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Sans Gene
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Apte
(1)
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Molecule
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DES
(3)
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PORTES
(2)
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APTES
(1)
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water
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de 2 tonnes
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522245A1
Family ID 8137906
Probable Assignee Dreux Maurice
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title MATERIEL AGRICOLE POUR LA RECOLTE DE FRUITS ET ENSEMBLES
RECEPTEURS CONSTITUTIFS DUDIT MATERIEL
EN Title IMPLEMENT FOR GATHERING FRUIT FROM TREE - USES VIBRATOR WITH
RIDGED PAIR OF PANELS FEEDING FALLING FRUIT INTO LONG CONTAINERS ON
EACH SIDE OF TREE
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN MATERIEL AGRICOLE POUR LA RECOLTE DE FRUITS
PORTES PAR DES ARBRES OU ARBUSTES. CELUI-CI EST COMPOSE DE DEUX
ENSEMBLES RECEPTEURS SEPARES E ET E, QUI SONT ADAPTES POUR POUVOIR
ETRE DISPOSES DE PART ET D'AUTRE DU TRONC D'ARBRE OU D'ARBUSTE DE
FACON A SE COTOYER PAR LEURS BORDS LIBRES DISPOSES EN REGARD. CHAQUE
ENSEMBLE RECEPTEUR COMPREND UN CONTENEUR LONGIFORME 2 ET DES PANNEAUX
MOBILES 14 OU 15 APTES A SE DEPLOYER DE PART ET D'AUTRE DE CE
CONTENEUR. L'UN DES ENSEMBLES EST DOTE D'UN ORGANE VIBRANT 29 QUI PEUT
ETRE DEPLACE TRANSVERSALEMENT POUR VENIR AU CONTACT DU TRONC D'ARBRE.
L'INVENTION PEUT ETRE APPLIQUEE POUR LA RECOLTE DE TOUS FRUITS PORTES
PAR ARBRES OU ARBUSTES, EN PARTICULIER PRUNES, CHATAIGNES, NOIX,
POMMES, ETC.
The implement is designed to gather fruit from trees etc. using two
receivers (E1,E2) in the form of elongated containers mounted on
wheels (3). The containers are sited one each side of the tree (23),
used in conjunction with movable panels (14,15) and a vibrator (29).
The panels receive and guide the falling fruit into the containers and
may be used in pairs forming ramps into each container. One edge of
each panel hinges relative to the longitudinal edge of a container,
opposite edges abutting to form a ridge incorporating the tree. The
mounting of the panels permits their pivoting retraction into their
relevant containers, and one container supports the vibrator which can
be moved outboard to contact the tree.
Description
_________________________________________________________________
MATERIEL AGRICOLE POUR LA RECOLTE DE
FRUITS ET ENSEMBLES RECEPTEURS CONSTITUTIFS DUDIT
MATERIEL
L'invention concerne un materiel agricole pour la recolte de fruits
portes par des arbres ou arbustes, en particulier prunes3 chataignes,
noix, pommes etc... Elle s'e- tend aux ensembles recepteurs
constitutiD de ce materiel.
On sait que la recolte manuelle des fruits portes par des arbres est
une operation penible qui exige une main d'oeuvre importante, oberant
le cout de production de ces fruits. Des solutions pour tenter
d'automatiser cette operation ont ete proposees, essentiellement au
nombre de deux.
Une premiere solution proposee consiste a derouler manuellement une
toile au-dessous de l'arbre concerne et a faire tomber les fruits par
des vibrations mecaniques ou secouage manuel de celui-ci. Toutefois,
la pratique a montre que cette solution n'etait pas rentable et
conduisait a un cout de production superieur a celui d'une recolte
manuelle, sans reduire tres sensiblement le caractere penible du
travail.
Une autre solution, connue sous la designation de "systeme eventail",
est mis en oeuvre au moyen d'une machine qui est montee sur le cote
d'un tracteur et comprend une membrure porteuse disposee en
porte-a-faux par rapport a celuici; cette membrure porte, d'une part,
une pluralite de panneaux mobiles aptes a se deployer sur 360" autour
d'un point central a la maniere d'un eventail pour prendre la forme
d'un parapluie renverse, d'autre part, un vibreur comprenant des
machoires aptes a se disposer autour du point central pour enserrer le
tronc de l'arbre sur 3600, w enfin, une goulotte disposee au niveau du
point central pour guider les fruits vers un tapis sans fin situe
au-dessous des panneaux deployes en eventail.
En position de travail, la machine repose sur le sol au voisinage du
tronc tout autour de celui-ci.
Un tel systeme constitue un progres indeniable et reduit notablement
la main d'oeuvre necessaire a la recolte, tout en diminuant le
caractere penible du travail. Toutefois, il presente plusieurs defauts
graves. En premier lieu, le temps de mise en place du systeme autour
de chaque arbre est long (manoeuvres de positionnement du tracteur par
rapport au tronc, mise en place de la membrure porteuse avec ses
appuis, deploiement en eventail des panneaux autour du tronc, mise en
place des macho ires du vibreur autour du tronc en pression contre
celui-ci) et constitue un facteur important de diminution des cadences
moyennes effectivement atteintes au moyen de telles machines; un autre
facteur de diminution des cadences provient des diverses manutentions
qu'exige un tel systeme apres la recolte: en effet, les fruits
achemines par le tapis roulant au-dessous des panneaux en eventail
sont provisoirement stockes dans des caissettes qu'il faut manipuler a
plusieurs reprises, en premier lieu pour les disposer a l'extremite du
tapis roulant afin de les remplir, ensuite pour les charger sur une
remorque en vue de leur transfert vers le lieu de traitement,puis pour
les vider sur ce lieu de traitement. Dans ces conditions, dans le cas
par exemple de la recolte de prunes, les cadences moyennes autorisees
par ce type de machine sont de l'ordre de 180 secondes par arbre et
par personne, si l'on tient compte de l'evacuation vers le lieu de
traitement.
Par ailleurs, ces systemes eventails presentent egalement le defaut
d'endommager le tronc des arbres, lesquels sont cisailles par les
machoires vibrantes qui sont puissam ment appliquees contre ceux-ci en
vue de leur transmettre le mouvement de vibration: l'ecorce du tronc
est decollee sur une surface non negligeable avec parfois des
blessures plus profondes. Au surplus, la structure en
parapluierenverse de l'appareil oblige a enserrer le tronc tres pres
du sol (sous peine de ne pouvoir deployer les panneaux au-dessous des
feuilles), ce qui conduit a deux consequences prejudiciables: d'une
part, la necessite d'appliquer des vibrations de puissance accrue pour
obtenir la chute des fruits, d'autre part, un risque grave d'ebranler
les racines de l'arbre.
En outre, la mise en vibration du tronc par des machoires qui
enserrent le pourtour de celui-ci ne permet pas un dosage aise de la
puissance des vibrations transmises dans ces conditions, il est tres
difficile avec un tel systeme d'adapter le secouage afin de faire
tomber les fruits pos sedant le degre de murissement voulu. De plus,
les machoires vibrantes ne peuvent etre mises en place autour de
certains troncs trop inclines.
L'utilisation de ce systeme eventail comporte un autre defaut qui se
rencontre dans les exploitations equipees de systemes d'irrigation en
goutte a goutte poses au sol. En effet, de par sa conception, le
systeme eventail vient necessairement en appui sur le sol au voisinage
immediat du tronc et sur le pourtour de celui-ci; la plupart du temps,
l'utilisateur se trouve oblige de deplacer le systeme d'irrigation
pour permettre la mise en place de la machine.
La presente invention se propose d'indiquer une solution nouvelle au
probleme de la recolte des fruits portes par des arbres; elle vise a
fournir un materiel de recolte depourvu-des defauts sus-evoques des
machines connues.
Un objectif essentiel de l'invention est en particulier d'accroitre
notablement les cadences susceptibles d'etre atteintes afin de reduire
la main d'oeuvre necessaire qui constitue un des facteurs essentiels
d'accroissement des prix de production.
Par exemple, dans l'application a la recolte des prunes, l'invention
se propose d'autoriser des cadences moyennes de l'ordre de 30 a 40
secondes par arbre et par personne, (y compris l'evacuation sur le
lieu de traitement).
Un autre objectif de l'invention est de reduire considerablement les
risques d'endommagement des arbres, aussi bien risques de cisaillement
des troncs que risques d'ebranlement des racines.
Un autre objectif est de fournir un materiel permettant de doser de
facon facile, rapide et precise, l'effort de secouage afin d'effectuer
une recolte complete des fruits ayant le degre de murissement desire.
Un autre objectif est de fournir un materiel presentant, dans une
position repliee, un empattement compatible avec un transport sur
route.
Un autre objectif est de permettre d'utiliser le materiel sans
limitation due a la forme ou a l'inclinaison des troncs.
Un autre objectif est de fournir une machine susceptible d'etre
utilisee sans gene dans les exploitations equipees de systemes
d'arrosage appeles a demeurer en place de facon permanente.
A cet effet, le materiel agricole conforme a la presente invention est
compose d'au moins deux ensembles recepteurs separes, destines a etre
disposes de part et d'autre de chaque arbre ou arbuste et presentant
les caracteristiques suivantes
- chaque ensemble recepteur comprend un conteneur longiforme porte par
des roues, et au moins un panneau mobile formant une surface de
reception des fruits et de guidage de ceux-ci vers le conteneur,
chaque panneau mobile s'etendant le long d'un grand cote du conteneur
et etant articule par rapport a celui-ci de facon a pouvoir etre
deplace entre une position deployee ou ledit panneau s'etend vers
l'exterieur du conteneur avec une pente descendante allant du bord
libre dudit panneau vers ledit conteneur, et une position repliee ou
le bord libre du panneau est ramene vers le conteneur,
- les ensembles recepteurs sont adaptes pour pouvoir etre disposes de
part et d'autre d'un tronc d'arbre ou d'arbuste de sorte que leurs
panneaux situes du cote dudit tronc se cotoient par leur bordliihre
dans leur position deployee et forment des surfaces de reception
contiguees couvrant une aire sensiblement continue autour de l'arbre
ou de l'arbuste,
- l'un des ensembles recepteurs est dote d'un organe vibrant situe sur
l'un des cotes du conteneur et associe a des moyens de deplacement
adaptes pour permettre de disposer ledit organe dans une position de
travail ou il se trouve transversalement ecarte du conteneur pour
venir au contact du tronc d'arbreoud'arbuste, ou bien dans une
position retractee ou il est ramene vers le conteneur.
Les ensembles recepteurs sus-evoques sont avantageusement au nombre de
deux, ayant des dimensions analogues.
Le conteneur de chacun desdits ensembles presente dans ce cas une
forme allongee sensiblement rectangulaire et est porte par des roues
tournant dans des plans longitudinaux, cependant que chaque panneau
mobile presente egalement une forme sensiblement rectangulaire, de
meme longueur que ledit conteneur.
Par le terme "longitudinal" on qualifie une direction sensiblement
parallele au plus grand cote du conteneur; de meme dans la suite, on
qualifiera par le terme "transversal" des directions- sensiblement
perpendiculaires a la direction longitudinale. De plus, il est a noter
que le terme "roue" a ete utilise pour simplifier la terminologie,
mais que ce terme doit etre pris dans son sens le plus generaliet
recouvre tout moyen permettant au conteneur d'etre porte stablement
au-dessus du sol et l'autorisant a progresser pour aller d'un arbre au
suivant. Les ensembles recepteurs seront de preference chacun tires
par un tracteur mai peuvent egalement etre autonomes et munis de
moteurs d'entrainement et moyens de conduite.
De preference, chaque ensemble recepteur comporte deux panneaux
mobiles, s'etendant de part et d'autre du conteneur le long des deux
grands cotes de celui-ci, l'organe vibrant que possede l'un des
ensembles recepteurs etant dispose au-dessous de l'un desdits
panneaux.
Ainsi, pour la recolte des fruits portes par dits/ un arbre,
l'invention conduit a disposer les/ensembles recepteurs separes, de
chaque cote du tronc d'arbre, a une certaine distance de celui-ci et a
deployer les panneaux vers l'exte- rieur de chaque conteneur, de sorte
que les bords libres des deux panneaux situes du cote du tronc
viennent en appui contre ce dernier (ou a proximite immediate), les
ensembles recepteurs formant alors une surface continue de reception
des fruits autour de l'arbre. L'organe vibrant que comporte l'un des
ensembles recepteurs est ensuite deploye pour venir au contact du
tronc et mis en vibration. Les fruits tombent soit directement dans
les conteneurs, soit sur les panneaux qui les guident vers les
conteneurs.
Comme on le comprendra mieux plus loin, un tel materiel supprime les
defauts des systemes connus.
Les cadences sont tres notablement accrues en raison d'une part, de la
rapidite de mise en place (pas de manoeuvres repetees de
positionnement par rapport au tronc, deplacement des panneaux reduit a
un simple mouvement de basculement, mise en place du vibreur reduit a
une simple mise en contact sur un cote du tronc), d'autre part, de la
suppression de toutes manipulations ulterieures de caissettes (fruits
se trouvent dans un conteneur qui peut avoir une grande capacite afin
de jouer le role de remorque de stockage provisoire, ce conteneur
etant vide apres la recolte, directement sur le lieu de traitement).
En outre, les panneaux ont une pente descendante allant du tronc vers
le conteneur de chaque ensemble recepteur et viennent donc au contact
du tronc en un point relativement haut, ce qui permet de disposer
l'organe vibrant a une hauteur notable au-dessus du sol. Ce fait
combine au fait que ledit organe vibrant vient simplement en contact
sur un cote du tronc (sans enserrer celui-ci) reduit considerablement
les dommages suscites. De plus, l'effort de secouage est facile a
doser en prevoyant un organe vibrant entraine par un systeme a
excentrique, lequel est plus ou moins rapproche du tronc en fonction
de la puissance de secouage desiree. En outre, le contact unilateral
de l'organe vibrant avec le tronc permet en pratique de traiter tous
les arbres quelles que soient leur forme et leur inclinaison.
Par ailleurs, les conteneurs reposant sur le sol par leurs roues sont
disposes a une cette distance du tronc d'arbre, en general au milieu
des intervalles entre rangees d'arbre, les panneaux et organe vibrant
etant disposes en porte-a-faux; de la sorte, la presence d'un systeme
d'irrigation (dispose dans l'axe de chaque rangee d'arbre) n'apporte
aucune gene a la mise en place des ensembles recepteurs de
l'invention. I1 est a noter qu'un ancrage ponctuel supplementaire peut
le cas echeant etre prevu au niveau de l'organe vibrant a une certaine
distance du tronc, cet ancrage etant mis en place en cas de sol
particulierement humide.
Les mouvements des panneaux mobiles peuvent etre engendres par des
moyens d'entrainement (verins hydrauliques ou autres) ou, au
contraire, etre executes manuelle ment. Ces panneaux sont formes d'une
seule partie ou de deux parties (ou meme davantage) articulees l'une
sur l'autre. Chaque panneau ou partie de panneau peut etre tres
simplement constitue par une os sature sur laquelle est tendue une
nappe continue, telle que grillage, toile, telle, etc...
L'invention s'etend, non seulement au nateriel agricole constitue par
au moins deux ensembles recepteurs tels que definis ci-dessus, mais
encore a chaque ensemble recepteur pris en lui-meme, un premier type
d'ensemble recepteur comportant un organe vibrant, et un autre type
n'en comportant pas mais etant semblable au premier pour les autres
elements.
D'autres caracteristiques, buts et avantages de l'invention se
degageront de la description qui suit, en reference aux dessins
annexes lesquels presentent a titre d'exemple non limitatif un mode de
realisation preferentiel de l'invention; sur ces dessins qui font
partie integrante de la presente description
. la figure 1 est une vue schematique d'ensemble, montrant en
perspective un materiel conforme a l'invention, constitue de deux
ensembles recepteurs qui ont ete representes en position de travail a
cette figure, la la figure 2 est une vue de dessus d'un des ensembles
recepteurs,
. la figure 3 est une vue en perspective partielle selon la fleche V,
montrant la partie avant d'un des ensemblesrecepteurs,
. la figure 4 est une vue par l'arriere dudit ensemble, (la plaque
transversale de fermeture arriere etant supposee enlevee),
. la figure 5 est une coupe de detail de la partie arriere par un plan
longitudinal A4,
. la figure 6 est une vue de dessus d'un organe vibrant equipant l'un
des ensembles recepteurs,
-la figure 7 est une coupe par un plan transversal BB de cet organe
vibrant,
. la figure 8 est une vue de detail en perspective de cet organe
vibrant,
. la figure 9 est une coupe de detail par un plan transversal CC dudit
organe vibrant, enfin, les figures 10a, 10b et 10c sont des schemas
illustrant la mise en place d'un des ensembles recepteurs sur le cote
d'un arbre.
Le mode de realisation represente a titre d'exemple preferentiel aux
figures comprend deux ensembles recepteurs E1 et E2, destines a etre
disposes de part et d'autre du tronc d'arbre dont les fruits sont a
recolter (symbolise en traiW discontinusa la figure 1). L'exemple
decrit vise plus particulierement la recolte de prunes mais peut etre
adapte pour recolter d'autres fruits (adaptation dimensionnelle ou de
detail).
Chacun des ensembles Elet E2 est equipe de moyens d'attelage 1 avec un
tracteur. Le tracteur appele a tirer l'ensemble recepteur E1 est du
type comportant deux prises hydrauliques, l'une qui servira a
l'alimentation hydraulique des divers verins de l'ensemble, l'autre
qui servira a l'alimentation hydraulique du moteur hydraulique d'en
entrainement de l'organe vibrant. L'autre tracteur peut etre du type
comportant une seule prise hydraulique, qui servira a l'alimentation
des verins de l'ensemble E2.
Chaque ensemble recepteur E1 ou E2comprend un conteneur 2 de forme
rectangulaire allongee, porte par deux roues telles que 3. Ce
conteneur est constitue, a la maniere d'une remorque, par une
structure porteuse 4 qui soutient deux flancs lateraux 5 et 6, une
plaque transversale de fermeture frontale 7, une plaque transversale
de fermeture arriere 8 et une tole de fond 9. La plaque arriere 8 est
prevue amovible et peut etre otee par translation verticale vers le
haut.
La tole de fond 9 soutient un tapis enroulable 10 qui s'etend d'un
bout a l'autre du conteneur. A l'avant, ce tapis depasse au-dessous de
la plaque frontale 7 qui est inclinee; une traverse de retention des
fruits 11 est fixee sur ce tapis 10 mmediatement a l'arriere de la
plaque 7.
Du cote arriere, le tapis 10 est accroche par son extremite sur un
cylindre transversal d'enroulement 12 qui est articule sur le
conteneur pour pouvoir tourner sur lui-meme. Le cylindre 12 est pourvu
d'un organe d'accouplement, constitue par une broche en attente 13,
afin de permettre de l'accoupler de f onamovible et quasi-instantanee,
a un moto ou en a treuil ou analogues/ reducteur exterieurl.Ce dernier
dispose en poste fixe sur le lieu de dechargement des fruits, est
adapte pour posseder une faible vitesse de sortie, en particulier de
l'ordre de 7 tours/ minute. Ces dispositions permettent de decharger
un poids impor tant de fruits, de facon rapide et sure et avec des
moyens simples et peu onereux.
Par ailleurs, chaque ensemble recepteur E1 ou E2 comporte deux
panneaux mobiles 14 et 15, de forme rectangulaire et s'etendant tout
le long du conteneur 2 de l'ensemble.
L'un de ces panneaux 14, appele a se trouver du cote du tronc, est
forme de deux parties rectangulaires 14a, 14b, s'etendant chacune sur
toute la longueur du conteneur et qui sont articulees l'une sur
l'autre, le long d'une grand cote. La partie l4a est elle-meme
articulee sur le flanc 5 du conteneur au niveau de son arete.
Chaque panneau ou partie de panneau est constitue par une ossature 16
formee de tubes cylindriques et par un grillage 17 tendu sur celle-ci;
sur leurs bords exterieurs, les panneaux sont dotes d'une bordure (non
representee dans un but de simplification des figures) qui peut etre
constituee par un retour vers le haut en grillage, afin d'eviter que
les fruits sautent vers l'exterieur.
En outre, comme le montre le detail agrandi de la figure 3,
l'articulation des parties de panneau entre elles, de meme que
l'articulation avec le conteneur, peut etre realisee par des manchons
tels que 18 soudes a proximite d'un tube d'ossature 16 et entourant le
tube de l'element contigu. (A cet effet, des tubes sont soudes le long
de l'arete superieure des flancs 5 et 6 du conteneur).
De plus, des moyens de liaison mecanique sont associes aux parties du
panneau 14a, 14b et conteneur 2 en vue d'asservir la position d'une
partie du panneau a celle de l'autre. En l'exemple, ces moyens sont
constitues par deux bielles paralleles 19 situees a l'avant et a
l'arriere de I'ensemble.
Chaque bielle est attelee, d'une part, sur la partie 14b, d'autre
part,sur la structure porteuse 4 du conteneur en vue d'assurer le
deploiement ou le repliement de cette partie 14b lorsque la partie 14a
est amenee a pivoter. L'agencement des bielles est prevu de facon que
la partie 14b vienne tres approximativement dans le prolongement de la
partie 14a lorsque le panneau est deploye vers l'exterieur en position
de travail.
Ce deploiement ou le repliement dans le sens oppose est obtenu a
l'aide d'un verin hydraulique 20 qui est attele, d'une part, sur la
partie 14a par l'entremise d'une petite biellette 21 et d'un renfort
de repartition de l'effort, d'autre part, sur la structure porteuse 4
du conteneur.
Ce verin a double effet (situe a l'avant du conteneur pour laisser
l'arriere degage) permet soit de deployer le panneau 14 vers
l'exterieur du conteneur en lui conferant une forme a peu pres plane
et une pente descendante depuis le bord libre de la partie 14b vers le
conteneur, soit de replier ce panneau pour l'amener dans une position
escamotee sensiblement au-dessus du conteneur.Une butee 33 de reglage
de fin de course est assujettie en position reglable sur la tige du
verin afin de permettre, au depart d'une rangee d'arbres, d'obtenir le
deploiement optimum pour amener le panneau 14 contre chaque tronc tout
en limitant l'effort s ' appliquant en fin de course sur les divers
organes.
En outre, le panneau 14 comporte sur ses deux partie 14a et 14b des
nervures de repartition des fruits, telles que 22. Ces nervures
formees par un pli de tole ou grillage faisant saillie sur la face
superieure du panneau partent du milieu du bord libre de la partie 14b
et divergent en direction du conteneur. Elles ont pour fonction de
repartir la charge afin d'eviter des accumulations dans la zone
mediane du conteneur.
Chacun des ensembles recepteurs E1 ou E 2 comprend, en outre, sur le
bord libre de son panneau 14 une e- chancrure demi-circulaire equipee
d'une bavette souple 23 afin de permettre la passage du tronc de
l'arbre sans perte de fruits.
Cette bavette 23 est situee approximativement dans la partie mediane
du panneau (au droit de l'organe vibrant pour l'ensemble E1).
L'autre panneau 15 de chacun des ensembles
E1 et E2 est destine a se situer du cote externe par rapport au tronc
d'arbre. Ce panneau est en l'exemple forme d'une seule partie
articulee, comme precedemment decrit, le long du flanc 6 du conteneur.
Ce panneau n'a pas a etre manoeuvre a chaque arbre mais simplement en
fin de recolte pour le disposer en position repliee (position route);
dans ces conditions ce panneau est prevu manoeuvrable manuellement et
est simplement dote de moyens d'arret 24 constitues en l'exemple par
des chainettes et des barres d'appui qui sont aptes a le maintenir
dans sa position deployee vers l'exterieur du conteneur avec une pente
dirigee vers celui-ci ou dans sa position re- plie au-dessus du
conteneur.
Par ailleurs, l'ensemble recepteur E1 comporte sous le panneau 1.4
(cote tronc) des moyens de mise en vibra tion du tronc qui sont
representes en detail aux figures 6, 7,
8 et 9. Ces moyens qui agissent par simple contactsurun cote du tronc
ne sont necessaires que pour l'un des ensembles recepteurs.
Ils comprennent une structure telescopique transversale 25 articulee
en porte a faux sur le cote du conteneur. Cette structure peut pivoter
dans un plan vertical et est associee a des moyens d'entrainement,
tels que verin hydraulique 26, qui permettent de la soulever ou de
l'abaisser.
Ce verin peut etre a simple effet, l'abaissement se produisant par
l'effet du poids lorsque le verin est mis hors pression.
La structure 25 est composee de profils en U,
25a, et 25b, aptes a coulisser l'un par rapport a l'autre dans le sens
transversal. Un verin hydraulique 27 (ou, le cas echeant, tout autre
moyen d'entrainement approprie) permet de deployer la structure vers
une position de travail ou, au contraire, de la retracter vers le
conteneur; danses cas de l'exemple represente, le verin 27 est a
simple effet et l'action de retraction est engendreepar un ressort 28
lorsque le verin est mis hors pression.
La partie mobile 25b porte une membrure 29 de contact avec le tronc;
cette membrure dotee d'un revetement souple de protection est
maintenue de chaque cote par les profils 25b qui la guident et lui
permettent de se deplacer dans le sens transversal sur une faible
course. Un systeme comportant deux excentriques 30 en appui contre la
membrure 29 entraine celle-ci dans un mouvement alternatif de
translation. Ce systeme est entraine en rotation par un moteur
hydraulique 31, par l'entremise de poulies et d'une courroie.
La mise en vibration de l'arbre s'effectue par mise. en contact de la
membrure 29 avec le tronc; la puissance de secouage est reglee au
moyen du verin 27 en deployant plus ou moins la structure telescopique
vers le tronc.
Un organe d'ancrage supplementaire 32 peut etre associe aux moyens de
mise en vibration afin d'ameliorer la stabilite en cas de sol impregne
d'water. Ce systeme peut com prendre un guide vertical soude sur un
des profiles 25a et un pieu dente coulissant dans celui-ci pour etre
apte a venir se planter dans le sol, un organe de clavetage
solidarisant le pieu dans le guide, une fois le pieu enfonce.
Chaque ensemble recepteur est equipe d'un systeme de distribution
hydraulique, branche sur la ou les prises hydrauliques du tracteur.
Dans le cas de l'ensemble E1, ce systeme comprend, d'une part, un
circuit hydraulique avec distributeurs appropries, assurant
l'alimentation hydraulique des verins hydrauliques 20 (double effet),
26 et 27 (simple effet), d'autre part, un circuit hydraulique assurant
l'alimentation du moteur hydraulique 31; ces deux circuits sont
branches sur les deux prises hydrauliques du tracteur.
Dans le cas de l'ensemble E2, ce systeme comprend un seul circuit
hydraulique assurant l'alimentation du verin 20 de l'ensemble.
Les figures 10a, 10b et 10c illustrent schematiquement la mise en
place de l'ensemble E1.
Cet ensemble est suppose dans la position route a la figure 10a.
Le conducteur arrete l'ensemble recepteur en face d'un tronc d'arbre
de facon que l'organe vibrant soit situe en regard du tronc. Il
actionne le verin 26 pour disposer l'organe vibrant a hauteur
appropriee puis il actionne les verins 20 et 27 afin de deployer le
panneau. 14 et l'organe vibrant 29 vers le tronc (figure 10b).
Le panneau 14 vient en contact par sa bavette 23 avec le tronc (figure
10c), cependant que la position transversale du vibreur peut etre
ajustee pour le disposer en appui plus ou moins prononce avec le tronc
selon la puissance de secouage desiree. De plus, le panneau 15 est
amene manuellement a basculer du cote externe.
De l'autre cote du tronc, les operations de mise en place de l'autre
ensemble recepteur (E2) sont analogues a l'exception des manoeuvres du
vibreur qui n'existent pas. Lorsque les bords libres des panneaux 14
des deux ensembles se cotoient correctement, l'organe vibrant peut
etre mis en fonctionnement.
Les fruits tombent sur la face continue for mee par les panneaux 14,
conteneurs 2 et panneaux 15 des yeux ensembles et sont recueillis dans
les deux conteneurs 2. Ceuxci peuvent avoir chacun une capacite de
l'ordre de 2 tonnes, ce qui dans le cas d'un verger de pruniers de
densite et taille moyennes permet de recolter pour les deux ensembles
les fruits d'environ 200 a 300 arbres.
Entre deux arbres, le repliement des panneaux 14 et de l'organe
vibrant pourra n'etre que partiel afin de degager simplement
l'ensemble de l'arbre traite et de permettre ainsi aux tracteurs
d'avancer vers le suivant; aucune mamanoeuvre particuliere n'est a
effectuer avec les tracteurs.
less than A noter que les panneaux externes 15 restent deployes).
Lorsque les conteneurs des deux ensembles sont pleins, les divers
verins sont actionnes dans le sens du repliement des panneaux 14 et
organe vibrant 29; les panneaux 15 sont amenes a basculer manuellement
vers l'interieur du conteneur: les ensembles sont prets pour le
transport des fruits vers le lieu de traitement (sechage,
conditionnement,..). L'evacuation des fruits contenus dans les
conteneurs s'effectuera en otant la plaque arriere 8 de chaque
conteneur, en accouplant la broche 13 sur le moto-reducteur deja
evoque et en mettant celui-ci en fonctionnement jusqu'a enroulement
complet du tapis 10 (la traverse 11 venant au niveau du cylindre 12).
On concoit l'interet de l'invention qui, au moyen d'un materiel
simple, reduit considerablement la maind'oeuvre necessaire a la
recolte, les cadences moyennes autorisees etant de l'ordre de 15 a 20
secondes par arbre pour deux personnes (ce temps integrant l'operation
d'evacuation finale).
Bien entendu, l'invention n'est pas limitee aux termes de la
description precedente, mais en comprend toutes les variantes. Quoique
le nombre de deux pour les ensembles recepteurs soit preferentiel, on
pourrait le cas echeant en prevoir davantage. De plus, ces ensembles
pourraient eventuellement etre tous equipes d'organes vibrants.
Dans le cas de fruits fragiles (pommes...), les panneaux peuvent etre
dotes d'un revetement souple sur leur face superieure (mousse ou
autre) afin d'ecarter les risques de dommages des fruits recueillis.
En outre, pour les vergers en pente, des filets reliant les panneaux
14 et 15 peuvent etre ajoutes aux extremites des ensembles recepteurs,
afin de former un voile de retenue des fruits s'etendant a l'avant et
a l'arriere des ensembles.
Par ailleurs, le fond du conteneur de chaque ensemble-recepteur peut
le cas echeant etre garni de caisses ou caissettes appelees a se
remplir de fruits. Cette disposition est notamment interessante
lorsque le lieu de traitement des fruits se trouve eloigne du lieu de
recolte; elle evite d'immobiliser les ensembles recepteurs sur de
longs trajets et permet un dechargement des fruits sur le lieu meme de
recolte.
Un treuil sera alors fixe sur le cylindre 12 pour assurer un
dechargement rapide et commode des caisses ou caissettes.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1/ - Materiel agricole pqur la recolte de fruits portes par des arbres
ou arbustes, caracterise en ce qu'il separes est compose d'au moins
deux ensembles recepteurs/(El, E2) des- tines a etre disposes de part
et d'autre d'un arbre ou arbuste chaque ensemble recepteur (E1, E2)
comprenant un conteneur longiforme (2) porte par des roues3), et au
moins un panneau mobile (14, 15) formant une surface de reception des
fruits et de guidage de ceux-ci vers le conteneur (2), chaque panneau
mobile (14, 15) s'etendant le long d'un grand cote du conteneur et
etant articule par rapport a celuici de facon a pouvoir etre deplace
entre une position deployee ou ledit panneau s'etend vers l'exterieur
du conteneur avec une pente descendante allant du bord libre dudit
panneau vers ledit conteneur, et une position repliee ou le bord libre
du panneau est ramene vers le conteneur, les ensembles recepteurs (E1,
E2) etant adaptes pour pouvoir etre disposes de part et d'autre d'un
tronc d'arbre ou d'arbuste de sorte que leurs panneaux (14) situes du
cote dudit tronc se cotoient par leur bord libre dans leur position
deployee et forment des surfaces de reception conti guees couvrant une
aire sensiblement continue autour de l'arbre ou de l'arbuste, l'un des
ensembles recepteurs (E1) etant dote d'un organe vibrant (29) situe
sur l'un des cotes du conteneur (2) et associe a des moyens de
deplacement (25, 26, 27) adaptes pour permettre de disposer ledit
organe dans une position de travail ou il se trouve transversalement
ecarte du conteneur pour venir au contact du tronc d'arbre ou
d'arbuste, ou bien dans une position retractee ou il est ramene vers
le conteneur.
2/ - Materiel agricole selon la revendication 1, caracterise en ce
qu'il est constitue par deux ensembles recepteurs (E1, E2) ayant des
dimensions analogues, le conteneur (2) de chacun desdits ensembles
ayant une forme allongee sensiblement rectangulaire et etant porte par
des roues (3) tournant dans des plans longitudinaux, cependant que
chaque panneau mobile (14, 15) presente une forme sensiblement rec
tangulaire, de meme longueur que ledit conteneur (2).
3/ - Materiel agricole selon l'une des revendications 1 ou 2,
caracterise en ce que chaque ensemble recepteur (E1, E2) comporte deux
panneaux (14, 15) s'etendant de part et d'autre du conteneur (2) le
long des deux grands cotes de celui-ci, l'organe vibrant (29) que
possede l'un des ensembles recepteurs (E1) etant dispose au-dessous de
l'un desdits panneaux (14).
4/ - Materiel agricole selon l'une des revendications 1, 2 ou 3,
caracterise en ce que chaque ensemble recepteur (E1, E2) comprend des
moyens d'entrainement (20) associes a au moins l'un des panneaux dudit
ensemble (14), ces moyens d'entrainement etant agences pour mouvoir a
la commande ledit panneau (14) entre sa position deployee et sa
position repliee, le panneau (14) venant se positionner dans cette
derniere position sensiblement au-dessus du conteneur (2).
5/ - Materiel agricole selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4,
caracterise en ce qu'au moins un des panneaux (14) de chaque ensemble
recepteur (E1, E2) est constitue d'au moins deux parties t14a, 14b),
s'etendant chacune sur toute la longueur du conteneur (2) et
articuleesrune a la suite de l'autre (ou les unes a la suite des
autres), des moyens de liaison mecanique (19) etant agences entre
lesdites parties et ledit conteneur en vue de disposer3 pour la
position deployee du panneau (14), lesdites parties tres
approximativement dans le prolongement l'une de l'autre (ou les unes
des autres).
6/ - Materiel agricole selon les revendications 4 et 5 prises
ensemble, caracterise en ce que, pour chaque ensemble recepteur(El, E2
les moyens d'entrainement sont associes au panneau (14) compose de
plusieurs parties, ledit panneau (14) etant compose de deux parties
une premiere partie (14a) articulee sur le conteneur (2) et associee a
un verin hydraulique (2D) attele sur ladite premiere partie,etsur une
structure porteuse (4) dont est dote le conteneur, et une seconde
partie (14b) articulee sur la premiere et associee a une ou plusieurs
bielles (19) attelees sur ladite seconde partie et sur la structure
porteuse (4) du conteneur en vue d'assurer le deploiement ou le
repliement de ladite seconde partie (14b) lorsque la premiere t4a) est
mue par le verin (20).
7/ - Materiel agricole selon l'une des revendications 4, 5 ou 6,
caracterise en ce que, pour chaque ensemble recepteur (E1, E2), les
moyens d'entrainement (20) sont associes a un seul des panneaux (14),
appele a etre dispose du cote du tronc de l'arbre ou arbuste, l'autre
panneau (15) situe du cote oppose etant manoeuvrable manuellement et
dote de moyens d'arret (24), aptes a le maintenir dans sa position
deployee ou dans sa position repliee.
8/ - Materiel agricole selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6
ou 7, caracterise en ce que chaque panneau ou partie de panneau
(14,15) est constitue par une ossature (16) sur laquelle est tendue
une nappe (17), telle que grillage, toile, ou tole.
9/ - Materiel agricole selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5,
6, 7 ou 8, caracterise en ce que chaque ensemble recepteur (E1, E2)
est pourvu, sur le bord libre de son panneau (14) appele a se situer
du cote du tronc, d'une echancrure equipee d'une bavette souple (23),
ladite bavette etant situee, approximativement dans la portion mediane
du panneau (14), au droit de l'organe vibrant-pour l'ensemble E1.
10/ - Materiel agricole selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5I
6, 7, 8 ou 9, caracterise en ce que, pour chaque ensemble recepteur
(E1, E2), le panneau (14) appele a se situer du cote du tronc est
pourvu de moyens (22) de repartition des fruits, faisant saillie sur
sa face superieure.
11/ - Materiel agricole selon l'une des revendications precedentes,
caracterise en ce que l'organe vibrant comprend, d'une part, une
membrure (29) de contact avec le tronc, maintenue par des moyens de
guidage (25b) lui permettant de se deplacer transversalement sur une
faible course, d'autre part, un systeme a excentrique (30) venant en
appui contre ladite membrure et entraine en rotation par des moyens
adaptes, en particulier par un moteur hydraulique (31).
12/ - Materiel agricole selon l'Lne des reven dications precedentes,
caracterise en ce que l'organe vibrant (29) est porte par une
structure telescopique transversale (25) montee en porte a faux sur le
cote du conteneur et associee a des moyens d'entrainement, en
particulier a un verin hydraulique (27)permettant de deployer ladite
structure (25) vers la position de travail ou, au con traire, de la
retracter.
13/ - Materiel agricole selon la revendication 12, caracterise en ce
que la structure telescopique (25) est articulee sur le cote du
conteneur (2) pour pouvoir pivoter dans un plan vertical et est
associee a d'autres moyens d'entrainement, en particulier a un autre
verin hydraulique (26), permettant de soulever ou d'abaisser ladite
structure telescopique.
14/ - Materiel agricole selon l'une desrevendications precedentes,
caracterise en ce que le conteneur (2) de chaque ensemble recepteur
(E1, E2) est dote sur son fond (9) d'un tapis-enroulable (10),
accroche a une extremite sur un cylindre transversal d'enroulement
(12) lequel est articule en bout du conteneur (2).
15/ - Materiel agricole selon la revendication 14, caracterise en ce
une traverse de retention des fruits /sur le tapis enroulable (10)/
(111 est tixeejae l oppose au cylindre d'enroulement (12), ledit
cylindre etant pourvu d'un organe d'accouplement (13) permettant de
l'accoupler de facon amovible a un moto-reduc teurSou a un treuil.
16/ - Materiel agricole selon l'une des revendications precedentes,
dans lequel chaque ensemble recepteur (E1, E2) est appele a etre
tracte par un tracteur pourvu d'une ou de prises hydrauliques,
caracterise en ce que chacun desdits ensembles recepteurs est equipe
de moyens d'attelage (1) avec le tracteur ainsi que d'un systeme de
distribution hydraulique, relie aux divers organes hydrauliques de
l'ensemble recepteur considere et adapte pour etre branche sur la ou
les prises hydrauliques du tracteur.
17/ - Ensemble recepteur en vue de la recolte de fruits, constituant
une partie d'un materiel agricole conforme a l'une des revendications
precedentes.
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