close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

4601 efimov m. a. nurjauov a. n. sanatbaev s. k tyagoviy raschet traktora s mehanicheskoy transmissiey

код для вставкиСкачать
629. "3
Т 99
М И Н И С Т Е Р С Т В О В Ы С Ш ЕГО И С Р Е Д Н Е Г О С П Е Ц И А Л Ь Н О Г О
О Б Р А З О В А Н И Я К А З А ХС К ОЙ ССР
Научно-методический кабинет
ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ
ТРАКТОРА С МЕХАНИЧЕСКОЙ
ТРАНСМИССИЕЙ
Методические указания по курсовому и дипломному
проектированию для студентов специальности 0513
(специализация «Тракторы»)
АЛМА-АТА — 1980
ч
ЯАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
МИНИСТЕРСТВО ВЫСШИХ) И СР1ЩНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО
КАЗАХСКОЙ СОР
Научно-методический кабинет
ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ ТРАКТОРА С МЕХАНИЧЕСКОЙ
ТАРНСМИОСИВЙ
Методические указания по курсовому и дипломному
проектированию для студентов снециалыюст* 0613
(специализация "Тракторы">
АЛМА-АТА - 1У80
126,ИЗ
д
629.114.2.-5*5.2 / 07)
т ад
М.А.Ефимов, А.Н.Нуржауов,
С.К.Санатбаев, Т.Т.Токтаганов,
В.Я.Шевченко
Одобрено кафедрами "Двигатели внутреннего сгорания"
и "Автомобили и тракторн" Павлодарског’о индустриального
института.
Рекомендовано Советом машиностроительного факуль­
тета ПИИ.
Рецензент главный конструктор Павлодарского трак­
торного завода, доцент В.Фш ш ппог.
'инруа* КвавУичой
I.
ОШИД ПОЛОЖЕНИЯ
Методические указания "Тяговый раснет трактора о механичес­
кой трансмиссией" составлены в соответствии о программой курсов
"Теория трактора" и "Конструирование * расчет трактора*. Они
используются студентами специальности 0513 - "Автош Зилм и трак­
торы* (специячизация "Тракторы") для выполнения курсового проек­
та по дисциплине "Конструирование и расчет трактора", а также
при дипломном проектировании.
Курсовой проект выполняется в объеме 5 листов графической
части и 46-55 страниц расчетно-пояснительной ааппск*. Проект со­
держит два раздела: первый раздел - "Тяговый расчет трактора",
второй раздел - "Конструирование и расчет узла трактор*” » Раздел
"Тяговый расчет трактора" базируется на знаниях дисциплины "Тео­
рия трактора" и выполняется в 8 семестре, когда научается диоцип
лина "Теория трактора". На выполнение этого речдела каждый сту­
дент затрачивает в среднем 20 часов внеаудиторного времени.
Раздел "Конструирование и расчет узла трактора" выполняется в
объеме 4 листов графической части и 30-40 страниц расчетно-пояс­
нительной записки в 9 семестре, когда заканчивается изучение
дисциплины "Конструирование и расчет трактора", "Конструирование
и расчет бесступенчатых передач", "Конструирование и расчет гид­
равлических систем управления", на знаниях которых базируется
этот раздел курсового проекта. Не выполнение второго раздела каж­
дый студент затрачивает в среднем 90-100 часов внеаудиторного
времени. Успешная защита в срок первого раздела курсового проекта
является основанием для доруска студентов к летней экиамеиационной сессии. По результатам защиты второго раздела выставляете;;
оценка, при этом учитывается качество выполнения и результаты
защиты первого раздела проекта.
Тяговой рцочет состоят из пояснительной запаски в объеме
15-20 лиотов П
формата и графической части, выполненной на ми-
.«метровой бумаге 24-го формата. Пояснительная записка должна
содержать необходимые пояснения к расчету, обоснования выбора
' соответствующих параметров со ссылками на литературные источни­
ки, а также анализ результатов тягового расчета. В конце запис­
ки приводятся оглавление и перечень использованной литературы.
Графическая часть выполняется в соответствии с данными проведен»*
ных расчетов. Записка и графическая часть должны быть оформлены
аккуратно в соответствии с требованиями ЁСКД.
В пособии излагаются методика проектного и проверочного тя­
гового расчетов гусеничных и колесных тракторов с механической
трансмиссией, методика построения тяговой характеристики, приве­
ден пример выполнения тягового расчета.
П. НАЗНАЧЕНИЕ ТЯГОВОГО РАСЧЕТА
Выполнение тягового расчета и построение тяговой характерно
тики является исходным моментом при создании новой конструкции
трактора.
•
При тяговом расчете определяются основные параметры, харак­
теризующие технико-экономические и тяговые свойства проектируе­
мого трактора. Основным назначением -тракторе, в особенности
сельскохозяйственного назначения, является буксирование машин и
орудий, Позтому первоочередной задачей является повышение тяго­
вых свойств трактора, выявляемых титовки расчетом.
Тяговые свойства проектируемого трактора устанавливаются
расчетным путем применительно к конкретным почвенным условиям.
Они позволяют оценить тягово-сцепные, динамические (скоростные)
я экономические .качества трактора, основными из которых являются
Р*р
а) тяговое ус вли*
каждой передаче;
Укр
№
✓
б) тяговый к .и .д .
'
I тяговая мощность
^
трактора;
в) действительная скорость ^
Трактора на разлачннзе пере­
дача.*;
г) буксование
д) часовой
а к .п .д .
^ у " буксования;
0-у а удельно-крюковой ^ ^
расходы тошшв
на каадой передаче.
Кроме того, при тяговом расчете определяются иве трактора,
мощность двигателя, ряд передаточных чисел трансмиссии. париметры ходовой части. '
Тяговая характеристика трактора представляет собой аавиошмости вышеуказанных показателей Л^,р , ^
частота
гих от силы
т.
</\
&т ,
П э вращения вала ...вигателя и дру­
Рф тяги на крюке,-
Для существующего трактора тяговая характеристика устанав­
ливается в процесса тяговых испытаний ил* в результате прове­
рочного тягового раочета.
На основе анализа тяговой характеристики трактора, постро­
енной по результатам тягового расчета или испытаний, наряду о
оценкой технико-экономических и тяговых овойств трактора, ре­
шается задача оптимального агрегатирования его с различными
машинам* в орудиями при изменяющихся почвенных условиях. При
проведении тягового расчета трактора необходимо такхе проверить
возможность трогания и разгона тракторного агрегата.
2-1В23
5
Л
I.
ИСХОДНЫЕ
ДАННЫЕ
Исходные даяние устанавливаются на основания технического
•адания, содерж^яего основные требования, предъявляемые к трак­
тору. В качестве исходных данных при тяговом расчёте принима­
йте я;'
- назначение и тип проектируемого трактора;
-тяговыш класс трактора;
- основной почвенный фон, для работы на котором предназ­
начен трактор;
- наименьшая или наивысшая рабочая скорость (монет опре­
деляться о учетом агротехнических требовани»,перечня агрегатируеинх с трактором рабочих машин).
Кроме того,для гусеничного трактора определяются число
звеньев
&
гусеничное цепи, соответствующее полно» окруж­
ности ведущего колеса, иаг »вена гусеничное цепи прототипу).
При расчете задаются числом
С3$ (по
П. передач. При атом необхо­
димо учесть, что передачи современных сельскохозявственных
тракторов условно разбиваится на четыре диапазона:
1 . Рабочие передачи, предназначенные для выполнения ос­
новных сельскохозяйственных операция. В настоящее время диапа­
зоны рабочих скоростей гусеничных и колесных тракторов состав­
ляют 9 -15 км/час. Основные рабочие скорости промышленных трак­
торов находятся на уровне
2,2 — 5 ,0 км/час. Число рабочих пере­
дач на современных тракторах равно 5-6.
2 . Резервные передачи, предназначенное для преодоления
сопротивлений движению трактора. Число этих передач не должно
превышать одно*. Передаточное число резервно* передачи опреде­
ляется и» усови я получения максимально возможной силы тяги
по сцеплению с почвой.
3. Пониженное передачи выбираются и» условий агротехники
ч соответствии о назначением трактора.В таблице 6
[2~] приведе-^
ли пониженные скорости дл« тракторов различных классов, реко­
мендуемые НАТЦи ВЯСХОН.
4. Травепор*«не передачи,предназначенные для выполнения
транспортных работ. Число транспортных скоростей колесного
трактора равно ?, гусеничного трактора-Т. Транспортная скорость
совроменянх колесных тракторов достигает- 30 км/час и бог.ея.д
Транспортная скорость гусеничных тракторов близка к высяе!
рабочее скорости. Об$ее число передач > ряд передаточных чи­
сел трансмиссии определяются расчётным путем.
%
•
ГУ. ПОРЯДОК ТЯГОВОГО РАСЧЁТА.
I . Определение диапазона тяговых сопротивлений.
Для определения степени загрузки трактора, максимально^
и минимально» силы тяги на крюке
Рртох и
» рационам,
распределения передач необходимо знать $акоа распределения тя­
говых сопротивление трактора данного класса. Закон распредеде»
ния тяго«ых сопротивление можно построить пс статистичосним
данным исследование использования трактора-прототипа на различных работах в течение определенного периода,например, года,
для нескольких типичных зон. Результаты исплвдокаан! сводятся
в статистическм* ряд, где указываются ин-г^вадн тяговых сопро­
тивление я ах частота. Затем статистически! р,»д частот оформ­
ляется в веде гистограммы ( р и с .О . При иостроеаии гистограммы
г.о оси абсцисс откладываются интервалы тяговнг сопоотивлеаи*
■ ма каждом из интервалов строится прямоугольник, площадь ко­
торого равна частоте данного интервала. В случае раьаых катервалов тяговых сопротивление высоты прямоугольников пропорцио­
нальны соответствующий частотам. Полная площадь гистограммы
равна единице. При бесконечном увеличении числа интервалов тя­
говых сопротивление в диапазоне от минимального
до максимального
Рф тЪ
гистограмма будет приближаться
к криво! I , органичивающе! площадь, равную единице.
Криваа I представляет собо! график плотности распределения
тягового сопротивления. Для установления сил
оопроткв-
ления к их распределения при работе трактора на различных ра­
ботах с различными машинами и орудиями можно воспользоваться
формулами, приведенными в
[1]
на страницах 26-29. Здеоь же
в таблицах 6 . 7 , 8 , 9 , 1 0 приведен» необходимые данные для опре­
деления сил сопротивления различных машин и орудие.
7
Чч
?ио.
I
По графику плотнооти распределения тягового сопротивление
«/О/П/П
(рис Л ) можно установить
а также
• напенив наиболее вероятного тягового сопротивления
В литературе
[1]
рекомендуется определять диапазон рабочих
тягппы» усилия проектируемого трактора по номинальному тягово­
Р>крп
му усилию
РК р т ,п =
проектируемого трактора:
^ х р я Г л -0 У * "
% р т ,п '
Р
™
( I )
( 2 )
%
ы(п.0 - номинальное тяговое усилие трактора предыду-
р
«а» (п-г)
$3
него класса;
- то же через од м класс ;
- коэффициент нагрузки трактора по тяге;
принимается в пределах 0 ,8 5 - 0 ,9 5 .
- коэффициент перегрузки трактора по тяге.
[ 1]гяачения 3 в «ависимости от почвы принимьютоя
6п » Х ,0 5 * 1 ,1 5 .
Дд* гусеничных тракторов $п - 1 ,2 0 «• 1 .3 0 .
По данн«м
в следующих пределах: ддгколесннх тракторов
Соотношение
должно находиться в переделах 1 , 6 * 1 , б,
^ кр/П/П
при котором обеспечивается эффективное использование трактора.
?. Определение эксплуатационного веса а
параметров ходовой системы трактора.
Производительность трактора при рациональное экспяуатацк’5
его «ависит от мощности двигателя, совершенства конструкций ’
трансмиссии, ходовой части и возможности реализации касачч
силы тяга. Последние; оценивается тяговым к .п .д .
7 ’%
уг где
гкря ~@Г
у
■
'
трактора;
( * '* )
—
/+
'
( 3 )
- оевраамерное (удельное' тяговое усилив}
• к .п .д . гусеничное цепи. Величина уь е д к о е *
лишь от констрV^сции гусеничного дьиактвля »
варьиру.в-т в пределах 0 ,9 6 * 0 ,9 7 . Для колесных
/
тракторов
^
я I;
- коэффициент качения трактора. Величина
/
»ав*>-
я ско­
сит о® тина ходовое системы, фона почвы
рости; движения трактора. Обычно при тяговом
расчёте
/
принимаю? не «авясящим от скорости
движения. Величины
[7] и Г*}>12 N
/
даан в таблицах
1 ,3
\
- механический к .и .д . трансмиссии. К .п .д .
учитывает потери «оености на трение в »уочати>
«ацеклеяиях, в подшипниках, уплотиеаиех вало*
и гидравлические потери на вебалтывание м ра»~
V
брыэгизание смаючаого масла. Величина
ределяется по формуле:
7™ =
3 -1 8 2 3
/7*.с' ?*■« '
'
оп­
г>
'4 и/
где
/
- к .п .д . зацепления цилиндрических шестерен.
7к..ш-
° * 98 * 0.9В5*
- к .п .д . зацепления. конических шестерен.
0,97 ♦ 0 .9 7 5 ;
- к .п .д . муфты сцепления. Для фрикционных муфт
7*
сцепления
у»,#* I . Величина к.п.д.гидромуфт
зависит от режима работы и их конструкции;
7 .^%п.
- к .п .д . механизма поворота, зависит от типа ме­
ха наяма поворота трактора (муфта поворота, пла­
нетарный механизм поворота и т.д.Д
При поверочном тяговом расчёте величину
определяют
по имеющееся кинематическое схеме трактора по формуле С 4 ) .
Для существующих конструкций тракторов с механическо* трансмис0 ,в *
Ут
" ° * 90 + 0 ,9 2 .
Эксплуатационные вес трактора равен сумме конструктивного
веса
водителя
а также
Св
запчасте» и инструментов
Свод , топлива @-тоП . балласта 0>аьл, ,
весов воды
С-.
'дог
части веса навесного орудия^передаваемогоиа
трактор .
На рис. 2 показана зависимость
тягового усилия
^ А/0
и тягового усилия
Рис. 2.
10
м
Р,
сГ
от безразмерного
Й» рисунка видно,что максимальное значение, тях'ового к .и .д .
Чгта\ имвет * еото 1ТРИ определенном оптимальном соотновенюг:
Укропт силы тяги на крюке и эксплуатационного веса. При
атом производительность трактора наиболыиая, т .к . оиа при дан­
уг
ных условиях эксплуатации прямо пропорциональна
.Кроме
того, отметим, что возможность реализации касательной силы
тяг* также зависит от веса трактора.
Поэтому предлагается эксплуатационник вес
(*■
выбрать
таким образом, чтобы при наиболее вероятном режиме работы трак­
Рл/а=Р*р*.&\ рас Л),тяговы е к .п .д . «мел наи-
тора, т .е . при
больвее значение
• При; этом трактор эксплуатируете'
элективно, потери производительности за определен»*!
пйр
( например?*а сезон) оудут наименьшими.
&
«
- ■ *—
( 5 )
г.КО опт
Отметим, что величина
уг
эависит '
кие от потерь
на буксование. Для проектируемого трактора аавис«шооть
от
%
можно принять такую же, как н для трактора-прототипа
на том же фоне почвы, имеющего
аналогичную ходовую систему,
цоатому для построения экспериментально» вависимости
можно воспользоваться данными таблиц 9 * 16
[в] я ?, ?а
[ц].
При отсутствии! экспериментальных данных о буксовании движителе»
трактора-прототипа для проектируемого тоактора
вочно подсчитывается
<Г-
где
5
ориентиро­
[71 по формуле !
— ^
а
/у*тег*
сГ
*
•
( 6 )
<?<э0п - наибольшая допустимая потеря от буксования дви­
жителе*. Для колесных тракторов величины
варьируют в пределах 20* - 30%. для гусеничных
тракторов
I%
. Низшие пределы
ооот-
вествуют плотно» почве (стерня, аддеж, луг), верхние - рыхло»
(нар, пола,подготовленное под посев). Однако теоретическая »а-аисимость
, построенная по формуле ( 6 ) сонпадает о
экспериментально» при сравнительно малых значениях
11
При бочьяих
6
/ ^ /1 потери
формуле ( 6 ) ,
почвах.
от буксования,вычисленные по
имеют «аниженные значения, особенно на слабых
Рко н. 6 для проектируемого трак­
Определение величины
тора затруднительно и»-аа отсуствия надежных статистических
[1,7]
С- трактора по формула*:
данных по нагрузке трактора. В литературе
ется определять вес
рекоменду­
(у = ~т--- 77------ :-- ;
(Л у >
С о5< Х
-5 ь
( 7 )
г ) о (
тал
^(бэ*РЛ
^^ -
*
&«/>*
--- ----------- ,
^ 9 )
) С о.5< * - Л^пСХ
(Д у >
где
<*'
- коэффициент изменения нагрузки на движители С на
Л/
ведущие колеса) трактора. При предварительном оп­
ределении эксплуатационного веса трактора с задияки ведущими колесами принимается
Л
« 0 , 7 5 ♦0,85.
Для гусеничных и колесных тракторов со всеми веду-,
щими осями
<*
Л
я I.
- угол подъема ;
Ч> - коэффициент отепления движителе* трактора с почвой.
Коэффициент 'р зависит от механических сво«ств
почвы, параметров ходово* частя трактора и от допус­
каемых потерь
ОГ) от буксования движителей.
При тяговом расчёте значения
2,4
[?], 12 ,20
принимаются по
12 [*>]; Ръ/зт&к ~ &, ( - в с - - н а и б о л ь ш а я сила тяги на
таблицам
[1] ,
крюке, действующа^ длительное время;
Ркп. - номинальная касательная сила тяги на цервой переда-'
чб. Расчёты показали, что если касательной силе тя­
ги
'°кн1
'
соответствует нагрузка на креке
р '
% о, 98 4 /% > *
К^>/г>СУX
^
( 10 )
,то
Значения
О- , вычисленные по формулам ( 8 ) и ( 9 ) , примерно
1 % значе­
равны между собой. Формула ( 7 ) дает завышенные на 3+
&
ния
по сравнению о формулами ( 8 ) и ( 9 ) .
Для оценки металлоемкости трактора определяют конструктив­
ный вес
„
@-к~ (»■~С
+О-'поп'*' (3-бЪл*'@-<А>г)< ( I I )
у, большинства гранторов
О-
с 12 )
Параметры шин ведущих и.направляющих колес подбираются по ве~.
личинам нагрузок на них от веса трактора (см.табл. 15 и 1о
Нагрузки 6 > Ли
[ф
0-„к на оси ведущих и направляющих колес опре­
деляются по формулам:
0 .ё ^
я ё ;
( 1 3 )
( Ю
При определении размеров шин колес можно принять, что
нагрузка на соответствующую ось распределяется на колеса, ус­
тановленные на оси, поровну.
&,
Х> обода колес. Динамический радиус 2К веду­
В обозначении шин первая цифра сс^ 1ветствует ширине
вторая~диаметру
щего колеса колесного трактора определяется по формуле;
К- § +
Если размеры шик
( 1 5 )
даны в дюймах, то
= 2 $ 4 - [ ■§■ + ( о 8 + о 1в 5 ) { ]
мм.
( 16 )
«
Для гусеничного трактора
гк 4- 1823
Ц
* .
2. Я
м ,
X
где
- число звеньев гусеничной цепи, соответствующее
полной окружности- ведущего колеса ;
- шаг звена гусеничной цепис в метрах.
Величина
17
&
и
(^при ним аю тся по трактору -прототипу (с*.табл .
/Ч ] ).
3.
Выбор
двигателя.
При выборе двигателя необходимо учесть колебательный харак­
тер изменения во в ^ м е ш т силы сопротивления тракторного агрегата.
Силы сопротивления, возникающие при работе тракторного агрегата,
непрерывно изменяются. Характер изменения их зависит от физичес­
ких свойств почвы, рельефа, неравномерности работы движителей и
других факторов. Это вызывает колебания приведенного момента соп­
ротивления на валу двигателя (рис.3 ). Колебания момента сопротив­
ления можно подразделить на высокочастотные периодические колеба­
ния с относительно неболыпо* амплитудой С участки О -
Ё2
^
и
) и временные увеличения момента сопротивления (вре­
менные перегрузки - участок
7^ *
).
Первые из них преодоле­
ваются путем использования запаса кинетической энергии движущих­
ся масс, вторые - за счёт запаса крутящего момента-двигателя.
14
момента сопротивления
Оно характеризуется ко»
возможного увеличения момента сопротивления:
Продолжительность временного увеличения
изиеряется всего лишь десятками секунд.
эффипиентом
А
4 где
мл
' Г'<3
( 18 )
’
*
среднее значение момента, которых длительное
время действовал на вал двигзтеля до начала
ль
уьV
временно* перегрузки;
-
среднее значение временно возросеего момента.
Для возможности преодоления временно возросшего сопротив­
ления без переключения передач необходимо выполнение следующее
го условия:
С ? ‘ё й п
где
/ V .та/Х
( 19 >
& - предельное значение временно возросшего момента
сопротивления;
" наибольший крутящий момент двигателя ( рис.
Рис. 4. График крутящих
моментов
4 гуляторно* характеристики
двигателя.
15
Ч)
Установлено, что при замедленном вращении вала двигателя
М & ) на безрегуляторной ветви
( при временном увеличении
кривая крутящих моментов проходит несколько выше (р и с .4 штрихо­
вая линия). Это объясняется улучшением процесса наполнения ци­
линдров воздух
(дизели) или рабочей смесью (карбюраторные
двигатели)при замедленном вращении вала. Поэтому можно допустит
что при увеличении момента сопротивления на величину большую,
чем
из-за наличия периодических колебания), условие (1 9 )
остается в силе.
Высокочастог че периодические колебания приведенного мо­
мента сопротивления характеризуются степенью неравномерноетиг
( 20
"с ?
Выражение ( 1 9 ) можно представить в виде
/г>ахг
или;
( оо
.
А, ■$ й У.
Л
где
=
Ст
$ =
1
;
- коэффициент возможной перегрузки двига-
М ^
теля ^рис • 3 и ^ ^
- коэ(Т|фициент эксплуатационной нагрузки
М „ах
двигателя;
- коэ*фипиен
'
В предварит
0 ,9 5 ;
( 21 )
приспособляемости двигателя.
ьных расчётах принимает
- 0 ,8 5 +
» 1 ,1 5 + 1 ,3 5 ( для карбюраторных двигателей);
X
• 1 ,1 «■ 1 ,3 0 ( для дизелей)
Таким образом, пр
[5].
выборе двигателя необходимо, чтобы он
имел запас крутящего момента, необходимнй для преодоления вре­
менного увеличения момента сопротивления тракторного агрегата.
Номинальная мощность двигателя определяе,тся по формуле
Л / =
.
270^
где
^
72 ^ ,
7*
2 7 °7 ~ г ? < Г
соответственно теоретическая и действительная
скорости движения трактора на пер
чей передаче ;
16
л или рабо­
-
6~
к .п .д . учитывающий потери от буксования (значение
долине соответствовать
К
По величине
[к]
ние I к I I
^к р я
).
производят "ыбор двигателя ( см. приломе-
).
Мощность двигателя для транспортных машин должна быть дос­
^~тах
таточной для обеспечения движения с заданной максимальной
7%
или средней
скоростью-с груженным прицепом.'
[0-(&1поа-4со$о(^+ (^(ипех
м. ‘ —
со^ос]]-7%^
------------ ;
( 24 >
или
м
где
2-70 'Ут*. $13
-'■
з
тах
З&оа
<?
- вес прицепа с грузом;
$-п
К
^
- коэффициент качения прицепа ;
1%>ая и
- коэффициент обтекаемости в кг сек2/м ^
;
- площадь лобово» поверхности машины в г ;
- скорости движения в км/час.
Максимальную скорость движения машина должна развивать на хоро­
ших дорогах. Это необходимо учесть при выборе
выражении
^
значения
в
(2 5 ).
Коэффициент обтекаемости А - и
площадь
^
выбираются,
исходя из предварительной эскизной комп.ловки. Для транспортных
гусеничных машин при расчётах можно принять
/г
* 0 ,0 0 5
[б].
Выбор двигателя для транспрртннх машин производится по
большему значению
, определенному по формулам (2 4 ) и ( 2 5 ) .
В случае отбора мощности на привод механизмов сельскохозяй­
ственной машины потребная мощность двигателя определяется по
формуле:
у
,
2707~Л7*
"
где
”2 ^
у
(
,
- де""твительная скорость движения при включении
^
-ой передачи, определяемая технологическими
требов_ .лями сельскохозя
твенного производства;
7вом ~ к -п-Д*. учитывающий потери мощности для привода
вала отбора мощности;
//^ ’о/у ~~ м°ЩНОСТЪ_^^„ддлу отбора МОЩНОСТИ.
182& И Б Л VI ••- «
I» 4
I
П авлодарского
I
Щ Ш Р Ш Ь & Г 3 Л'У.ТУ Л А >
~—V.
его
После выбора двигателя определяются основные параметры
М „,
и)х , М т<, „ ' ^
, др ,
я отроится регуляторная характеристика.
'4. БаПор передаточных чисел трансмиооии.
Зависимость между касательно» сило! ^
"с
С-
л
где
/
—
тяги и моментом
двигателя выражается формуло!:
'77/м+
—-
% >
( 27 )
(■ - передаточное число трансмиссии.
При включении определенно* передачи можно принять, что
„
_
_
- величина постоянная. Слеловательяо, график вависимос-
ти С 27 ) представляет сойо* прямую линию (рис. 5)
Рис. 5
А8
При установившейся работе трактора касательная сила
*°к ~
Р/
’
•
С 28 )
где / ^ -/<?- сила сопротивления качении самого трактора.
йсля отложить от начала координат в принятом масштабе сил
величину силы
Ру , то получим точку О р которую молно считать
новым началом координат, от котерога производится отсчёт силы
Р ка
тяги на крюке. Тогда в ново* системе координат получим
зависимость
/% >
от
Р^ .
Экономичность работы тракторного агрегата оценивается ве­
личиной расхода
топлива на одну единицу мощное** на крю­
ке:
(?
9 = ~7Г /00°
* *Р
гда
г
( 29).
АР
- часово» рас»од топлива в кг/час.
На рис. 5 нанесена так»е зависимость
работы о нагрузкой ка крюке трактора в д
от
РК/0 . Все
азоне
можно было бы проиг.чести на одной низкой передаче. Однако, ка*
видно и» рисунка, при пониженных силах тяги на крюке экономен»,
мость трактора резко ухудшается. Кроме того, понижается коэффи­
циент
$
аксплуатационвой нагрузки двигателя. Поэтому для эко­
номичной работы трактора и рационального использования двигате­
ля устанавливаются коробки передач, позволяющие изменять пере­
даточное число трансмиссии трактора. Рациональное использование
мощности двигателя обеспечивается правильным выбором количества
передач л их передаточных чисел.
В настоящее время существует несколько методов выбора пе­
редаточных чисел трансмиссии. При этом передаточные числа транс­
миссии составляют ряд геометрической или арифметической прогрес­
ти* либо, так называемый, экономический (рациональный) ряд и
др.
Геометрический ряд передаточных чисел
миссии удовлетворяет
и т .д . тран».
условию, при котором на всех передачах,
крутящие моменты двигателя ( или коэффициент нагруэк*
XV
^
)
изменяются в одинаковых пределах (р и с .б ). При этом теоретичес­
кие скорости
2%с движения трактора также образуют геометричес­
кую прогрессию:
4 - Л 'У V
/а.
Знаменатель
у
Л ?
( 30 )
геометрической прогреосиж определяется по фор­
мулам :
-------- ,
АС^О/Г»/П
/О
7
*
или
’
( 31 )
( ЭГ ) .
/« г /
где
п
,7 ^
- число передач;
*
- теоретические скорости движения трактора на
1-й и ^
-ой передачах при номинальном режиме
работы двигателя.
“ Действительные скорости движения трактора на
1-й и
П. - ой передачах при номинальном режиме
работы двигателя.
“У &п
в
“ соответствующие значения к . п . д . , учитывающие
потери от буксован"" движителей.
При выполнении
условия равенства интервалов с и
соипотиа-»
ления тракторного агрегата ара его раОпте на различии* переда­
чах ( рис. 7 ) рередаточме числа трансмиссии обраиувт арифмвтннескуп прогрессию, т .е .
4 “
сг “ С*~ Сз ~
( 33 )
При »том теоретические скорости двикення трактора обраиувт
гармонически* ряд;
Л
Л
Ъ
*5
Л
Л-
Л
I
(3 0
передаче/
М.т1п1
Рис. 7.
Ра»аооти арифметическое ( «^ ) и гармокическо! ( "
прогресси* определяются ио формулам
)
Недостатком арифметического ряда передаточных чисел является
непостоянство минимального значения коэффициента нагрузки двига­
теля.
Передаточные чшсла трансмиссии, выбрачнне и* условия мини­
мально! потери производительности трактора при заданном числе
передач, составляют экономически» ряд.
При работе трактора на
»
с -о» передаче часть мовности
остается неиспользованно» ( рис. 8).
Рис. 8 .
Чем больше перепал между смежными передачами (
тем больше величина потери ^
ции обдая потеря
П
а/ 6
,
мощности. За период эксплуата­
производительности при работе на отдель­
ных передачах составит С 9];
где
п
- число передач;
2\
- время работы на
О - он передаче в %•
Допуская, что ут г «а всех перед Iчах постоянный и,учиты­
вая, что Рк; '&'к?С- величина постоянная,получим:
л У ,Время
<Г4
/ 7 ^ &
^ , / ^ . Г ^ )
с * )
устанавливается на основе стаздртических данных.
Задача сводится к миништация суммы / 7 = < Г л / 1 / ^
. Минимум
оуммы ( 37 ) определяется условиями:
~&2- ■О ;
с9 п
3 & яг
С
39 )
О;
- Й2-
О.
Ре айв уравнения (3 ? ) ■ (3 9 ) с учетов
Зв),
получим
условия,
которым должен удовлетворять вкономичеекш ряд пзредаточнык
чисел, в вида:
Я
■ли
(<2)
гз
Эк ,вомичеокя* ряд, в отличие от других, учитывает длительность
работы трактора а» различиях передачах. В частном случае,когда
Т, - 2"г "
= ^л
имеем:
М
С1
4 * .
С'
. ... - ™
,
(
ИЗ )
т .е . геометрически» ряд передаточных чисел.
Таким обра*ом, геометрически» ряд передач экономически
целсоаобраяяи,когда длительность работы на каждм ия передач
примерно одинакова.
Передаточное число трансмиссия на перво* Сили
рабочее) пе­
редаче определяется по формуле:
сг
о ,3 7 ? —
—
? 'Г
;
( 1*0
или
л ^
----------- ь.
Значение 7^- должно соответствпвать
.
( 45)
®
, Передаточ­
ные числа трансмиссии на остальных передачах определяется и>
выражение ( 30 ) и (3 3 ) .
При геометрическом ряде:
У 0* ;
- •;
' V
( 46 )
При арифметическом ряде:
4 - 4- <*
-2
( „ )
'
^
Передаточное число
о «
^
трансмиссии
4
V
34
^
,
( ад )
С.
где
^и,а ^к.п. * соответственно передаточные числ^ ко­
робки передач, центральное и конечно!
передач.
При разбивке передаточных чисел по механизмам, составляющим
трансмиссию ,мо*но принимать
[2] ' .
С- 4 ♦?.
^ , 2 * 6 ;
По Принятнм
6ц и
^
кп определяют передаточные числа коробке
передач.
5. Построение тяговой характеристики трак.тоI
ра с механической трансмиссией.
Тяговая характеристика проектируемого трактора строится по
данным тягового расчёта. Порядок расчёта и построение тягово!
характеристики может быть принят следующие.
1. На листе бумаги 24 формата стро”
'я прямоугольная сис­
тема координат ( рис. 9 ) . По оси абсцисс от начала координат О
вправо в принятом мас«табе сил откладываются значения силы
тяги на крюке, влево - величина
( после определения
&■ ) . Точка 0^ является новым качалок
координат, от которого отсчитывается касательная сила Р
тяги
эксплуатационного веса
( см. формулу ( 2 8 ) ) . По оси ординат в соответствующих масштабах
откладываются значения
сГ,
А
'К/а ,
2^,
Сг >
/V
Выбор начал отсчёта на оси ординат для
необходимо произвести так, чтобы не
получилось
-
к т .* .
наложения кривых
<■%)И т .д . Друг на друга.
2. Определяется по формулам ( I ) ■ ( 2 ) диапазон тяговых
уоили!.
3. По трактору-прототипу с использованием данных таблиц
9+16
[в], 7 ш 7а
[м] , строится зависимость потерь
сГ
от буксования от силы тяги на крюке. При отсутствии эксперимен­
та « ье ы х данных зависимость
по формуле ( 6 ) . Кривая
сГ- сГГР^о)
■окно построить
строится от точки 0 .
7 -1 В а з
га
4 . Определяется эксплуатационный вес
трактора
О-к
(см. формуям 7 + 9 ), затем~констр»ктиваый вес
я оценива»
етоя металлоемкость трактора.
-5. По величинам нагрузок
<2#Л- к
<?>,,*. ( см. формулы 13 и
1*0 подбираются вины для колесного трактора к определяется ди­
намически» радиус
трактора
?,л
6.
<?*•
( см. формулы 15 и 1 6 ) . Д/я гусеничного
епре-деляется по прототипу (см . формулу И ) ,
В зависимости от назначения трактора по. формулам( 2 3 - % )
определяется потребная номзнальная мощность двигателя. По ве­
личине ''К, определяется тип двигателя, его основные параметры
и строится регуляторная характеристик* (р и с .1 0 ). Регуляторная
характеристика двигателя строится по данным тормозных ас •<
(см. приложение
2 .{V]
) или строится аналитически отдельно
на листе мил. иметровой бумаги формата I I . •
Аналитическое построение регуляторной характеристики закли
чается в последовательном определении значений эффективной моиноет*
А'е , крутящего момента
удельного
М ^
О-г
, часового
в
расхода топлива двмгателн при различных значе­
ниях частоты
П,
вращения вала двигав-я. Для этого диапа­
зон частоты вращения вала двигателя от минимально устойчиво!
частоты
'Чт?*,,
до номинальной
разбивается на 6* Й
интервалов. Ориентировочно соотношение между
/?■,
г>
и
можно принимать по двигателю, величина номинальной мощности ко­
торого близка к подсчитанной
по формулам- (2 3 ♦ 2 6 ) .
Для каждого текущего значения
/7
соответствующее- значение
мощности двигателя может быть определено по формуле С.РДейдврмана:
« >
где А ' *уЗ
- постоянные коэффициенты.
Для дизелей с предкамерой
с вихрекажерой
а
сх » 0 , 7
и
редственным впрыском топлива
По палученним значениям
корректорная ветви зависимости
* оне
)•
47
« 0 ,6 и
А
а
» 1 , 4 ; для дизеле*
- 1 , 3 ; для дмзеле* о непос­
« 0 ,5 и
уд
« 1 ,5 .
строится без регуляторная я
А / ~ А'е сп. )
( в диаиа-
Частота вращения вала двигателя холостого хода
Г7Х= (
(
^
Текущие значения мощности
50 )
на регуляторно! ветви
-+■*%
( на участке частот вращения
) • могут быть
определенв во формуле:
д /
*
где
/I
X
/ 1/
»
----- -
/
Лх -Пу
-т
Ч
С 51 )
- текущее «яачение частоты вращения вала двигателя.
Кривая крутящего момента двигателя строится по «начениям
^
раАитанным по формуле1!
^
где
Л^е - в л .с .
= 7*6,2-
/2
ДГ/х,
( м )
в об/мий.
Часовой расход топлива ориеитировочно мошно определить по
эмпирическим формулам профессора А.Д.Халкиопова:
а ) на регуляторной ветви
г
кг
Ч
б ) на беврегуляторноЯ и корректорное ветвях
& = а о з У „ + °,Ъ 9 * /е + а °оо2л М в
( 54 )
Г
Уделены! расход
топлива определяется по формуле:
? е = ,О О С
г
ллс.у
_
г ________
Данные, по которым строится регуляторная
, « Ч
< 55 )
характеристика
двигателя,должны быть представлены в форме таблицл ► I .
ге
г*
Таблица ► 1.
Значения
параметров
безрегуляторная и кор-: регуляторная ветвь
ректорная ветвь
Параметр
м *
______
—
Ол~
7.
Определяется характеристика ряда передаточных чисел
трансмиссии (см. формулы 3 1 , 3 2 , 3 5 , % и 4 2 ). При тяговом расчёте
рекомендуется выбор ряда передаточных чисел производить по за­
кону геометрическое прогрессии. Знаменатель
у. геометрическое
прогресса* определяется по одиоВ из формул (3 1 ) и ( 3 2 ) .
В. Определяются передаточные числа трансмиссии: на нервов
передаче по формуле О й ) или ( 4 5 ) ,
на остальных по формуле ( 4 6 ) .
с по механизмам
Затем производится разбивка передаточных чиоел
трансмиссии.
9 ^ Для
построения тяговое характеристики трактора необхо­
димо задаваться рядом значеиаВ
,
гм на креке в пиеделах от 0 до
0 Х/0
и т .д . силк 1 . -
(рис.. 9 ) . Следует отме­
Фуолгв#;
с- -передача) зависит от вклвчзнноВ передачи и потерь от бук­
тить, что значение максимально* крюковое нагрузки
(
сования. Поэтому предварительно определяется для каждо* передачи
Рх/з^вг^с . Если сцепление движителев с яочвоя обеспечено, то
с -ов передаче значение /-’.уд.ч^првделяется максимальным
моментом
М тс и
двигателя ( рис. 1 0 );
на
Р
где
6к
кр'паж,
«
>
. передаточное число
Кроме того .значение
/
с
-ов
«
■
"
( 56 )
передачи.
ограничивается также сцеплением
движителеВ с лочвоВ. Б атом случае:
•О
ак
</Ота.<
т
30
О-с I V
( 47
к
'
10. По формулам (2 8 ) и <27) определяются значения
Рк , Р „
я т .д . касательно» силы тяги
Рк
* \ ^ а > ^<9
*
т .д . .(рисДО) момента
двигателя, соответствующие заданны*
значениям
Р ^ , , 'Р'кр
на*деннни значениям
и т .д . крюково* нагрузки. Затеи по
/V
'& , ^б> * '
•
* т .д . по регуляторно»
характеристике (рис. 10) и.ни по таблице I определяются значения
частот
-с' ,
хода топлива
и т .д . вращения вала двигателя, часового рас­
<?г
, 0-т
я т .д .
11. Действительная скорость движения трактора определяется
по формуле:
Где
г^,, *к. (>-*)•
с»)
Т^гС - теоретическая скорость двинения трактвра на <^-о*-
передаче.
Значения
6 ", $
и т.д.'потерь (Г от букеоваиия, соответ­
РХ/0, ^ * т .д . определяются по построенное
криво» зависимости
а * д '^ ) ( рис. 9 ) .
ствующие величинам-
Теоретическая скорость движения трактора
^о> 5л
2 ^ =
где
в об/мин;
° ,* 77
<^л
Л'Л!
**• *
~Т~~
( 59 )
в м.
Подставив в выражения (59) и (5 8 ) наяденнне значения
к
сУ, (5
и т.д..определяют величина действительных скоросте*
И Т.Д .
? 9 - '19-"
,
12. По известным
Ркр, Р «
соответствующие значения
^ /0,
/
?
*
'
и т .д . определяется
т , д * *‘р®ности на кГ|оке по
формуле:
Ко
где
в *
в кг;
13. Удельны* расход
270
^ с?
$ хр
>
( 60 )
в км/час.
топлива на единицу мощности на
крюке определяется по найденным значениям 0 -т, &-г ,
часового
расхода
топлива и Л ^ 0 ,/^- крю ково* мощности по формул*
( 2 9 ).
14.
Кривая зависимости тягового к ,п .д .
^7г
трактора стро
»тся по формуле ( 3 ) ил*
7г-ит,7*
» /- * Г
где
- к . п . * . , учитываю*»* потери мпдностш от
о
-
Р
-
л
< 61 )
*
буксования движителе»;
к .п .д ., учитывающие потери мощности ва
чение трактора или тракторного агрегата с
навесными орудиями.
у/Г)Ъ -
Величина к .п .д .
Д
определяется на основании ра­
нее приведенных соображений с учётом формулы ( 4 ) .
-
Прм тяговом расчёте силу
Р^
сопротивления качению тракто­
ра принято считать не зависяце* от скорости движения. Следова­
, также как и
тельно, *начения
у#
, зависят только от
яагру»кж на крюке. Установлено,что величина
у „ъ при переключе-
п ш передач изменяется в незначительных пределах. Следовательно,
можно принять, что величина тягового кд*
уг
в целой также не
зависит от включаемо! передачи, а зависит только лрзь от о « и
тяги на крюке. Поэтому на тяговой характеристике зависимость
ъ * уг (Р К/0) на всех передачах представляется одно* кривое.
у ^, у *
■ т .д . тягового к .п .д . определяютст
о учётом соответствуюиих значение ^
^
^
Данные расчёта по передача» сводятся в таблицу Ь 2 .
Зиачения
Таблица к 2.
П ер е д а ч а ...;
ТТкр.'-Р/, :
Р «, : х
'кгс : Кгс : КГС :
15.
с*
:п
:
ъкг* :
1&г , : гАг,
'• *%*с
»
7г
Тяговая характеристика строится для каждое передачи о
дельно по данным тягового расчёта ( см.таблицу К 2 ) .
производится следующим образом:
32
Построение
0
/
И* точек
/ V
,
Рхр
и т .д . протодятся вертикальные ливмя
(р я с .9 ) . На эти* прямых от принятых начал отсчйта для каждо* ве­
личины Рс?, & г ,/Ур, ^а>?К/С» % в масмтабе откладываются значеняя
пс /,уъ', ■
■
■
>Ду', ,
Я наносятся точки е', е"~,
С/'а/’.., с'с"..., ё Ц ',:, / ' / '
и т .д . Отметим, что крияая (Г-сГ/^р)
была построена ранее1. Соединяя одноименные точки строятся кривые
зависимосте»
0-г,
^
ут
вт силы
Р к/>
тяги на крюке. Затеи переходят к построению кривых для другях
передач.
Построенная таки* образом тяговая х»{)акте рис тика трактора
со ступенчато» трансмисоие» состоит я* нескольких групп кривых
(ряс, I I ) .
Примечание:
Обычно в справочниках регуляторная характеристика
двигателя дается в таблично» форме. В этом случае
удобно тяговый расчёт вести в следующем порядке («ачяпая с пунк­
та 9 ) :
а) необходимо задаваться значениями
и т .д . момента /% и частоты
Яа
и других параметров по табли­
це регуляторной характеристики двигателя ( см. табл. I )
б) по формуле (2 7 ) определять значения
я т .д . касательно*, силы
Р* , Р *, ■
■
■
Рк тяги;
в) И* формулы (2 8 ) определяют соответствующие значения
Я’/о, Р*.р и т -*- крюковой нагрузки.
Далее значения других параметров тяговой характеристики
определяются по вышеприведенное методике в соответствии с нае­
денным» значениями;
и т .д . я заносятся в табли­
цу » 2. По дянннм таюлицн * 2 строится тягова* характеристика,
При выполнении тягового расчёта рекомендуется:
а ) определить для каждой передачи 2-3 значения показателе»
(
ви и
2%, и т .д . ) при работе двигателя на регуляторно* вет­
4-5 значений при работе на безрегулкторной и корректорное
ветвях регуляторной 'характеристики.
б) для одной из передач ход расчетов должен быть представ­
лен подробно с пояснениями и ссылками на литературные ясточники
и т .д . Для остальных - достаточно расчётные данные свести в
таблицы.
33
У,
I ■
б. Аналжз тяговой характеристик» трактора.
Построенная т я г о в а я характеристика должна быть птюавализирована. При этом устанавливается характер изменения тягово­
экономических показателе* в зависимости от условий работы трак­
тора, а также выявляются влияния того или другого фактора на
эти показатели.
По тягово» характеристике можно установить следующие тяго­
во-экономические показатели трактора:
1. Тяговое усилие, которое может развить трактор на различ­
ных передачах: степень возможной загрузки трактора по тяге на
каждое передаче и возможности трактора преодолевать временное
увеличение сопротивления без перехода яа пониженную передачу.
2 . Действительную скорость движения трактора на различных
передачах и при различных нагрузках,
3. Тяговую мощность, которую может развить трактор при ра­
боте на каждое передаче. Соответствие максимальное тягово* мощ­
ности
А^кртахс на какой-то передаче с номинальным значением
(рис .1 1 ), отвечающим условию работы двигателя на но­
минально* режиме, вависит от характера криво'* крутящего момента
А /&
яа регуляторное характеристике (р и о .Ю ) ■ ет потерь
от буксования движителей. Для автотракторных двигателей кривая
на регуляторной характеристике имеет такой характер, что
при незначительных потерях
максимальная крюковая мощность
получится при номинальном режиме работы двигателя. В
этом случае максимальная крюковая мощность трактора ограничива­
ется мощностью двигателя.
&
/'^^•н а бл ю д а е тс я при силе тяги
РХ/ОМс , соответствующе» номинальному режиму
При больших потерях
на крюке меньшей
работы двигателя. В этом случае максимальная крюковая мощность
ограничивается сцеплением движителе»'с почвой.
По характеру кривой тяговой мощности: можно установит», мак­
симальную Крюкову мощность на каждо» передаче, степень исполь­
зования общего веса трактора в качестве сцепного и необходи­
мость в догрузке балластом и т .д .
■35
4 . Сцепные качества трактора.
■>, Экономичность работы трактора при работе с равлично!
нагрувко* ( по величине
).
6. Тяговые к .и .д . и его максимальное значение. По характе­
ру криво*
Ут ш У г ( ^ л/о)
можно установить раоочие передачи,
на котоунх трактор работает с высоким к .п .д .
7 . Производительность трактора, которая вависмт в первую
очередь от анергонасыиенности и совершенства конструкция всех
видо» и агрегатов трактора. Энерг*«аоы«енность определяет также
и уровень скорости трактора.
й. Металлоемкость трактора,оцениваемая отношением конструк­
тивного веса трактора и номинально* мощности двигателя.
36
У . Пример выполнения тягового расчёта.
1. Исходные
данные.
1. Тяговый класс
- 5 т.
2 . Тип трактора
- колееный ( 4 x 0
3. Назначение трактора
- сельскохозяйственный
4 . Скорость движения на основной
рабочей передаче
- 7 км/час
5 . Крличество передач
- 7
6 . Почвенный фон
- стерня влажная
7. Угол подъема
- 0°.
2. Задачи тягового раочёта.
При помощи тягового расчёта определяются основные конст­
руктивные параметры, обеспечивающие высокую производительность
его в реальных условиях эксплуатап - и хорошие тяговые свойства.
Такими параметрами являются общий и сцепной вес, тяговые
усилия чи скорости, число передач и распределение передаточных
чисел, полезная мощность на крюке, экономичность, маневренность,
проходимость и др.
3 . Определение диапазона тяговых усилий.
Проектируемый т т к т о р заданного класса должен агрегатироваться с определенным комплексом машин-орудий,тедназначенных дя выполнения различных сельскохозяйственных или промыш­
ленных работ в разных зонах нашей страны. Комплексом данных
машин -орудий предопределяются значения
наю&ныпей и наибольшей крюковой нагрузки.
Сила сопротивления тракторного агрегата зависит от сопро­
тивления качению самого трактвра и сил сопротивления прицепного
или навесного (полунавесного) рабочего оборудования.
Диапазон преодолеваемых тяговых сопротивлений определяется
ВеЛИЧИНЗМИ
/- >к/ о т ,Ъ
с / /° к / о * - > а 'Х .
Минеральное тяговое усилие определяется по формуле
С
I . • Здесь и в дальнейшем студент при выполнении тягового рас­
чёта! должен в; квадратных скобках указывать № литературных
источников.,включая № данного пособия.
37
~ 4у
где
% » ,/„
4
ЛСо- г),
(3 .1 )
+(У»р - коминадьнше тяговое усилие трактора предыду­
щего класса иди черев один класс.
' Д,
коэффициент нагрузки трактора по тяге
. 0 ,6 5 * 0 ,9 5 ^
].
Принимаем
^
- О г85.
]:
Максимальное тяговое усилие определяется по форму ле (
^
Ркрн
$ п
где
ж Ь„ Р */*»,
( 3 ,2 )
« номинальной тяговое усилие «данного м а с с а .
- коэффициент перегрузки трактора по тяге.
Для кодесши тракторов
Принимаем
Л/7
• 1,05
* 1,151! I.
« 1 .1 5 .
%рт ,п « 0 ,8 5 -4000 - 3400 КГ.
/%,**** “ 1 Д 5 • 5000 - 5750 кг.
Для белее рационального использования мощности- двигателя
А‘>*упа*
//Р у > ^ должно входить в диапазон раосешва-
соотношение
ккя тяговых усилия, равный
1,6 * 1 ,8 . В нашем случае:
Зеа. 'л » ц _ .
,
6 в .
3400
4. Определение эксплуатационного веса трактора
Вес трактора оказывает влияние на его буксование, на реа­
лизацию тяговых усиди», на к .п .д . и т .д . Поэтому вес является
одним ш» важней»* показателе» трактора. Эксплуатационные вес
трактора
<?
определяет из условия обеспечения сцепления с поч-
яо« и реализации мощности двигателя.
Эксплуатационный вес трактора определяем по формуле/"
]
Ркр/паХ
( 'Л <р - ^ ) п о * '*
где
Я
л-ьпя
(4.1
)
- коэффициент измевения нагрузки на ведущие колеса.
Для тракторов с колесное формуле! 4 * 4
Л
- г С 1 I
38
принимаем
'•Р ~ коэффициент сцепления ведущ*1' колес с почве*.
Принимаем
<р « 0 ,6 [ 1.
/
» Коэффициент сопротивления качению трактора. Принимаем
/
- 0 ,1 ?
ЗГЗ'О
6. я-----
/о,е-ягг
С 1
5750
_ ------ 2100 кг.
0 . 6 В-0 , 12
Эксплуатационные вес трактора слагается и* суммы:
С-~
*-С-и ->-6-вое? +&ТОО +
С-к
где
*6-сЪг7
(
ц ?)
- конструктивные вес тректора;
- вес охлаждающе* жидкости в системе двигателя;
&С
- вес 3 И П ;
- вес водителя ;
&то,-> - вес топлива (горючего) ; 6&ал - вес балласта;
- догрузка от навесного или подунавесного орудия
(прицепа).
Для определения конструктивного веса воспрльяуемся фор­
мулой
[
]
.
'
и . э )
1 .0 7 - 1,1
С
„ _12!оо____ . 11000 кг
1,1
5 . Определение параметров ходовое части.
Параметры вин ведущих и направляющи?, колес подбираются
по величинам нагрузок на них от веса трактора. Определим нагруя*
к* иа оси ведущих и направляющих «олес по формула*
♦
= -Л& 7
[
];
(5Д
)
( 5 .2 )
ЗЬ
где
Оч?х.
О-ъ.а
- нагрузка ка ведущую о с ь ;
- нагрузка, приходящаяся на направляющие колеса.
Поскольку колесная формула нашего трактора И
Л •!
И
допускаем, что нагрузка на все четыре колеса распределяется
поровну. Учитывая это условие из таблицы 15
шину с размерами 10 х 26
[
\ подбираем
•
Для определения динамического радиуса качения ведущих ко­
лес трактора воспользуемся формулой
С 1
г.-г*м:§+**],
где
%к
2>
&
А
- динамический
(5Э)
радиус;
„
- диаметр обода колеса в дюймах.
- ширина шины колеса в дюймах.
2> * 26^
& « 18
- коэффициент деформации шины. К принимаем равным
0 .6
I 2
- 25,4- 0,8.18
6 . Выбор
) -
696 мм - 0 ,6 96 М .
двигателя.
Мощность двигателя трактора при стационарной работе может
быть реализована на создание крутящего момента на валу отбора
мощности или на создание тягового усилия движущегося тракторно­
го агрегата, либо на создание одновременно тягового усилия дви­
жущегося трактора и крутящего момента для привода активных ор­
ганов орудий.
•
*
Неравномерный характер тягового сопротивления требтет не­
которого резерва мощности двигателя для преодоления пиковых
сопротивлений движению»
Учитывая вышеизложенное, определим номинальную мощность
по формуле
:
и/
V*
270
40
’
(6Л)
■
где
« 5000 кг, номинальное тяговое усилие на перво*
•(рабочее) передаче;
1 ^ - 7 км/час -действительная скорость движения трак­
тора на первой (рабочее,) передаче
~
ния.
к .п .д ., учитывавши* потери от буксова­
•
0 ,9 2 - механический к .п .д . трансмиссии
поэтому
Зависимость потерь,
от буксования от крвковой чагрудки
строим по прототипу ( таблицы 9 + 16
Из рис.
Тогда
Г 7)
находим, что при
Следовательно
-I.
).
( рис.
).
' ^ /у ■ 5000 кгс
(Г =0,12
« 0,8 8 .
Д / , ^-5000. 1_0А12,_12100^7 ж 198 д>с>
"
270 . 0 ,9 2
. 0.8 8
Выбираем двигатель ЯМЗ - 238ПБ о номинальной мощностью
« 200 л .с . Представим регулятгг тую характеристику его в
табличном и графическом виде ( см, табл.З
и рис.
).
Таблица 3 .
об/мин:
1850
1800
1750
1700
1500
1300
:И 0 0
К , л *с *
0
63
136
200
195
173
146
Ма> к- м
0
25
56
8 4 .4
93
95
96
7,0
16 .4
27.2
36
35 .5
3 3 .2
30
260
200
180
182
192
203
С~Т) кг/час
гр/э л.с
41
7 . Выбор передаточных чисел трансмиссии.
Разбивку передаточных чисел произведем по геометрическому
ряду, для чего необходимо найти знаменатель геометрическое прог­
рессии. Знаменатель геометрическое прогрессии оп4 деляеи по фор­
С 1
муле
_________
л
г
'
где
Р^т ;п ^ ,,Л
/з
* / Ркт/г, 7
! /
—
' /С/П&Х
-
с 7.1)
» 3400 + 0 ,1 2 12100 - 4850 к г ;
- /?
*./> •« 5750 + 0 .1 2 12100 » 7200 к г ;
С*™ » У
„
^
п. • 7 - колдчество передач
о.
г
- чт/[—5§59_'— 1 »
7200
V
0,9 45 .
Учитывая специфику работы трактора, а также требования,
предъявляемые агротехникой, передаточное число трансмиосгии на
первой рабочей передаче определим по формуле
[ ]:
С 7 .2
= 0 , 377
- 0 ,3 7 7 х
)
5 6 ,1
7
Передаточные числа трансмиссим на других передачах опреде­
ляются по формуле [ ^
л-/
( ?.3)
Тогда
- 0 ,9 4 5 5 6 .1 - 5 3 ;
= 0 ,9 4 5 53 - 50,2;
= 0 ,9 4 5 5 0 ,2 = 4 7 ,4
- 0 ,9 4 5 4 7 ,4 - 44 ,8
- 0 ,9 4 5 4 4 .8 » 4 2 ,4
- 0 , 9 4 . 4 2 .4 - 4 0 ,2 .
42
8 . Построение тягово* характеристик*.
Для построения тягово* характеристики необходимо опреде­
лить величины основных тягово-экономических показателе* тракто­
ра и его двигателя на всех передачах* соответствующих различным
значениям силы тяги на крюке.
Расчёт ведем при включении перво* передачи ( 4 е 56/1 ) •
Для этого задаемся каким-то значением
, например,
» 1000 кгс.
а) Из рис.
Отсюда
С 1 находим
- 2 ,5 %' - 0,025^ ^ = I - 0 ,0 2 5 = 0 ,9 7 5 .
б ) Касательная сила тяг®
Рк в
Р *р + / /
- 1000 + 1450 - 2450 кгс
Момент на валу двигателя определи», .по формуле
М
Р * :**
.
[ ]
я 2450 \ 6 9 6 ----- зз кги
*
5 6 .1 0 ,9 2
По регуляторной характеристике двигателя ( рис....)
в)
определяем значения частоты вращения вала двигателя .и ч
расхода топлива /7 ^
.эвого
и & г , соответствующие данному значению
момента на валу двигателя:
п а
= 1780
& г » 2 3 ,4 кг/час.
об/мин;
" ) Определим действительную скорость движения трактора
по формуле
[
]
= 2ГГ ( / - * ) ,
где
Тогда
1К
- теоретическая скорость движения трактора в км/час.
2Г
=0 , 377
О,
--=0 , 377 Ш 0 _ л 2 жб96---- 0 ,3 4 ^
5 6 ,1
1^, = 8,3 4- 0 ,97 » 8 .1 3
СУ
43
км/час
д) Определим мощность на крюке
/V / »
кр
7 •'
___ __ 122§_г._§х12~ - 30
270
270
е ) Удельный крюковой расход
Л
С
1000 „
л .с
.
$ к/а топлива равен
_ Л Ы . . 1000 - 780
«Р
ж) Значения тягового к .п .д . трактора определим по
формуле
[
ьЗе
] :
- 0 .9 2 ;
У
- 0,975-
, ___ .™ ^ .— ,
/У
Я
рк
„ - 1 Ш ---« о ,8 2 -к.п.Д
2450
У/
учитывающий потери мощностей на самопередвижение.
у з 0 .9 2 . 0 ,8 2 . 0 .9 7 5
Задаваясь другими значениями
- 0 .7 5 .
Рф в диапазоне от 0 до Ряртах
определил для 1-ой передачи соответствующие значения тягово­
экономических показателей трактора. Полученные значения показа­
телей сводим в таблицу 4.
По данным таблицы 4 строим тяговую характеристику трактора
на 1-ой передаче.
л построение тяговой характерис­
Аналогично ведется расчёт
тики для других
передач С таблицы 5 »■ 10 ) .
Поскольку принято, что тяговый к .п .д . трактора зависит толь­
ко лишь от силы тяги на крюке
[
]
зависимость
ут -ут (Ру0') на
всех передачах представляется одной кривой. Поэтому значения
определяем только для 1-ой передачи.
44
^'
•э*
1Г»
«г
н
СО
§
в> 'О
гч
о
о
4Г
Ь
Г
"
.
О
»»« ••
% V*
: 12
ч
о
1-4
*
ч».
^
*•
о
••
*?Й
СО
л
\*
=?'!!I
•
о
ё
!г г
$
о
о
й
§
ш
см
м
г>
о
г\
1Г\
•
*> 1А•
40
Йч
гл о ►
1Л ю Ь~4
гл см <м т
1ГЧ ►н
» со 1А* см•
со со Б с- с-
ь-
О"
Ш
•
ду­
ем
нч
8 ОС**’
ш
40
•3*
*
40
*$“ Г\ <Г ш
1А г> <м, *-ч о СП
•
•* » ♦ е
•
00 со 00 со со
•
К
••
.)
ьн м
40
&
1А
Ш
ч
«•
см
8
* I
О I см
*н
ъ~\
1I
V
о
4р 3
о- с-
«л• с^ 1Г\А о
о
40
о
42
•• .. •• |
1
V
р
•
■о
СМ §
00 ь
V?
О
о
О
«■ 4л т
« »
'Л Ю Г> \й
Л сЗ р% я
ч?<»'
м
^о
Г: 6
См •
►
н г>
^
^
и
*И
*
ь
о
*•
см
о>•
о
л
о
СМ й
40 40
О о
Я
1Л
О'
1Г.
1А
•
Г\
с-
1Г,
СМ
С\ ^
1Г\
{ •»
*••
ьо>
4?"
со о>
Й)
О)
УО
Ю
1Г>
О)
О
о
см
1Л
«^
ю
Ь-
1Л
-=Г гг =Г
Н (\| О
1О-5Л
Г
8
О
о о
<м о • 8
с40
»~4 и ьч
I
_
<Г
ш
О
4-
ю
О
Г,
о
Ь
р-
р
о
^
_.
ц> о
1Г\ 40 *Х> 40
I
*
I
»
*
I I
.. ! . . .
о о о о
8_4 Гд
?
►
и> Ш
о
(8*г>. к
.-Г
о
«Л
о
о
С» 1Г\
1гЛ
СМ .г^
ш
• • *« •*
5
Ц &
<1 V
Таблица
к '' '
ил
■
е
г
с-
ь-<
Ч ч в4^
Ч
1
1Л
(М
■
8Г
м
СП
\р
•
Ы
СП
1
ь
И
я 1
1
* #
ч
*• *« •<
Ч?
\
*■ (Л
КН (М
см
§
^••§*ч4
<
к
'- 1
*
,
0\ УО
Ь
1Л Щ Ф Л
• • • *
С О С О О О ^ ^ ^ Ш У О
к • 1Л
(\1 ю
* • •
8•
♦ ‘ 1Г\ 4
» Н*
•
сососоео с о с о ю е -
<\
I
СУ
*Ч
Ч
Из
1П
О
о
е
ы
е
ы
8
м
^
н
оо
<г
со
#
см
ь
е>
сл
о
со
о
со
о
СО
1Л
О 4-
О!
СМ С«а ^
Р
ил
о
о
СГ>
§
* Ч)
чэ
•
т
СП
•
»Л С- 8^
М Г1ГЛ
00 ь- ь
**
*
04
•
СП
СП
V©
ил
СП
IИ
ач
ьг\
*
о ^ ^
Ь
1А
<И
^
•
а
• о
з
н
р-
№
с*
3
Г-
со
о
о
•
о
сп си
м н н
о\ -
1Г\ 1Л
о Р
Ч4' ч
*
Й
М
40
••••«
<
*
о- ЛГ
А
н
й
80 Ш
СБ
ч
*
►н
н
СП
1Г.
§
ел
10
-.
ХО
I I II II !
1 8 8 * ■» »
46
I
•
сч
Ф см ь ©\ *■ ^
<л
оч м вп о\ ©\ »г> 4Г
40 ■
** <Н Л1
Лл «г>
6
ч
ТаЗлгца
с к
1А
Ы
•«*-
т
СП
СМ
»
у
<
К
<х
к
N0 Ш
1
•
СИ
г>
*
СП
Г%
<Г
4
«Г
О
40
ч ы
0((ыММ
И
м
ьч
н
о
ьч
<Л
*Й
V
■»•*••
ик‘
Ц
|Ь 5
Ч
••*•••
I
о
чр
1Л 40
м
м
■
а
*
- о
&
СП о
•
»
•
•
4
о
>
«У»
00
*-
СП
с*
о
}~4
! .^
со
м
1П
СП ►Н
•
ОЧ 04
о
со
р»
м
4*
1Л
6
*
*
►н
€Ь
(Л
Р
со
*-
ё
§: 8
^
8
1
Г
-
*
1Л
*
-Т
«Г ■** 1Л
•
«г о
СП
ю СС 04 ОЧ
<Т\
п
со
|>
си
*~4
1Л
^
о>
•
о
1Л
04
о
Ш
(М
О'
•
О
е*
о
2 ,5
V
ю
^
•
40
1Г\
0;
I
ел
00
•
м
Н
т
СО 00
*
со
'
1Л
СЛ
ш
ю
8
со
о
0л
со
о
•
о
1Л
ьч
»-ч
1 1 .5
О
01
а
1 0 .2
§
я
О
«А |/\ 1Л «Л о
О
<М
Н ( У ( Л 4 1 Л 1 Л ^ ^
« П
§
нч
*е
О,
ч
I{
I
I
I
I
II
!|
8
В
IСП О
С\]
47
»
Ё4ЬН 8
1П С
^
4
^
$
^
<\*
ы
\о
04
V©
* «
♦• ** «•
Та 6л* да 7
М
М
ил
‘
, О
ч
Т
\
V
Й
0\
V
н ^
Й
<
«к
*♦ • * «•
«А
<? * *
V
•• •««•
*
Г
Ч
*
*
•• •• ••
а
ч
»
л
%
*
4§ ч>
м
V»*
«* •« •>
•*
ч
?
••Я»* '*
Й
г>
ил е
э> ил
>
—* о
во
гл сл
{>- (\1 ил
Ф
1А СО ^
<м
О
О
ч
&
сл
СЛ
чО
Оч
1Л
Н
М
М
Г-
чо 1Л
ил
о\
Л ь Оч
Ы ?Ч
КЧ ьн
СЛ
0\ 1Л М
•
•
•
•
1А
«V
<г м «*л
*
«
I
С П О \С 1Ч С О С О С О С О *'~
с
о
«Л 1Г.
Ь-
1А
ф
^.
СЧ
«г
ЧЭ Ол
г.
О
СМ
<лсгчо>о\сп<*<лсо
•«
о
о
р
н
►н
Р
•
«
г
00 &
40
*
^
••
О
СП
8
*Г
»~4 ы
СМ
и
л
^
0Л
1Л
ил
с-'
ил с\)
о
О О
а\ с* ст\
*»
•
ю
»
ы
ал §г
•
О
о
ил
е
*
л
«г
В
о\
<Е
о
о
••
-«г
Г\ В- ИЛ
|Г\ 4
Г- 1А С\| чо
Ш
••
о г д и л г - в о © % о о
<*>
**
Ч ъ %\1
^
1?
1
I 1
1 •* #» ««
$ и нн
Ы
ГМ
8
«Г
$
м
в
I
«г
{
|
!
I
I
I
й*>
»
I
К
*
*
| 8 8 8 8 8 . 8
4Я
I•
Г ?
0 Ч
. .. ^
Таслвда
(Г $ 1—
н<
<4 & ►
V
•• »• *•
нч
.? « о
Ч ^
п* •••• *•
лг |
04
V
С |
оа
*
к
I м
'
у
** ь
гм
ы
ф ^
<о
ЬН
\с• N • НЬо
I
о
•
с* чо со
о
?\
(VI Л
1
►ч
•
ш
Г4
4Г4
СП
•
•
СП
чо и
>ч ьч <м
О
►ч ы н
►ч
ьо
•
йо
►ч
►ч
•«г
СП
см
с-
и
Г»
«э
•
1Г\
СП
со
Ь-
см см
о
•
*Г
,•
1Л
<п
*
я
ЧЭ 1Г4 «Х> «Л
СП и ю СП 00
* • • »
Н И О \ & № С О Ш ^
1Л
ЧО
о
1-
О ч р Л - И ^ р . ф О ч
а) N 1>
Р
)?1 «•
М
»-Ч ЬН ЬЧ *-« Ь
—* I
—« н-«
40
*•
1
Г
СП
о
1Л '
СО
ЦН ЬЧ
<1-
*Г
си
о
о
о о
$? ?3 Р
« «
•
НН М
04 СЛ €0
^• СМ
(А•
♦
<М
« • н ю р н в ' О ^
1 М » 1 Л ^ » о 5 ( »
Л1
1Г> чэ
1Г\ см
о^ 04 о> к
о
о
о
о
р
1Л
I^
!
I*
«0
•
*г
■
е
г
А
«К
ш о
уо ср л
о
И
м
►ч
о\
1Л
<\»
о
о
1
со
о
со
р м.
(Л сл
• о
(\1 1Г> С" 00 со о
'
У <01
§§§
........{..
кн см Г4
фС °^ ' г
...... 11»*
1
?
ы• 1
?• Р Iм
<* у »!
о
1 1
1 м
1000
2000
1 %
(
(Л
49
1
м
(
1
!
П
§
(П
4
СМ
1 м
• * *• •«.
С Й
1Л
СП
40
4Г
ор 5
СИ
ш
Й
СП
&
СП
§
СП
»•
м
(© ил ©\ сл и\ чл чэ
'М
' Л ^
^
сп <я
С
М
3 5 .5
>
*•
о\
(М ш
М
1}
г*
со
«I
п
и
м
ч
Ч
вч.
<0 • • *• *•
-?
Ь.
М
М
40
ш
•»
$
6-- 40
СП
*Г 40
■аГ
ч
»**♦••
,,
Н
н
П6.8
О
О
м
м
•
р.
8
*
40
см иг
•4
Г“
СО
^
Л•
о»•
Я Й
а* ^ •
*)
л» о\
,
О
О
О
О
1Л
о
См
И
м
|Р
ш
О
1Л 8
ю" »-
о
|р
с
о с
о
СП
«■
&
?
•»
7 ?
<м
• ••*»«
$•
<} V
&
52ГС
§
К
••
ю ю
Оч о\ о\
<М со СП
СМ
04
^
40
ш
1/Л
•
•
•
«
4
е й
й р. р
м
ил
01
о>
О
Й к
ел ел
§
— -
<г
<М
►н
•
а
а
р
м
1Г>
< М
4 Ч1Х
гм”
о
«Й
м
гЧ.
КО
о
ы
от
8936
Ок
9.3
г» о
<5
о\С м
• • • • «•
1500
О
|П 40
04
СП г~
93.
о
0.906
«
*
9.4
^
ч
3?6С
3
«3
Н
нч
о
*
Ч
о
(чГ х
Ч
5
йу
Г'.
(0
в
«л
•
*•
*о
*
ч
«
«Л
*
»
рл
^
Р ,
о V
*
«
Й
и
й
н
?!
1П СЛ
<М 40 К*
о
о
•
*
Ш
*
з
о
О
04
4 >
ш
40
$
. I
&
оо
С*“ С*-
оо
1Л
Г- см м м
чо ,Г\
•« •
•
ил
ьнм
м
^
ч_
с
91
С"1 Р
ш
«л
ММ
ил со
м и<
Ь-1
м
о
*
*
си
40 о
СП о
Р ►
Р*-« о
о
чо оС6л-Л м
1> Р“ г- ^о ш
*Н н
м
м
и
^•■* +~*
<м
I
1!
’\1
•к
?*
*к
СМ
С
‘"
г\]
ч
> ил
40
-!Т
иг*
&
СП
о
о
■
4
'
СО
ил
Сг-
1ГЛ Г> С»л
о
сГ о
е.
ил
ил
О'
1П
'8 & ‘
см
«г Р г*
м
см
СП СП К
•«г
СО
Ч)
*г
СЛ
о
о
ил
см
1Г
К см
40
С-* со
о
<м
5?
лГ
К
К К
8 §
-СГ
•С
Г **г ^П <М 4
см со
«5
ей
к
«о
н
1П
-СГ
8
о
8
О
8
И'
I
*
I
I
*
|
8
со
§
О
ц ' 1М СМ <\> Г1
К>
С
4 ^
I
I
)
I
о
8
о
§
сл
список
ЛИТЕРАТУРЫ.
1. АНИДОВИЧ В.Я . м ВОДОЛА1ЧЕНКО В .Т .
Конструирование и расчет
сельскохозяйственных тракторов. Справочное пособие. М.,"Ма■иног.троеаие", 1976 . 520с.
2 . БАРСКИЙ И .Б .
Конструирование и расчет тракторов. М ., "Маши-
аоотроеиие", 1968. 376 с .
3 . БОЛТИНСКИЯ В .Н .
Теория, конструкция и расчет трчкторных ■
автомобильных двигателзВ. М.."Сельхозгиз", 1962. 392с.
4. ЕФИМОВ М. А. , АБЯВЕВ Б.А.
Тяговый расчет и тяговая характе­
ристика трактора. Алма-Ата, 1971. 154 с.
5 . ЗАБАВНИКОВ Н. А.
Основа теории транспортных гусеничных ма-
■■и. М ., "Машиностроение", 1975. 448с.
6 . КОЛОБОВ Г . Г . ,
ПАРФЕНОВ А.П .
Тяговые характеристики тракто­
ров. М., "Машиностроение", 1972. 152с.
7 . ЛЬВОВ
Е.Д.
в . ЧУДАКОВ Д.А.
Теории трактора. М ., "Наш гиз",1960.252с.
Основы теории трактора и азтомобч
М .,
“Сельхозгиз", 1962. 312с.
9 . ЕПЕЛЕНКО Г .И.
Выбор рядов передач сельемхоз явственны*
тракторов. Вестник Харьковского политехнического института
> 31 (7 9 ), "Тракторостроение", вип.1, 1968, с . 26-31.
62
-
О Г Л А В Л Е Н И Е
стр.
I . Общие положения .....................................
3
П. Назначение тягового расчета ......................................
4
111. Исходные данные ....................................................
6
1У . Порядок тягового расчета.................. ..........................
7
1. Отределение диапазона тяговых сопротивлений.,,
7
2. Определив эксплуатационного веса и параметров
кодовой системы трактора ...................... .......... .
9
3 . Выбор двигателя.......... ............................................. 14
18
4 . Выбор передаточных чисел трансмиссии . . . . . . . . . ■
<
5 . Построение тяговой характеристики трактора о
механической трансмиссией . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
6 . Анализ тяговой характеристики
35
............
У. Пример выполнения тягового расчета .......................... 37
X. Исходные данные .................... .................................... 37
2 . Задачей тягового расчета ....................................
37
3 . Определение диапазона тяговых усилий ........ .
37
4. Определение эксплуатационного веса трактора . . 38
5 . Определение параметров ходовой части . . . . . . . . . 39
6 . '-Выбор двигателя........................ ................ ...............
7 . Выбор передаточных чисел трансмиссии . . . . . . . . .
40
42
8. Построение тяговой характеристики ............ .
43
Список литературы
..........
53-
52
М.А.ЕФИМрВ, А.Н.11УРЖЛУ0В, С.К .СШ ТБАЕ В,
Т. Т«Т0КТА1 ’АНОВ, В.Й.ШЕВЧЕНКО
ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ ТРАКТОРА С МЕХАНИЧЕСКОЙ
ТРАНСМИССИЕЙ
Методические указания ио курсовому и дипломному
проектированию для студентов специальности 0513
(специализация "Тракторы") »
Редактор
А.И.Жаназарова
Подписано к печати 1 4 .0 2 .8 0 .
Тира* 800
йкз.
формат 60 х 84/16
Цена 28 коп. Объем 2 ,8 п.л. Заказ # лваэ
Типография опоративиой ночаги ироилюдствонного обьоцин*.-ния иопиграфических предприятий *К1ТАГ1* Гасул«>>~
а ьонного коми гига Казлхской С С Р по долам иадатальспу
полиг рафии и книжкой горгоъли.
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
2
Размер файла
1 137 Кб
Теги
traktora, efimov, mehanicheskoy, transmission, tyagoviy, sanatbaev, 4601, nurjauov, raschet
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа