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DANS
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Et Transporter
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Cer
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Physical
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47 s
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53 s
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61 s
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59 s
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12 s
(1)
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28 s
(1)
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51 s
(1)
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Disease
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Tic
(1)
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Molecule
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DES
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Organism
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PASSER
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2523109A1
Family ID 2028211
Probable Assignee Cameron Iron Works Inc
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title INDICATEUR D'INCLINAISON DE MAT POUR CHARIOT ELEVATEUR
Abstract
_________________________________________________________________
LE CONDUCTEUR D'UN CHARIOT OU AUTRE VEHICULE DE MANUTENTION 11
COMPORTANT UN MAT INCLINABLE 12 EST ALERTE, LORSQUE L'INCLINAISON DU
MAT DEPASSE UNE CERTAINE LIMITE, PAR UN RALENTISSEMENT TEMPORAIRE DE
LA VITESSE DU MOUVEMENT D'INCLINAISON DU MAT. LE MOUVEMENT DE RETOUR
DU MAT 12 PEUT NE PAS ETRE EMPECHE. LE CONDUCTEUR EST AVERTI D'UNE
MANIERE SURE DU MOMENT OU LE MAT 12 ATTEINT UNE LIMITE PREDETERMINEE,
MAIS LES MOUVEMENTS D'INCLINAISON DE CELUI-CI CONTINUENT LORSQUE CELA
EST NECESSAIRE, PAR EXEMPLE POUR FAIRE PASSER LE VEHICULE 11 SOUS UN
OBSTACLE AERIEN. DANS LES VEHICULES OU LE MAT 12 EST INCLINE PAR DES
MOTEURS HYDRAULIQUES 20, LA REDUCTION AUTOMATIQUE DE LA VITESSE
D'INCLINAISON DU MAT PEUT ETRE REALISEE PAR UNE SOUPAPE QUI INTRODUIT
TEMPORAIREMENT UNE RESTRICTION DE CIRCULATION UNIDIRECTIONNELLE DANS
LE TRAJET DE CIRCULATION DU FLUIDE ENTRE LES MOTEURS 20 ET UNE SOURCE
DE FLUIDE SOUS PRESSION, LA SOUPAPE ETANT ACTIONNEE PAR UN MECANISME
DE DETECTION D'INCLINAISON.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention se rapporte d'une maniere generale aux vehicules
comportant un mat inclinable pour supporter et transporter des
charges, et concerne plus particulierement un dispositif qui informe
le conducteur du vehicule que le mat est arrive a une inclinaison
prede- terminee. Le mat d'un chariot elevateur ou analogue est
generalement plus ou moins vertical pendant qu'une charge est recue ou
deposee, et est incline en arriere vers le corps du vehicule, afin de
retenir la charge, pendant les mouvements de transport Un inclinaison
en avant inopinee du mat au-dela de quelques degres par rapport a la
verticale, pendant les opera- tions de transport d'une charge, peut
entrainer la chute de la charge des fourches ou des autres composants
qui la tiennent La stabilite du vehi- cule risque d'en etre affectee,
en particulier lorsque l'inclinaison du mat est considerable au moment
o la charge est supportee a une certaine hauteur le long du mat.
En consequence, il est d'usage de prevoir des mecanismes pour limi-
ter le mouvement d'inclinaison sur les chariots elevateurs et
analogues afin d'arreter l'inclinaison vers l'avant du mat a une
position legerement au-dela de la verticale, telle qu'une inclinaison
en avant de trois degres, par exemple A cette fin, on peut avoir
recours a diverses butees mecaniques ou a des mecanismes qui arretent
le fonctionnement des moteurs hydrauliques generalement utilises pour
incliner le mat.
Or, il y a des circonstances dans lesquelles un degre appreciable
d'inclinaison vers l'avant du mat peut etre souhaitable ou meme neces-
saire C'est ainsi qu'il peut etre necessaire d'incliner le mat en
avant pour permettre au vehicule de passer sous un obstacle aerien
relativement bas Un abaissement du mat par une inclinaison en avant
peut aussi etre souhaitable quand le vehicule est tracte ou transporte
sur le plateau d'un camion ou d'un autre moyen de transport Une
inclinaison en avant peut aussi etre necessaire pour deposer des
charges a des emplacements eleves, tels que des ouvertures dans des
piles de conteneurs, dans certaines conditions Les cas o une
inclinaison vers l'avant du mat est necessaire deviennent plus
frequents avec l'arrivee de ce qu'il est convenu d'appeler les
chariots elevateurs tous terrains qui ont des mats relativement hauts
et qui peuvent etre concus pour operer sur des surfaces inegales,
telles que les chantiers de construction ou analogues.
Dans beaucoup de chariots elevateurs anterieurs, dont le mecanisme
decrit dans le brevet americain N O 3 386 603 de H D Rueb du 4 juin
1968 est un exemple, le mat ne peut pas etre incline vers l'avant
au-dela de la limite predeterminee a moins que le conducteur arrete le
vehicule, demonte et detache ou depose les elements du mecanisme de
limitation du mouvement d'inclinaison Ainsi, certains conducteurs
peuvent par inadver- tance ou deliberement ne pas remonter le
mecanisme de limitation du mouvement d'inclinaison avant de reprendre
le travail En consequence, un tel conducteur n'est plus alerte du fait
que la limite normale d'incli- naison vers l'avant est pres d'etre
depassee pendant les operations qui suivent. La prevision d'un systeme
au moyen duquel le conducteur pourrait, le cas echeant, desactiver le
mecanisme limitant le mouvement d'inclinai- son vers l'avant du mat
n'aurait pour resultat que de compliquer sensible- ment l'ensemble et
n'empecherait pas que le systeme de desactivation soit lui-meme laisse
en action soit accidentellement, soit volontairement, afin d'eviter la
necessite d'un actionnement repete au cours des operations suivantes
Des dispostifs acoustiques ou optiques, tels que des vibreurs ou des
voyants lumineux, pour alerter l'operateur quand l'inclinaison vers
l'avant du mat depasse une limite predeterminee, n'est pas une solu-
tion preferee, compte tenu du grand nombre d'autres dispositifs
optiques ou acoustiques qui sont generalement presents sur un chariot
elevateur.
De plus, les indicateurs de ce genre exigent beaucoup d'entretien et
sont aussi faciles a deconnecter intentionnellement Neanmoins, il
serait avan- tageux de disposer d'un autre systeme signalant au
conducteur que le mat a commence a s'incliner vers l'avant.
La presente invention vise a remedier aux inconvenients precedents et
a apporter une solution aux problemes qu'elle pose.
Selon l'un des aspects de la presente invention, un vehicule de
manutention de charges comportant un mat inclinable, des moyens pour
sup- porter une charge sur le mat et des moyens moteurs pour incliner
le mat entre une premiere et une-seconde positions est en outre pourvu
d'un dis- positif de ralentissement pour ralentir le mouvement
d'inclinaison du mat, et un detecteur d'inclinaison pour detecter
l'inclinaison du mat et actionner le dispositif de ralentissement en
reponse a un mouvement du mat dans une gamme predeterminee de
positions comprise entre la premiere et la seconde positions.
L'invention alerte d'une maniere tres sure le conducteur du cha- riot
elevateur ou autre quand le mat qui supporteles charges atteint une
inclinaison predeterminee, par un ralentissement temporaire de la
vitesse du mouvement d'inclinaison L'inclinaison du mat peut ensuite
se poursui- vre, le cas echeant, sans aucune action supplementaire de
la part du conducteur, c'est-a-dire, sans avoir a demonter ou a
deconnecter un me- canisme quelconque Ce dispositif n'est pas
susceptible d'etre laisse par inadvertance inactif et peut etre
arrange pour rendre extremement difficile une desactivation deliberee
Le dispositif pourrait, le cas echeant, etre concu pour ralentir
seulement la vitesse d'inclinaison du mat pendant son mouvement
d'inclinaison vers l'avant, mais non pendant son mouvement de retour
le long de la meme partie de la gamme des inclinaisons.
Ceci evite de retarder le mouvement de retour.
D'autres caracteristiques et avantages de l'invention ressortiront de
la description qui sera donnee ci-apres en reference aux dessins
annexes dans lesquels: la figure 1 est une vue laterale de la partie
anterieure d'un cha- riot elevateur industriel equipe d'un premier
mode de realisation de la presente invention; la figure 2 est une
coupe axiale a travers une soupape de reduc- tion de vitesse
d'inclinaison utilisee dans le mode de realisation de l'invention
represente sur la figure 1 et qui montre egalement certains elements
du circuit de fluide qui sont representes sous une forme schema- tic
la figure 3 represente certains elements du mode de realisation de la
figure 2 dans des positions deplacees qui correspondent a un autre
stade de fonctionnement; la figure 4 represente le dispositif de la
figure 3 a un stade de fonctionnement encore different; la figure 5
est une vue schematique d'un autre mode de realisation de la presente
invention; et, la figure 6 est une vue en elevation d'une partie de la
structure de la figure 5, prise suivant la ligne VI-VI.
En se referant d'abord a la figure 1, il est a remarquer qu'un grand
nombre de vehicules pour la manutention de charges, tels que le
chariot elevateur industriel Il decrit ci-aprescomportent un mat
verti- cal 12 sur lequel les charges sont supportees Le mat 12 peut
etre relie au chassis ou corps 13 du vehicule par une articulation 14
situee pres de sa base et qui lui permet de pivoter aussi bien en
avant qu'en arriere par rapport a la position verticale representee
Des moyens 16 prevus pour supporter la charge sur le mat 12 peuvent
prendre des formes tres diverses
-2523109 et, dans le present exemple, comprennent un chariot 17 a
partir duquel s'avancent des fourches 18 destinees a s'appliquer
contre une charge, le chariot pouvant se deplacer verticalement le
long du mat 12 -
Dans le mode de realisation represente, les moyens moteurs 19 destines
a faire pivoter le mat 12 sont constitues par deux cylindres a fluide
extensibles et retractables 20 dont un seul est visible sur la figure
1, ces cylindres etant montes entre le mat et le corps 13 du vehi-
cule Les cylindres 20 pourraient par exemple etre calcules pour
permettre une inclinaison du mat d'environ 12 ' en arriere et
d'environ 450 en - avant par rapport a la verticale, bien que ces
limites puissent etre differentes dans d'autres vehicules Le mat 12 ne
s'incline vers l'avant que de quelques degres pendant les operations
de manutention, mais une certaine possibilite d'inclinaison vers
l'avant a ete prevue afin de per- mettre certaines operations
speciales, comme par exemple un abaissement du mat quand le vehicule a
besoin de passer sous des obsta les aeriens.
Les divers composants decrits ci-dessus du chariot elevateur 11, y
compris des composants tels que le mat 12, l'articulation 14, le
chariot 17, les fourches 18 et les cylindres d'orientation 20
pourraient, le cas echeant, etre d'un type connu et n'ont donc pas
besoin d'etre decrits davantage Selon la presente invention, le
chariot elevateur Il est en outre pourvu d'un indicateur d'inclinaison
21 destine a alerter le con- ducteur lorsque le mouvement
d'inclinaison amene le mat 12 dans une partie predeterminee de la
gamme de ses mouvements d'inclinaison, en ralentissant temporairement
la vitesse du mouvement d'inclinaison Dans le mode de realisation
represente, un dispositif 21 ralentit le mouvement du mat 12 quand
celui-ci s'est incline vers l'avant de O a 50, c'est-a- dire le long
de la premiere partie de l'angle total de 45 dont il peut s'incliner
vers l'avant, bien que ce dispositif puisse etre concu pour ralentir
la vitesse d'inclinaison a n'importe quelle autre partie de la gamme
totale d'incli- naison, comme cela peut etre desirable dans d'autres
vehicules utilitaires.
En se referant a la figure 2, on voit que l'indicateur d'inelinai- son
21 comprend un dispositif de ralentissement 22 destine a ralentir
temporairement le mouvement d'inclinaison du mat 12 et un dispositif
de detection 23 pour detecter l'inclinaison du mat et actionner le
dispositif de ralentissement d'inclinaison en reponse a un deplacement
du mat dans une gamme predeterminee de positions.
L'orifice 24 de l'extremite voisine de la tige et l'orifice 26 de
l'extremite voisine de la tete des cylindres d'inclinaison 20 sont
relies respectivement a une source de fluide sous-pression 27 par des
conduits 28 et 29 et par une soupape de commande 31 afin de
transmettre un fluide sous pression a l'un des conduits selectionnes,
en evacuant en meme temps le fluide de l'autre conduit, et qui assure
aussi un blocage selectif des deux conduits afin d'immobiliser les
cylindres 20 et, partant le mat 12, quand on le desire Dans ce mode de
realisation, le reducteur de vitesse 22 comprend un organe 32 pour
reduire le debit du fluide entre la source 27 et les cylindres 20 Plus
precisement, une soupape de reduction de debit 33 est intercalee dans
le conduit 28 abou- tissant aux extremites de tige des cylindres 20
dans cet exemple particulier.
Dans le mode de realisation de l'invention represente, la soupape de
reduction de debit 33 comprend une enveloppe 34 presentant un alesage
etage 36 dans lequel se deplace axialement un tiroir 37 Des orifices
38 et 39, situes de part et d'autre de la region centralede l'alesage
36, communiquent respectivement avec les orifices de moteur 24 et de
la soupape de commande 31 et, en fait, delimitent entre eux une partie
du conduit 28 Le tiroir 37 presente deux gorges annulaires 41 et 42
espacees par une portee centrale 43 Un ressort 44 sollicite le tiroir
vers une premiere position, representee sur la figure 2, dans laquelle
les orifices 38 et 39 sont interconnectes par la gorge 42 Le tiroir 37
peut se deplacer dans l'alesage 36 a une seconde position, representee
sur la figure 3, dans laquelle la portee centrale 43 bloque les
orifices 38 et 39 et bloque ainsi le conduit 28, le tiroir pouvant
etre deplace encore davantage vers une troisieme position representee
sur la figure 4 dans laquelle la seconde gorge 41 retablit la
communication entre les deux orifices de la soupape A la troisieme
position representee sur la figure 4, le tiroir bute contre un gradin
46 prevu dans l'alesage 36, ce qui enraye la continuation de son
mouvement axial.
En se reportant a la figure 2, on voit qu'une tige d'actionnement 47
s'etend-a l'exterieur de l'enveloppe du tiroir 37 le long de l'axe de
l'alesage 36 afin de permettre un deplacement du tiroir entre les
differentes positions decrites ci-dessus.
Dans cet exemple de realisation de l'invention, le detecteur
d'inclinaison 23 comprend un ressort de tension 48 fixe entre la tige
d'actionnement 47 et le mat 12 La longueur du ressort 48 est
suffisante pour qu'il soit detendu quand le mat 12 est incline en
arriere et pour qu'il commence a etre tendu lorsque le mat arrive a la
verticale Le module d'elasticite du ressort de tension 48 est
sensiblement plus grand que celui du ressort interieur 44 de la
soupape de reduction de debit 33.
Ainsi, une certaine inclinaison en avant du mat 12 a pour effet de
com- primer le ressort 44 et de deplacer le tiroir 37 plutot que de
detendre sensiblement le ressort de tension 48 En consequence, pendant
la premiere partie de son inclinaison en avant, le mat 12 deplace la
soupape de reduction de debit 33 a sa seconde position et ensuite a la
troisieme.
Afin de produire une voie de circulation relativement etroite entre la
soupape de commande 31 et les orifices 24 des cylindres 20 quand la
soupape de restriction de debit 33 est dans sa seconde position, les
orifices 38 et 39 sont relies a travers un organe de restriction de
debit ou d'etranglement 49 Dans cet exemple, l'etranglement 49 est
calcule pour reduire le debit du fluide entre environ un quart et un
cinquieme de celui qui se produit quand la soupape 33 est ouverte,
bien que d'autres degres de reduction de debit puissent etre utilises
Dans ce mode de realisation, la reduction temporaire de la vitesse
d'inclinaison du mat 12 n'est necessaire que quand celui-ci s'incline
vers l'avant, et il est preferable que le mouvement de retour du mat
ne soit pas ralenti A cette fin, un organe 50 a ete prevu pour
empecher le dispositif de ralen- tissement 22 d'intervenir pendant les
mouvements de retour Plus preci- sement, un clapet de non-retour 51
est egalement branche entre les orifices 38 et 39 de la soupape, en
parallele sur l'etranglement 49 Le clapet 51 est oriente de facon a
devier le fluide autour de l'etranglement 49 quand celui-ci circule de
la soupape de commande 31 vers les orifices 24.
La soupape de reduction de debit 33 pourrait prendre d'autres formes
specifiques, tout en remplissant les fonctions decrites ci-dessus
C'est ainsi par exemple que l'etranglement 49 et/ou le clapet 51
pourrait etre incorpore dans la portee centrale 43 du tiroir 37, au
lieu d'etre place quelque part ailleurs comme represente
schematiquement sur le dessin Le detecteur d'inclinaison 23 pourrait
aussi prendre d'autres formes, tout en remplissant essentiellement les
memes fonctions Les figures 5 et 6 illustrent un second mode de
realisation de l'invention o ces composants ont ete modifies.
Plus precisement, en se referant a la figure 5, on voit que le mat 12
a, les cylindres d'inclinaison 20 a, la source de fluide sous pression
27 a et la soupape de commande 31 a peuvent etre identiques aux
composants correspondants du premier mode de realisation qui vient
d'etre decrit.
Toutefois, une soupape de reduction de debit modifiee 33 a est
presente dans le conduit 28 a entre la soupape de commande 31 a et les
orifices
252 3109 voisins de l'extremite de tige 24 a des cylindres
d'inclinaison 20 a Dans ce second mode de realisation, la soupape de
reduction de debit 33 a est une soupape a deux positions, ayant une
premiere position permettant une libre circulation entre la soupape de
commande 31 a et les cylindres d'inclinaison 20 a, et une seconde
position dans laquelle cette voie de circulation est relativement
restreinte Un ressort interne 52 sollicite la soupape 33 a a sa
premiere position, c'est-a-dire a la position de libre circulation La
soupape 33 a possede une tige d'actionnement 47 a qui peut etre
deplacee axialement afin de faire passer la soupape a sa seconde
position ou position de circulation restreinte, a l'encontre de la
force du ressort 52.
Le detecteur d'inclinaison modifiee 23 a du mode de realisation de la
figure 5 comprend un levier 53 s'etendant d'un cote du mat 12 a a la
tige d'actionnement 47 a et dont un point intermediaire est articule
au corps 13 a du chariot elevateur par un pivot 54 qui lui permet de
se depla- cer dans un plan vertical La tige d'actionnement 47 a de la
soupape de reduction de debit 33 a s'abaisse a travers une ouverture
56 pratiquee dans l'extremite arriere du levier 53, un ecrou et une
rondelle 57 etant enfiles sur l'extremite inferieure de la tige 47 a,
directement sous le levier 53 Ainsi, un deplacement vers le bas de
l'extremite arriere du levier 53 se traduit par un deplacement de la
soupape 33 a vers sa seconde position ou position de reduction de
debit, a l'encontre de la force du ressort interne 52, ce qui ralentit
l'extension des cylindres d'inclinaison 20 a.
Un ressort de compression 58 est enfile sur la tige 47 a entre le
levier 53 et la face inferieure de l'enveloppe 34 a de la soupape de
reduction de debit 33 a Le ressort 47 a a une constante elastique plus
petite que celle du ressort interne 52 de la soupape 33 a de sorte
qu'en l'absence d'une force supplementaire agissant sur le levier 53,
celui-ci est tenu dans la position representee sur la figure 5 et la
soupape 33 a reste dans sa premiere position La soupape 33 a peut etre
deplacee a sa seconde position ou position de restriction de debit,
par une force orientee vers le haut agissant sur l'extremite du levier
53 adjacente au mat 12 a.
En considerant maintenant ensemble les figures 5 et 6, on voit qu'une
came 59 est fixee sur le cote du mat 12 a et qu'un toucheau 61 s'etend
sur une courte distance lateralement de l'extremite adjacente du
levier 53 en position pour venir en contact avec la surface de came
superieure 62 quand le mat 12 a s'incline en avant a partir de sa
position verticale La came 59 s'eleve en s'inclinant vers l'arriere du
mat 12 a de maniere a repousser le toucheau 61 vers le haut quand le
mat s'incline en avant de la verticale Ceci fait pivoter le levier 53
en deplacant la soupape de limitation de-debit 33 a a sa seconde
position ou position de debit restreint La surface de came 62 est
assez longue pour tenir le toucheau 61 dans la position elevee pendant
que le mat 12 a passe le long de la partie initiale de la gamme de ses
mouvements d'inclinaison en avant Dans cet exemple, la came 59 est
calculee et est montee pour deplacer la soupape 33 a a sa seconde
position ou position de restriction de debit quand l'inclinaison du
mat 12 a atteint la verticale ou 0 et pour la tenir dans cette
position jusqu'a ce que l'inclinaison vers l'avant du mat depasse 5 Il
est bien evident que la came 59 et le toucheau 61 peuvent etre formes
et montes pour actionner la soupape de limitation de debit 33 a durant
differentes parties de la gamme des inclinaisons du mat, quand on le
desire.
Pendant le fonctionnement du premier mode de realisation de l'in-
vention, represente sur les figures 1 a 4, le reducteur de vitesse 22
reste inoperent pendant les periodes pendant lesquelles le mat 12 est
strictement vertical ou incline en arriere vers le corps 13 du
vehicule.
Dans ces conditions, le ressort de tension 48 du detecteur
d'inclinaison 23 est suffisamment relaxe pour que le ressort interne
44 de la soupape de reduction de debit 33 puisse tenir le tiroir 37
sur le cote droit, comme on le voit sur la figure 2 Dans cette
position, la soupape de limi- tation de debit 33 permet une libre
circulation du fluide dans le conduit 28 par la gorge 42 L'inclinaison
du mat -12 peut progresser a la vitesse choisie par le conducteur en
agissant sur la soupape de commande 31.
En se reportant maintenant a la figure 3, on voit que quand le mat 12
s'incline vers l'avant au-dela de la position strictement verticale ou
de O' d'inclinaison, le ressort 48 se tend et tire le tiroir 37 vers
la gauche, selon la figure 3 De ce fait, la portee centrale 43 du
tiroir 37 bloque les orifices 38 et 39 Le courant de fluide qui est
alors refoule du cylindre d'inclinaison dans le conduit 28 est oblige
de passer par l'etranglement 49, ce qui ralentitsa circulation et se
traduit par un ralentissement correspondant de la vitesse
d'inclinaison vers l'avant du mat 12 Quand le mat 12 atteint une
certare inclinaison en avant, d'environ 5 dans cet exemple
particulier, le ressort 48 a suffisamment tire le tiroir 37 vers la
gauche, selon la figure 4, pour retablir un trajet de circulation
libre par la seconde gorge 41 du tiroir de la soupape La continuation
du mouvement d'inclinaison du mat 12 au-dela du point auquel son
tiroir est parvenu a sa position extreme de gauche, comme represente
sur la figure 4, se traduit par un allongement du ressort de tension
48 Ainsi, la continuation de l'inclinaison vers l'avant du mat 12 a se
poursuit, dans le present exemple d'environ 50 a environ 450, a une
vitesse relativement elevee determinee par le reglage de la soupape de
commande 31 par le conducteur.
En consequence, on voit que l'invention fournit au conducteur un
signal positif et fiable quand le mat atteint initialement le domaine
de ses inclinaisons en avant en ralentissant temporairement la vitesse
de son mouvement d'inclinaison vers l'avant.
Dans ce mode de realisation, la vitesse d'inclinaison du mat 12 n'est
pas ralentie a un stade quelconque de son mouvement de retour ou
d'inclinaison en arriere Bien que la soupape de reduction de debit 37
puisse bloquer les orifices 38 et 39 a un certain stade du mouvement
de retour, la circulation dans le conduit 28 s'effectue, a ce moment,
en sens inverse de celui correspondant au mouvement d'inclinaison en
avant de sorte que le clapet de non-retour 51 s'ouvre en permettant
une libre circulation autour de l'etranglement 49.
Un ralentissement temporaire similaire de la vitesse d'inclinaison en
avant du mat, durant le mouvement d'inclinaison correspondant a la
meme partie de la gamme des inclinaisons du mat est realise par le
second mode de realisation de l'invention represente sur les figures I
et 6.
Entre le degre maximal d'inclinaison en arriere du mat 12 a et sa
position strictement verticale, le toucheau 61 n'est pas en contact
avec la came 59 Dans ces conditions, le levier 53 est tenu dans la
position horizontale representee sur la figure 5 par le ressort
interne 52 de la soupape de reduction de debit 33 a et par le ressort
de compression 58.
Ainsi, la soupape 33 a est a sa premiere position dans laquelle les
mouvements d'inclinaison du mat 12 a, dans une direction ou dans
l'autre, peuvent s'effectuer a la vitesse choisie par le conducteur au
moyen de la soupape de commande 31 a.
Lorsque le mouvement d'inclinaison vers l'avant du mat 12 a se
poursuit au-dela de la verticale ou de la position de O, la surface 62
de la came 59 vient en contact avec le toucheau 61 et repousse
celui-ci vers le haut Ceci a pour effet de faire pivoter le levier 53
en tirant la ti- ge d'actionnement 47 a vers le bas a l'encontre de la
force du ressort interne 52 de sorte que la soupape se deplace a sa
seconde position ou Dosition de restriction de debit, dans laquelle la
vitesse d'action des cylindres d'in- clinaison 20 a est ralentie 1
Lorsque l'inclinaison vers l'avant du mat 12 a continue encore
davantage, au-dela d'environ 5 dans le present exemple, le toucheau de
came 61 quitte l'extremite de la surface de came 62, ce qui permet au
ressort interne 52 de ramener la soupape de reduction de debit 33 a a
sa premiere position Ainsi est a nouveau retabli un trajet de libre
circulation entre la soupape de commande 31 a et les cylindres
d'inclinai- son 20 a, et le mouvement d'inclinaison vers l'avant du
mat 12 a est ainsi accelere a la vitesse choisie par le conducteur au
moyen de la soupape de commande 31 a.
Pendant le mouvement de retour en arriere du mat 12 a de 5 a O, le
toucheau 61 est temporairement repousse vers le bas par/face
inferieure 63 de la came 59 Ceci a pour consequence de faire pivoter
le levier 53 dans la direction opposee par rapport a son mouvement au
cours de l'in- clinaison vers l'avant La soupape de limitation de
debit 33 a n'est pas influencee par le pivotement du levier 53 au
cours du mouvement de retour du mat 12 a, lequel comprime simplement
le ressort 58 sans modifier la position de la tige d'actionnement 47 a
de la soupape Ainsi, comme dans le cas du premier mode de realisation,
le ralentissement temporaire de la vitesse d'inclinaison du mat a une
partie predeterminee de la gamme des inclinaisons de celui-ci ne se
produit que durant l'inclinaison vers l'avant du mat 12 a.
Le mouvement de retour du mat 12 a peut se poursuivre a pleine vitesse
du fait que la face inferieure de la gamme 59 constitue conjoin-
tement avec le levier 53 et le ressort 58, un dispositif 50 a qui
empeche l'intervention du dispositif de ralentissement 22 a pendant le
mouvement de retour.
On voit donc que l'invention apporte un dispositif dont l'action est
tres positive et qui alerte sans equivoque le conducteur de l'arrivee
du mat dans la premiere partie de la gamme de ses inclinaisons vers
l'avant.
Le conducteur peut alors interrompre cette inclinaison vers l'avant
lorsque cela est souhaitable, mais il peut aussi la poursuivre au
besoin sans retard et sans effort.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent etre apportees
aux exemples de realisation representes et decrits, sans sortir pour
autant du cadre de l'invention.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Vehicule de manutention de charges (11) comportant un mat inclinable
(12, 12 a), des moyens (16) pour supporter une charge sur le mat (12,
12 a)et des moyens moteurs (19) pour incliner le mat (12, 12 a) dans
une direction entre une premiere et une seconde positions
respectivement, et pour incliner le mat (12, 12 a) dans une direction
opposee entre une premiere et une seconde positions respectivement,
caracterise en ce qu'il comprend un dispositif de ralentissement (22,
22 a) pour ralentir le mouvement d'inclinaison du mat (12, 12 a) un
detecteur d'inclinaison (23, 23 a) pour detecter l'inclinaison du mat
et actionner le dispositif de ralentissement (22, 22 a) en reponse a
un mouvement du mat (12, 12 a) dans une gamme predeterminee de
positions entre les premiere et seconde positions et dans la direction
mentionnee en premier et des moyens (50, 50 a) pour empecher le
fonctionnement du dispositif de ralentissement (22, 22 a) quand le mat
(12, 12 a) revient en passant dans la gamme predeterminee de positions
au cours de son mouvement dans ladirection opposee.2 Vehicule selon la
revendication 1, caracterise en ce que la gamme predeterminee de
positions du mat (12, 12 a) est situee entre les premiere et seconde
positions et en ce que le detecteur d'inclinaison (23, 23 a) desactive
le dispositif de ralentissement (22,22 a) apres le passage du mat dans
la gamme predeterminee de positions dans la direction mentionneeen
premier.3 Vehicule selon la revendication 1, caracterise en ce que les
moyens moteurs (19) comprennent au moins un moteur a fluide (20, 20 a)
relie au mat (12, 12 a), une source de fluide sous pression (27,27 a)
et une soupape de commande (31,31 a) pour transmettre selectivement le
fluide entre la source (27, 27 a) et le moteur (20,20 a) a un debit
selectionnable, et en ce que le dispositif de ralentissement (22, 22
a) comprend des moyens (32,32 a) pour diminuer le debit de la
circulation du fluide entre la source (27,27 a) et le moteur (20,20 a)
pendant que le dispositif de ralentissement (22, 22 a) est actionne
par le dispositif de detection d'inclinaison(23, 23 a).4.Vehicule
selon la revendication 3, caracterise en ce que les moyens (32, 32 a)
pour reduire le debit comprennent une soupape de reduction de debit
(33, 33 a) ayant une premiere position dans laquelle le fluide peut
circuler entre la source (27, 27 a) et le moteur a fluide (20, 20 a) a
un debit determine etabli par la soupape de commande (31, 31 a) et une
seconde position dans laquelle le fluide circule entre la source (27,
27 a) et le moteur a fluide (20, 20 a) a un debit reduit a travers un
trajet de circulation relativement restreint, et en ce que le
detecteur d'iolinaison(23, 23 a) deplace la soupape de restriction de
debit (33, 33 a) de sa pre-miere position a la seconde position en
reponse a un mouvement du mat(12, 12 a) dans la gamme predeterminee de
positions.Vehicule selon la revendication 1, caracterise en ce que le
vehicule de manutention de charges (11) est un chariot elevateur, le
mat (12, 12 a) etant incline vers l'exterieur du chariot elevateur
(11) quand il est dans sa premiere position et inclinee vers
l'interieur, en direction du chariot elevateur (11), quand il est dans
sa seconde position, la gamme predeterminee de positions du mat (12,
12 a) etant comprise entre la premiere position et une position dans
laquelle le mat (12, 12 a) estoriente verticalement.6 Vehicule de
manutention de charges comportant un mat inclinable (12, 12 a), des
moyens (16) pour supporter une charge sur le mat (12, 12 a), et au
moins un cylindre d'inclinaison a fluide (20, 20 a) relie au mat (12,
12 a), une source (27, 27 a) de fluide sous pression, et des moyens
(31, 31 a) pour etablir selectivement un trajet de circulation de
fluide entre le cylindre (20, 20 a) et la source (27, 27 a),
caracterise en ce qu'il comprend une soupape de restriction de debit
(33, 33 a) intercalee dans le trajet de circulation (28, 28 a) et
ayant une premiere position dans laquelle un courant de fluide circule
dans le trajet (28, 28 a) a un premier debit, et une seconde position
dans laquelle le fluide circule dans le trajet (28, 28 a) a un debit
relativement plus faible, et en ce qu'un detecteur d'inclinaison (23,
23 a) est prevu pour deplacer la soupape de restrictionde debit (33,
33 a) de sa premiere position a la seconde positions en repon-se au
passage du mat (12, 12 a) dans une partie predeterminee de la gammede
ses inclinaisons.7 Vehicule selon la revendication 6, caracterise en
ce que la partie predeterminee de la gamme d'inclinaison du mat est
une partie intermediaire de la gamme, et en ce que la soupape de
restriction de debit (33) possede une troisieme position dans laquelle
le fluide circule entre la source (27) et le moteur a fluide (20) a un
debit plus grand que dans la seconde position de celle-ci, et en ce
que le detecteur d'inclinaison (23) deplace la soupape de restriction
de debit (33) a sa troisieme positionapres le passage du mat dans la
partie intermediaire de la gamme d'incli-naisons. 8 Vehicule selon la
revendication 7, caracterise en ce que la soupape de restriction de
debit est sollicitee vers la premiere positionet comporte un element
d'actionnement qui peut etre deplace sur une pre-miere distance afin
de transferer la soupape a sa seconde position et qui peut etre
deplace sur une seconde distance plus grande afin de transferer la
soupape a sa troisieme position, et en ce que le detecteur
d'inclinaisoncomporte un ressort de tension monte entre le mat et
l'element d'action-nement, le ressort de tension pouvant etre detendu
en reponse a la conti-nuation de l'inclinaison du mat apres le passage
de ce dernier par lapartie intermediaire de la gamme d'inclinaisons.9
Vehicule selon la revendication 6, caracterise en ce qu'il comprend un
etranglement (49) intercale dans le trajet de circulation (28), a la
seconde position de la soupape de restriction de debit (33), et
unesoupape unidirectionnelle (51) pour court-circuiter le trajet de
circula-tion autour de l'etranglement (49) quand la circulation le
long du trajet(28) s'effectue dans une certaine direction.Vehicule
selon la revendication 6, caracterise en ce que le detecteur
d'inclinaison (23 a) comprend une came (59) fixee au mat (12 a), un
toucheau de came (61) place pour venir en contact avec la came (59) et
pour etre deplace par celle-ci lorsque le mat (12 a) est incline dans
la partie predeterminee de la gamme d'inclinaisons, et en ce que des
moyens (53, 57, 47 a) sont prevus pour transmettre le mouvement du
toucheau de came (61) a la soupape de restriction de debit (33 a) afin
de transferer celle-cia sa seconde position en reponse-au deplacement
du toucheau de came (61).11 Vehicule selon la revendication 10,
caracterise en ce que les moyens (53, 57, 47 a) pour transmettre le
mouvement du toucheau de came (61) a la soupape de restriction de
debit (33 a) comprennent un levier articule (53) s'etendant pres de la
trajectoire du mouvement de la came (59) quand le mat (12 a) est
incline dans la partie predeterminee de la gamme d'inclinaisons, la
came incluant des moyens (62) pour faire pivoter le levier (53) dans
une premiere direction cuand-le mat entre dans la partie predeterminee
de la gamme d'inclinaisons a partir d'un cote, et des moyens (63) pour
faire pivoter le levier (63) dans la direction opposee quand le mat
(12 a) entre dans la partie predeterminee de la gamme d'inclinaisons a
partir du cote oppose, des moyens (47 a, 57, 58) etant en outre prevus
pour transferer la soupape de restriction de debit (33 a) a sa seconde
position seulement en reponse a un pivotement du levier (53) dans la
premiere position. 12 Chariot elevateur comprenant un mat inclinable
(12, 12 a), des moyens (16) pour supporter une charge sur le mat (12,
12 a), un moyen moteur a fluide (19) pour incliner le mat (12, 12 a)
entre une premiere position et une seconde position, une source de
fluide sous pression (27, 27 a), une soupape de commande (31, 31 a)
pour commander la circulation du fluide entre la source (27, 27 a) et
le moyen moteur (19) a un debit eleve selectionne, une soupape de
restriction de debit (33, 33 a) pour reduire le debit de circulation
selectionne, et des moyens (23, 23 a) pour detecter la position du mat
et actionner la soupape de restriction de debit (33, 33 a) en reponse
a la constatation que le mat (12, 12 a) est place dansune gamme
predeterminee de positions entre les premiere et seconde positions.
? ?
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