'helice et par consequent atteignent
l'accelerometre via l'arbre de l'helice, les paliers du moteur etc,
l'agence- ment et la procedure conduisent a l'obtention d'un equili-
brage ni statique ni reellement dynamique de l'helice Au contraire, on
obtient une certaine approximation de l'equi- libre dynamique
Cependant, etant donne que la procedure implique la mesure, puis la
reduction ou meme l'annulation du mouvement du moteur ou de ses
vibrations et par conse- quent des forces transmises par les paliers,
et etant don-
13. ne que l'objet de l'equilibrage de l'helice est de fait de reduire
ces parametres memes, le type d'equilibrage obtenu importe peu Pour
des applications autres que l'equilibrage d'une helice sur un avion,
la nature et la position de l'accelerometre ou de quelque autre
transduc- teur de force seront naturellement choisis de maniere a etre
adaptes a l'application, et le cas echeant, le choix peut tenir compte
du type d'equilibrage a executer.
Les figures 4 et 5 representent chacune une courbe de l'attenuation en
decibels en fonction du loga- rithme de la frequence En figure 4, la
partie de la cour- be marquee -6 d B/Oct a une pente de -6 decibels
par octave.
De meme,en figure 2, les deux parties marquees + 6 d B/Oct et -6 d
B/Oct ont, respectivement, des pentes de + 6 decibels par octave et de
-6 decibels par octave alors que la partie marquee -18 d S/Oct a une
pente de -18 decibels par octave.
La presente invention n'est pas limitee aux exemples de realisation
qui viennent d'etre decrits, elle est au contraire susceptible de
modifications et de variantes qui apparaitront a l'homme de l'art.
14.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Procede de recherche de l'equilibre d'un element rotatif, par
exemple d'une helice d'un avion en- tratne par helice, caracterise en
ce qu'il comprend la mise en rotation de l'element, la formation de
premier et second signaux electriques dont le premier est representa-
tif de la position rotatoire de l'element et le second con- tient une
composante qui est representative de la force pro- duite dans une
direction radiale a l'axe de rotation de l'element par suite de la
presence d'une composante de masse desequilibree de l'element, la
multiplication des signaux l'un par l'autre et la mesure de la valeur
moyenne du signal resultant.
2 Dispositif de recherche de l'equilibre d'un element rotatoire,
caracterise en ce qu'il comprend un moyen d'entree pour recevoir un
signal electrique contenant une composante representative de la force
produite dans une direction radiale a l'axe de rotation de l'element
et par consequent contenant une composante due a la presence de toute
composante de masse desequilibree de l'element, un moyen d'obtention
de signal pour fournir un signal sinusol- dal d'indication de position
ayant une phase predeterminee constante par rapport a la rotation de
l'element, un moyen de multiplication pour multiplier le signal
representatif de la force et le signal indicateur de position l'un par
l'au- treet un moyen de mesure de valeur moyenne pour mesurer la
valeur moyenne du signal resultant en provenance du moyen de
multiplication.
3 Dispositif selon la revendication 2, caracte- rise en ce que le
moyen d'obtention de signal comprend une borne pour recevoir un train
de signaux, indiquant chacun le deplacement de l'element suivant un
point predetermine de sa rotation et un agencement a boucle a
accrochage de phase qui est couple a la borne et peut fonctionner pour
produire un signal sinusoidal et pour maintenir la phase de ce signal
verrouillee par rapport au train de signaux.
4 Dispositif selon la revendication 2, caracte- rise en ce que le
moyen d'obtention de signal peut fonc- 15. tionner pour fournir un
autre signal sinusoidal d'indica- tion de position ayant une phase
constante predeterminee par rapport au signal d'indication de position
cite en premier, et en ce qu'il comprend un moyen de commutation pour
choisir le signal d'indication de position cite en premier ou l'autre
signal d'indication de position pour transfert au moyen de
multiplication.
? ?
Display vertical position markers.<br/><br/>This option will display
the relative positions of currently selected key terms within the full
document length.<br/><br/>You can then click the markers to jump to
general locations within the document, or to specific discoveries if
you know whereabouts in the document they occur. [43][_]
Open a preview window.<br/><br/>This window will provide a preview of
any discovery (or vertical marker) when you mouse over
it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it
wherever you like on the page. [44][_]
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The best thing to do is to experiment by opening the sections and
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The arrows and counter let you move through the highlighted items
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