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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522246A1
Family ID 8137907
Probable Assignee Corneloup Sa
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title MACHINE A VENDANGER
EN Title VINE HARVESTER WITH HEATERS MOUNTED ON PORTAL FRAME - USES
CRANK SHAFT TO EFFECT INVERSE TRANSVERSE MOTION OF OPPOSED SETS
IMPLEMENT HOLDERS
Abstract
_________________________________________________________________
CETTE MACHINE EST DU TYPE COMPRENANT UN CHASSIS ENJAMBEUR EQUIPE D'AU
MOINS DEUX SUPPORTS DISPOSES DE PART ET D'AUTRE DU PLAN MEDIAN
LONGITUDINAL DE L'APPAREIL DONT CHACUN PORTE UNE SERIE DE BATTEURS
PARALLELES DISPOSES DANS DES PLANS SENSIBLEMENT HORIZONTAUX.
SELON L'INVENTION LES SUPPORTS 6 DES BATTEURS 5, DISPOSES DE PART ET
D'AUTRE DU PLAN MEDIAN LONGITUDINAL DE L'APPAREIL, SONT ASSOCIES A DES
MOYENS ASSURANT LEUR MAINTIEN PERMANENT EN POSITION PARALLELE L'UN A
L'AUTRE LORS DE LEUR MOUVEMENT D'OSCILLATION.
The vine-harvester uses a portal frame (2) to mount beating implements
(5) on supports (6), straddling the longitudinal axis. The two opposed
sets of implements are parallel to each other and occupy horizontal
planes, the manner in which they are mounted being such that they
maintain their parallel relationship during oscillation. Motors may be
used to effect the reciprocal guided transverse motion of opposed
pairs of implement-supports, guidage being effected by posts (7,8,12)
fixed to or passing through the frame, whilst the motor has a crank
shaft.
Description
_________________________________________________________________
TCHINE A VENDANGER"
La presente invention a pour objet une machine a vendanger.
Le brevet francais 80 22094 concerne une machine a vendanger
comportant un chassis enjambeur equipe d'au moins deux supports,
disposes de part et d'autre du plan median longitudinal de l'appareil,
dont chacun porte une serie de batteurs paralleles disposes dans des
plans horizontaux.
Chaque batteur est constitue par une tige dont les deux extremites
sont fixees sur le support, chaque batteur presentant, de l'avant vers
I'arriere, une partie inclinee de I'exterieur vers l'interieur de la
machine, une partie sensiblement parallele a l'axe de la machine, et
une partie posterieure de raccordement au support sensiblement
perpendiculaire a l'axe de la machine, les deux supports etant animes
d'un mouvement oscillant de part et d'autre de la position
intermediaire dans laquelle ils sont paralleles a l'axe de la machine.
La presente invention concerne une machine du type precite comportant
des moyens originaux aptes a assurer le deplacement des deux supports.
Selon la caracteristique essentielle de l'invention, les supports de
batteurs, disposes de part et d'autre du plan median longitudinal de
l'appareil, sont associes a des moyens assurant leur maintien
permanent en position parallele l'un de l'autre lors de leur mouvement
d'oscillation.
Selon une premiere forme d'execution de de l'invention, chaque support
de batteurs est monte sur le chassis avec guidage en translation
transversalement au plan median longitudinal de l'appareil, les deux
supports situes de part et d'autre de l'appareil etant equipes de
moyens moteurs agissant de telle sorte que l'un d'eux est deplace vers
l'interieur, lorsque l'autre est deplace simultanement vers
l'exterieur de la meme valeur.
Le guidage de chaque support peut etre realise par des colonnes
traversant le chassis, et son entrainement peut etre obtenu par un
ensemble plateau tournantmanivelle.
Une autre possibilite d'entrainement reside dans l'utilisation d'un
vilebrequin agissant par l'intermediaire de biellettes sur les
extremites des colonnes de guidage.
Selon une autre forme d'execution de l'invention, chaque support est
monte sur le chassis par de deux paires de biellettes articulees l'une
sur l'autre, et dont l'une est articulee sur le chassis, tandis que
l'autre est articulee sur le support, des moyens etant prevus pour
provoquer successivement ltouverture et la fermeture de l'angle forme'
par les deux biellettes de chaque paire de biellettes.
L'ouverture de l'angle des deux biellettes de chaque paire de
biellettes correspond a un eloignement du chassis et du support de
batteur, tandis qu'une fermeture de cet angle se traduit par un
rapprochement entre le support et le chassis.
Les moyens susceptibles de provoquer une modification de l'angle entre
les deux biellettes d'une meme paire de biellettes peuvent etre
constitues par une bielle d'axe parallele a la direction d'avance de
la machine actionne longitudinalement a elle-meme par un systeme
plateau manivelle.
Selon une autre possibilite, chaque support de batteurs est monte de
maniere articulee sur le chassis par ltintermediaire de deux bras de
meme longueur formant avec le support, d'une part, et le chassis,
d'autre part, un parallelogramme deformable.
Conformement a une autre forme d'execution de cette machine a
vendanger, chaque support est articule sur le chassis autour d'un axe
vertical situe a proximite de l'une de ses extremites, le mouvement de
pivotement du support relativement au chassis etant obtenu par une
came.
Selon une autre possibilite de realisation de cette machine a
vendanger1 les deux supports de batteurs sont montes articules autour
d'au moins un axe horizontal et longitudinal, avec maintien des
supports de batteurs dans des plans paralleles.
Conformement a une premiere forme d'execution dans ce cas, chaque
support de batteur est monte articule autour d'un axe qui lui est
propre, avec synchronisation du moyen moteur de deux supports.
Conformement a une seconde forme d'execution dans ce cas, les deux
supports de batteurs sont constitues par les branches d'un etrier en U
dont meme est montee pivotante autour d'un axe horizontal et
longitudinal, I'entrainement pendulaire etant realise par action sur
l'un des deux supports d'un systeme plateau-manivelle.
Conformement a une troisieme forme d'execution dans ce cas, les deux
supports de batteurs sont constitues par les branches d'un etrier en U
dont l'amie forme l'un des cotes d'un parallelogramme deformable
dispose dans un plan vertical, l'entrainement pendulaire etant realise
par action sur l'un des deux supports d'un systeme plateaumanivelle.
Conformement a une autre possibilite, les deux supports de batteurs
sont constitues par les branches d'un etrier en U dont l'ame est
montee coulissante axialement sur un support de guidage et est
associee a des moyens d'entrainement alternatifs.
L'invention sera bien comprise a l'aide de la description qui suit en
reference au dessin schematique annexe representant, a titre
d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'execution de cette
machine a vendanger
Figure 1 est une vue de dessus d'une premiere forme d'execution de
cette machine
Figures 2 a 8 sont sept vues correspondant a sept formes d'execution
d'un support de batteur et des moyens d'entrainement qui lui sont
associes
Figures 9 a 12 sont quatre vues de face de quatre formes d'execution
d'une paire de supports de batteurs.
La machine a vendanger representee a la figure i comprend un chassis
(2) monte sur quatre roues, respecti vement, deux roues arriere (3) et
deux roues avant directrices (4). Sur le chassis sont disposees deux
paires de series de batteurs (5), dont chacune est portee par un
support vertical (6).
Dans la forme d'execution representee aux figures 1 et 2, chaque
support de batteurs (6) est associe a des manchons (7) susceptibles de
coulisser sur des colonnes (8) solidaires du chassis (2). Le mouvement
de translation des manchons (7) sur les colonnes (8) est obtenu par
l'intermediaire d'un plateau (9) qui, entraine en rotation, transmet
le mouvement au support (6) par l'intermediaire d'une bielle (10).
Dans la forme d'execution representee a la figure 3, le support de
batteurs (6) est solidaire de colonnes (12) traversant le chassis (2)
au niveau duquel ces colonnes sont guidees en translation. Les
extremites posterieures des colonnes sont articulees sur des bielles
(13) ellesmemes articulees sur un vilebrequin (14) apte a communiquer
aux colonnes (12) et par suite au support (6) un mouvement de
translation alternatif.
La figure 4 represente une variante d'execution de la figure 3 dans
laquelle les bielles (13) ne sont plus entratnees a partir d'un
vilebrequin (14), mais a partir de plateaux (15) portant chacun un
maneton excentre (i6).
Dans la forme d'execution representee a la figure 5, le support (6)
est monte sur le chassis (2) par l'interme- diaire de deux paires de
biellettes, respectivement (17) et (18) articulees l'une sur l'autre
en (l9), dont celle (18) est articulee sur le support (6),et dont
celle (17) est articulee sur le chassis (2). une bielle (20) est
articulee en (19) sur chaque paire de biellettes (17), (18), cette
biellette (20) etant guidee dans un palier (22) et entrainee eR
translation a partir d'un plateau tournant (23) d'un maneton (24) et
d'une bielle (25).
Il ressort de la structure de ce dispositif que, lorsque l'angle forme
par deux biellettes (17) et (18) augmente, le support (6) s'eloigne du
chassis (2), tandis que lorsque cet angle diminues le support (6) se
rapproche du chassis (2).
Les figures 6 et 7 representent deux formes d'execution dans
lesquelles le support (6) de batteurs (5) est associe au chassis (2)
par l'intermediaire d'un parallelo gramme deformable.
Dans le cas de la figure 6, ce parallelogramme comprend une premiere
patte (26) perpendiculaire au support (6) reliee a une patte (27)
solidaire du chassis par l'intermediaire de deux bras articules (28).
Dans la forme d'execution representee a la figure 7, les deux premiers
cotes du parallelogramme sont constitues directement par le chassis
(2) et le support (6), les deux autres cotes du parallelogramme etant
constitues par des bras articules (29).
Dans la forme d'execution representee a la figure 8, chaque support
(6) des batteurs est articule a proximite de l'une de ses extremites,
en l'occurrence l'extremite avant autour d'un axe vertical (30). Une
piece (32) solidaire du support (6) est equipee d'un doigt (33) en
faisant saillie radialement, engage dans une lumiere (34) menagee dans
un element cylindrique solidaire d'un arbre (35) entraine en rotation.
Lors de la rotation de l'element cylindrique comportant la lumiere
(34), et du fait de l'inclinaison de celle-ci par rapport a l'axe du
cylindre, la piece (32) va subir un mouvement alternatif
transversalement a l'axe longitudinal de l'appareil, provoquant un
pivotement du support (6) de part et d'autre de sa position mediane
autour de l'axe (30).
Dans la forme d'execution representee a la figure 9, les deux supports
(6) de batteurs (5) sont chacun articules autour d'un axe (36)
horizontal et longitudinal, sur la partie superieure (37) du chassis.
Le mouvement pendulaire de deux supports (6) est obtenu par
l'intermediaire d'un plateau (38) relie a chacun des deux supports (6)
par une bielle articulee (39).
Dans la variante representee a la figure 10, les deux supports (6)
constituent les deux branches de +'etrier dont l'ame (40) est
articulee autour d'un axe horizontal et longitudinal (42).
L'entrainement de pivotement de l'ensemble est obtenu par un plateau
(43) et une bielle (44).
Dans la forme d'execution representee a la figure 11, les deux
supports de batteurs forment les deux branches d'un etrier dont l'ame
(45) constitue l'un des cotes d'un parallelogramme deformable
possedant trois autres ailes (46, 47, 48), le mouvement pendulaire
etant obtenu par l'intermediaire d'un plateau tournant (49) et d'une
biellette articulee (50).
Dans la forme d'execution representee a la figure 12, les deux
supports (6) de chaque paire de batteurs forment les branches d'une
piece en forme d'etrier, dont lame (52) est constituee par un manchon
engage sur une colonne (53) disposee transversalement a 1'appareil Le
mouvement alternatif de deplacement du manchon (52) sur la colonne
(53) peut etre obtenu par des moyens connus tels que verins ou
similaires.
Commue il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes
d'execution des moyens de guidage et de deplacement des supports de
batteurs, decrites ci-dessus a titre d'exemples; elle en embrasse, au
contraire, toutes les variantes de realisation.
Claims
_________________________________________________________________
- REVENDICATIONS
1. - Machine a vendanger, du type comprenant un chassis enjambeur
equipe d'au moins deux supports disposes de part et d'autre du plan
median longitudinal de l'appareil dont chacun porte une serie de
batteurs paral le' les disposes dans des plans sensiblement
horizontaux, caracterisee en ce que les supports (6) de batteurs (5),
disposes de part et d'autre du plan median longitudinal de l'appareil,
sont associes a des moyens assurant leur maintien permanent en
position parallele l'un a l'autre lors de leur mouvement
d'oscillation.
2. - Machine a vendanger selon la revendication l, caracterisee en ce
que chaque support (6) de batteurs (5) est monte sur le chassis (2)
avec guidage en translation transversalement au plan median
longitudinal de l'appareil, les deux supports situes de part et
d'autre de l'appareil etant equipes de moyens moteurs agissant de
telle sorte que l'un d'eux est deplace vers l'interieur, lorsque
l'autre est deplace simultanement vers l'exterieur de la meme valeur.
3. - Machine a vendanger selon la revendication 2, caracterisee en ce
que le guidage de chaque support (6) est realise par des colonnes
solidaires du chassis ou traversant celui-ci, l'entrainement en
translation etant obtenu a partir d'un element moteur tournant tel
qu'un ensemble plateau-manivelle (9, 10) ou un vilebrequin (14).
4. - Machine a vendanger selon la revendication 2, caracterisee en ce
que chaque support (6) est monte sur le chassis (2) par
l'intermediaire de deux paires de biellettes (17, 18) articulees l'une
sur l'autre, et dont l'une (17) est articulee sur le chassis (2),
tandis que l'autre (18) est articulee sur le support (6), des moyens
(20, 25) etant prevus pour provoquer, successivement, l'ouverture et
la fermeture de l'angle forme par les deux biellettes (17, 18) de
chaque paire de biellettes.
5. - Machine a vendanger selon la revendication 1, caracterisee en ce
que chaque support (6) de batteurs (5) est monte de maniere articulee
sur le chassis (2) par l'intermediaire de deux bras (28, 29) de meme
longueur formant avec le support (6) d'une part, et le chassis (2)
d'autre part, un parallelogramme deformable.
6. - Machine a vendanger selon la revendication l, caracterisee en ce
que chaque support (6) est articule sur le chassis (2) autour d'un axe
vertical (30) situe a proximite de l'une de ses extremites, le
mouvement de pivotement du support relativement au chassis etant
obtenu par une came (34, 35).
7. - Machine a vendanger selon la revendication l, caracterisee en ce
que les deux supports (6) de batteurs (5) sont montes articules autour
d'au moins un axe horizontal et longitudinal (36, 42), avec maintien
des supports de batteurs dans des plans paralleles.
8. - Machine a vendanger selon la revendication 7, caracterisee en ce
que les deux supports (6) de batteurs (5) sont constitues par les
branches d'un etrier en U dont l' ame (40) est montee pivotante autour
d'un axe (42) horizontal et longitudinal, l'entrainement pendulaire
etant realise par action sur l'un des deux supports d'un systeme
plateau-manivelle (43, 44).
9. - Machine a vendanger selon la revendication 7, caracterisee en ce
que les deux supports (6) de batteurs (5) sont constitues par les
branches d'un etrier en U dont l'ame (45) forme l'un des cote d'un
parallelogramme deformable dispose dans un plan vertical,
l'entrainement pendulaire etant realise par action sur l'un des deux
supports d'un systeme plateau-manivelle (49,50).
10. - Machine a vendanger selon la revendication l, caracterisee en ce
que les deux supports (6) de batteurs (5) sont constitues par les
branches d'un etrier en U dont l'ame (52) est montee coulissante
axialement sur un support de guidage (53) et est associee a des moyens
d' entrainement alternatifs.
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