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Est-a
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2523047A1
Family ID 8147328
Probable Assignee Guima
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF DE MANUTENTION POUR LE CHARGEMENT, LE DECHARGEMENT
ET LE BENNAGE D'UN CONTENEUR
EN Title ARM FOR LOADING SKIPS ONTO LORRY - COMPRISES THREE PIVOTALLY
INTERCONNECTED SECTIONS WHICH EXTEND FROM LORRY CHASSIS
Abstract
_________________________________________________________________
LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE MANUTENTION DESTINE A
EQUIPER LE CHASSIS D'UN VEHICULE POUR LE CHARGEMENT, LE DECHARGEMENT
ET LE BENNAGE D'UN CONTENEUR.
CE DISPOSITIF COMPREND UN BRAS 14 EN TROIS PARTIES CONSTITUE PAR UN
BASCULEUR 16 ARTICULE SUR L'ARRIERE DU CHASSIS 12, UNE PARTIE
INTERMEDIAIRE 20 ARTICULEE SUR LE BASCULEUR 16 ET ACTIONNEE PAR AU
MOINS UN VERIN 46 ARTICULE SUR LE CHASSIS 12 ET UNE PARTIE SUPERIEURE
24 ARTICULEE SUR LA PARTIE INTERMEDIAIRE 20 ET POURVUE A SON EXTREMITE
LIBRE D'UN CROCHET 32 APTE A VENIR EN PRISE AVEC UN ANNEAU 34
SOLIDAIRE DE L'AVANT DU CONTENEUR 36, UNE LIAISON 52 DE LONGUEUR
REGLABLE ETANT ARTICULEE D'UNE PART SUR LA PARTIE SUPERIEURE 24 ET
D'AUTRE PART SUR LE BASCULEUR 16 DE TELLE SORTE QUE, LORSQUE LA PARTIE
INTERMEDIAIRE 20 ET LE BASCULEUR 16 SONT ALIGNES, LA PARTIE SUPERIEURE
24 EST SENSIBLEMENT PERPENDICULAIRE A LA PARTIE INTERMEDIAIRE 20, LA
LIAISON 52 ET LA PARTIE INTERMEDIAIRE 20 DEFINISSANT UNE CONFIGURATION
CROISEE.
APPLICATION AUX VEHICULES DE MANUTENTION ET DE TRANSPORT DE
CONTENEURS.
The arm for loading a rubbish skip onto a lorry comprises a first
section (16) which pivots about the rear of the vehicle chassis (12).
An intermediate section (20) actuated by at least one ram (46) carries
a pivoting upper section (24), which locates into a ring (34) on the
skip (36). A link (52) of adjustable length extends between the upper
section and the first section (16), so that when the first (16) and
intermediate sections are aligned, the free end (28) of the upper
section extends perpendicularly from the intermediate section.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne un dispositif de manutention destine a
equiper le chassis d'un vehicule pour le chargement, le dechargement
et le bennage d'un conteneur.
Elle concerne plus particulierement un dispositif du type comprenant
un bras articule sur le chassis d'un vehicule et termine par un
crochet susceptible de cooperer avec un anneau solidaire de l'avant
d'un conteneur pour prendre ce conteneur au sol et le deposer sur le
chassis du vehicule et inversement prendre le conteneur sur le chassis
et le deposer sur le sol en faisant rouler le conteneur du chassis.
Les dispositifs de ce type permettent egalement le bennage du
conteneur sur l'arriere du chassis, c'est-a-dire le fonctionnement en
benne basculante.
Un dispositif de ce type est decrit dans le certificat d'utilite nO 79
07 276 au nom de la
Demanderesse.
Le dispositif decrit dans ce certificat d'utilite comprend un bras en
trois parties constitue par un basculeur articule sur l'arriere du
chassis, une partie intermediaire articulee sur le basculeur et
actionnee par au moins un verin articule sur le chassis et une partie
superieure articulee sur la partie intermediaire et pourvue a son
extremite libre d'un crochet apte a venir en prise avec un anneau
solidaire de la l'avant du conteneur, une liaison rigide etant
articulee d'une part sur l'extremite de la partie superieure qui est
opposee a son extremite libre, au dela de l'articulation entre la
partie intermediaire et la partie superieure et d'autre part sur le
basculeur de telle sorte que, lorsque la partie intermediaire et le
basculeur sont alignes, la partie superieure est sensi blement
perpendiculaire a la partie intermediaire, la liaison rigide et la
partie intermediaire definissant une configuration croisee. Ce
dispositif anterieur permet au crochet du bras de decrire une
trajectoire faiblement incurvee autorisant une faible inclinaison du
conteneur au cours des operations de manutention et par suite
facilitant la manutention de conteneurs ne pouvant subir une
inclinaison importante, comme c'est le cas par exemple des bennes
remplies de produits facilement versables, par exemple du sable, des
graviers, etc.
La presente invention vise a ameliorer le fonctionnement du dispositif
decrit dans le certificat d'utilite precite de maniere a pouvoir faire
avancer ou reculer le conteneur reposant sur le chassis du vehicule.
La presente invention vise egalement a modifier la trajectoire suivie
par le crochet du bras, et en particulier a abaisser davantage cette
trajectoire, par rapport a celle obtenue avec le dispositif du
certificat d'utilite precite.
Ces buts sont atteint selon l'invention en realisant un dispositif du
type precite, dans lequel la liaison rigide est une liaison de
longueur reglable.
Dans un mode dealisation prefere de l'invention, la liaison de
longueur reglable est une tige disposee dans le priongement d'un verin
a double effet.
La partie intermediaire est avantageusement constituee de deux
elements paralleles espaces qui menagent entre eux un espace pour le
passage de la tige et du verin a double effet constituant la liaison
de longueur reglable.
Dans le mode de realisation prefere de l'invention, la partie
superieure est une partie en forme d'equerre comprenant deux branches
perpendiculaires dont la premiere supporte le crochet et dont la
deuxieme est articulee a la partie intermediaire et a la liaison de
longueur reglable.
Dans la position ou le basculeur, la partie intermediaire et la
deuxieme branche de la partie superieure sont dans le prolongement les
uns des autres et reposent horizontalement sur le chassis,
l'articulation de la liaison de longueurreglable sur le basculeur est
situee sensiblement au dessus de l'articulation de la partie
intermediaire sur le basculeur, tandis que l'articulation de la
liaison longueur reglable sur la partie superieure est situee
sensiblement en dessous de l'articulation de la partie intermediaire
sur la partie superieure.
D'autres caracteristiques et avantages de l'invention seront mieux
compris a la lecture de la description qui suit et qui se refere aux
dessins annexes donnes uniquement a titre illustratif, sur lesquels
. la figure 1 est une vue de cote representant un vehicule equipe d'un
dispositif de manutention selon l'invention en position de chargement,
le conteneur reposant sur le sol et le crochet du bras etant engage
dans l'anneau du conteneur
. la figure 2 est une vue analogue a celle de la figure 1 montrant la
position du bras et du conteneur au cours d'une phase intermediaire de
l'operation de chargement, dans laquelle l'avant du conteneur se
trouve a la hauteur des poulies prevues a l'arriere du chassis du
vehicule
. la figure 3 est une vue analogue aux figures precedentes, dans
laquelle le conteneur est en contact avec les poulies prevues a
l'arriere du chassis; la figure 4 est une vue analogue aux
precedentes, dans laquelle le conteneur repose sur le chassis du
vehicule; et
. la figure 5 est une vue analogue aux precedentes montrant le
fonctionnement du dispositif en benne basculante.
On a represente sur les figures annexees un vehicule constitue par un
camion 10 muni d'un chassis 12 sur lequel est monte un bras de
manutention 14 selon l'invention. Le bras 14 est un bras en trois
parties constitue par un basculeur 16 articule autour d'un axe 18
prevu a l'arriere du chassis 12, une partie intermediaire 20 dont une
extremite est articulee autour d'un axe 22 au basculeur 16 et dont
l'autre extremite est articulee a une partie superieure 24 autour d'un
axe 26.
La partie superieure 24 est constituee par une equerre comprenant deux
branches 28 et 30 perpendiculaires entre elles. La branche 28 est
munie a son extremite libre d'un crochet 32 susceptible de cooperer
avec un anneau 34 solidaire de l'avant d'un conteneur 36, tandis que
la branche 30 est articulee a la partie intermediaire 20 autour de
l'axe 26 precite.
Le conteneur 36 est pourvu sur son fond de deux longerons
longitudinaux 38 paralleles dont l'espacement correspond a celui des
longerons du chassis 12 de maniere que les longerons 38 puissent venir
reposer au-aes6us des longerons du chassis lorsque le conteneur
repose. sur le chassis. Les deux longerons 38 se prolongent a angle
droit vers l'avant du conteneur 36 par deux longerons verticaux 40
entre lesquels est fixe l'anneau 34 precite.
Les longerons 38 sont munis a l'arriere de petits rouleaux 42
permettant de faire rouler le conteneur au sol en dant les operations
de chargement et de dechargement.
Le basculeur 16 est pourvu a son extremite arriere, au voisinage de
l'axe d'articulation 18, de deux poulies 44 espacees, montees a
rotation libre et destinees a cooperer respectivement avec les deux
longerons 38 du conteneur 36 au cours des operations de manutention.
La partie intermediaire 20 est constituee de deux elements paralleles
espaces, attaques respectivement par deux verins 46 a double effet,
montes en parallele et articules d'une part autour d'un axe 48 du
chassis 12 et d'autre part autour d'un axe 50 des elements
constitutifs de la partie intermediaire 20.
Les verins 46 sont articules sur le cote exterieur des elements
constitutifs de la partie intermediaire 20 de maniere a menager un
espace libre entre ces deux elements.
Cet espace libre permet le passage d'une liaison 52 de longueur
reglable comprenant un verin a double effet 54 et une tringle 56
situee dans le prolongement du verin 54. Le corps du verin 54 est
articule autour d'un axe 58 du basculeur 16 et la tringle 56 est
articulee autour d'un axe 60 de la branche 30 de la partie superieure
24.
Dans la position representee sur la figure 1, le basculeur 16 repose
horizontalement sur le chassis 12 et l'axe d'articulation 58 de la
liaison 52 sur le basculeur 16 est situe sensiblement au dessus de
l'articulation 22 de la partie intermediaire 20 sur le basculeur 16.
Comme on peut le constater sur les figures, la liaison 52 est
articulee a l'extremite libre de la branche 30 et au dela de
l'articulation 26 entre la partie intermediaire 20 et la branche 30.
I1 en resulte que l'axe d'articulation 26 se situe entre l'axe d'arti
culation 60 et l'extremite de la branche 28 qui supporte le crochet
30.
Dans la position representee sur figure 1, la liaison 52 est
sensiblement parallele a la partie intermediaire 20.
Pendant les operations de chargement d'un conteneur depuis le sol sur
le chassis et inversement depuis le chassis sur le sol, le basculeur
16 repose sur le chassis 12 et lorsqu'on actionne les verins 46, le
crochet 32 decrit une trajectoire qui est conditionnee par la position
de blocage du verin 54.
On decrira maintenant le fonctionnement du dispositif en regard des
figures 1 a 4.
Sur la figure 1, le conteneur 36 repose sur le sol et le bras de
manutention 14 se trouve en position de chargement, le crochet 32
etant engage dans l'anneau 34 prevu sur le conteneur 36. Dans cette
position, le basculeur 16 repose sur le chassis 12 et la partie
intermediaire 20 forme un angle aigu avec le basculeur 16, les deux
verins 46 et le verin 54 etant tous deployes.
Pour charger le conteneur 36 sur le chassis 12 du vehicule 10, on
retracte progressivement les verins 46, le verin 54 restant bloque en
position deployee.
.Ceci provoque progressivement le soulevement du conteneur 36 qui
roule en meme temps sur le sol au moyen de sas rouleaux 42. On arrive
alors dans la position interme daire representee sur la figure 2 ou
l'extremite avant des longerons 38 se trouve a la hauteur des deux
poulies 44. On continue de retracter les deux verins 46, le verin 54
etant toujours bloque, de maniere que les longerons 38 roulent sur les
poulies 44. On arrive ainsi a la position representee sur la figure 3
ou les rouleaux 42 du conteneur 36 touchent encore le sol.
Lorsque les deux verins 46 sont completement retractes, la partie
intermediaire 20 se trouve dans le prdongement du basculeur 16 et
repose horizontalement sur le chassis 12 de camion, comme represente
sur la figure 4. Dans cette position, l'avant du conteneur 36 n'est
pas completement avance sur le chassis du camion, etant donne que la
branche 28 de l'equerre n'est pas verticale du fait que le verin 54
est toujours deploye. Comme on peut le remarquer sur la figure 4, le
crochet 32 a decrit une trajectoire T correspondant a l'utilisation du
bras avec la liaison 52 de longueur maximum (verin 54 deploye).On
retracte alors le verin 54 de maniere a raccourcir-la liaison 52 et a
faire pivoter la partie superieure 24 autour de l'axe d'articulation
26 jusqu'a ce que la branche 28 se situe en position verticale, juste
derriere la cabine du camion, comme represente en pointille sur la
figure 4. Le retrait du verin 54 fait decrire au crochet 32 une
trajectoire T'.
I1 est bien entendu que l'on peut egalement, si on le desire, charger
le conteneur avec le verin 54 en position retractee. Dans ce cas, le
crochet 32 decrit une trajectoire T" qui est beaucoup plus haute que
l'ensemble de la trajectoire T et T' decrite precedemment.
Pour decharger le conteneur on procede de la meme facon qu'indique
precedemment, mais en sens inverse.
Ainsi, dans le cas ou l'on veut que le crochet decrive une trajectoire
basse, on commence d'abord par deployer le verin 54 pour faire reculer
le conteneur 36 sur le chassis du camion puis ensuite a deployer les
deux verins 46. Dans le cas ou l'on desire que le crochet decrive une
trajectoire haute, on laisse le verin 54 en position retractee et on
deploie les deux verins 46.
Bien entendu, on peut choisir toute position de reglage intermediaire
de la longueur de la liaison 52 en fonction des conditions
d'utilisation, par exemple en fonction de la longueur du conteneur ou
bien de la position du centre de gravite de celui-ci.
Dans la position ou le conteneur repose sur le chassis du camion, que
ce soit dans le cas ou la branche 28 n'est pas verticale (figure 4) ou
dans le cas ou elle est verticale (figures 4 et 5), la liaison 52 et
la partie intermediaire 20 definissent une configuration croisee, la
liaison 52 passant dans l'espace entre les deux elements constituant
la partie intermediaire 20.
En effet, l'articulation 58 de la liaison 52 sur le basculeur 16 se
situe sensiblement au dessus de l'articulation 22 de la partie
intermediaire sur le basculeur 16, tandis que l'articulation 60 de la
liaison 52 sur la partie superieure 24 se situe sensiblement en
dessous de l'articulation 26 de la partie intermediaire 20 sur la
partie superieure 24. I1 en resulte donc que, lorsque le bras passe de
la position de la figure 1 a celle de la figure 4, la liaison 52 et la
partie intermediaire 20passent d'une disposition sensiblement
parallele a une disposition croisee.
Le dispositif de manutention de l'invention permet egalement de
realiser des operations de bennage, c'est-a-dire de fonctionner en
benne basculante, comme represente sur la figure 5.
Pour fonctionner en benne basculante, on part de la position
representee sur la figure 5 ou le conteneur 36 repose horizontalement
sur le chassis 12 du camion 10.
Dans cette position, les deux verins 46, ainsi que le verin 54 sont
retractes de telle sorte que le basculeur 16, la partie intermediaire
20 et la branche 30 de la partie superieure 24 soient dans le
prolongement l'un de l'autre. I1 suffit alors de solidariser le
basculeur 16 avec les longerons 38 du conteneur 36 au moyen d'un
dispositif de blocage approprie (non represente). Tout se passe alors
comme si l'on avait un bras rigide monte pivotant autour de l'axe 18
ai chassis 12. Le dispositif fonctionne alors en benne basculante sous
l'action des verins 46 qui sont deployes.Les moyens de blocage
indiques ci-dessus peuvent egalement servir au blocage des basculeurs
sur le chassis 12 au cours des operations de chargement et de
dechargement decrites en reference aux figures 1 a 4.
Les verins 46 et le verin 54 seront avantageusement constitue par des
verins hydrauliques a double effet relies a une sarce hydraulique
appropriee.
I1 est bien entendu que l'invention n'est pas limitee au mode de
realisation particulierement decrit et represente et que l'on peut
concevoir d'autres variantes de realisations sans sortir du cadre de
l'invention.
Ainsi, on pourrait concevoir deux liaisons en parallele disposees de
part et d'autre de la partie intermediaire. En outre, la partie
superieure peut etre constituee aussi bien par une partie en equerre
comme represente sur les foires annexees ou bien par une partie
droite.
Le dispositif de l'invention peut etre installe sur un vehicule tel
qu'un camion ou une semi-remorque et peut etre utilise pour la
manutention et le transport de conteneurs tels que des bennes, des
caissons, etc..
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Dispositif de manutention destine a equiper le chassis (12) d'un
vehicule (10) pour le chargement, le dechargement et le bennage d'un
conteneur (36), ce dispositif comprenant un bras en trois parties
constitue par un basculeur (14) articule sur l'arriere du chassis
(12), une partie intermediaire (20) articulee sur le basculeur (16) et
actionnee par au moins un verin (46) articule sur le chassis (12) et
une partie superieure (24) articulee sur la partie intermediaire (20)
et pourvue a son extremite libre d'un crochet (32) apte a venir en
prise avec un anneau (34) solidaire de l'avant du conteneur, le
dispositif comprenant en outre une liaison (52) articulee d'une part
sur l'extremite de la partie superieure (24) qui est opposee a son
extremite libre, au-dela de l'articulation (26) entre la partie
intermediaire (20) et la partie superieure (24) et d'autre part sur le
basculeur (16) de telle sorte que, lorsque la partie intermediaire
(20) et le basculeur (16) sont alignes, la partie superieure (24) est
sensiblement perpendiculaire a la partie intermediaire (20), la
liaison (52) et la partie intermediaire (20) definissant une
configuration croisee, dispositif caracterise par le fait que la
liaison (52) est une liaison de longueur reglable.
2. Dispositif selon la revendication 1, caracterise par le fait que la
liaison de longueur reglable comprend une tige (56) disposee dans le
prolongement d'un verin (54) a double effet.
3. Dispositif selon la revendication 2, caracterise par le fait que la
partie intermediaire (20) est constituee de deux elements paralleles
espaces menageant un espace pour le passage de la tige (56) et du
verin a double effet (54) constituant la liaison de longueur reglable.
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 a 3, caracterise par le
fait que la partie superieure (24) est une partie en forme d'equerre
comprenant deux branches perpendiculaires (28, 30) dont la premiere
(28) supporte le crochet (32; et dont la deuxieme (30) est articulee a
la partie intermediaire (20) et a la liaison (52) de longueur
reglable.
5. Dispositif selon la revendication 4, caracterise par le fait que,
dans la position ou le basculeur (16), la partie intermediaire (20)et
la deuxieme branche (30) de la partie superieure (24) sont dans le
prolongement l'un de l'autre et reposent horizontalement sur le
chassis (12), l'articulation (58) de la liaison (52) de longueur
reglable sur le basculeur (16) est situee sensiblement au dessus de
l'articulation (22) de la partie intermediaire (20) sur le basculeur
(16), tandis que l'articulation (50) de la liaison (52) de longueur
reglable sur la partie superieure (24) est situee sensiblement en
dessous de l'articulation 526) de la partie intermediaire (20) sur la
partie superieure (24).
6. Vehicule dont le chassis est equipe d'un dispositif selon l'une des
revendications 1 a 5.
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you know whereabouts in the document they occur. [13][_]
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