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Tric
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Azi
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Molecule
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Physical
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522132A1
Family ID 8948021
Probable Assignee Diehl Gmbh And Co
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF DE REPERAGE HORIZONTAL D'UN PERISCOPE MONTE SUR UN
TUBE D'UNE PIECE D'ARTILLERIE
Abstract
_________________________________________________________________
HORIZON ARTIFICIEL POUR UN PERISCOPE 19 MONTE SUR LE TUBE 1 D'UN CANON
A TIR PLONGEANT INSTALLE A BORD D'UN ENGIN BLINDE. LE PERISCOPE EST
RELIE A UN COLLIER 5 TOURNANT CONCENTRIQUEMENT AU TUBE 1. SUR LE
COLLIER EST FIXE UN BRAS 7 PORTANT UN NIVEAU 8. LE COLLIER 5 EST
ENTRAINE EN ROTATION PAR UN MOTEUR OU UNE MOLETTE JUSQU'A CE QUE LE
NIVEAU 8 SOIT A L'HORIZONTAL POUR INDIQUER QUE LE PERISCOPE EST AU
ZERO DANS L'AXE DE TIR. LE REGLAGE DU PERISCOPE EN POSITION VERTICALE
SE FAIT AU MOYEN D'UN BRAS RELIE AU COLLIER 5 ET ORIENTABLE AUTOUR DE
L'AXE DE SITE AU MOYEN D'UN MOTEUR 14 OU D'UNE MOLETTE 15. LES
REGLAGES DU PERISCOPE PEUVENT ETRE AUTOMATISES AU MOYEN D'UN DETECTEUR
DE POSITION COMMANDANT LES MOTEURS PAR UN CIRCUIT ELECTRIQUE.
APPLICATION: POINTAGE D'UN CANON A TIR PLONGEANT OU D'UN MORTIER, A
BORD D'UN ENGIN BLINDE; CORRECTION DU DEVERS.
Description
_________________________________________________________________
L'invention concerne le reperage a l'horizontale d'un periscope nrnte
sur
le tube d'une piece d'artillerie en batterie sur le terrain ou bien
installee a bord d'un vehicule, en particulier d'un canon a tir
plongeant installe a bord d'un
vehicule blinde, ou encore d'un mortier.
La mise en place d'un canon a tir plongeant ou d'un mortier
s'effectue, aussi bien sur le terrain qu'a bord d'un vehicule blinde,
au moyen d'un bipied servant d'appui au tube du canon tout en lui
donnant l'orientation voulue en hauteur et en azimut Le tube repose
par ailleurs, au moyen d'une rotule fixee a sa base, sur une
crapaudine amenagee sur une traverse ou sur une plaque d'appui le
bipied tel qu'il est connu comporte un dispositif de pointage en
hauteur et de pointage lateral, actionne par une manivelle manoeuvree
a la main, et au moyen duquel le tube du canon peut etre regle dans la
position voulue en elevation et en site Les deux jambes du bipied sont
fixees par leur base dans le cas o l'arme est installee a bord d'un
vehicule blinde, sur un chariot muni de galets circulant sur un rail
formant un arc de cercle sur le plancher du vehicule, ce qui permet de
donner au canon a tir vertical ou au mortier un debattement lateral.
En outre, les bipieds connus presentent un dispositif denomme
"compensateur
de devers", lui aussi actionne par une manivelle manoeuvree a la main,
permet-
tant de retablir l'orientation verticale de l'appareil de pointage en
hauteur et l'orientation horizontale de l'appareil de pointage
lateral, crrom cela est par
exmople le cas lorsque le vehicule blinde est en position inclinee sur
un ter-
rain accidente Le bipied est en outre equipe d'une hausse de pointage
sur laquelle est monte un appareil de pointage ou un periscope, afin
de regler le
canon et son tube en site et en elevation.
Une piece a tir plongeant installee a bord d'un vehicule blinde de la
mani-
ere decrite ci-dessus presente un encombrement considerable a cause de
la
presence necessaire du bipied et du systeme de pointage, encoubreent
peu c Earpa-
tible avec l'espace exigu disponible a l'interieur des vehicules
blindes, deja occupe en grande partie par le stock de munitions En
outre, les dispositifs de commande par manivelles actionnees a la main
pour les appareils de pointage et
de carpensation de devers sont compliques, couteux et encacbrants.
La presente invention a pour objectif de realiser un systeme de
reperage a l'horizontale pour un periscope monte sur le tube d'une
piece d'artillerie, permettant de se dispenser du bipied et des
mecanismes d'entraneent qui lui sont associes, tout en permettant de
pointer la piece d'une maniere rapide et sure et en ameliorant la
protection du vehicule blinde, dans la zone du canon,
contre le tir adverse.
L'invention prevoit a cet effet un systeme de reperage a l'horizontale
caracterise en oe que le periscope est relie a un collier de fixation
onte de
2 2522 132
maniere a tourner autour du tube du canon en etant centre sur ce tube,
ou autour d'un pivot dent l'axe est parallele a celui du tube, et en
ce que ce periscope est muni d'un niveau qui indicie, lorsqu'il est
ajuste en faisant tourner le
collier, que le periscope est en position de zero dans l'axe de tir du
canon.
Le periscope etant ainsi relie, confomfment a l'inver ntion, au tube
du canon
permet d'obtenir simplement, sans faire intervenir de moyens
techdmiques impor-
tants, un reperage a l'horizontale sans avoir besoin du dispositif
compensateur
de devers tel qu'il s'impose avec le systeme connu utilisant un
bipied.
La conception du dispositif selon l'invention et son mode de
fonctionnement procurent, pour la premiere fois, la possibilite
d'installer une anme a tir plongeant dans un vehicule blinde sans
avoir besoin de l'equiper d'un bipied, tout en conservant toutes les
fonctions de pointage La suppression du bipied
permet en outre un gain de place considerable, liberant ainsi un
volume disponi-
ble pour d'autres utilisations, et elle facilite le service de l'arme
Au cas o le vehicule est en position inclinee, le devers du tube de
canon par rapport au periscope pourra etre corrige en faisant tourner
le collier de fixation du periscope autour de l'axe du tube ou d'un
autre axe parallele a ce dernier, jusqu'a ce que le niveau soit ajuste
et vienne indiquer que le periscope est en position de zero dans l'axe
de tir Ceci signifie qu'il est possible de modifier aussi bien la
position du tube du canon que l'emplaceent du vehicule blinde: a tout
moment, le periscope pourra etre amene, d'une maniere rapide et sure,
en position de pointage, permettant ainsi d'effectuer, avec la meme
rapidite et la
m&me surete, les corrections de l'axe de tir du tube.
Une forme de mise en oeuvre de l'invention est caracteris par la
disposition
qui consiste a monter le collier de fixation de maniere pivotante sur
un touril-
lon dont l'axe est parallele a celui du tube du canon, ce tourillon
etant lui meme porte par un support attache directement ou
indirectement au tube Cette solution permet de disposer le periscope
ainsi que le dispositif de reperage a l'horizontale a une certaine
distance du tube, ce qui facilite le service de la
piece et du periscope Par contre, lorsque l'espace est restreint, il
est possi-
ble, selon une autre caracteristique du dispositif selon l'invention,
de monter le collier de fixation directement sur le tube, en une
position axiale fixe, et
en lui permettant de tourner autour de oe tube, concentriquement.
Selon une autre caracteristique de l'invention, le niveau a bulle
pourra etre attache sur un bras de deport fixe au collier tournant, et
etre dispose
perpendiculairement a l'axe d'elevation du periscope.
Toujours selon l'invention, la rotation du collier de fixation pourra
etre
realisee au moyen d'un train d'engrenages reliant ce collier a un
moteur elec-
tric et/ou a un dispositif mecanique de commande manuelle Ceci penmet
de faire le reperage a l'horizontale aussi bien par comande manuelle
qu'au moyen
2522 1 32
d'un moteur electrique le collier peut alors constituer lui-neioe une
partie du train d'engrenages, notamrent sous la forme d'une roue
engrenant avec une vis
sans fin, ce qui diminue le nombre de pieces et contribue a reduire
l'encombre-
ment du mecanisme faisant tourner le collier.
Pour supporter le periscope d'une maniere simple et sure, et pour
permettre de l'orienter en fonction de la position du tube,
l'invention prevoit encore d'adapter au collier de fixation un bras
orientable selon un angle predetermine et sur lequel vient se fixer le
periscope, qui pourra ainsi etre oriente en position verticale, en
meme temps que ledit bras, en tournant avec lui autour de l'axe
d'elevation sous l'action d'un moteur electrique et/ou d'un dispositif
de
commande manuelle.
La rotation du periscope pourra encore etre commandee par un capteur
de
position uniaxial ccomandant un moteur electrique De preference, le
debatte-
ment angulaire du periscope pourra etre de + 20 par rapport a l'axe
d'elevation, l'elevation du tube par rapport au periscope pointe
verticalement etant indiquee
par un goniom Etre ou un vernier.
On peut encore utiliser, a la place d'un simple niveau a bulle, un
niveau a electrolyte ou bien le goniomtre pendulaire ou encore un
detecteur de position uniaxial pour realiser le reglage automatique de
la position angulaire du collier autour du tube, au moyen d'un moteur
electrique agissant sur ce collier, ce
moteur etant ozmmande par l'intermediaire d'un circuit electrique
approprie.
Ceci s'applique egalement au reglage de la position du periscope.
L'utilisation d'un detecteur de position biaxial permet de regler
simultane-
ment la position du periscope et celle du collier de fixation, sans
necessiter
d'autres dispositifs de pointage.
Des exemples de realisation sont representes dans les dessins annexes,
a savoir: la Fig 1 represente un periscope avec son collier de
fixation adapte sur un tube de canon, la Fig 2 une coupe transversale
du collier et du periscope selon la ligne II-II de la Fig 1, avec un
detecteur de position, la Fig 3 montre le collier avec un bras
orientable pour le periscope, la Fig 4 un autre collier de fixation
adapte lateralement a un tube de canon,
avec un periscope, l'ensemble etant vu en coupe partielle.
La Fig 1 represente le tube 1 d'un canon a tir plongeant Ce tube
repose,
par une rotule 2 fixee a son affut 3, sur une crapaudine 4 Le canon
est sou-
tenu, par ailleurs, par des toyens non representes, qui ne font pas
partie de l'invention, et sont installes a bord du vehicule blinde Un
collier de fixation 5 s'adapte autour du tube 1, concentriquement a
celui- ci, autour duquel il peut tourner Ce collier 5 est attache au
tube 1 de maniere a etre
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inmrbilise dans le sens axial Sur le co 1 ie _ est fixe, parallelement
a l'axe 6 du tube de canon, un bras de deport 7 portant a son
extremite liire un niveau
a bulle 8 La rotation du collier 5 est realisee au divsen d'une
ccrnmande manu-
elle 9 et/ou d'un moteur electrique 10, agissant sur un couple a vis
sans fin 1 l Le moteur 10 et la ommande manuelle 9 sont de pref Cneuce
disposes selon un
meme axe et agissent conjointeant sur la vis sans fin 12,
eventuellement debray-
able, faisant partie du couple 11 La vis 12 entraine le secteur dente
13 faisant partie integrale du collier 5 et S 'etendant sur un arc
voisin de + 15 seulement de part et d'autre de l'axe median commun Le
niveau a bulle 8 se
trouve decale de 90 par rapport a l'axe longitudinal du mecanisme
d'enritraine-
ment crmpose du moteur, de la vis sans fin et de la molette 9 de
cctmande manuelle. Diametralement oppose a ce mncanisre de commande,
et parallelement a lui, est dispose un deuxieme mnecanisme
d'entrainement, se camposant semblablement d'un
moteur electrique 14 avec un embrayage et une commande manuelle 15
Cette cot-
mande 15 et le moteur 14 agissent sur un bras orientable 16 par
l'intermediaire d'engrenages 17 Le debattement angulaire du bras
orientable 16 est voisin de de part et d'autre de l'axe vertical A
l'extremite libre de ce bras 16 se trouve une piece 18 en forme de
griffe dans laquelle s'ajuste fermement une piece correspondante du
periscope 19 Pour realiser un entrainement motorise avec regulation
automatique, le moteur est relie a un detecteur de position 21
fixe sur un bras orientable 20, pour regler la position verticale du
perisope 19.
Lors d'un changement de l'axe de tir, par modification du pointage en
azi-
mut et/ou en site du tube 1, l'invention donne la possibilite de
ramener le
periscope 19 en position correcte, en cas de devers affectant le tube
du canon 1.
Ceci s'effectue en faisant tourner le periscope autour de l'axe 6 du
tube A cet effet, on fait tourner le collier 5 autour du tube 1, au
moyen de la molette 9
ou du moteur 10, jusqu'a ce que le niveau a bulle 8 soit entre ses
reperes, indi-
quant par la que le periscope 19 est au zero dans l'axe de tir Ensuite
on amene le periscope en position verticale, au moyen de la commande
manuelle 15 ou du moteur 14 agissant sur les engrenages 17, ce reglage
pouvant egalement etre realise au moyen d'un detecteur de position Ce
reglage consiste a faire
tourner le periscope autour de l'axe d'elevation.
La Fig 4 represente un collier de fixation 5 1, monte de maniere a
pivoter autour d'un tourillon 22 Comme dans l'exemple precedent, un
secteur dente 13 1, engrenant avec une vis sans fin, fait partie
integrale du collier Le tourillon 22 est fixe sur une plaque 23, elle-
meme liee au cylindre 24 pour le reglage en hauteur du tube de canon 1
Le periscope 19 se fixe sur le tenon 18 1 du collier 5.1. Dans cet
exemple de realisation, le collier 5 1 ne tourne pas directement
autour du tube 1, mniais autour de 1 'axe 25 du tourillon 22,
parallele a l'axe 6 du tube 1 Ceci peanmet de maintenir le periscope
19 a une oertaine distanoe du tube de canon L'entrainement en rotation
du collier 5 1 est realise comoe precedenyent au moyen d'une commande
manuelle 9 ou d'un moteur 10 agissant sur une vis sans fin 12 1 en
prise avec le secteur dente 13 1 du collier de fixation 5.1.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICA Ti CNS
1 Dispositif de reperage a l'horizontale pour un periscope ronte sur
un tube de boudce a feu a poste fixe sur le terrain ou bien a bord
d'un vehicule, en particulier sur un tube de canon a tir plongeant ou
de nortier, a bord d'un vehicule blinde, caracterise en ce que: le
periscope ( 19) est relie a un collier de fixation ( 5, 5 1)
concentrique au tube de canon ( 1) ou a un axe ( 25) parallele a l'axe
( 6) de ce tube et touinant, selon le cas, autour dudit tube ( 1) ou
dudit axe ( 25) parallele a l'axe du tube, et est muni d'un niveau (
8) ajustable par rotation du collier ( 5, 5 1) de fixation du
periscope ( 19) pour indiquer le reglage du periscope
en position de zero selon l'axe de tir du tube de canon ( 1).
2 Dispositif de reperage a l'horizontale pour un perisoope sur un tube
de bouche a feu, selon la revendication 1, caracterise en ce que: le
collier de fixation ( 5 1) pivote sur un tourillon ( 22) dont l'axe (
25) est parallele a l'axe ( 6) du tube de canon ( 1), ce tourillon
etant fixe sur une
plaque ( 23) liee directement ou indirectement au tube de canon ( 1).
3 Dispositif de reperage a l'horizontale pour un periscope sur un tube
de bouche a feu, selon la revendication 1, caracterise en ce que:
le collier de fixation ( 5, 5 1) est monte de maniere a tourner
oonoentrique-
ment autour du tube de canon ( 1) tout en etant imuobilise axialerent.
4 Dispositif de reperage a l'horizontale pour un periscope sur un tube
de
bouche a feu, selon les revendications 1 a 3, caracterise en ce que:
le niveau ( 8) est monte sur un bras de deport ( 7) fixe au collier (
5, 5 1) et
est dispose perpendiculaireent a l'axe d'elevation du periscope.
5 Dispositif de reperage a l'horizontale pour un periscope sur un tube
de
bouche a feu, selon une quelconque des revendications 1 a 4,
caracterise
en ce que
le collier de fixation ( 5, 5 1) est entraine, par l'intexrmdiaire
d'engren-
ages ( 11) au toyen d'un moteur electrique ( 10) et/ou d'une
c&#x003C;mande m 6 cani-
que manuelle ( 9).
6 Dispositif de reperage a l'horizontale pour un periscope sur un tube
de
bouche a feu, selon les revendications 1 et 5, caracterise en ce que:
le collier de fixation ( 5, 51) coprorte un secteur dente ( 13, 13 1)
faisant partie integrale dudit collier et engrenant avec une vis sans
fin ( 12, 12 1) avec laquelle il fonre un couple reducteur ( 11)
entraine par un moteur
electrique ( 10) et/ou une ommaande mncanique manuelle ( 9).
7 Dispositif de reperage a l'horizontale pour un periscope sur un tube
de
bouche a feu, selon une quelconque des revendications precedentes,
caracterise en ce que
2522 1 32
sur le collier de fixation ( 5, 5 1) est fixe un bras orientable ( 16)
ayant un angle de debattement angulaire predetermine et sur lequel se
monte le periscope ( 19) de maniere a penmettre le reglage du
periscope en position verticale par rotation conjointe du bras ( 16)
et du periscope autour de l'axe de site ( 26) au moyen d'un moteur
electrique ( 14) et/ou
d'une commande mecanique manuelle ( 15).
8 Dispositif de reperage a l'horizontale pour un periscope sur un tube
de bouche a feu, selon la revendication 7, caracterise en ce que: la
rotation du periscope ( 19) conmandee par un moteur electrique pour
l'amener en position verticale est pilotee par un detecteur de
position ( 21) uniaxe ou biaxe, ou bien par un niveau a bulle, un
niveau a electrolyte, un
goniomeetre pendulaire ou autre moyen equivalent.
9 Dispositif de reperage a l'horizontale pour un periscope sur un tube
de
bouche a feu, selon les revendications 7 et 8, caracterise en ce que:
le periscope ( 19) est dote d'un debattement angulaire de + 20 de part
et
d'autre de l'axe d'elevation.
Dispositif de reperage a l'horizontale pour un periscope sur un tube
de
bouche a feu, selon une quelconque des revendications precedentes,
carac-
terise en ce qu'il croporte un goniometre ou un vernier indiquant le
site du tube ( 1) du canon par rapport au periscope ( 19) regle a la
verticale. 11 Dispositif de reperage a l'horizontale pour un periscope
sur un tube de
bouche a feu, selon les revendications 1 ou 4, caracterise en ce que
le
niveau ( 8) est un niveau a electrolyte.
12 Dispositif de reperage a l'horizontale pour un periscope sur un
tube de
bouche a feu, selon les revendications 1 ou 4, caracterise en ce qu'il
comnporte un goniometre pendulaire au lieu du niveau a bulle ( 8).
13 Dispositif de reperage a l'horizontale pour un periscope sur un
tube de
bouche a feu, selon les revendications 1 ou 4, caracterise en ce qu'il
est muni d'un detecteur de position uniaxial ou biaxial a la place du
niveau a bulle ( 8).
14 Dispositif de reperage a l'horizontale pour un priscope sur mn tube
de
bouche a feu, selon les revendications 1 ou 4, caracterise on ce que:
le niveau a electrolyte, ou bien le goniometre pendulaire, ou bien le
detecteur de position pour realiser le positionnement automatique, au
moyen d'un moteur electrique, du collier de fixation ( 5, 5 1) et/ou
du periscope,
est relie fonctionnellement a un circuit electrique de regulation.
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