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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522148A1
Family ID 22273436
Probable Assignee Interatom
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
EN Title In order to test a weld of a workpiece (1) which is located
under an insulating layer or at a site otherwise...
FR Title PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE OPTIQUE D'UNE SOUDURE
SITUEE AU-DESSOUS D'UNE COUCHE ISOLANTE
Abstract
_________________________________________________________________
In order to test a weld of a workpiece (1) which is located under an
insulating layer or at a site otherwise inaccessible, it is proposed
to test with the aid of an endoscope (3) guided in a guide tube (2)
about the weld. Near the outside of the insulating layer, the guide
tube (2) has an expanded end (8) into which the endoscope (3) can also
be threaded by a manipulator. Following the course of the weld, the
guide tube (2) is attached to the workpiece (1) and open towards the
weld. When the endoscope is inserted or retracted, the test site is
illuminated and an image of the test site is transmitted via a
television camera (6) to a monitor (7). Sliding pieces (22) attached
at intervals to the endoscope effect precise guidance of the endoscope
over the weld to be tested. The guidance of the endoscope by a small
carriage, and additional illumination of the test site by a further
optical fibre, can further enhance the precision of the test.
LE CONTROLE DE LA SOUDURE SUR LA PIECE 1 EST EFFECTUEE A L'AIDE D'UN
ENDOSCOPE 3 GUIDE DANS UN TUBE DE GUIDAGE 2 AUTOUR DE LA SOUDURE. LE
TUBE DE GUIDAGE 2 PRESENTE UNE EXTREMITE EVASEE OU EVASEMENT 8, DANS
LEQUEL L'ENDOSCOPE 3 PEUT ETRE ENFILE, MEME PAR UN MANIPULATEUR. LE
TUBE DE GUIDAGE 2 EST FIXE SUR LA PIECE 1 SUIVANT LE TRACE DE LA
SOUDURE ET EST OUVERT VERS LADITE SOUDURE. LORSQUE L'ENDOSCOPE EST
ENFONCE OU SORTI, L'ENDROIT A CONTROLER EST ECLAIRE ET UNE IMAGE DE
CET ENDROIT EST TRANSMISE A UN MONITEUR 7 PAR L'INTERMEDIAIRE D'UNE
CAMERA DE TELEVISION 6. DES COULISSES OU GLISSIERES 22, FIXEES A
INTERVALLES SUR L'ENDOSCOPE, ASSURENT UN GUIDAGE EXACT DE CELUI-CI SUR
LA SOUDURE A CONTROLER.
APPLICATION: NOTAMMENT A LA TECHNIQUE DES REACTEURS NUCLEAIRES.
Description
_________________________________________________________________
Procede et dispositif de controle optique d'une soudure situee
au-dessous d'une couche isolante
La presente invention concerne un procede de controle optique, destine
a controler des materiaux a des endroits qui sont d'un acces
difficile, notamment des soudures de pieces situees au-dessous d'une
couche isolante, ainsi qu'un dispositif de controle optique destine a
la mise en oeuvre dudit procede.
Dans de nombreuses branches de l'industrie, et en particulier dans la
technique des reacteurs nucleaires, des controles repetitifs sont
prescrits pour les elements de construction importants sur le plan de
la securite, et sur leurs raccords et jonctions. Differents procedes
de controle sont utilises a cette occasion. Les points et endroits
importants font habituellement l'objet d'un controle optique ou par
ultrasons, dont le but est de detecter les modifications qui ont pu
intervenir, par exemple l'apparition de criques ou fissures. Le
controle des tuyauteries du circuit primaire d'un reacteur nucleaire
refroidi au sodium est considere comme un cas particulier, car, en
raison du haut niveau de la radioactivite et des temperatures, il doit
se faire dans des conditions plus diffici- les.Les tuyauteries du
circuit primaire sont munies d'une epaisse couche de materiau
calorifuge, de sorte que les endroits et points a controler ne sont
pas de prime abord d'un accus facile.
La presente invention a pour objet de proposer un procede et un
dispositif a l'aide desquels une soudure, situee au-dessous d'une
couche isolante et difficilement accessible pour d'autres raisons,
puisse etre soumise a des controles effectues a intervalles reguliers.
I1 faut alors que l'on puisse se servir du dispositif par commande a
distance a l'aide d'un manipulateur. En outre, la methode de controle
doit garantir que tout defaut de la soudure presentant un risque du
point de vue de la securite sera decele de facon fiable et a temps.
La presente invention permet de resoudre ce probleme par un procede du
type decrit en preambule, et destine au controle optique d'une soudure
d'une piece situee au-dessous d'une couche isolante, par lequel a) la
soudure est inspectee visuellement a l'aide d'une sonde transmettrice
d'images, toujours appelee endoscope dans les lignes suivantes,
laquelle est guidee le long de la soudure dans un tube de guidage
fendu; b) pendant cette operation, la soudure est eclairee par
l'intermediaire de conducteurs de lumiere et une image de chaque
endroit observe est transmise a une camera de television;; c)
l'endoscope, amene par un manipulateur, est enfile de l'exterieur, a
travers la couche isolante ou isolation, dans le tube de guidage qui
fait saillie presque jusqu'd la face exterieure de la couche isolante,
et qui le recoit, et ledit endoscope est deplace dans ledit tube et
guide le long de la soudure.
On evite ainsi d'avoir a enlever la couche isolante ou isolation, ce
qui simplifie considerablement la realisation de cette derniere et
permet d'obtenir une durabilite plus grande. L'observation optique de
la soudure permet, avec les precisions d'image que l'on peut obtenir
avec les endoscopes, d'apercevoir les micro-criques ou micro-fissures,
et est par consequent consideree comme une methode de controle fiable.
Etant donne que l'endoscope et son conducteur d' alimentation ne
glissent pas toujours avec une regularite parfaite lors de leur
introduction dans le tube de guidage, il est propose, selon une
caracteristique additionnelle de la presente invention, que a)
l'endoscope soit d'abord completement insere dans le tube de guidage,
et que b) le controle optique soit effectue ensuite pendant le retrait
de l'endoscope, qui se fait de facon uniforme.
Ceci permet d'eviter les secousses, de sorte que chaque point ou
endroit peut etre controle avec la meme precision.
Pour permettre, en cas de presence d'un defaut, de controler avec
precision son emplacement exact et sa taille, une caracteristique
additionnelle de la presente invention propose que la localisation et
la dimension d'un eventuel defaut soient determinees par le fait
qu'une regle graduee simultanement reproduite puisse etre amenee avec
l'endoscope et que la longueur du conducteur introduit soit mesuree et
enregistree.
La presente invention propose aussi un dispositif destine a la mise en
oeuvre du procede de controle optique precedemment decrit, dispositif
qui est donc destine au controle optique d'une soudure situee
au-dessous d'une couche isolante et qui resout, de facon simple, le
probleme du controle repetitif sous une telle couche, ce dispositif
etant caracterise en ce que a) un tube de guidage, dans lequel
l'endoscope peut etre enfile, est prevu le long du trace de la soudure
b) le tube de guidage traverse la touche isolante ou isolation presque
jusqu'a l'exterieur et est fixe le long de la soudure c) le tube de
guidage est ouvert vers la soudure, de sorte que celle-ci peut faire
l'objet d'une inspection visuelle.
Une caracteristique additionnelle du dispositif selon la presente
invention propose des dispositions qui facilitent considerablement le
controle a l'aide d'un manipulateur, a savoir que a) l'extremite du
tube de guidage, qui traverse la couche isolante ou isolation et fait
saillie a proximite de la face exterieure de celle-ci, presente un
evasement en forme d'entonnoir, a l'interieur de la couche isolante,
pour faciliter l'introduction de l'endoscope, ledit evase ment pouvant
etre obture par un bouchon, selon les besoins; b) le tube de guidage
presente en outre une section transversale qui permet que des
coulisses ou glis sieres, prevues sur l'endoscope et sur ses
conducteurs, et destinees au guidage de l'endoscope, ne puissent, en
raison de leur forme, tourner autour de l'axe longitudinal du tube.
De cette maniere, la tete de controle est toujours exactement dirigee
vers la soudure et est aussi toujours a la meme distance de celle-ci.
Dans ce contexte, on entend toujours, par le terme d'endoscope, la
tete de prise de vues et ses conducteurs, et une caracteristique
additionnelle de la presente invention propose que l'endoscope destine
au controle optique d'une soudure situee au-dessous d'une couche
isolante, lequel doit pouvoir glisser et etre guide dans le tube de
guidage du dispositif precedemment decrit, soit equipe comr me suit a)
des coulisses ou glissieres, qui, grace a une section transversale non
circulaire, peuvent glisser dans le tube de guidage mais sans pouvoir
tourner, sont prevus a la tete de l'endoscope et le ong de ses
conducteurs b) 11 endoscope presente au moins un conducteur de lumiere
et un conducteur d'images.
Etant donne que le tube de guidage est ouvert sur le cote de la
soudure, les coulisses peuvent avoir une forme telle quelles glissent,
a cet endroit, comme dans une rainure. De ce fait, les coulisses sont
guidees dans le tube de guidage de facon d ne pas pouvoir tourner et
ia tete de prise de vues est toujours maintenue exactement dans la
position appropriee par rapport a la soudure. Un conducteur de lumiere
au moins, destine a eclairer l'endroit examine, et un conducteur
d'images au moins, destine a la prise de vues, doivent aboutir dans la
tete de prise de vues de l'endoscope.
Une caracteristique additIonnelle de la presente invention decrit les
coulisses destinees a guider l'endoscope precedemment decrit, et ce
pour un mode de realisation particulier du tube de guidage, a savoir
dans le cas d'un tube de guidage rond qui est ouvert vers la soudure,
les coulisses presentant alors logiquement une section transversale a
peu pres en forme de iron a cheval, et l'extremite inferieure du iron
a cheval s'ajustant dans l'ouverture menagee dans le tube de guidage
vers la soudure.
Une autre caracteristique de la presente invention propose un autre
mode de realisation du dispositif precedemment decrit, qui est destine
a des controles de precision particuliers, a savoir que a) le tube de
guidage presente alors une section transversale a peu pres
rectangulaire; b) l'endoscope est maintenu dans un petit chariot qui
presente des roues ou rouleaux et des galets de pression, et qui
roule, guide par ces derniers, exactement audessus de la soudure a
controler.
Dans ce dernier cas, une autre caracteristique de la presente
invention propose que la tete de l'endoscope soit fixee sur le chariot
de facon souple sous la commande a distance.
Cette derniere caracteristique, jointe a la precedente, fait que
l'endoscope peut etre guide avec precision et sans secousses, a une
distance prealablement fixee, audessus de la soudure controlee.
Une autre caracteristique de la presente invention propose un mode de
realisation qui permet encore de mieux examiner la soudure, a savoir
que a) un conducteur de lumiere supplementaire est prevu, amene avec
ltendoscope; b) le conducteur de lumiere supplementaire est dirige
vers l'endroit ou le point a controler et permet ainsi de l'eclairer
sous un angle sensiblement different de celui des conducteurs de
lumiere disposes dans la tete de l'endoscope, et donc de l'angle qui
part de l'endosco pe. Cet eclairage facultatif ou supplementaire
ameliore la detection et l'identification des defauts.
La presente invention sera mieux comprise a l'aide de la description
detaillee d'un mode de realisation et d'un dispositif de controle
approprie, pris comme exemple non limitatif et illustre par le dessin
annexe, sur lequel:
- la figue 1 est une vue de la structure de principe du dispositif de
controle
- la figure 2 est une vue en coupe transversale d'une soudure de
conduite tubulaire avec un tube de guidage assujetti sur elle
- la figure 3 est une vue decalee de 90 par rapport a celle de la
figure 2;;
- la figure 4 est une vue en coupe transversale de la soudure, du tube
de guidage et de l'endoscope
- la figure 5 est une vue laterale de l'endoscope avec la coulisse
dans le tube de guidage
- la figure 6 est une vue laterale d'un dispositif de guidage
particulier destine a un endoscope; et
- la figure 7 est une vue en coupe de la figure 6, le long de la ligne
VII-VII.
Sur la figure 1, une conduite tubulaire 1 comportant une soudure est
entouree d'un tube de guidage 2. Un endoscope, dont la tete porte la
reference numerique 3, peut etre enfile dans le tube de guidage 2 et
deplace le long de la soudure. Pour faciliter l'insertion de
l'endoscope, il est prevu que le tube de guidage 2 comporte un
evasement en forme d'entonnoir 8. Une source de lumiere froide 5,
destinee a l'eclairage de l'endroit a controler, et une camera de
television 6 destinee a la prise de l'image transmise a partir de
l'endroit controle, sont raccordees a un adaptateur 4. L'image reprise
par la camera de television 6 est transmise a un moniteur 7 qui se
trouve a l'exterieur de la zone dangereuse, notamment sur une plate
forme de manipulation a proximite du poste de manoeuvre du
manipulateur.
Les figures 2 et 3 representent plus en detail le mode de fixation du
tube de guidage 2 sur la piece 1 comportant la soudure. Le tube de
guidage 2 est place a l'interieur d'une couche isolante ou isolation
10 et est maintenu a une distance precise de la piece 1 a l'aide
d'ecarteurs 11. Lesdits ecarteurs il, gui ont approximativement la
forme d'un Z, sont fixes sur la piece 1 a l'aide d'un collier de
serrage 9. Le tube de guidage 2 presente deux separations 12, qui sont
fermees par des equerres ou cornieres de jonction 13. De cette
maniere, on peut ulterleu- rement monter le tube de guidage sur la
conduite ou le demonter.
L'une des extremites du tube de guidage 2 atteint presque la face
exterieure de la couche isolante ou isolation 10 et se termine par un
evasement en forme d'entonnoir 8. Pour ameliorer l'isolation
thermique, cet evasement peut, le cas echeant, etre obture par un
bouchon 14.
La figure 4 represente, sur un croquis de principe, une vue en coupe
transversale du tube de guidage, de l'endoscope, de la piece et de la
soudure. te tube de guidage 2, qui est fixe a une fable distance au
dessus de la soudure 26, est ouvert vers cette derniere, L'enaoscope
21 se trouve a l'interieur du tube de guidage, guide par une coulisse
22 qui fait saillie dans l'ouverture db tube de guidage 2, laquelle
est dirigee vers la soudure 26. De cette maniere, la coulisse ne peut
pas orner. Une vis sans tete 23, prevue sur le cte suprieur de la
coulisse, sert a fixer celle-ci.
Le figure 5 est une vue laterale de l'endoscope 21 loge dans le tube
de guidage 2, avec la coulisse 22.
Sur cette figure, on apercoit aussi la tete 3 de l'endos- cope avec
l'extremite du conducteur de lumiere 24 eL l'ex- tremite du conducteur
d'images ou de prise de vues 25
Grace a la forme de la coulisse, la tete 3 de;endoscope 21 se trouve
toujours exactement au-dessus de la soudure.
La figure 6 est une vue laterale d'un autre mode de realisation du
tube de guidage et du guidage de l'endoscope. Ce mode de realisation
convient pour des controles particulierement precis. La figure 7
represente une vue en coupe le long de la ligne de coupe VII-VII de la
figure 6, destinee a mieux illustrer ce mode de realisation. Dans un
tube de guidage 34, de section approximativement rectangulaire,
l'endoscope 21 est guide par un chariot 30. Ledit chariot 30 roule sur
des roues ou rouleaux 31 au-dessus de la piece 1 comportant la soudure
26. Des galets de pression 32 elastiques le maintiennent dans une
position precise par rapport a la soudure. La tete 3 de l'endoscope 21
fait saillie hors du chariot 30 et elle est souple sous la commande a
distance, de sorte que des valeurs differentes peuvent etre choisies
en ce qui concerne sa distance par rapport a la soudure. Un conducteur
de lumiere supplementaire 33, que le chariot 30 emmene egalement,
permet un eclairage additionnel de l'endroit a controler, sous un
angle different de celui qui part de la tete 3 de l'endoscope. Ceci
elargit les possibilites de controle. Le conducteur 21 de l'endoscope
et le conducteur de lumiere supplementaire 33 peuvent etre guides a
travers des coulisses ou glissieres appropriees disposees dans le tube
de guidage et servent en meme temps a deplacer le chariot. Le tube de
guidage 34 peut etre fixe sur la piece 1 a l'aide d'une bride en forme
de bande 35.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1.- Procede de controle optique, destine a con troler une soudure (26)
d'une piece (1) situee au-dessous d'une couche isolante (10),
caracterise en ce quea) la soudure (26) est inspectee visuellement a
l'aide d'un endoscope (3, 21), lequel est guide dans un tube de
guidage fendu (2j;b) pendant cette operation, la soudure (26) est
eclairee par 11 intermediaire de conducteurs de lumiere et une image
de chaque endroit observe es-t transmise;c) l'endoscope (3, 21) est
enfile de l'exterieur, a travers la couche isolante ou isolation (10),
dans le tube de guidage (2), et est deplace dans ledit tube et guide
le long de la soudure (26).
2.- Procede selon la revendication 1, caracterise en ce quea)
l'endoscope (3, 21) est d'abord completement insere dans le tube de
guidage (2)b) le controle optique est effectue ensuite pendant le
retrait de l'endoscope (3, 21).
3.- Procede selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2,
caracterise en ce que la localisation et la dimension d'un eventuel
defaut sont determinees par le fait qu'une regle graduee est amenee
avec l'endoscope et que la longueur du conducteur introduit est.
mesuree.
4.- Dispositif destine au controle optique d'une soudure (26) situee
au-dessous d'une couche isolante (10), caracterise en ce quea) un tube
de guidage (2) est prevu, dans lequel l'endoscope (3, 21) peut etre
enfileb) le tube de guidage (2) traverse la couche isolante ou
isolation (10) presque jusqu'a l'exterieur et est fixe le long de la
soudure (26).c) le tube de guidage (2) est ouvert vers la soudure
(26).
5.- Dispositif selon la revendication 4, caracte- rise en ce quea)
l'extremite du tube de guidage (2), qui traverse la couche isolante ou
isolation (10) et fait saillie a proximite de la face exterieure de
celle-ci, presente un evasement en forme d'entonnoir (8), lequel peut
etre obture par un bouchon (14);b) le tube de guidage presente une
section transversale qui permet que des coulisses ou glissieres (22),
destinees au guidage de l'endoscope (3, 21), ne puissent tourner
autour de l'axe longitudinal du tube (2).
6.- Endoscope destine au controle optique d'une soudure situee
au-dessous d'une couche isolante, lequel doit pouvoir glisser et etre
guide dans un dispositif selon les revendications 4 et 5, caracterise
en ce quea) des coulisses ou glissieres (22), qui, grace a une section
transversale non circulaire, peuvent glisser dans le tube de guidage
mais sans pouvoir tourner, sont prevues a la tete (3) de l'endoscope
et le long de ses conducteurs (21);B) l'endoscope presente au moins un
conducteur de lumiere et un conducteur d'images.
7.- Coulisses destinees a guider un endoscope selon les revendications
precedentes, caracterisees en ce qu'elles (22) presentent une section
transversale a peu pres en forme de iron a cheval, et que l'extremite
inferieure du iron a cheval s'ajuste dans l'ouverture menagee dans le
tube de guidage vers la soudure.
8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5,
caracterise en ce quea) le tube de guidage (34) presente une section
transversale a peu pres rectangulaire.b) l'endoscope est maintenu dans
un petit chariot (30) qui presente des roues ou rouleaux (31) et des
galets de pression (32).
9.- Dispositif selon la revendication 9, caracterise en ce que la tete
(3) de l'endoscope (21) est fixee sur le chariot (30) de facon a etre
souple sous la commande a distance.
10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes,
caracterise en ce quea) un conducteur de lumiere supplementaire (33)
est prevu;b) le conducteur de lumiere supplementaire (33) est dirige
vers l'endroit ou le point a controler sous un angle sensiblement
different de celui des conducteurs de lumiere (24, 25) disposes dans
la tete (3) de l'endoscope.
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