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Tif
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Trou
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Apte
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Cer
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DES
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iron
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Polymer
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Rayon
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glis
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Disease
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Tic
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Physical
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56 s
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Company Reg No.
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ce 252 t
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522092A1
Family ID 2034584
Probable Assignee Thk Co Ltd
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PALIER LINEAIRE A RECIRCULATION DE BILLES, COMPORTANT UN RAIL
DE GUIDAGE
Abstract
_________________________________________________________________
and #38;#60;P and #62;L'INVENTION CONCERNE UN PALIER LINEAIRE A
RECIRCULATION DE BILLES, COMPORTANT UN RAIL DE GUIDAGE. and #38;#60;/P
and #62; and #38;#60;P and #62;CE PALIER COMPORTE UN RAIL DE GUIDAGE
22 MUNI D'UNE TETE 46 ET COMPORTANT DEUX PISTES DE ROULEMENT LATERALES
48, 48, UN CORPS DE PALIER 24 EN FORME DE U RENVERSE, A CHEVAL SUR LE
RAIL DE GUIDAGE 22 COMPORTANT DEUX PISTES DE ROULEMENT 26, 26 ET DES
PASSAGES DE RENVOI 28, 28, DEUX CAPOTS D'EXTREMITE COMPORTANT DES
GORGES RELIANT LES PISTES 26, 26 ET LES PASSAGES 28, 28, LES GROUPES
DE BILLES ANTIFRICTION 34 CIRCULANT DANS LES PISTES ET LES PASSAGES ET
DANS DES CAGES 36, 36 DE RETENUE DES BILLES. and #38;#60;/P and #62;
and #38;#60;P and #62;APPLICATION NOTAMMENT AUX MACHINES-OUTILS DANS
LESQUELLES UNE PIECE A UN DEPLACEMENT LINEAIRE PAR RAPPORT A UNE PIECE
FIXE. and #38;#60;/P and #62;
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne la combinaison d'un palier lineaire et
d'un
rail de guidage prevu pour ce dernier, destinee a etre utilisee pour
le deplacement d'un objet le long d'un trajet lineaire avec un minimum
de frottement De facon plus specifique la presente in- vention
concerne un tel dispositif de palier lineaire
du type comprenant des billes antifriction en recircu-
lation et dans lequel l'action de la charge transmise peut s'effectuer
soit suivant la direction descendante, soit suivant la direction
ascendante, soit suivant des directions laterales opposees Le
dispositif de palier lineaire conforme a l'invention trouve son
application
des des machines-outils, dans des installations d'usina-
ge et dans un ensemble d'autres organes de machines ou d'appareils,
dans lesquels une piece doit etre deplacee
lineairement par rapport a une autre.
La demande de brevet japonais publiee sous le No 55-72 912 au nom du
demandeur de la presente demande
decrit un dispositif de palier lineaire du type conside-
re Ce dispositif comporte un corps de palier possedant
une section transversale en forme de U renverse et mon-
te a cheval sur un rail de guidage par l'intermediaire
d'un groupe de billes antifriction a recirculation pou-
vant rouler sur ledit rail Bien que ce dispositif de
l'art anterieur permette d'atteindre dans une large me-
sure parfaitement bien les objectifs pour lesquels il
est destine, il s'est avere presenter certains proble-
mes en liaison avec le rail de guidage et certains au-
tres composants.
Dans le dispositif de l'art anterieur indique,
le rail de guidage possede la forme d'une poutre massi-
ve possedant approximativement une section carree Le rail de guidage
ayant cette constitution ne se prete pas necessairement a une
utilisation combinee en tant
qu'element de construction tel qu'une poutre ou une so-
live, d'une construction ou en tant qu'element de cons-
truction d'une machine ou d'un appareillage On va en
indiquer ci-apres les raisons.
Etant donne que la charge appliquee au palier lineaire agit sur ce
dernier suivant differentes direc- tions possibles, les forces sont
transmises directement au rail de guidage supportant le palier C'est
pourquoi
le rail de guidage doit posseder une rigidite suffisan-
te pour ne pas etre deforme par de telles contraintes.
En outre, en vue de son utilisation en tant qu'element de construction
ou de charpente, le rail de guidage doit
egalement resister a des efforts de flexion et de tor-
sion Le rail de guidage connu satisfait dans une cer-
taine mesure, a ces exigences uniquement par le fait qu'il possede des
dimensions importantes en section transversale Cette solution
classique rend impossible
d'utiliser le rail de guidage en tant que poutre ou so-
live monteesur des supports discontinus, car ce rail de guidage
s'affaisserait entre les supports, sous l'effet de son propre poids La
deformation du rail de guidage
est un inconvenient grave s'opposant au roulement cor-
rect du palier lineaire C'est pourquoi le nombre des points
d'installation du dispositif de palier lineaire connu etait limite
Un autre probleme concerne les deux capots d'ex-
tremite fixes aux extremites opposees du corps du palier
et servant a constituer les parties des trajectoires iron-
mees pour la recirculation des billes antifriction Les
capotsd'extremite du dispositif de l'art anterieur etaient
moules d'un seul tenant en matiere plastique La piece mou-
lee d'un seul tenant de chaque capot d'extremite presente
un inconvenient de par sa forme complexe Ayant approxima-
tivement la forme en section transversale du corps du pa-
lier, lescapotsd'extremite possedent, formees en eux-meme - and
#38;#x003E;D non seulement des gorges incurvees faisant partie des
trajectoires fermees de circulation des billes, mais ega-
lement des renfoncements annulaires et d'autres cavites.
De nombreuses difficultes sont apparues dans la fabrica-
tion des moules pour de telles formes complexes et dans le controle
des conditions de chaleur et de pression pour le moulage des capots
d'extremite dans ces moules C'est pourquoi certaines erreurs
concernant les dimensions des
capots d'extremite moules etaient pratiquement inevita-
bles, ce qui a entraine une gene pour un roulement uni-
forme des billes a l'interieur des gorges incurvees me-
nagees dans les capots d'extremite Lt fabrication de
tels capots d'extremite unitaires prenait egalement beau-
coup de temps et, de ce fait, augmentait considerablement
le cout de l'ensemble du palier.
Un autre probleme lie au dispositif de palier lineaire de l'art
anterieur concerne la cage unitaire maintenant, avec possibilite de
roulement, les billes antifriction dans les pistes de circulation
formees dans les surfaces interieures du corps du palier Avec une
section transversale d'une maniere generale en forme de iron a cheval
afin de s'adapter au contour interieur du corps du palier, la cage
possede des fentes menagees
longitudinalement en elle-meme afin de permettre aux bil-
les de contacter en roulant les pistes de roulement me-
nagees sur le rail de guidage La cage est fabriquee a partir d'une
tole d'acier au moyen d'une presse Mais en
raison de la forme complexe de la cage, il etait diffici-
le de realiser les fentes dans des positions precises dans cette cage
Des problemes sont egalement apparus lors
du retrait des poincons hors des fentes lorsque ces der-
nieres etaient formees dans des parties inclinees de la cage.
La realisation de la cage classique sous la for-
me d'une construction unitaire a egalement ete a l'origi-
ne de l'apparition d'erreurs de dimensionnement et d'er-
reurs de montage de ladite cage De telles erreurs rendent impossibles
un maintien rigide de la cage par rapport au
corps du palier et a d'autres parties associees du palier.
C'est pourquoi la fabrication de paliers lineaires posse-
dant de grandes dimensions longitudinales a ete reellement entravee En
outre il etait aise de faire flechir ou de deplacer sous charge la
cage unitaire, affectee d'erreurs
de dimensionnement ou de montage, ce qui empechait un rou-
lement correct des billes antifriction, et par consequent,
le mouvement correct du palier le long du rail de gui-
dage avec un frottement minimum de roulement.
La presente invention a pour but, dans un dispo-
sitif de palier lineaire a recirculation de billes du type considere,
de realiser le rail de guidage de maniere qu'il soit plus leger et
qu'il possede une resistance et une rigidite plus importantes
permettant d'accroitre son champ d'application possible L'invention a
egalement pour but de faciliter la fabrication du couple des capots
d'extremite et de la
cage avec des tolerances serrees moyennant une segmenta-
tion ou une subdivision de ladite cage, et par consequent de reduire
le cout de fabrication du palier lineaire tout en garantissant le
roulement aligne uniforme des billes
en charge.
L'invention envisage egalement d'ameliorer la
rigidite des elements ou segments de la cage afin de per-
mettre la realisation de paliers lineaires possedant une
dimension longitudinale plus importante qu'auparavant.
La presente invention a egalement pour but de
permettre une installation plus rapidedu palier lineai-
re en prevoyant des moyens simplifies pour le maintien
des elements de cage en position.
En resume, la presente invention fournit une
combinaison perfectionnee d'un palier lineaire a recir-
culation de billes et d'un rail de guidage prevu pour ce 252 t 092
palier Le rail de guidage possede une section transversa-
le essentiellement en forme de T ou de I comprenant,, sous
la forme d'un ensemble integre, une base en forme de col-
lerette plate, une ame s'etendant vers le haut a par-
tir de la base en forme de collerette, et une tete si- tuee a la
partie superieure de l'ame Le rail de guidage comporte deux pistes
paralleles de roulement pour les
billes,possedant une section transversale incurvee et meria-
gee suivant la direction longitudinale, des deux cotes de sa tete, les
pistes de roulement de chaque couple de
pistes de roulement etant distantes verticalement et fai-
sant un certain angle l'une par rapport a l'autre D'au-
tre part le palier lineaire comporte un corps possedant une section
transversale essentiellement en forme de U renverse, monte a cheval
sur ledit rail pour permettre un deplacement avec roulement sur ce
dernier Le corps du palier comporte deux couples de pistes de
roulement de billes possedant une section transversale incurvee,
menagees suivant la direction longitudinale dudit corps
en etant disposees en vis-a-vis des deux couples de pis-
tes de roulement situees sur le rail de guidage, et des passages de
renvoi des billes,menages longitudinalement
a travers ledit rail a cote des pistes respectives de rou-
lement menagees sur ce dernier Aux extremites opposees du corps du
palier se trouvent fixes un couple de capots
d'extremite dans lesquels sont menagees des gorges en for-
me d'epingl Es a cheveux communiquant chacune avec une pis-
te de roulement menagee dans le corps du palier et avec un passage
voisin de renvoi menage dans ce corps Ainsi
se trouvent formes des trajets fermes pour la recircula-
tion des groupes respectifs de billes antifriction Le
palier lineaire comporte en outre des moyens formant ca-
gespermettant le maintient, avec possibilite de roulement,
des billes antifriction dans les pistes de roulement mena-
gees dans le corps du palier.
252209 ?
Le rail de guidage possedant une section trans-
versale en forme de T ou de I est relativement legermais
possede neamoins une rigidite et une resistance suffisan-
tes pour porter la charge devant etre supportee par le palier
lineaire, en depit des differentes directions d'ac- tion de la charge
devant etre transmise La legerete du rail de guidage le rend approprie
pour une utilisation
combinee en tant qu'element d'ossature ou de construc-
tion d'une machine-outil ou dans d'autres installations o le rail de
guidage doit etre partiellement porte en console Selon une autre
caracteristique de l'invention,
le couple des capots d'extremite sont segmentes ou subdi-
vis 6 S en deux moities laterales En outre les moyens for-
mant-cagescomportent deux cages separees s'etendant cha-
cune le long d'un couple de pistes de roulement menagees dans le corps
du palier Chaque cage possede la forme d'une bande d'acier ou d'un
materiau rigide analogue, coude suivant la forme d'un V en section
transversale de maniere a presenter deux elements d'axme divergents
Dans chaque element d'ame se trouve formee une fente lon-
gitudinale permettant aux billes antifriction circulant
dans une piste de roulement menagee dans le corps du pa-
lier de faire saillie partiellement a l'interieur de la-
dite fente de maniere a etre en contact, en roulant, avec
la piste correspondante faisant partie des pistes de rou-
lement menagees dans le rail de guidage.
Les deux elements de chaque capot d'extremite
sont naturellement chacun d'une taille beaucoup plus pe-
tite et d'une forme beaucoup plus simple que le capot
d'extremite classique realise en une seule piece La fa-
brication des moules pour les elements des capots d'ex-
tremite et le moulage de ces elements a l'interieur des-
dits moules sont par consequent beaucoup plus aise que
jusqu'a present Moules a des dimensions precises speci-
fiees, les deux capots d'extremite subdivises, qui compor-
tent les gorges en epingleaa cheveux, contribuent mate-
riellement a assurer la recirculation uniforme des billes
antifriction La fabrication plus commode des capotsd'ex-
tremite contribue aussia reduire le cout de fabrication
du palier lineaire a recirculation de bille.
On notera egalement que la fabrication des ca-
ges separees par compression d'une tole est beaucoup plus commode et
prend moins de temps que dans le cas o ces cages sont realisaes d'un
seul tenant, ce qui contribue egalement a reduirele cout du palier
lineaire En outre, etant donne que les cages separees peuvent etre
fabriquees
avec des tolerances tres precises, ceci contribue a ren-
dre plus uniforme le roulement des billes antifriction
entre le corps du palier et le rail de guidage sous char-
ge.
De preference chaque cage possede une colleret-
te s'etendant le long d'au moins l'un de ses cotes, afin de lui
conferer une rigidite superieure Ainsi les deux cages possedent de
preference une section transversale
en forme de Z, dans une forme de realisation preferee de-
crite ici de la presente -invention La rigidite amelioree
des cages permet d'accroitre, le cas echeant, la dimen-
sion longitudinale du palier lineaire Les cages posse-
dant une section transversale en forme de Z permettent en outre d'etre
montees fermement en position simplement par le fait que leurs
extremites opposees sont engagees
dans des gorges de maintien possedant une forme corres-
pondante et menagees dans les deux capots d'extremite.
Cette caracteristique permet d'accelerer grandement 1 '
assemblage du palier lineaire.
D'autres caracteristiques et avantages de la
presente invention ressortiront de la description don-
nee ci-apres prise en reference aux dessins annexes, sur lesquels:
la figure 1 est une vue en elevation du disposi-
tif de palier lineaire a recirculation de billes, mettant en oeuvre
les principes a la base de la presente invention, ledit dispositif
comportant a proprement parler un palier lineaire et un rail de
guidage utilise avec ce dernier,
ces deux elements etant representes ici dans leurs posi-
tions relatives de travail; la figure 2 est une vue en elevation
laterale de droite du dispositif de palier lineaire de la figure 1;
la figure 3 est une coupe longitudinale du pa-
lier lineaire proprement dit, prise suivant la ligne III-
III sur laquelle le rail de guidage n'est pas represente, de maniere a
montrer clairement les details interieurs du palier lineaire; la
figure 4 est une vue en coupe transversale du dispositif de palier
lineaire, prise suivant la ligne IV-IV de la figure 2; la figure 5 est
une coupe partielle du palier lineaire proprement dit prise suivant la
ligne V-V de la figure 4 et montrant en particulier l'un des trajets
fermes, utilise pour la recirculation des billes antifric-
tion;
la figure 6 est une vue de bout du rail de gui-
dage dans le dispositif du palier lineaire de la figure 1; la figure 7
est une vue de bout d'une variante legerement modifiee du rail de
guidage de la figure 6; la figure 8 est une vue de bout du corps du
palier lineaire du dispositif la figure 1; la figure 9 est une vue en
elevation laterale, du corps du palier lineaire represente sur la
figure 8; la figure 10 est une vue partielle de bout de
la partie du corps du palier lineaire, qui est represen-
tee entouree dans le cercle designe par Z sur la figure 8; la figure
11 est une vue en elevation montrant
la surface interieure de l'un des couples de capot d'ex-
tremite subdivisesdu palier lineaire situe dans le dispo-
sitif de la figure 1; la figure 12 est une vue en coupe prise suivant
la ligne XII-XII de la figure 11 et montrant l'un des ele-
ments des capots d'extremite selon une vue en elevation la- terale; la
figure 13 montre une vue en perspective, a
plus grande echelle, de l'un des elements des capots d'ex-
tremite des figures 11 et 12; la figure 14 est une vue en coupe
partielle de l'un des elements des capots d'extremite, prise suivant
la ligne XIVXIV de la figure 11; la figure 15 est une vue en elevation
de l'un des couples de cages du palier lineaire du dispositif de la
figure 1;
la figure 16 est une vue transversale de la ca-
ge, prise suivant la ligne XVI-XVI de la figure 15; la figure 17 est
une vue en coupe transversale
partielle de la cage prise suivant la ligne XVII-XVII-
de la figure 15;
la figure 18 est une vue en coupe longitudina-
le partielle de cage, prise suivant la ligne XVIII-XVIII de la figure
15; la figure 19 est une en elevation de l'un des joints d'etancheite
d'extremite du palier lineaire du dispositif de la figure 1; la figure
20 est une vue en elevation laterale de droite du joint d'etancheite
d'extremite de la figure 19; la figure 21 est une coupe du joint
d'extremite, prise suivant la ligne XXI-XXI de la figure 19;
la figure 22 est une vue en perspective du cou-
ple de joints lateraux du palier lineaire du dispositif de la figure
1; et la figure 23 est une vue en coupe transversale du dispositif de
palier lineaire de la figure 1, permettant
d'expliquer la maniere dont le rail de guidage est utili-
se en tant qu'element de structure ou de construction
d'une machine ou d'un appareillage exterieur au disposi-
tif. Ci-apres on va decrire d'une maniere generale
la forme de realisation preferee de l'invention.
Le dispositif de palier lineaire a recircula-
tion de billes selon la presente invention est la combi-
naison d'un palier lineaire proprement dit 20 et d'un
rail de guidage 22 representes sur la figure 1 Le pa-
lier lineaire 20 est installe a cheval sur le rail de guidage 22 de
maniere a rouler sur ce dernier suivant
l'une ou l'autre des deux directions de circulation.
Dans le cas de l'utilisation du dispositif, le palier lineaire 20 doit
etre fixe a un objet desire devant etre deplace lineairement par
rapport a une piece a laquelle
est fixe le rail de guidage 22.
En se referant en particulier aux figures 1 a, on voit que le palier
lineaire 20 comporte dans son ensemble:
1 Un corps 24 possedant essentiellement la for-
me d'un U renverse en coupe transversale, comportant deux
couples opposes de pistes 26 et 26 ' de roulement pour bil-
les (figure 4), possedant une section transversale incurvees
et menageessuivant la direction longitudinale dans sessur-
faces interieures, et deux couples associes de passages
28 et 28 ' de renvoi des billes, s'etendant longitudinale-
ment a travers ledit corps, au voisinage de, et paralle-
lement auccouples respectifs de pistes 26 et 26 ' de' rou-
lement des billes.
2 Un couplede capots d'extremite subdivise 530 et 30 ', dont chacun
possede essentiellement la meme forme et la meme taille que la section
en coupe transversale du corps de palier 24, visses ou fixes d'une
autre maniere aux extremites opposees du corps de palier, chaque capot
d'extremite possedant quatre gorges en epinglesa cheveux
32 et 32 ' (figures 3 a 5) menagees dans sa surface inte-
rieure de maniere a communiquer chacune avec une piste 26,,26 ' de
roulement des billes et un passage voisin 28,28 ' de renvoi des
billes, comme represente sur la fi-
gure 5.
3 Quatre groupes de billes antifriction 34
roulant en etant aptesa recirculer dans les trajets res-
pectifs fermes formes par les quatre pistes de roulement
26 et 26 ' menagees dans le corps de palier 24, les quatre-
passages de renvoi 28 et 28 ' menages dans le corps de pa-
lier et les quatre gorges en epinglea cheveux 32 et 32 '
menagees dans chaque capot d'extremite 30, 30 '.
4 Un couple de cages 36 et 36 ' (figures 3 a 5)
s'etendant chacune le long d'un couple de pistes de rou-
lement 26,26 ' menagees dans le corps du palier pour
maintenir, avec possibilite de roulement, les billes an-
tifriction 34 dans le corps du palier d'une maniere per-
mettant leur contact, avec roulement, avec le rail de
guidage 22.
Un couple de jointsd'etancheite d'extremi-
te 38 et 38 ' servant a empecher la penetration de pous-
siereset d'autres matieres etrangeres a l'interieur du
palier lineaire au niveau de ses extremites opposees.
6 Un coupe de joints d'etancheite lateraux
et 40 ' servant a empecher la penetration de poussie-
reset d'autres matieres etrangeres dans le palier lineai-
re au niveau de ses cotes opposes.
Le rail de guidage 22 et l'ensemble des compo-
* sants repertories du palier lineaire 20, hormis les bil-
les antifriction 34, vont etre decrits de facon plus de-
taillee ci-apres.
Description du rail de guidage
Comme represente en soi sur la figure 6, le
rail de guidage 22 peut etre du type connu habituelle-
ment sous le terme de rail en T ou I Il comporte dans
son integralite, une base 42 en forme de collerette pla-
te, une ame verticale 44 situee sur la base en forme de
collerette, et une tete 46 situee a l'extremite superieu-
re de l'ame La base en forme de collerette 42 est desti- nee a etre
boulonnee ou fixee d'une autre maniere a un
organe desire, normalement fixe, d'une machine ou analo-
gue, tandis que la tete 46 est destinee a etre en con-
tact direct avec le palier lineaire 20 La largeur Wl de
la base en forme de collerette 22 est superieure a la lar-
geur W 2 de la tete 46 de sorte que la base en forme de
collerette peut etre fermement fixee a une piece desiree.
Des deux cotes de la tete 46 du rail de guida-
ge 22 a section transversale en forme de T se trouvent
menagees, en s'etendant suivant la direction longitudi-
nale dudit rail, deux couples de pistes 48 et 48 ' de rou-
lement pour des billes, permettant un contact, avec rou-
lement relatif, avec les groupes respectifs de billes an-
tifriction 34 situeesdans les couples correspondantsde pistes de
roulement desbilles, menagees dans le corps du palier Les deux pistes
de chaque couple de pistes de
roulement 48, 48 ' s'etendent parallelement l'une a l'au-
tre en etant distantes verticalement Comme cela est vi-
sible sur la vue en coupe transversale ou dans la vue de
bout de la figure 6, chaque piste de roulement est incur-
vee et possede un rayon egal approximativement a celui de chaque bille
antifriction 34 On peut voir que les deux
pistes de roulement font un angle l'une par rapporta l'au-
tre. En outre, le plan Y-Y passant par l'axe median longitudinal de
chaque piste de roulement 48, 48 ' et par les centres des billes
antifriction 34 en contactavec roulement, avec lesditespistes font un
angle de 45 par rapport au plan horizontal X-X, parallelement auquel
sont disposees les surfaces de la partie superieure 50 et de la partie
inferieure 52 du rail de guidage A son tour, cette indication signifie
que les plans passant par les axes medians longitudinaux des quatre
pistes de roulement 48 et 48 ' menagees dans le rail de guidage 22 et
par les centres des billes antifriction 34 circulant dans ces pis- tes
font un ecart reciproque angulaire de 90 degres Etant donne
la'disposition des pistes de roulement menagees dans le rail de
guidage et faisant un certain angle les unes par
rapport aux autresetdes pistes de roulement 26 et 26 ' me-
nagees dans le corps 24 du palier et faisant entre elles un angle
correspondant, le dispositif de palier lineaire peut
supporter d'une maniere extremement efficace la charge agis-
sant sur lui dans toutes les directions ascendante, des-
cendante, dirigees vers la droite et dirigees vers la gau-
che. Sur la figure 7 se trouve represente un autre rail de guidage 22
a different du rail de guidage 22 de
la figure 6 Cette variante 22 a du rail de guidage diffe-
re du rail de guidage 22 par le fait qu'elle possede une hauteur H'
nettement inferieure a la hauteur H du rail de guidage de la figure 6
La section transversale de cette
variante du rail de guidage peut par consequent etre con-
sideree comme possedant la forme d'un H couche.
La hauteur reduite du rail de guidage 22 a est
due a la hauteur reduite de son ame 44 a La base en for-
me de collerette 42 a et la tete 46 a du rail de guidage 22 a sont
approximativement identiques du point de vue de
la taille et de la forme, a la base en forme de colleret-
te 42 et a la tete 46 du rail de guidage 22 La disposi-
tion des quatres pistes de roulement pour les billes me-
nagees dans la tete 46 a et les orientations angulaires sont les memes
que celles indiquees ci-dessus en rapport
avec la figure 6.
Description du corps du palier
Les figures 8 a 10 montrent des representations detaillees du corps 24
du palier lineaire 20 Ce corps comporte une partie 54 en forme de pont
ou d'etrier,
plat dans son ensemble, devant etre disposee horizonta-
lement au-dessus du rail de guidage 22,et deixtabliers 56 s'etendant
vers le bas a partir des cotes opposes de
la partie en pont, et ce sur toute la longueur de ce der-
nier La partie en pont 54 et les deux tabliers 56 peuvent etre
consideres comme enserrant entre eux un
espace dans son ensemble rectangulaire designe par la re-
ference 58 sur la figure 8 Le corps 24 du palier compor-
te en outre deux ailes 60 faisant saillie a partir des
cotes opposes dudit corps Les ailes 60 comportent chacu-
ne un nombre approprie de trous de montage 62 lestraver-
sant verticalement Ces trous de montage sont destines a etre utilises
pour la fixation du corps du palier a l'objet devant-etre deplace le
long du rail de guidage,
au moyende vis ou d'autres organes de fixation les tra-
versant Les deux tabliers 56 du corps 24 du palier com-
portent des renfoncements 54 menages dans leurs surfaces interieures
en vis-a-vis, chaque renfoncement s'etendant sur toute la longueur du
corps et possedant une section
transversale approximativement de forme trapezoidale.
Les deux pistes indiquees des couples-de pistes 26 et
26 ' de roulement des billes sont disposes des deux co-
tes de l'un des renfoncements 54 Ainsi les deux pistes
de chaque couple de pistes de roulement 26, 26 ' sont res-
pectivement disposees parallelement l'une a l'autre en etant
distantesverticalement l'une de l'autre De meme tout comme les pistes
de roulement menagees dans le rail de guidage, chaque piste de
roulement 26, 26 ' menagee
dans le corps du palier est incurvee avec un rayon appro-
ximativement egal a celui de chaque bille antifriction,
destinee 'a rouler dans La #Fiste comme cela est represen-
te en coupe transversale, ou bien dans la vue de bout
sur les figures 8 et 10.
On notera egalement, d'apres la figure 8, que les deux pistes de
chaquecouple de pistes de roulement 26, 26 ' menagees dans le corps 24
du palier sont disposees
suivant une symetrie bilaterale par rapport au plan hori-
zontal X'-X' passant par le centre geometrique O de l'es- pace 58
mentionne precedemment et enserre par le corps 24
du palier En outre, comme on le notera d'apres les figu-
res 8 et 10, les plans Y'-Y' passant par les axes medians
longitudinaux des quatre pistes de roulement 26 et 26 ' et par les
centres des billes antifriction 34 circulant dans ces pistes,font tous
un angle de 45 degres par rapport au
plan horizontal X'-X'.
Lorsque le corps 24 du palier est monte a che-
val sur le rail de guidage 22 par l'intermediaire des groupes de
billes antifriction 34, comme cela est mieux represente sur la figure
4,les deux couples de pistes de roulement 26 et 26 ' menagees dans le
corps du palier sont sont situees en etant en vis-a-vis desdeux
couples de pis
tes de roulement 48 et 48 'menageesdans le rail de guidage.
L'agencement indique ci-dessus des pistes de roulement
dans le rail de guidage et dans le corps du palier per-
met au dispositif de palier lineaire de supporter la charge d'une
maniere extremement efficace, en depit des
differentes directions d'action de cette charge.
La figure 8 montre egalement clairement la dispo-
sition des deux couples des passages 28 et 28 ' de retour des billes,
s'etendant longitudinalement a travers le corps 24 du palier ou a
travers ses tabliers 56 On donne au
diametre de chaque passage de retour des billes une dimen-
sion legerement superieure a celui de chaque bille anti-
friction 34 de maniere que ces dernieres puissent circuler
avec une resistance minimale a l'interieur desdits passages.
Les deux passages de chaque couple de passag E Pde renvoi 28,
28 ' sont situes dans des positions de symetrie bilatera-
le par rapport au plan horizontal X'-X'.
Alors que les deux passages de chaque couple de
passages de renvoi 28, 28 ' sont plus espaces l'un de l'au-
tre que les deux pistes de chaque couple de pistes de rou-
lement 26, 26 ' menagees dans le corps du palier, on voit neanmoins
que lesditspassages sont situes a l'interieur de l'espace delimite par
les plans Y'-Y' passant par les axes medians longitudinaux des couples
associes de pistes
de roulement 26, 26 ' et par les centres des billes antifric-
tion 34 circulant dans ces pistes Cet agencement permet de reduire de
facon correspondante la dimension verticale
du corps 24 du palier sans reduire de facon notable sa re-
sistance ou sa rigidite Le corps du palier avec ses dimen-
sions verticales reduites possede une stabilite plus grandes
vis-a-vis de face dues a des charges, en particulier vis-a-
vis de telles forces appliquees suivant sa direction transversale. On
notera egalement que les deux tabliers 56 du
corps du palier possedent chacun une epaisseur ou une di-
mension transversale tres importante Ainsi, meme si les deux couples
de passagesde renvoi 28 et 28 ' sont situes
en majeure partie dans les tabliers 56, ils ne provoquent au-
cune reduction importante de rigidite ou de resistance L'
epaisseur importante des tabliers sert a accroitre leur ri-
gidite et par consequent a empecher leur deformation vers
l'exterieur sous l'action d'une charge.
Description des capots d'extremite
Les figures 11 a 14 representent de facon detail-
lee l'un des couples de capots d'extremite subdivises 30
et 30 ' fixes aux extremites opposees sur corps 24 du pa-
lier Etant donne que les deux capots d'extremite posse-
dent une constitution identique, on ne decrira en detail que l'un
d'eux, a savoir le capot 30, etant entendu que
la meme description s'applique a l'autre capot d'extremi-
te 30 '.
En se referant en particulier a la figure 11, qui represente la
surface interieure du capot d'extremite representatif, on reconnait
que le capot d'extremite est
subdivise en deux moities ou elements lateraux 66 Les ele-
ments du capot d'extremite sont fabriques separement comme par exemple
par moulage par injection d'une resine synthe-
tic ou bien par coulee en coquille d'un metal ou d'un al-
liage Chaque element de capot d'extremite possede essen-
tiellement la forme d'un L Combines ensemble, les deux elements
forment le capot d'extremite 30 en forme de U
renverse Bien que le capot d'extremite possede approxi-
mativement la meme forme et la meme taille que la section transversale
du corps 24 du palier, les bords interieurs
du capot d'extremite, qui enserrent un espace 68 rectangu-
laire dans sonensemble, ont une forme qui correspond par-
ticulierement etroitement a celle des surfaces interieu-
res du corps du palier, telles qu'elles sont representees en coupe
transversale Ainsi les deux parties 70, dirigees
vers le bas, du capot d'extremite comportent des renfonce-
ment 72 decoupes dans leurs bords interieurs en vis-a-vis.
Ces renfoncements correspondent aux renfoncements 64 (figu-
re 8) menages dans le corps 24 du palier Les trous 74 me-
nages dans le capot d'extremite 30 sont destines au passa-
ge d'organes de fixation utilises pour la fixation du capot
d'extremite au corps du palier.
Dans la face interieur du capot d'extremite 30,
qui est en contact direct avec l'une des faces d'extremi-
te du corps 24 du palier, se trouvent menages les deux couples de
gorges en epingl% a cheveux 32 et 32 ' faisant communiquer entre eux
les pistes 26 et 26 ' de roulement
des billesmenagees dans le corps du palier, et les passa-
ges 28 et 28 ' de renvoi des billes, menages dans ledit
corps, d'une maniere mieux represente sur la figure 5.
Les gorges en forme d'epingli*a cheveux 32 et 32 ' sont in-
curvees non seulement dans le plan de la figure 5, mais egalement dans
un plan perpendiculaire a ce plan, comme
represente sur la figure 11.
Comme cela est visible sur la figure 11, les
deux gorges de chaque couple de gorges en epingles a che-
veux 32 et 32 ' sont symetriques d'une maniere bilaterale par rapport
au plan horizontal X"-X" passant par le cen- tre O' de l'espace 68
enserre par les bords interieurs du capot d'extremite 30 Ce plan X"-X"
coincide avec le plan X'-X' mentionne precedemment de la figure 8 Une
droite Y"-Y", tangente a chaque gorge en epingle a cheveux 32,32 ' au
niveau de son extremite en communication avec l'une des pistes de
roulement des billes menagees dans le corps du palier, fait un angle
de 450 avec le plan horizontal
X"-X" Chaque gorge en epingle a cheveux, qui s'etend de-
puis cette extremite en direction de l'autre extremite, est incurvee
d'une maniere assez douce en direction du
plan horizontal X"-X" et se termine au point o elle com-
munique avec l'un des passages 28 et 28 ' de retour des
billes, menages dans le corps du palier.
Ce qui precede montre clairement que chaque gorge en epingle a cheveux
32, 32 ' menagee dans le capot
d'extremite 30 comporte des extremites opposees en commu-
nication avec des extremites d'une piste 26,26 ' de roule-
ment des billes, menagees dans le corps du palier, et avec une
extremite d'un passage ( 28,28 ') de renvoi des billes,
menage dans le corps du palier, en servant ainsi de cour-
be en epingle a cheveux entre une piste de roulement des billes et un
passage de renvoi des billes On comprendra
naturellement que les autres extremites des pistes de rou-
lement des billes et despassago Ede renvoi des billes sont
interconnecteesde facon analogue par l'intermediaire de
gorges en epinglesa cheveux similaires menagees dans l'au-
tre capot d'extremite 30 ' Par consequent chaque piste de roulement
des billes, menagee dans le corps du palier, et un passage voisin de
renvoi des billes, menage dans
ledit corps, realisent, en combinaison avec les deux gor-
ges en epinglesa cheveux associees menagees dans les capots
d'extremite, un trajet ferme tel que represente sur la fi-
gure 5, pour la recirculation d'un groupe de billesanti-
friction. Le capot d'extremite representatif 30 des figu- res 11 a 13
comporte egalement deux gorges de retenue 76 et 76 ' menagees dans sa
face interieure Chaque gorge de retenue 73, 73 ' qui est destinee a
loger etroitement l'une des extremites longitudinales opposee de l'une
des cages 36 et 36 ' possede la forme precise en coupe transversale de
chaque cage On va maintenant etudier la forme en
coupe transversale des cages 36 et 36 ' La forme de cha-
que gorge de retenue apparaitra plus clairement dans la
description, qui va suivre, des cages C'est pourquoi,
pour l'instant, il suffit d'indiquer que les gorges de
retenue 76 et 76 ' owcortent des parties s'etendant trans-
versalement par rapport aux couples respectifs de gorges en epinglesa
cheveux 32 et 32 ', au niveau des extremites de ces dernieres situees
a proximite immediate des pistes
de roulement des billes, menagees dans le corps du palier.
Comme cela est indique sur la figure 12, les gorges de re-
tenue 76 et 76 ' possedent une profondeur d nettement supe-
rieure a la moitie de l'epaisseur du capot d'extremite 30.
En 78, on a represente deux gorges s'etendant a partir de
renfoncements semi-circulaires 80 menages dans des bords interieurs
opposes des elements des capots d'extremite 66, jusqu'aux gorges
superieures en epingles a cheveux 32 et 32 ' Ces gorges 78 servent a
introduire de la graisse a l'interieur des trajets de circulation des
billes dans le palier Les renfoncements 80 forment ensemble un trou
servant a loger un raccord a graisse
tel que repere par 82 sur la figure 2.
Description des cages
Les figures 15 a 18 sont des representations detaillees de l'un des
couples de cages 36 et 36 ' servant a guider les billes antifriction
34 lorsqu'elles roulent entre les pistes de roulement 26 et 26 ',
menagees dans le
corps du palier, et les pistes de roulement 48 et 48 ' me-
nagees dans le rail de guidage Les deux cages peuvent avoir un
agencement identique de sorte que l'on va decri-
re uniquement la cage 36 de facon detaillee, en conside-
rant que cette meme description s'applique a l'autre ca-
ge 36 '.
La cage representative 36 est realisee par em-
boutissage d'une bande d'acier ou d'un materiau rigide ana-
logue sous la forme d'un V en section transversale de ma-
niere a realiser deux elements d'ame divergents N 4 En ou-
tre, dans la forme de realisation representee, la cage 36 estrealisee
de maniere a comporter une collerette 86 qui
s'etend le long de ces cotes et est coudee approximative-
ment a angle droit par rapport a ceux-ci La collerette sert a
accroitre la rigidite de la cage C'est pourquoi, dans on ensemble, la
cage 36 possede approximativement une section transversale en forme de
Z comme cela est
mieux visible sur la figure 16 On comprendra qu'une au-
tre collerette similaire pourrait etre realisee le long
de l'autre cote de la cage Dans ce cas, la cage posse-
dant une section transversale en forme de W. La section transversale
en forme Z de la cage 36 correspond a la forme de chaque gorge de
retenue 76, 76 ' menagee dans chaque capot d'extremite 30, 30 ' La
cage 36 est montee precisement a l'interieur du couple des pistes de
roulement 26 menagees dans le corps 24
du palier, tandis que ses extremites opposees sont em-
manchees a force dans les gorges de retenue 76 menagees dans les
capots d'extremite 30 et 30 ', comme cela est
clairement visible sur les figures 3 et 5.
Chacun des elements d'ame 84 de la cage 36 pos-
sede une fente 88 menagee longitudinalement dans son corps.
Chaque fente 88 possede une largeur qui est, d'une facon
appropriee, inferieure au diametre des billes antifric-
tion 34 De facon plus specifique, la largeur de chaque fente 88 dans
la cage doit etre telle que, lors de leur roulement le long de l'une
des pistes de roulement 26 et 26 ' menagees dans le corps 24 du
palier, les billes anti- friction font en partie saillie vers
l'interieur de la fente en etant en contact, par roulement, avec la
piste correspondante faisant partie des pistes de roulement 48
et 48 ' menagees dans le rail de guidage 22.
La cage 36 est en outre conformee de maniere a comporter deux
languettes 90 situees a des extremites
opposee de chaque fente 88 Chaque languette 90 est re-
courbee en etant ecartee du plan de l'element d'ame cor-
respondant 84 en direction du rail de guidage 22, en for-
mant ainsi un prolongement de l'une des gorges en epingle a
cheveuxmenagees dans les capots d'extremite Comme on le
comprendra mieux en considerant la figure 5, les languet-
tes (designees sur cette figure par 90 ') de la cage sont
destinees a rendre possible un passage regulier des bil-
les antifriction 34 entre les pistes de roulement mena-
gees dans le corps du palier et les gorges en epingles
a cheveu'Kmenagees dans les capots d'extremite.
Ainsi les deux cages 36 et 36 ' munies de leurs
languettes 90 et 90 ' assurent le role important de gui-
dage des billes antifriction le long des pistes de rou-
lement menagees dans le corps du palier,et ce en direc-
tion et a partir des gorges en epingle 5 a cheveux mena-
gees dans les capots d'extremite La rigidite et la re-
sistance des cages doivent etre suffisamment grandes pour ce
fonctionnement Les cages realisees en acier peuvent par consequent
etre soumises a un trempe au moyen d'un
traitement thermique approprie.
La figure 4 illustre mieux les positions du couple des cages 36 et 36
', lorsque ces dernieressont montees en position sur le corps 24 du
palier, avec
leurs extremites opposees engagees dans les gorges de re-
tenue en forme de Z menagees dans les deux capots d'extre-
mite Dans ces positions de travail, les axes medians lon-
gitudinaux des fentes des cages devraient etre situes dans les plans
Y-Y de la figure 6 et dans les plans Y'-Y' de
la figure 8.
Description des joints d'etancheite d'extremite
Comme cela est represente de facon detaillee sur les figures 19 a 21,
chacun des couples de joints d'etancheite d'extremite 38 et 38 ',
designes ici par la
reference 38 a titre de simplification,comporte une pla-
que de support 92 et une bande d'etancheite 94 constituee
en caoutchouc ou en un materiau elastique analogue resis-
tant a l'usure Constituee en acier ou un materiau rigi-
de et analogue, la plaque de support 92 est representee
comme possedant la meme forme et la meme taille que cha-
* que capot d'extremite 30,30 ' Un nombre approprie de trous de
montage 96 traversent la plaque de support 92
en permettant le passage d'organes de fixation 98 (figu-
re 1), au moyen desquels la plaque de support est fixee-
a l'un des capots d'extremite 30 et 30 ' Un autre trou
menage dans la plaque de support est destine a per-
mettre le passage du raccord a graisse 82.
La bande d'etancheite 94 est fixee sur les bords interieurs 102 de la
plaque de support 92, par
exemple par cuisson Comme cela est nettement sur la fi-
gure 1, la bande d'etancheite 94 permet un contact glis-
sant avec la tete 46 du rail de guidage 22, ce qui empe-
che la penetration de substances etrangeres dans le palier
lineaire 20, par l'une de ses extremites L'autre extremi-
te du palier est naturellement etancheifiee de facon analo-
gue par l'autre joint d'etancheite d'extremite 38 '.
Description des joints d'etancheite lateraux
La figure 22 montre une vue en perspective du couple des joints
d'etancheite lateraux 40 et 40 ' Chaque joint d'etancheite lateral
comporte une plaque de support rectangulaire 104 en acier ou analogue
et une bande d' etancheite 106 en caoutchouc ou analogue Chaque plaque
de support 104 possede une longueur egale a la longueur du corps 24 du
palier, accrue de l'epaisseur totale du couple des capots d'extremite
30 et 30 ', comme cela est
visible d'apres la figure 3 Au moins deux trous de mon-
tage 108 sont menages a travers chaque plaque de support 104 en vue de
permettre le passage d'organes de fixation au moyen desquels la plaque
de support est fixee a la partie inferieure de l'un des tabliers,
diriges vers le bas, du corps du palier de maniere a faire saillie
vers
l'interieur a partir de ces tabliers.
Les bandes d'etancheite 106 sont fixees a des rebords releves 110
menages le long des bords interieurs des plaques de support 104 Comme
cela est mieux visible sur la figure 4, les bandes d'etancheite 106
permettent un contact glissant avec les cotes opposes de la tete 46
du rail de guidage 22 Ainsi le couple de joints d'etan-
cheite lateraux 40 et 40 ' agit de maniere a empecher la
penetration de substances etrangeres dans le palier li-
neaire 20 a partir des faces opposees du rail de guidage.
Description du fonctionnement du dispositif selon l'inven-
tion
Bien que le fonctionnement du dispositif de pa-
lier lineaire a recirculation de billes est cense ressor-
tir tres largement de la description qui precede, on va
indiquer des details complementaires a ce sujet dans le bref resume
suivant de ce fonctionnement Dans le cadre de l'utilisation du
dispositif, le palier lineaire 20 doit etre fixe a un objet desire, au
moyen d'organes de fixation traversant les trous de montage 62 menages
dans
les ailes 60 du corps 24 du palier, qui doit etre depla-
ce par rapport a la piece sur laquelle est dispose le rail de guidage
22 Lorsque le palier lineaire 20 circule
2522092-
suivant l'une ou l'autre direction le long du rail de gui-
dage 22, les quatre groupes de billes antifriction 34 rou-
lent entre les pistes de roulement 26 et 26 ' menagees dans le corps
24 du palier et les pistes de roulement 48 et 48 ' menagees dans le
rail de guidage 22, en etant guidees par
les couples de cage 36 et 36 ' Au niveau de l'extremite ar-
riere du palier, les languettes 90 et 90 ' des cages 36 et 36 '
dirigent les billes successives 34 a l'interieur des gorges en
epingles cheveux 32 ' menagees dans l'un des
capots d'extremite 30 et 30 ' La charge appliquee au pa-
lier n'est plus transmise aux billes lorsqu'elles circu-
lent dans des gorges en epinglesa cheveux Les billes an-
tifriction 34 penetrent ulterieurement dans les passages de renvoi 28
et 28 ' menages dans le corps du palier et y circulent suivant la meme
direction que la direction
de deplacement du palier par rapport au rail de guidage.
Ensuite, par l'intermediaire des gorges en epingles che-
veux 32 et 32 'menagees dans le capot d'extremite, au ni-
veau de l'extremite avant du palier, les billes penetrent a nouveau
dans les espaces compris entre les pistes de roulement 26 et 26 '
menagees dans le corps du palier et les pistes de roulement 48 et 48 '
menagees dans le rail de guidage,-supportant a nouveau la charge
appliquee au
palier 20 Ainsi, pendant le deplacement du palier lineai-
re 20 le long du rail de guidage 22, les quatre groupes de billes
antifriction 34 recirculent en permanence le long des trajets
respectifs fermes formes par les pistes de roulement 26 et 26 '
menagees dans le corps du palier et par les pistes de roulement 48 et
48 ' menagees dans le rail de guidage, dans les gorges en epingles
cheveux 32 et 32 ' menagees dans les capots d'extremite, et dans les
passages de renvoi 28 et 28 ' menages dans le corps du palier La
direction, suivant laquelle les billes roulent le long de
ces trajets fermes, peut naturellement changer en fonc-
tion de la direction de deplacement du palier 20 sur le
rail de guidage 22.
La figure 23 a pour objet de montrer l'un des avantages fournis par la
presente invention Comme cela
a ete indique, le palier lineaire 20 possede une dimen-
sion verticale reduite et etablit un contact de roulement
avec uniquement la tete 46 du rail de guidage 22, en lais-
sant la base en forme de collerette 42 et l'ame 44 de ce dernier
degagees Par consequent, lors de l'utilisation du rail de guidage 22
en tant qu'organe d'ossature d'une
machine desiree ou analogue, d'autres unites de construc-
tion 112 peuvent etre soudees a la base en forme de colle-
rette degagee 42 et l'ame 44 degagee du rail de guidage, comme indique
en W Ainsi l'appareil peut etre incorpore
d'une maniere compacte dans la machine ou analogue En ou-
tre, meme si le rail de guidage est partiellement dispose
en porte-a-faux, il n'existe pratiquement aucune possibi-
lite qu'il cede sous l'action de son propre poids.
D'autres avantages presentes par l'invention
ressortiront a l'evidence de la description detaillee
qui precede Naturellement on comprendra que differente
modificationspeuvent etre apportees tant qu'a la forme,
aux details, aux agencements et aux proportions des orga-
nes constitutifs de l'invention, sans sortir du cadre de
cette derniere.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS1 Dispositif de palier lineaire a recirculation de
billes, apte a resister a la charge s'exercant sur lui suivant quatre
directionsorthogonales,caracterisee en ce qu'il comporte:(a) un rail
de guidage ( 22) possedant une sec-tion transversale approximativement
en forme de T compor-tant dans son integralite une base en forme de
collerette plate ( 42; 42 a), une ame ( 44; 44 a) s'etendant vers le
haut a partir de la base en forae de collerette, et une tete ( 46; 46
a) situee sur la partie superieure de l'Ame, et comportant deux pistes
de roulement paralleles ( 48,48 ')possedant une section transversale
incurvee, menagees lon-gitudinalement des deux cotes de la tete du
rail de guida-ge ( 22), les deux pistes de chaque couple de pistes de
rou-lement etant distantes verticalement et ecartees en fai-sart un
certain angle l'une par rapport a l'autre, (b) un corps ( 24) de
palier possedant une sectiontransversale essentiellement en forme de U
renverse, mon-te a cheval sur le rail de guidage ( 22) de maniere a
avoirun deplacement avec roulement le long de ce rail et compor-tant
deux couples de pistes de roulement ( 26,26 ') possedantune section
transversale incurvee, menagees longitudinale-ment sur ledit corps en
etant en vis-a-vis des deux cou-ples de pistes de roulement ( 48,48 ')
menagees sur le rail de guidage, ledit corps de palier comportant
egalement unpassage de renvoi ( 28,28 ') menage longitudinalement a
tra-vers lui-meme au voisinage de chaque piste de roulement menagee
sur ledit corps,(c) un couple de capots d'extremite ( 30,30 ') fi-xe
aux extremites opposees du corps de palier ( 24) et dans chacun
desquels sont formees quatre gorges en epinglesachevewxr( 32,32 ')
mettant chacune en communication une pis-te de roulement ( 26,26 ')
menagee dans le corps ( 24) de pa-lier et un passage de renvoi ( 28,28
') menage dans le corps de palier,(d) des groupes de billes
antifriction ( 34) inter-posees avec possibilite de roulement, entre
les pistes de roulement ( 48, 48 ') menagees dans le rail de guidage (
22) et les pistes de roulement ( 26,26 ') menagees dans le corps de
palier ( 24), chaque groupe de billes antifriction ( 34) etant apte a
recirculer le long d'une piste de roulement ( 26,26 ') menagee dans le
corps de palier et a travers un passage de renvoi ( 28,28 ') voisin
menage dans le corps depalier, alors que ladite piste de roulement et
ledit pas-sage de renvoi sont en communication l'un avec l'autrepar
l'intermediaire de deux des gorges en epinglesa che-veux( 32,32 ')
menagees dans les capots d'extremite ( 30,30 '), et (e) des moyens
formant cages ( 36,36 ') permettantun maintien, avec possibilite de
roulement, des billes an-tifriction ( 34) dans les pistes de roulement
( 26,26 ') me-nagees dans le corps de palier ( 24) et permettant aux
bil-les antifriction de contacter, en roulant, les pistes deroulement
( 48,48 ') menagees dans le rail de guidage ( 22). 2 Dispositif de
palier lineaire a recirculation a billes selon la revendication 1,
caracterise en ce que chaque piste de roulement ( 48,48 ') menagee
dans le rail de guidage ( 22) et chaque piste de roulement ( 26,26 ')
menageedans le corps de-palier ( 24) sont, suivant une vue en
cou-etransversale, incurvees avec un rayon approximativementegal au
rayon de chaque bille antifriction ( 34). 3 Dispositif de palier
lineaire a recirculation de billes selon la revendication 2,
caracterise en ce queles plans (Y"-Y") passant par les axes medians
longitudi-naux des pistes de roulement ( 48,48 ') menagees dans lerail
de guidage et par les centres des billes antifric-tion ( 34) situes
dans ces pistes font chacun un angle d' environ 45 degres par rapport
au plan horizontal (X"-X")et que les plans (Y'-Y') passant par les
axes medians lon-gitudinaux des pistes de roulement ( 26,26 ')
menagees dans le corps de palier ( 24) et par les centres des billes
d'antifriction ( 34) circulant dans ces pistes font egale-ment chacun
un angle d'environ 450 par rapport au plan horizontal (X'-X'). 4
Dispositif de palier lineaire a recircula-tion de billes selon la
revendication 1, caracterise en ce que chacun des couples de capots
d'extremite ( 30,30 ')possede essentiellement la meme forme et la meme
tail-le que la section transversale du corps de palier ( 24)et est
subdivise en un couple de moitit laterale ( 66).Dispositif de palier
lineaire a recircula- tion de billes selon la revendication 1,
caracterise en ce que les moyens formant cages( 36,36 ') comprennent
un couple de cages s'etendant chacune le long d'un couple de pistes de
roulement ( 26,26 ') menagees dans le corps de palier ( 24) et que
chaque cage est realisee sous laforme d'une bande de materiau rigide
coudee essentielle-ment avec la forme d'un T en coupe transversale de
manie-re a former un couple d'elements d'ame divergents ( 84), que
dans chaque element d'ame de chaque cage se trouve menagee une fente (
88) s'etendant le long d'une piste de roulement ( 26,26 ') menagee
dans le corps de palier ( 24), ladite fente ( 88) possedant une
largeur inferieure au diametre de chaque bille antifriction ( 34) de
maniere a permettre aux billes antifriction situees dans l'une des
pistes de roulement ( 26,26 ') menagees dans le corps de palier de
faire partiellement saillie vers l'interieur a travers ladite fente
afin de contacter, en roulant, lapiste correspondante faisant partie
des pistes de roule-ment ( 48,48 ') menagees darmle rail de guidage (
22). 6 Dispositif de palier lineaire a recircula-tion de billes selon
la revendication 5, caracterise en ce que chaque cage ( 36,36 ')
comporte pne collerette ( 86) menagee au moins le long d'un de ses
cotes, en vue d'accroitre la rigidite. 7 Dispositif de palier lineaire
a recirculationde billes selon l'une quelconque des revendications 5
et 6, caracterise en ce que les cages ( 36,36 ') sont suppor-tees en
position par le fait que leurs extremites opposees sont etroitement
engagees dans des gorges de retenue ( 76)formees dans le couple des
capots d'extremite ( 30,30 '). 8 Dispositif de palier lineaire a
recirculation de billes selon la revendication 5, caracterise en ce
que chaque cage ( 36,36 ') comporte un couple de languettes ( 90, ')
menagees aux extremites opposees de chaque bande ( 88) afin de
permettre un mouvement de roulement uniforme desbilles antifriction (
34) entre la piste correspondante fai-sant partie des pistes de
roulement ( 26,26 ') menagees dans le corps de palier ( 24) et les
gorges associes en epingles a cheveux ( 32,32 ') menagees dans les
capots d'extremite ( 30, '). 9 Dispositif de palier lineaire a
recircula-tion de bille selon la revendication 1, caracterise ence
qu'il comporte en outre des premiers moyens d'etan-cheite ( 38,38 ')
servant a etancheifier les extremitesopposees du corps de palier ( 24)
vis-a-vis de la pene-tration de substances etrangeres, et des seconds
moyens d'etancheite ( 40, 40 ') servant a etancheifier les cotes
opposes du corps de palier ( 24) contre la penetrationde substances
etrangeres.Dispositif de palier lineaire a recircula-tion de billes
selon la revendication 9, caracterise ence que les premiers moyens
d'etancheite ( 38,38 ') compren-nent un couple de plaques de support (
92) fixees respec-tivement au couple de capot d'extremite ( 30,30 '),
et unebande d'etancheite ( 94) constituee en un materiau elas-tic
resistant a l'usure et fixee a chaque plaque de support ( 92) afin de
contacter avec glissement le railde guidage ( 22). 11 Dispositif de
guidage lineaire a recircula-tion de billes selon la revendication 9,
caracterise ence que les seconds moyens d'etancheite ( 40,40 ')
compren-nent un couple de plaques de support ( 104) fixees aux
ex-tremites inferieures des cotes opposes du corps de palier( 24), et
une bande d'etancheite ( 106) constituee en un ma-teriau elastique
resistant a l'usure et fixee a chaqueplaque de support ( 115) de
maniere a contacter avec glis-sement le rail de guidage ( 22).
? ?
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any discovery (or vertical marker) when you mouse over
it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it
wherever you like on the page. [35][_]
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