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Appa
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Tre
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DANS
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Exa
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Ner
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Sys
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Tir
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Molecule
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DES
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cipe
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iron
(1)
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monter
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Bruits
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Lues
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Generic
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cation
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oxide
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Physical
(2/ 2)
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22 s
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900 - 0 V
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Polymer
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Rayon
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522149A1
Family ID 2093148
Probable Assignee Mitsubishi Denki Kk
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PROCEDE ET APPAREIL DE CONTROLE DE DEFAUTS DE SURFACE D'UNE
VIS
Abstract
_________________________________________________________________
PROCEDE DE CONTROLE DES DEFAUTS SUPERFICIELS DU FILETAGE D'UNE VIS, ET
APPAREIL POUR SA MISE EN OEUVRE. ON PROJETTE UN FAISCEAU LUMINEUX 21
SUR LA SURFACE DE LA VIS ET ON DEPLACE CE FAISCEAU DANS LA DIRECTION
AXIALE DE LA VIS. LA LUMIERE 23 REFLECHIE PAR LASURFACE RENCONTREE EST
CAPTEE DE FACON A DETECTER LES DEFAUTS SUR LA BASE DE LA VARIATION
D'INTENSITE DE LA LUMIERE REFLECHIE, EN FONCTION D'UNE BASE DE TEMPS.
LE PROCEDE ET L'APPAREIL PERMETTENT DE DECOUVRIR RAPIDEMENT ET
EXACTEMENT DES DEFAUTS DE PETITES DIMENSIONS, ALORS QU'UNE TELLE
INSPECTION N'ETAIT POSSIBLE QUE VISUELLEMENT ET AVEC BEAUCOUP DE
TEMPS.
Description
_________________________________________________________________
25221 49
PROCEDE ET APPAREIL DE CONTROLE DE DEFAUTS DE SURFACE
D'UNE VIS.
La presente invention se rapporte a un procede
de controle optique des defauts superficiels d'un fileta-
ge de vis pendant l'usinage de la vis, ainsi qu'a un ap-
pareil pour la mise en oeuvre pratique de ce procede de controle.
Pour le controle de qualite, il est indispensa-
ble de mesurer les elements caracteristiques du filetage, tels que le
profil, le pas et la hauteur, et de rechercher
les defauts de surface du filetage Les mesures ont jus-
qu'a present ete executees au moyen d'instruments de con-
tact, par exemple des calibres divers, et on a souvent
cherche a automatiser la mesure mais l'inspection des de-
fauts superficiels est basee presque uniquement sur l'exa-
men visuel et on n'a pas pu jusqu'a present realiser en
pratique un procede et un appareil d'inspection automati-
que La presente invention vise donc a proposer un procede et un
appareil pour le controle automatique des defauts de
surface d'une vis.
Un tel appareil de controle suivant l'art ante-
rieur est decrit dans le brevet japonais N 054-150163 Son principe est
explique ci-apres, avec reference a la figure 1 Une vis 10,
schematisee sur la figure 1, est exposee a
un rayonnement lumineux dans une direction oblique par rap-
port a la vis 10 et non perpendiculaire a son axe 11 ou a sa surface
enveloppe 12, de sorte qu'un flanc 13 se trouve entierement dans
l'ombre et l'autre flanc 14 en partie dans l'ombre De cette maniere,
lorsqu'une image de la vis
est prise perpendiculairement a l'axe 11 ou a la surfa-
ce enveloppe 12, on peut obtenir une information optique qui
represente la repartition de la lumiere reflechie,
dont la brillance est faible dans la partie a l'ombre Ain-
si, lorsqu'il n'existe pas de defaut sur la surface du fi-
letage, l'information optique presente une configuration reguliere
brillante-sombre en alternance, comme illustre
par la figure 2 Au contraire, lorsqu'il existe par exem-
pie un defaut de non usinage du fond de filet, comme re-
presente sur la figure 3, le flanc 14 recevant la lumiere est
entierement eclaire jusqu'au pied, mais la brillance de reflexion vers
un appareil de prise d'image est faible a l'endroit de l'angle entre
le flanc 14 et le fond plat
16 Par suite, la configuration de la brillance de la lu-
miere reflechie se presente comme illustre par la figure 4,
c'est-a-dire qu'on n'obtient pas le trace regulier d'alter-
nances brillant-sombre,comme sur la figure 2, mais un tra-
ce irregulier de parties brillantes et de parties sombres, comme
represente sur la figure 4 Bien que de tels traces
permettent de detecter divers defauts de surface, l'appa-
reil de controle suivant l'art anterieur, du fait du prin-
cipe de mesure specifie ci-dessus, peut detecter des de-
fauts importants des caracteristiques du filetage, par
exemple une hauteur et un pas incorrects, mais il est tou-
tefois absolument impossible de controler un petit defaut
superficiel du filetage, cette inspection reposant inevi-
tablement, dans l'art anterieur, sur l'examen visuel;et
etant l'objectif vise par la presente invention.
L'invention a pour objet un procede de controle
optique et un appareil pour sa mise en oeuvre, qui permet-
tent de detecter automatiquement, a grande vitesse et avec precision,
de petits defauts superficiels, tels que des
stries ou entailles, marques d'outils ou autres, d'un file-
tage de vis.
L'invention vise egalement un procede de controle et un appareil pour
sa mise en oeuvre, qui permettent de
detecter tout defaut de petite dimension sur toute la sur-
face du filetage d'une vis, c'est-a-dire au sommet, au
fond et sur les flancs du filet.
L'invention a encore pour objet un procede de controle des defauts de
surface d'une vis et un appareil
pour sa mise en oeuvre, qui necessitent seulement un trans-
ducteur photo-electrique pour capter la lumiere reflechie par la
surface de la vis, ce qui simplifie le circuit de
traitement des signaux fournis par le transducteur photo-
electrique.
L'invention vise egalement un procede d'inspec-
tion des defauts superficiels d'une vis et un appareil
pour sa mise en oeuvre, qui permettent de situer la posi-
tion du defaut au sommet, au fond ou sur les flancs du fi-
letage. L'invention a egalement pour objet un appareil
de controle qui est capable de detecter une anomalie, pro-
voquee par un defaut, dans un signal a une sortie d'un
transducteur photo-electrique, independamment des varia-
tions des defauts, de facon a permettre le controle exact
des defauts, cet appareil comportant un circuit de cons-
truction simple L'invention a encore pour objet un appareil de
controle des defauts de surface du filetage d'une vis, qui
est capable d'examiner automatiquement toute la surface pe-
ripherique de la vis.
Le procede de controle des defauts de surface
d'une vis suivant l'invention est caracterise essentielle-
ment en ce que le rayon lumineux est projete sur la surfa-
ce d'une vis et effectue un balayage le long de l'axe de
la vis, la lumiere reflechie par la surface rencontree e-
tant captee afin de detecter un defaut superficiel de la
vis,sur la base de la variation de l'intensite de la lumie-
re reflechie, en fonction d'une base de temps.
D'autres objets et avantages de l'invention ap-
paraitront aux hommes de l'art a la lecture de la descrip-
tion de ses formes de realisation, non limitatives, repre-
sentees sur les dessins annexes dans lesquels: la figure 1 illustre le
principe du controle suivant l'art anterieur la figure 2 est un trace
de la brillance de la lumiere reflechie, correspondant a la figure 1;
la figure 3 illustre le principe de controle
suivant l'art anterieur, dans le cas o il existe un de-
faut de la surface de la vis; la figure 4 est un trace de la brillance
de la lumiere reflechie, correspondant a la figure 3; la figure 5
illustre le principe d'un mode de realisation du procede de controle
conforme a l'invention;
la figure 6 represente schematiquement des exem-
ples de rayons lumineux reflechis; 1 o la figure 7 est un trace de
forme d'onde d'un signal de transmetteur photo-electrique pour la
lumiere reflechie;
les figures 8 a 13 sont des traces de forme d'on-
de de signaux de transmetteur photo-electrique correspon-
dant respectivement a des configurations de defauts; les figures 14 et
15 sont des vues qui expliquent la direction de reflexion des rayons
lumineux et montrent en meme temps la section transversale de la vis;
les figures 16 et 17 representent un exemple de
construction du systeme optique, dans un mode de realisa-
tion de l'appareil conforme a l'invention;
la figure 18 est un schema synoptique d'un cir-
cuit de traitement des signaux qui fait partie de l'appa-
reil suivant l'invention;
la figure 19 est un diagramme de temps qui il-
lustre le fonctionnement de l'appareil represente sur la figure 18;
la figure 20 est un schema synoptique d'un cir-
cuit de traitement des signaux, dans un autre mode de rea-
lisation de l'appareil suivant l'invention; et
la figure 21 est un diagramme de temps qui il-
lustre le fonctionnement de l'appareil represente sur la
figure 20.
On explique d'abord le principe de l'invention.
Le profil d'une vis 10 est represente sur la figure 5 Un
faisceau lumineux, dirige vers l'axe 11 de la vis 10, per-
pendiculairement a cet axe 11 ou a la surface enveloppe 12 de la vis
10, est projete sur la surface de la vis 10 de maniere a former sur
cette surface un point lumineux 22 Ensuite, le faisceau lumineux est
deplace, par exemple parallelement a l'axe 11, pour effectuer une
exploration
ou un balayage par le point lumineux 22 Pendant l'explo-
ration, un transmetteur photo-electrique recoit la lumiere
23 reflechie par la surface de la vis, de maniere a four-
nir un signal photo-electrique de conversion D'autre part, le
transmetteur photo-electrique peut se deplacer en meme temps que le
balayage du point lumineux 22, ou il peut
avoir une longueur suffisante pour recevoir la lumiere re-
flechie dans toute la plage de balayage.
La figure 6 est une vue, a plus grande echelle, du profil de la vis 10
Le point lumineux 22 projete sur le sommet 15 du filet de vis est
reflechi, a l'endroit du
sommet, dans la direction de projection du faisceau lumi-
neux 21, car le sommet 15 agit comme un miroir convexe,
mais la reflexion du point lumineux 22 diverge et entral-
ne une diffusion lorsque le point 22 s'approche d'un flanc 13 ou 14
D'autre part, le point lumineux 22 projete au pied ou fond 16 du filet
de vis est reflechi par le pied 16 dans la direction de projection du
faisceau lumineux 21, car le fond 16 agit comme un miroir concave,
mais la reflexion du point lumineux au voisinage du flanc 13 ou 14
devient convergente puis elle diffuse a l'exterieur de la vis 10 La
lumiere reflechie par les flancs 13 et 14 est
largement diffusee, du fait des reflexions multiples en-
tre ces flancs Par suite, la variation,en fonction du temps,de la
valeur de l'intensite de la lumiere reflechie recue par le
transducteur photoelectrique, ou d'un signal electrique de sortie du
transmetteur, atteint la valeur maximale pendant la projection des
points lumineux 22 sur le sommet 15 et les fonds 16 des filets de la
vis 10 et
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une valeur minimale sur les flancs 13 ou 14, comme repre-
sente par le trace de forme d'onde de la figure 7.
Dans le cas d'une surface normale de la vis 10,
le signal indicatif de cette variation presente une alter-
nance reguliere, comme represente sur la figure 7 S'il existe un
defaut quelconque de la surface de la vis, le
mode de reflexion a l'endroit du defaut differe de la re-
flexion dans la partie normale, de sorte que le signal
differe du trace repetitif ci-dessus.
Le procede de controle suivant l'invention est
concu pour decouvrir l'existence d'un defaut, par detec-
tion d'une telle anomalie du signal On decrit ci-apres la
configuration d'un signal de sortie du transmetteur photo-
electrique, dans le cas de defauts caracteristiques d'une vis
d'accouplement formee aux extremites d'un tube pour
puits de petrole.
La figure 8 a est une forme d'onde correspondant
au defaut de surface, appele coup ou entaille, qui est pro-
voque par un choc avec un objet etranger pendant le trans-
port ou la manipulation et qui apparait sous la forme d' une
indentation locale ou d'un aplatissement de la surface du sommet du
filet de vis La forme d'onde du signal pour un tel defaut presente une
augmentation tres nette de la valeur de pic correspondant au sommet
defectueux, comme represente sur la figure 8 b, ou une intensite de
reflexion
tres reduite a ce sommet, comme represente sur la figure 8 c.
La figure 9 a correspond au defaut, appele marque d'outil, qui est
provoque par un outil de mauvaise qualite ou des vibrations anormales
pendant la taille de la vis dans la direction longitudinale ou
circonferentielle de celle-ci Comme represente sur la figure 9 b, un
tel defaut
diminue l'intensite dans la partie qui correspond a ce de-
faut, de sorte que des vibrations serrees de faible ampli-
tude apparaissent dans les parties correspondant au sommet
et aux flancs.
La figure 10 a se rapporte au defaut, appele de rugosite de surface,
qui est provoque par une combinaison incorrecte de la profondeur de
coupe et de la vitesse de coupe d'un outil dans le dispositif de
taille du filetage, ou par passage de copeaux entre l'outil de coupe
et la
vis La surface du filetage est egratignee circonferentiel-
lement et devient irregulierement rugueuse, de sorte que la forme
d'onde du signal, comme represente sur la figure 1 Ob, diminue
d'amplitude dans la partie correspondant au
sommet et presente des vibrations adoucies dans les par-
ties correspondant au sommet et aux flancs.
La figure lia represente le defaut su-
perficiel, appele rouille, qui est le restant d'oxide de
iron non elimine de la surface pendant la taille du file-
tage, cette partie oxydee devenant presque noire et ne reflechissant
pas la lumiere alors que les autres parties
sont polies comme un miroir Par suite, on obtient un si-
gnal plat au niveau minimal, correspondant a la partie o-
xydee.
La figure 12 a illustre le defaut de surface, ap-
pele strie ou ligne dans un filetage trapezoidal, qui est provoque par
une flexion, une egratignure ou un manque de matiere pendant la taille
du filetage, ou par une petite cassure dans l'outil de coupe, et qui
se presente sous la forme d'une ligne qui se prolonge
circonferentiellement ou
axialement sur le dessus du sommet plat ou le fond du fi-
let Par consequent, comme represente sur la figure 12 b, le signal
comprend une partie qui chute lorsque le signal
de sortie est normalement plat et a haut niveau correspon-
dant au sommet ou au fond du filet.
La figure 13 a illustre le defaut de surface, ap-
pele ecailles, qui est provoque par le contact ou un choc avec un
mandrin dans la machine de taille de filetage de sorte que, dans le
filetage trapezoidal, la partie plate du sommet est localement abimee
et rendue rugueuse et donc
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non reflechissante Par suite, comme represente sur la figure 13 b, le
signal presente un niveau reduit seulement
dans la partie marquee.
Les composantes anormales du signal, decrites ci-dessus, sont
detectees par un circuit de traitement
de signal, decrit plus loin.
On explique maintenant le choix de la direction de projection du
faisceau lumineux 21, pour former le point lumineux 22 Tout d'abord,
en ce qui concerne la direction axiale, dans le mode de realisation
represente sur la figure 5, un angle de projection &#x003C;qui est
defini
comme l'angle entre le faisceau lumineux et la pe-rpendi-
culaire a l'axe 11 ou a la surface enveloppe 12) du faisceau lumineux
ou point lumineux par rapport a l'axe
11 ou a la surface enveloppe 12, dans le mode de realisa-
tion de la figure 5,est de zero degre; mais l'angle de
projection nul ne doit pas etre conserve sur toute la lon-
gueur de la region exploree Autrement dit, l'angle de
projection Q par rapport a l'axe 11 ou a la surface en-
veloppe 12, comme indique en trait mixte, est considere comme etant
limite a une valeur inferieure a celle de 1 ' angle complementaire (
900 - 0 V 1) sont fixees, respectivement Les dispositifs numeri-
ques 40 et 41 comparent les signaux d'entree aux valeurs V 1 et V 2
et, lorsque les signaux d'entree ont une valeur superieure a V 1 et V
2, ils emettent des signaux de sortie a l'etat haut, respectivement,
la valeur de seuil V 1 etant choisie, comme represente sur la figure
19-( 1), legerement
inferieure a la valeur maximale dans la configuration repe-
titive et V 2 etant choisie, comme represente sur la figure
19-( 1), legerement superieure a cette valeur maximale.
Si on suppose que le defaut existe sur le dessus
du sommet du filet, il se produit dans le signal une modi-
fication, comme illustre par les figures 8 a 13, qui est classee comme
suit: une variation, comme represente en sur la figure 19-( 1), de
facon a tomber brusquement, dans la partie de valeur maximale,a une
valeur inferieure a V 1 une variation, comme represente en O sur la
figure 19-( 1), de facon a monter instantanement, dans la region de
pic, a une valeur superieure a V 2; et une variation, comme represente
en(Osur la figure 19-( 1), de facon a reduire le pic a une valeur
inferieure a V 1 Les signaux
de sortie b et c des dispositifs numeriques 40 et 41, lors-
qu'ils recoivent a l'entree les signaux modifies r O Qet sont
representes par les figures 19-( 2) et 19-( 4), le signal de sortie b
etant inverse par un inverseur 44, ce signal inverse b lfigure 19-(
3)_ etant envoye a une porte "NON-ET" 45 et le signal de sortie c
etant envoye a une
porte "NON-ET" 46.
Sur la figure 18, le repere 43 designe un gene-
rateur de signal de temps qui recoit un signal de synchro-
nisation d (fig 19-( 5)J, en synchronisme avec le debut du balayage du
point lumineux 22, et un signal d'horloge e (fig 19-( 6)_ engendre par
un oscillateur 42 On effectue ainsi une division de frequence et on
emet sur la base de
signaux d et e un signal de temps f lfig 19-( 7)_ 7 de ni-
veau haut pendant une duree appropriee avant et apres le pic du signal
a,y compris ce pic, autrement dit pendant le laps de temps o la partie
du sommet du filet de vis est
exploree, le signal de temps f etant envoye a d'autres en-
trees des portes "NON-ET" 45 et 46 respectivement, ainsi
qu'a un generateur 49 de signal de rearmement Le genera-
teur 49 de signal de rearmement emet une impulsion instan-
tanee, telle qu'une impulsion k de rearmement, au passage du bord
arriere du signal de temps f envoye au generateur 49 de signal de
rearmement, comme represente sur la figure
19-( 12), l'impulsion de rearmement k etant envoyee aux bor-
nes de rearmement de bascules bistables 47 et 48, respecti-
vement Les signaux de sortie g et h des portes 45 et 46
sont envoyes aux h Drnes d'appel des bascules 47 et 48 res-
pectivement, ces bornes d'appel etant activees par l'entree
a etat bas pour appeler les bascules 47 et 48 respective-
ment Les sorties en position d'appel i et j /fig 19-( 10) et ( 11)l
des bascules 47 et 48 sont envoyees a une porte
"OU" 50, dont une sortie (Fig 19-( 13)_ 7 permet d'action-
ner une alarme 51 de detection de defaut, lorsque cette
sortie est a l'etat haut.
Dans le cas d'apparition de la modification de signal correspondant au
defaut designe pareE, la sortie b du dispositif numerique 40, qui
comporte une repetition reguliere de niveaux hauts et bas, tombe
instantanement a
un niveau bas pendant un niveau haut, de sorte que la sor-
tie g de la porte "NON-ET" 45 tombe instantanement a l'e-
tat bas pour appeler la bascule bistable 47, dont la sor-
tie i en position d'appel passe a l'etat haut, jusqu'a ce qu'elle soit
rappelee par l'impulsion de rearmement k, la sortie t de la porte "OU"
50 etant egalement a l'etat
haut, ce qui signale l'existence du defaut.
Lorsqu'il se produit une modification de signal
correspondant au defaut designe par@, la sortie c du dis-
positif numerique 41 prend instantanement un etat haut,ce qui appelle
la bascule bistable 48 La sortie en position d'appel j de cette
derniere reste a l'etat haut jusqu'a ce qu'elle soit rappelee par
l'impulsion de rearmement k, de sorte que la sortie t de la porte "OU"
50 est egalement
a l'etat haut, ce qui signale l'existence du defaut.
Lorsqu'il se produit une modification de signal
correspondant au defaut designe par X la sortie b du dis-
positif numerique 40,ou la sortie b de l'inverseur 44, est en
condition d'absence d'impulsion, de sorte que les deux entrees a la
porte "NON-ET" 45 sont a l'etat haut pendant l'absence d'impulsion, ce
qui appelle la bascule 47 Par suite, la sortie t de la porte "OU" 50
est a l'etat haut,
ce qui signale l'existence du defaut.
Comme indique ci-dessus, les portes "NON-ET" 45 et 46 sont ouvertes
seulement lorsque le signal de temps f est engendre, de sorte que les
bruits, meme lorsqu'ils sont recus pendant le balayage du point
lumineux sur d'autres parties (les parties autres que le sommet du
filet dans cette forme de realisation), peuvent etre elimines, afin
d'eviter une fausse indication de detection.
D'autre part, puisque les bascules bistables 47 et 48 sont appelees a
l'etat bas, par les entrees a
l'etat bas envoyees aux bornes d'appel, et sont mainte-
nues dans cette condition pendant un certain temps, le
defaut meme minime peut etre detecte et indique avec pre-
cision D'autre part, le signal relatif a la lumiere re-
flechie par le flanc ou le fond du filet peut etre traite
de facon tout a fait semblable.
Le circuit ci-dessus de traitement de signal
est construit de facon a ce que le dispositif de numerisa-
tion detecte la non repetition des memes configurations sur le
transmetteur photo-electrique On decrit ci-apres
un circuit qui stocke la forme du signal repetitif lui-
meme, lit ce signal repetitivement et compare cette lectu-
re avec les sorties du transmetteur photo-electrique envo-
yees sequentiellement au circuit, de facon a permettre la
detection de l'existence du defaut.
La figure 20 est un schema du circuit de traite-
ment du signal ci-dessus Par exemple, un signal de sortie a ufig 21-(
1)l du transmetteur photo-electrique 35 a est
envoye a la borne d'entree "plus" d'un amplificateur dif-
ferentiel 67, ainsi qu'a un convertisseur 61 analogique-
numerique Un generateur 62 de signal de temps, semblable au generateur
43 de signal de temps de la figure 18, recoit
un signal d'horloge d a haute frequence (fig 21-( 4)7, ne-
cessaire pour echantillonner le signal de sortie a du
transmetteur photo-electrique 35 a,et un signal de synchro-
nisation b lfig 21-( 2)7, recu en synchronisme avec le de-
but de balayage du point lumineux 22 Le dispositif 62 ef-
fectue une division de frequence et emet un signal de temps e lfig
21-( 5) l qui est a niveau haut pendant une duree appropriee avant et
apres le signal a et incluant le pic
de ce signal, autrement dit pendant le balayage de la par-
tie de sommet du filet de vis, le signal de temps e etant
envoye a une borne d'entree d'une porte "ET" 64, le si-
gnal d'horloge d etant envoye a une autre borne d'entree de cette
porte La sortie de la porte "ET" 64 est repre- sentee par un signal f
lfig 21-( 6)&#x003E; de signal d'horloge, apparaissant par
intermittence Un circuit de commande 66
pour une memoire 63 recoit un signal c de depart de sys-
teme, recu avant le signal de synchronisation b, et il maintient son
signal de sortie g Zfig 21-( 7)l a l'etat haut pendant la duree
predeterminee, le signal de sortie g etant envoye a la memoire 63
comme signal de commande ecriture-lecture et d'execution d'entree
d'ecriture pour
l'etat haut et de sortie de lecture pour l'etat bas D'au-
tre part, la duree de maintien du signal de sortie g a l' etat haut
est reglee a une valeur un peu superieure a une
largeur d'impulsion du signal e.
Le signal f est envoye au convertisseur 61 ana-
logique numerique, comme signal d'horloge pour l'echan-
tillonnage, et a la memoire 63, comme signal d'incrementa-
tion pour son compteur d'adresse La memoire 63 fonctionne en mode
d'ecriture pendant l'etat haut du signal de sortie g du circuit de
commande 66, de sorte que les informations
discretes de la forme d'onde du signal a, obtenues par e-
chantillonnage du contenu de ce signal au moyen du signal f et
envoyees aux adresses d'ecriture du compteur d'adresse
incremente par le signal f, sont enregistrees sequentielle-
ment D'autre part, lorsque le signal g est passe a l'etat bas, la
memoire 63 fonctionne en mode de lecture, de sorte
que le contenu du compteur d'adresse incremente par le si-
gnal f est utilise comme adresses de lecture pour lire le contenu
stocke dans la memoire 63 Les informations lues
dans la memoire 63 sont envoyees a un convertisseur 65 nume-
rique analogique et transformees par ce dernier en un si-
gnal analogique Par suite, la sortie du convertisseur 65 numerique
analogique fournit un signal analogique h lfig 21-( 8)7 reproduisant
de facon repetitive la forme d'onde du signal a qui a ete enregistree
pendant l'etat haut du signal g, le signal analogique h etant envoye a
la borne "moins" d'un amplificateur differentiel 67 de sorte qu'un
signal correspondant a une difference entre les deux entrees est
amplifie et emis comme signal de sortie i de
l'amplificateur differentiel 67, le signal de sortie i e-
tant envoye a un circuit approprie de detection et d'indi-
cation de defaut.
Ainsi, dans le circuit de traitement de signal,
les deux entrees de l'amplificateur differentiel sont e-
gales mutuellement lorsqu'aucune modification de signal n'est
provoquee par un defaut, de sorte que le signal de sortie i est
maintenu au niveau zero Toutefois, lorsqu' il se produit une
modification du signal, representee par
X ou G, le signal de sortie i represente la modifi-
cation correspondant au defaut ci-dessus, ce qui permet
la detection precise du defaut En variante, le trace re-
petitif du signal a a stocker dans la memoire 63 peut com-
prendre une pluralite de cycles et ne pas etre limite a un cycle On
peut egalement stocker les informations d'un cycle, obtenues par un
traitement de calcul de la moyenne
des informations d'une pluralite de cycles.
Il est entendu que des modifications de detail peuvent etre apportees
dans la forme et la mise en oeuvre
du procede et de l'appareil suivant l'invention, sans sor-
tir du cadre de celle-ci.
Claims
_________________________________________________________________
Revendications
1 Procede de controle des defauts superficiels d'une vis, caracterise
en ce qu'on projette un faisceau lumineux ( 21) sur la surface de la
vis, on deplace ce faisceau sui- vant l'axe de la vis et on capte la
lumiere ( 23) reflechie par la surface reflechissante de facon a
detecter un defaut de surface de la vis sur la base d'un signal de
variation de l'intensite de la lumiere reflechie, en fonction d'une
base de temps.
2 Procede de controle des defauts superficiels d'une vis suivant la
revendication 1, caracterise en ce que l'an- gle de projection ( 9) du
faisceau lumineux par rapport a la surface enveloppe ( 22) de la vis
et a la direction a- xiale de la vis est plus petit que l'angle
complementaire d'un angle &#x003C;:(d) compris entre le flanc ( 13,14)
d'un filet de vis et la surface enveloppe ( 12).
3 Procede de controle des defauts superficiels d'une vis suivant la
revendication 1, caracterise ence que l'an- gle de projection du
faisceau lumineux par rapport a la tangente a la surface de la vis
dans la zone de projection du faisceau lumineux et dans la direction
radiale de la vis est sensiblement nul.
4 Procede de controle des defauts superficiels d'une vis suivant la
revendication 2, caracterise en ce que l'an- gle de projection du
faisceau lumineux par rapport a la tangente a la surface de la vis
dans la zone de projection du faisceau lumineux et dans la direction
radiale de la vis est sensiblement nul. Procede de controle des
defauts superficiels d'une vis suivant la revendication 1, caracterise
en ce que l'an- gle de projection du faisceau lumineux par rapport a
la tangente ( 17) a la surface de la vis dans la zone de projec- tion
du faisceau lumineux et dans la direction radiale de la vis a une
valeur predeterminee (,G). 2522149 6 Procede de controle des defauts
superficiels d'une vis suivant la revendication 2, caracterise en ce
que l'angle de projection du faisceau lumineux par rapport a la
tangente a la surface de la vis dans la zone de projec- tion du
faisceau lumineux et dans la direction radiale de la vis a une valeur
predeterminee. 7 Appareil de controle des defauts superficiels d'une
vis, caracterise en ce qu'il comporte des moyens ( 32) d'emission d'un
faisceau lumineux ( 21) a projeter sur la surface d'une vis ( 10), des
moyens ( 33) de balayage de ce faisceau lumineux dans la direction
axiale de la vis, au moins un transmetteur photo-electrique ( 35) qui
convertit photo-electriquement la lumiere du faisceau lumineux refle-
chie a la surface de la vis, et un circuit de traitement de signal qui
extrait de la sortie du transmetteur photo- electrique la composante
de signal autre que la configura- tion repetitive. 8 Appareil de
controle des defauts superficiels d'une vis suivant la revendication
7, caracterise en ce que des transmetteurs photo-electriques ( 35 a,
35 b, 35 c) sont dis- poses en correspondance de la lumiere reflechie
provenant du sommet, du fond ou des flancs du filet de vis. 9 Appareil
de controle des defauts superficiels d'une vis suivant la
revendication 7 ou la revendication 8, caracterise en ce que le
circuit de traitement de signal comprend une pluralite de dispositifs
de numerisation ( 40,41) comportant differents niveaux de seuil (V 1,
V 2), un circuit de discrimination ( 45, 46) pour differencier les
sorties des dispositifs de numerisation des bruits associes au
balayage du faisceau lumineux, et un circuit de maintien ( 47, 48)
pour conserver pendant un temps predetermine le signal de sortie du
circuit de discrimination. Appareil de controle des defauts
superficiels d'une vis suivant la revendication 7 ou la revendication
8, caracterise en ce que le circuit de traitement de signal comprend
une memoire ( 63) qui stocke le signal pendant 21 2522149 au moins un
cycle de ladite configuration repetitive et un circuit de lecture (
65) qui lit le contenu de cette memoire repetitivement en association
avec le balayage du faisceau lumineux, et en ce qu'il compare le
contenu de la memoire lu par ce circuit de lecture avec le signal de
sortie du transmetteur photo-electrique ( 35 a) 11 Appareil de contr 8
le des defauts superficiels d'une vis suivant l'une des revendications
7 a O l, carac- terise en ce qu'il comprend des moyens ( 31) de
changement de la position de projection du faisceau lumineux par
rapport a a 1 a vis, dans la direction eirconf*rentielle de cette
derniere.
? ?
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any discovery (or vertical marker) when you mouse over
it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it
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