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Physical
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22 d
(6)
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24 d
(6)
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de 13,35 cm
(1)
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5,08 cm
(1)
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2 mm
(1)
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de 2,54 cm
(1)
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Molecule
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DES
(6)
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monter
(5)
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iron
(1)
[16][_]
copper
(1)
[17][_]
aluminium
(1)
[18][_]
tral
(1)
[19][_]
paral
(1)
[20][_]
Gene Or Protein
(6/ 15)
[21][_]
Etre
(7)
[22][_]
Neur
(3)
[23][_]
Est-a
(2)
[24][_]
Sto
(1)
[25][_]
Cer
(1)
[26][_]
Sys
(1)
[27][_]
Disease
(2/ 4)
[28][_]
Rale
(2)
[29][_]
Tic
(2)
[30][_]
Organism
(1/ 1)
[31][_]
precis
(1)
[32][_]
Generic
(1/ 1)
[33][_]
metal
(1)
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522429A1
Family ID 24048465
Probable Assignee Western Digital Singapore Pte Ltd
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title ACTIONNEUR DE TRANSDUCTEURS POUR UNITE DE MEMOIRE A DISQUES
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN ACTIONNEUR LINEAIRE A DEUX MOTEURS POUR UNE
UNITE A DISQUES MAGNETIQUES, CET ACTIONNEUR COMPORTANT UN CHARIOT 16
MOBILE EN VA-ET-VIENT ENTRE DEUX RAILS DE GUIDAGE 26, 28 VERTICALEMENT
ESPACES ET DONT L'UN 28 EST MOBILE ET SOLLICITE EN APPUI CONTRE LE
CHARIOT. DES BOBINES MOTRICES RECTANGULAIRES SEPAREES 32, 34 SONT
FIXEES SYMETRIQUEMENT DE PART ET D'AUTRE DU CORPS DU CHARIOT. DEUX
PAIRES D'AIMANTS PERMANENTS PLATS 18A, 18B SONT MONTEES SUR DES
STRUCTURES SUPPORTS 22, 24 EN E FORMANT DES PIECES POLAIRES QUI FONT
PARTIE DU SOCLE 10 DE L'UNITE ET SONT DISPOSEES SYMETRIQUEMENT PAR
RAPPORT A UN PLAN CENTRAL DE FACON A FORMER DEUX PAIRES D'ENTREFERS
DONT CHACUNE COOPERE AVEC L'UNE DES BOBINES POUR APPLIQUER AU CHARIOT
DES FORCES MOTRICES DIRIGEES SUIVANT DEUX LIGNES EQUIDISTANTES DU PLAN
CENTRAL. LES EXTREMITES EXTERIEURES DES PIECES POLAIRES SONT
RIGIDEMENT ASSEMBLEES PAR UNE PLAQUE 30 QUI SERT DE PIECE POLAIRE
D'EXTREMITE COMMUNE POUR LES DEUX STRUCTURES SUPPORTS.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention se rapporte, d'une maniere gene-
rale, a un appareil de stockage d'information ou unite de me-
moire et elle a trait plus particulierement a un appareil de
stockage d'information perfectionne qui comporte un action-
neur lineaire pour positionner en va-et-vient un transducteur
par rapport a un disque ou autre support sur lequel l'infor-
mation est enregistree L'actionneur est appele un actionneur
lineaire du fait qu'il est concu pour deplacer le transduc-
teur suivant une ligne droite par rapport au support d'enre-
gistrement de l'appareil de stockage d'information.
La presente invention a pour objet un actionneur line-
aire d'un emploi particulierement avantageux dans un appareil de
stockage d'information magnetique du type connu dans la technique sous
la designation d'unite de memoire a disques
magnetiques Winchester L'actionneur est situe dans une dis-
position adjacente aux peripheries de plusieurs disques verti-
calement espaces et il est concu pour positionner rapidement les
transducteurs afin d'acceder a l'information enregistree sur les
disques Les transducteurs comprennent normalement des tetes de
lecture/ecriture flottantes On decrira ci-apres la presente invention
en se referant a son application a une unite a disques Winchester mais
le lecteur comprendra que l'actionneur est utilisable dans d'autres
types d'appareils de stockage d'information electromagnetiques et
qu'il peut
egalement etre directement applique dans un appareil de sto-
ckage d'information optique dans lequel un transducteur op-
tic ou plusieurs transducteurs optiques sont incorpores a
l'actionneur.
Le besoin de disposer d'un appareil de stockage d'infor-
mation a disques magnetiques de haute capacite a eu pour ef-
fet que l'on s'est beaucoup interesse au cours de ces der-
nieres annees aux unites a disques du type Winchester Du fait de la
densite accrue des pistes rendue possible par de
recents perfectionnements, on a constamment recherche a rea-
liser un actionneur qui soit capable d'un temps d'acces ex-
tremement rapide et qui soit egalement compact Bien que cer-
tains actionneurs aient ete, dans l'ensemble, satisfaisants, les
modeles d'actionneurs anterieurs connus n'ont pas ete
capables d'atteindre la plupart des objectifs ci-apres: -
occupation d'une dimension radiale relativementpetite a la
peripherie des disques tournants (par exemple, approximati-
vement egale au double de la course totale prevue de l'ac- tionneur);
fourniture d'une constante de force magnetique suffisamment elevee
pour accelerer et egalement decelerer
rapidement le chariot (afin d'obtenir des temps d'acces ex-
tremement rapides) tout en maintenant le chariot stable a l'encontre
des petites vibrations transmises a l'actionneur
par l'intermediaire du socle de l'appareil de stockage d'in-
formation; -maintien de toute fuite magnetique a l'avant de
l'actionneur au voisinage des peripheries des disques a un niveau bien
inferieur a celui qui effacerait l'information is enregistree
magnetiquement sur les surfaces des disques ou
aurait des effets nuisibles sur cette information; -et four-
niture d'un agencement d'entrainement et de support du chariot qui
supprimerait toute preoccupation en ce qui concerne les
vibrations resonnantes induites par l'acceleration et la de-
celaration rapides requises du chariot.
L'appareil de stockage d'information a disques rotatifs
de la presente invention comporte un actionneur lineaire per-
fectionne qui atteint les objectifs ci-dessus mentionnes.
L'actionneur lineaire comporte un chariot et des moyens pour
monter le chariot de facon qu'il puisse se deplacer en va-et-
vient suivant un trajet lineaire qui s'etend approximativement
radialement par rapport aux disques rotatifs de l'appareil de stockage
d'information Conformement a la caracteristique de
base de la presente invention, le chariot est entraine en va-
et-vient par une paire de moteurs electromagnetiques de cons-
truction identique qui sont disposes symetriquement par rap-
port a l'axe longitudinal central du chariot pour appliquer au chariot
des forces dirigees approximativement le long de
lignes paralleles lateralement espacees et disposees symetri-
quement par rapport au trajet de deplacement lineaire desire du
chariot Les deux moteurs lineaires lateralement et symetri-
quement espaces fournissent, en combinaison, de puissantes forces
d'actionnement de facon ainsi a permettre l'obtention
de temps d'acces rapides et a stabiliser le chariot a l'en-
contre des vibrations Les deux moteurs n'occupent egalement qu'un
petit volume radial et ils produisent, en combinaison,
une fuite magnetique insignifiante au voisinage des periphe-
ries des disques rotatifs Les aimants de chacun des deux mo-
teurs sont concus pour fournir la moitie de la force neces-
saire pour entrainer le chariot de sorte que leschamps magne-
tic associes a chaque moteur sont relativement reduits en comparaison
du champ magnetique qui serait associe a un unique
moteur lineaire des actionneurs lineaires connus classiques.
Du fait de l'intensite de champ reduite, la fuite parasite
aux extremites des moteurs lineaires de la presente inven-
tion est insignifiante.
Dans le mode de realisation prefere, l'ensemble d'action-
neur perfectionneutilise deux paires d'aimants permanents mon-
tee sur le socle d'un appareil de stockage d'information a disques
magnetiques dans une disposition relative symetrique
par rapport a un plan vertical passant par le trajet de de-
placement lineaire desire du chariot Le chariot est egale-
ment construit de facon a etre symetrique par rapport a son
axe longitudinal central Dans le mode de realisation prefe-
re, deux bobines motrices separees sont fixees au chariot, chaque
bobine comportant au moins une section d'enroulement utile qui est
alignee avec l'entrefer de la paire d'aimants associee Cet agencement
fournit ainsi deux moteurs lineaires electromagnetiques disposes
symetriquement par rapport a
l'axe longitudinal central du chariot Les bobines sont con-
nectees a l'unite de commande d'actionneur en courant conti-
nu de l'appareil de stockage d'information.
On notera que l'on pourrait utiliser une unique bobine motrice a la
place des bobines separees Une telle bobine unique aurait des sections
d'enroulement actives sur les cotes opposes de l'axe longitudinal
central du chariot qui seraient
alignees avec les entrefers des deux paires d'aimants Des bo-
bines motrices separees sont preferees du fait du plus court
temps de montee du courant lie a la plus courte longueur d'en-
roulement de chaque bobine separee.
Dans le mode de realisation prefere, chacune des paires d'aimants
situees sur les cotes opposes de l'axe longitudinal central du chariot
est montee sur une structure polaire qui comporte un pole central Cet
agencement etablit deux paires d'entrefers disposees symetriquement
sur les cotes opposes d'un plan passant par le centre du chariot La
bobine ou les bobines separees montees sur le chariot ont un contour
ou des
contours exterieurs rectangulaires,vus dans un plan perpendi-
culaire a sa direction ou a leur direction de deplacement,de facon a
former ainsi des sections d'enroulement utiles qui
s'alignent avec les entrefers respectifs Chaque moteur line-
aire chaque moteur etant compose de la paire d'aimants se-
pares par le pole central et des sections de bobine associees applique
au chariot une force dirigee approximativement suivant une ligne qui
s'etend parallelement au centre du
chariot, les deux lignes etant equidistantes de ce centre.
L'agencement prefere pour le montage a va-et-vient du chariot sur le
socle de l'appareil de stockage d'information comporte deux paires de
galets montes directement au-dessous de l'axe longitudinal central et
une autre paire de galets disposes directement au-dessus de l'axe
longitudinal central du chariot De preference, le chariot roule sur un
rail de guidage fixe monte sur le socle de l'appareil a mi-distance
entre les deux paires d'aimants et un rail de guidage pre-
charge est sollicite vers le bas en appui contre l'unique
paire de galets montes sur l'extremite superieure du chariot.
Les deux paires de galets inferieurs sont longitudinalement
espacees de sorte qu'elles stabilisent le chariot dans sa di-
rection longitudinale Du fait de l'application symetrique
de forces par les deux moteurs sur les cotes opposes du cha-
riot, l'agencement de support du chariot a deux rails dispose
centralement est suffisant pour guider avec precision le cha-
riot avec des vibrations reduites au minimum.
D'autres caracteristiques de l'invention apparaitront a
la lecture de la description qui va suivre et a l'examen des
dessins annexes dans lesquels: la Fig 1 est une vue eclatee
isometrique representant le mode de realisation prefere de l'ensemble
d'actionneur lineaire de la presente invention;
la Fig 2 est une vue partielle,en plan de dessus,repre-
sentant l'ensemble d'actionneur lineaire et une partie du socle, de la
broche et d'un disque de l'appareil de stockage d'information, le
support de rail precharge etant represente avec arrachement partiel
pour montrer le chariot;
la Fig 3 est une vue a plus grande echelle, prise sui-
vant la ligne 3-3 de la Fig 2; et la Fig 4 est une vue en coupeprise
suivant la ligne
4-4 de la Fig 2.
Comme represente sur les Fig 1 a 3, auxquelles on se referera
maintenant plus particulierement, un appareil de stockage
d'information a disques magnetiques comporte un socle 10 sur lequel
une broche 12 est montee de maniere a porter a rotation plusieurs
disques Dl a D 3 Un actionneur lineaire 14 est prevu pour deplacer
simultanement plusieurs transducteurs Tl a T 6 suivant un trajet
lineaire qui s'etend
approximativement dans la direction radiale des disques ro-
tatifs Plus particulierement, l'appareil est une unite a disques
Winchester qui comporte des disques fixes de 13,35 cm
de diametre ayant une forte densite de pistes prevue.
L'appareil de stockage d'informationou unite de memoire,
est maintenant bien connu des specialistes de la technique.
Il comporte un moteur (non represente) pour faire tourner les disques
a grande vitesse et un circuit de commande a courant continu (qui n'a
pas, non plus, ete represente) et qui est connecte de maniere operante
a l'actionneur 14 Le socle 10
est monte a l'interieur du carter ferme qui comporte un sys-
teme de ventilation concu pour maintenir les surfaces des
disques exemptes de poussiere.
La presente invention se rapporte a l'actionneur line-
aire 14 Comme on le decrira ci-apres en detail, l'actionneur 14 est
tres compact occupant un espace qui ne s'etend que sur environ 5,08 cm
a l'exterieur de la peripherie des disques et il est positionne a
environ 3, 2 mm du bord des disques
Dl a D 3 L'actionneur est capable de deplacer les transduc-
teurs Tl a T 6 en va-et-vient sur une course de 2,54 cm sans
pratiquement aucune fuite magnetique parasite a l'avant de
l'actionneur au voisinage des peripheries des disques rota-
tifs Bien que les disques soient positionnes tres proches des aimants
permanents de l'ensemble d'actionneur (voir la Fig 2), l'information
magnetiquement enregistree sur les
disques n'est pas influencee par les champs des aimants.
La Fig 1 represente les elements de base de l'action-
neur 14 Il comporte un chariot 16, une premiere paire d'ai-
mants permanents 18 a et 18 b, une seconde paire d'aimants 20 a et 20
b, une premiere structure 24 support d'aimants pour la premiere paire
d'aimants 18 a et 18 b et une seconde structure 22 support d'aimants
pour la seconde paire d'aimants 20 a et b Le chariot 16 est deplace en
va-etvient sur une paire de rails 26 et 28 qui sont verticalement
alignes et qui sont disposes dans un plan situe a mi-distance entre
les deux paires d'aimants L'actionneur comporte, en outre, une plaque
polaire 30 qui est fixee de maniere amovible sur les extre-
mites des structures 22 et 24 supports d'aimants Tous les aimants ont
des formes en plaque plate identiques; ils ont
la meme section transversale rectangulaire dans un plan per-
pendiculaire a la direction de deplacement du chariot et ils ont les
memes longueurs Deux bobines motrices separees 32
et 34 sont montees sur le chariot dans une disposition sy-
metrique par rapport a l'axe longitudinal central A-A (Fig 1 a 3) du
chariot Les bobines sont montees dans l'ensemble a l'exterieur d'une
partie de corps centrale du chariot, comme on le decrira
ulterieurement Les bobines motrices sont identiques l'une a l'autre et
chacune comporte des sections
d'enroulement utiles superieure et inferieure qui sont ali-
gnees a l'interieur des deux entrefers associes a la paire d'aimants
respective de sorte que des forces egales sont
appliquees des deux cotes du chariot approximativement sui-
vant des lignes B-B et C-C qui sont paralleles au trajet li-
neaire de deplacement du chariot, trajet qui est naturelle-
ment determine par les rails de guidage 26 et 28 La longueur des
aimants dans la direction de deplacement du chariot est
considerablement plus grande que la longueur des bobines dans la meme
direction de sorte qu'il est ainsi forme un actionneur lineaire du
type a entrefer long et a bobine courte La disposition symetrique des
bobines motrices et des paires d'aimants correspondantes peut etre
comprise comme formant, en fait, deux moteurs electromagnetiques
identiques, qui agissent symetriquement sur le chariot, sur les cotes
opposes de ce dernier,pour produire des forces
d'entrainement equilibrees orientees approximativement sui-
vant lesdites lignes B-B et C-C.
Le socle 10 de l'appareil de stockage d'information ou unite de
memoire a disques rotatifs est coule en un metal
possedant une forte permeabilite magnetique,tel que le iron.
Selon une caracteristique de l'invention, les structures 22 et 24
supports d'aimants sont formees en une seule piece
avec le socle Le terme socle, dans le sens o il est utili-
se ici, designe la partie de l'appareilde stockage d'infor-
mation a disques rotatifs sur laquelle la broche 12 a disques est
montee Les structures 22 et 24 supports d'aimants sont, en dehors des
protuberances de montage pourle rail superieur 28 (que l'on decrira
ulterieurement), l'image speculaire l'une de l'autre par rapport a un
plan vertical passant par le trajet de deplacement lineaire desire du
chariot Chaque structure comporte une piece polaire interieure 22 a,
24 a qui fait saillie verticalement vers le haut a partir du socle et
deux pieces polaires paralleles 22 b, 22 c et 24 b, 24 c qui font
respectivement saillie perpendiculairement a partir de la piece
polaire avant ou interieure 22 a et a partir de la piece polaire avant
ou interieure 24 a L'aimant superieur 20 a, 18 a
de chaque paire d'aimants est fixe au moyen d'un adhesif ap-
proprie a la surface inferieure de la piece polaire superieure
respective 22 b, 24 b dans une disposition parallele espacee au-
dessus de la piece polaire centrale 22 c, 24 c L'aimant infe-
rieur 18 b, 20 b de chaque paire d'aimants est monte sur une
surface plate ou plage 22 d, 24 d usinee dans le socle 10 direc-
tement au-dessous de la piece polaire centrale respective de sorte que
chacun des aimants inferieurs est espace de la piece polaire centrale
respective de la meme distance que l'aimant superieur correspondant en
est espace Comme on peut le voir sur la Fig 3, des tubes de copper
rectangulaires
39 et 38 sont montes respectivement sur la piece polaire cen-
trale 22 c et sur la piece polaire 24 c; les tubes sont utili-
ses pour former ce qu'on appelle des spires en court-circuit. Deux
entrefers rectangulaires sont ainsi formes entre les faces plates
superieure et inferieure de chaque element a spires en court-circuit
38, 39 et les surfaces plates des aimants superieur et inferieure
respectifs On peut ainsi voir sur la Fig 1 que chaque structure
support d'aimants comporte une structure en une seule piece ayant la
forme de
la lettre E dont les ouvertures sont orientees en eloigne-
ment des disques et qui est fermee a son extremite exte-
rieure par la plaque polaire amovible 30.
La plaque polaire 30 remplit plusieurs roles Elle est fixee de telle
sorte, au moyen de vis 40, aux pieces polaires 22 b, 22 c et 24 b, 24
c et egalement a l'extremite arriere du
socle au voisinage des plages 22 d et 24 d qu'elle est en con-
tact intime avec les parties en forme de E en une seule piece des deux
structures supports d'aimants Par consequent,
la plaque etablit un trajet pour le flux de retour aux extre-
mites exterieures des deux structures supports d'aimants A cet egard,
on notera que les pieces polaires interieures 22 a et 24 a fournissent
des trajets pour le flux de retour aux
extremites interieures des structures supports d'aimants res-
pectives En d'autres termes, la plaque 30 coopere avec les deux
structures supports en forme de E en une seule piece
pour former deux structures supports en E ferme pour les ai-
mants permanents De telles structures en E ferme produisent un champ
magnetique approximativement uniforme de la meme intensite sur toute
la longueur des quatre entrefers (la
"longueur" d'un entrefer signifie sa dimension dans la di-
rection de deplacement du chariot).
La plaque polaire 30 assemble egalement rigidement entre elles les
extremites arriere des structures 22 et 24 supports
d'aimants transversalement espacees Le chariot 16, comme pre-
cedemment indique, est deplace en va-et-vient a des vitesses si
elevees qu'elles peuvent avoir tendance a induire des vibrations dans
l'ensemble d'actionneur La formation des structures supports d'aimants
en une seule piece avec le socle et l'assemblage rigide des extremites
libres des pieces polaires 22 a, 22 b et 24 a, 24 b au socle et entre
elles as-
surent, en combinaison, la realisation d'une construction ro-
buste qui amortit rapidement les vibrations.
Il est souhaitable que l'utilisateur puisse facilement retirer le
chariot 16 de l'actionneur 14, par exemple lorsque
les structures Tl a T 6 doivent etre nettoyees ou remplacees.
On peut facilement enlever la plaque amovible 30, comme on peut le
voir a l'examen de la Fig 1 afin d'avoir acces au chariot. A ce point,
on attirera l'attention sur les Fig 1 et 3, sur lesquelles on peut
voir que divers ecrans magnetiques sont formes en une seule piece avec
le socle 10 Les ecrans 42 a et 42 b font saillie vers le haut a partir
du socle en des emplacements contigus aux plages 22 d et 24 d sur
lesquelles
les aimants inferieurs 18 b et 20 b sont montes De la meme ma-
niere, des ecrans 44 b et 44 a font saillie vers le bas respec-
tivement a partir de la piece polaire superieure 22 b et de la
piece polaire superieure 24 b, ces de-niers ecrans etant adja-
cents aux aimants superieurs 20 a et 18 a Ces ecrans se pre-
sentent sous la forme de minces parois interposees entre les aimants
allonges et le chariot 16 et ils servent a reduire au
minimum tout champ magnetique agissant sur les galets du cha-
riot En outre, les pieces polaires interieures 22 a et 24 a
sont plus larges que les aimants a leurs extremites infe-
rieures adjacentes au socle pour servir d'ecrans a de tels
emplacements.
Le chariot 16 comporte un corps fabrique en aluminium ou autre matiere
ayant une faible permeabilite magnetique Le chariot a une forme qui
est approximativement symetrique par rapport a un plan vertical
passant par un axe longitudinal central A-A de sorte que le centre de
gravite se trouve situe dans un tel plan Comme represente sur la Fig
3, la chariot
a une forme telle que son centre de gravite est situe a mi-
distance entre les bobines motrices 32 et 34 approximative-
ment en alignement avec l'axe longitudinal central A-A Ain-
si,le centre de gravite est approximativement aligne avec un point
situe au milieu entre les centres des deux bobines, c'est-a-dire,a
mi-distance entre les deux lignes d'applica-
tion de force B-B et C-C.
Comme plus particulierement represente sur les Fig 3 et
4, une unique paire de galets 52 a et 52 b est montee sur l'ex-
tremite superieure de la partie de corps central 49 (Fig 3)
du chariot 16 de maniere a etre en appui contre le rail supe-
rieur 28 Deux paires de galets 54 a, 54 b et 56 (dont un seul
est visible sur la Fig 4) sont montees sur l'extremite infe-
rieure de la partie de corps du chariot dans une disposition
longitudinalement espacee de facon a rouler sur le rail infe-
rieur 26 Plus particulierement, les deux paires de galets
inferieures sont montees aux extremites interieure et exte-
rieure du chariot a une distance importante l'une de l'autre.
Comme represente sur la Fig 4, les bobines motrices 32 et 34
sont disposees a egale distance de ces deux paires de galets.
Les galets superieurs 52 a et 52 b sont disposes a mi-distance
entre les paires de galets inferieures et au-dessus des bo-
bines motrices La separation longitudinale des paires de ga-
lets inferieures assure la stabilite longitudinale du chariot.
Les rails de guidage 26 et 28 sont des tiges cylindriques rectifiees
avec precision Le rail inferieur est rigidement fixe au socle 10 a
mi-distance entre les supports d'aimants
22 et 24 de sorte que le trajet de deplacement lineaire defi-
ni par un tel rail se trouve dans le plan de symetrie a mi-
distance entre les paires d'aimants 18 a, 18 b et 20 a, 20 b Le socle
10 comporte un evidement 50 en forme de V qui y est forme
longitudinalement pour permettre le montage precis du
rail 26 dans une telle orientation centrale La broche 12 com-
porte un carter tubulaire forme en une seule piece avec le socle On
comprendra ainsi que la construction en une seule
piece des structures 22 et 24 supports d'aimants et l'evide-
ment 50 de reception du rail inferieur fournissent un moyen
pour orienter avec precision l'ensemble d'actionneur par rap-
port a l'axe de rotation des disques.
Le rail superieur 28 est assemble de maniere mobile a la structure
support d'aimants droite 22 de facon a pouvoir pivoter autour d'un axe
62 (Fig 1) qui est parallele au rail inferieur et de facon a venir
reposer contre l'unique paire de galets superieure 52 a et 52 b a un
emplacement qui est verticalement aligne avec le rail inferieur 26
guidant
ainsi le chariot le long d'un plan vertical qui est perpendi-
culaire au socle et qui est situe a la meme distance des deux paires
d'aimants 18 a, 18 b et 20 a, 20 b Le rail superieur 28 est fixe a un
bras 60 lequel est, a son tour, fixe a un arbre 62 L'arbre 62 est
monte a rotation,a une extremite, dans une ouverture formee dans une
protuberance laterale de
la piece polaire d'extremite 22 a de la structure support d'ai-
mants droite 22 et,a son extremite exterieure,dans une ouver-
ture formee dans une protuberance laterale formee a l'extre-
mite exterieure de la piece polaire superieure 22 b Le bras est
sollicite vers le bas (c'est-a-dire qu'il est precharge) par un
ressort de torsion 66 du type helicoidal qui est monte
concentriquement sur l'arbre 62 L'arbre pivote ainsi autour
d'un axe qui est parallele au rail fixe 26 et qui est latera-
lement et verticalement decale par rapport a ce dernier de telle sorte
que lorsque le rail superieur est en appui contre
la paire de galets superieure, ce rail superieur est verti-
calement aligne avec le rail inferieur En d'autres termes, le rail
superieur est supporte dans le plan de symetrie entre les deux paires
d'aimants On peut voir sur la Fig 1 que le bras est echancre entre les
branches formees a ses extremites avant et arriere pour laisser un
espace libre pour le passage
des galets superieurs.
Sur la Fig 3 a laquelle on se referera maintenant, on peut voir que le
chariot 16 est symetrique par rapport a un plan qui passe par son axe
longitudinal central (indique par les lignes A-A sur les Fig 1 et 2 et
par le point A sur la Fig 3) Le chariot comporte une partie de corps
centrale et des prolongements 68 a et 68 b supports de bobines La
partie de corps centrale a une forme approximativement triangulaire
a son sommet et a sa base et elle comporte des surfaces su-
perieures inclinees plates 70 a et 70 b qui sont perpendicu-
laires entre elles et des surfaces inferieures inclinees plates 72 a
et 72 b qui sont egalement perpendiculaires entre elles Les galets 52
a et 52 b tournent sur des axes qui font saillie perpendiculairement
respectivement au-dessus de la
surface 70 a et de la surface 70 b; ainsi, les axes de rota-
tion de ces galets sont perpendiculaires entre eux De la meme maniere,
les galets 54 a et 54 b et les galets de la paire de galets 56 sont
montes a rotation sur des axes qui font saillie perpendiculairement
au- dessus des surfaces plates 72 a et 72 b de sorte que les axes des
galets de chaque
paire de galets inferieurs sont perpendiculaires entre eux.
Les galets sont ainsi montes symetriquement par rapport au plan de
symetrie passant par l'axe longitudinal central du chariot de sorte
que la paire de galets superieure et les
deux paires de galets inferieures roulent sur les rails su-
perieur et inferieur le long de lignes de contact qui sont disposees
symetriquement sur les cotes opposes des rails de guidage cylindriques
On peut constater que cet agencement
a deux rails, dispose centralement, est relativement compact.
Il guide avec precision le chariot par rapport aux paires
d'aimants disposees symetriquement de facon a eliminer prati-
* quement toutes les vibrations resonnantes associees a l'acce-
leration et la deceleration extremement rapides du chariot.
Les structures 68 a et 68 b supports debobine portent les
bobines motrices 32 et 34 de maniere qu'elles puissent se de-
placer en va-et-vient dans les entrefers des paires d'aimants
correspondantes 18 a, 18 b et 20 a, 20 b Les bobines motrices ont des
constructions identiques, chacune etant formee sur un
mandrin rectangulaire de sorte que chaque bobine a une sec-
tion transversale rectangulaire dans un plan qui est perpen-
diculaire a sa direction de deplacement lorsqu'elle est mon-
tee sur le chariot Les bobines 32 et 34 ont des sections d'enroulement
superieures et inferieures plates 32 a, 32 b
et, respectivement, 34 a, 34 b La section d'enroulement supe- rieure
32 a est alignee avec l'entrefer forme entre l'aimant superieur 18
a et la spire en court-circuit 38, et la section
d'enroulement superieure 34 a est alignee avec l'entrefer for-
me symetriquement entre l'aimant superieur 20 a et la spire 39 en
courtcircuit Les sections d'enroulement inferieures utiles 32 b et 34
b sont alignees avec les entrefers disposes
symetriquement formes respectivement entre l'aimant infe-
rieur 18 b et la spire 38 en court-circuit et entre l'aimant
inferieur 20 b et la spire 39 en court-circuit correspondante.
On notera que ces sections d'enroulement utiles plates sont
plus courtes dans leur direction de deplacement que la lon-
gueur des aimants Ainsi, on peut dire que les moteurs d'ac-
tionneur sont du type a entrefer long et a bobine courte.
Comme represente sur les Fig 1 et 3, chacune des struc-
tures 68 a et 68 b supports de bobine comporte une paroi exte-
rieure et une paire de branches espacees situees aux extremi-
tes inferieures de telles parois exterieures Des evidements
rectangulaires sont formes en alignement dans les faces lat 6-
rales de la partie de corps centrale du chariot, des evide-
ments rectangulaires opposes etant formes dans les faces inte-
rieures des parois exterieures Les bobines motrices rectarngu-
laires sont recues dans ces evidements en vis a vis et sont fixees au
moyen d'un melange adhesif 74 (Fig 3) de sorte que les bobines sont
approximativement symetriques par rapport
au plan central precite du chariot et de sorte que leurs sec-
tions d'enroulement utiles sont correctement alignees avec les
entrefers des paires d'aimants associees En d'autres termes, les
structures supports de bobine fournissent des moyens pour monter les
bobines rectangulaires de facon que les bobines soient symetriques par
rapport au plar centr l du chariot et defacon que de telles bobines
rectangulaires soient concentriques avec les pieces polaires centrales
des
deux structures supports d'aimants.
On notera sur la Fig 3 que la partie de corps central du c
riot 16 comporte des evidements qui y sont formes longitu-
dinalement pour reduire sa masse.
Les transducteurs Tl a T 6 sont montes sur des bras
flexibles FA (representes schematiquement sur les dessins).
Les bras flexibles FA font saillie vers l'avant a partir d'organes de
montage separes 76 qui sont fixes de maniere amovible a des parties de
forme complementaire formees a l'extremite avant du chariot Le bras
flexible inferieur est fixe a une protuberance fixe 78 Les bras
flexibles et leur agencement de montage sur l'extremite interieure du
chariot sont egalement disposes approximativement symetri-
quement par rapport au plan central du chariot de sorte que
le centre de gravite du chariot est situe dans le plan cen-
tral entre les deux bobines,comme precedemment indique.
Les bobines 32 et 34 comportent des fils conducteurs re-
presentes schematiquement sur la Fig 1 Les fils conducteurs sont
connectes a un circuit de commande a courant continu classique On
notera que les fils conducteurs peuvent etre
connectes soit en serie, soit en parallele,au circuit de com-
mande d'actionneur lineaire.
Bien qu'on ait decrit et represente le meilleur mode de realisation
actuellement envisage pour la mise en oeuvre de l'invention, il
apparaitra clairement que des modifications et variantes peuvent etre
realisees sans sortir pour cela
de ce que l'on considere comme faisant l'objet de l'inven-
tion.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Un ensemble d'actionneur de transducteur (T 1-T 6) pour un appareil
de stockage d'information comportant au moins un
support d'enregistrement(D 1-D 3) en forme de disque, cet en-
semble comportant un chariot ( 16), des moyens ( 76, 78, FA)
pour monter au moins un transducteur a une extremite du cha-
riot; des moyens ( 26, 28) disposes adjacents a la peripherie
du support d'enregistrement de l'appareil de stockage d'in-
formation pour guider le chariot de facon qu'il puisse se deplacer
suivant un trajet de deplacement lineaire desire par rapport au
support d'enregistrement, caracterise en ce
qu'il comporte une paire de moteurs electromagnetiques dispo-
ses symetriquement pour deplacer le chariot en va-et-vient de facon a
positionner le transducteur a l'emplacement d'une piste desiree sur le
support d'enregistrement, cette paire
de moteurs comportant des moyens ( 32, 34) formant bobine mo-
trice montes sur le chariot de facon a former au moins deux sections
d'enroulement actives identiques ( 32 a, 34 a, 32 b, 34 b) qui sont
respectivement disposees symetriquement par rapport a un plan qui
passe par le centre du chariot et qui est parallele a sa direction de
deplacement lineaire et au moins deux paires d'aimants permanents ( 18
a, 18 b, 20 a, 20 b) montes a poste fixe sur l'appareil de stockage
d'information,
au voisinage du bord du support d'enregistrement sur les co-
tes opposes du chariot, formant deux entrefers dont chacun
est respectivement aligne avec l'une des deux sections de bo-
bine actives de telle sorte que, lorsque les moyens formant bobine
sont excites, des forces motrices sont appliquees, pour deplacer le
chariot en va-et-vient par rapport auxdites
paires d'aimants, approximativement suivant deux lignes trans-
versalement espacees qui sont symetriques par rapport au plan
central du chariot.
2 Ensemble d'actionneur selon la revendication 1, caracteri-
se en ce que les moyens formant bobine motrice comprennent
deux bobines identiques separees ( 32, 34), chaque bobine com-
portant une section d'enroulement ( 32 a, 32 b, 34 a, 34 b) qui
est alignee avec l'entrefer d'une des paires d'aimants perma-
nents ( 18 a, 18 b, 20 a, 20 b).
3 Ensemble d'actionneur selon la revendication 2, carac-
terise en ce que chaque bobine ( 32, 34) a un contour rectan-
gulaire dans un plan perpendiculaire a sa direction de de-
placement, la section d'enroulement active ( 32 a, 32 b, 34 a, 34 b)de
chaque bobine comprenant une partie plate de cette bobine.
4 Ensemble d'actionneur selon l'une des revendications 2
et 3, caracterise en ce que l'entrefer de chaque paire d'ai-
mants permanents ( 18 a, 18 b, 20 a, 20 b) a une plus grande lon-
gueur dans la direction de deplacement du chariot que la lon-
gueur de la section de bobine utile associee.
Ensemble d'actionneur selon la revendication 1, caracte- rise en ce
que chaque paire d'aimants permanents ( 18 a, 18 b, 20 a, 20 b) est
portee par une structure ( 22, 24) qui comporte deux poles ( 22 b, 22
d, 24 b, 24 d) supports d'aimant qui sont
paralleles au plan central du chariot dont ils sont equidis-
tents, en ce que l'ensemble d'actionneur comprend, en outre, un pole
central ( 22 c, 24 c) dispose a mi-distance entre les deux poles
supports d'aimant pour former de chaque cote du plan
central du chariot deux entrefers qui sont situes sur les co-
tes opposes du pole central respectif et en ce que les moyens
formant bobine motrice comprennent deux sections d'enroule-
ment utiles ( 32 a, 32 b, 34 a, 34 b) de chaque cote du chariot qui
sont disposees symetriquement par rapport au plan central
en alignement avec les entrefers des paires d'aimants res-
pectives. 6 Ensemble d'actionneur selon la revendication 5, caracte
rise en ce que tous les aimants ( 18 a, 18 b, 20 a, 20 b) ont
un contour exterieur rectangulaire dans un plan qui est per-
pendiculaire au plan central,et en ce que chaque pole central ( 22 c,
24 c) a un contour exterieur rectangulaire de sorte que chaque
entrefer est forme, d'un cote, par une surface plate d'un aimant et,
de l'autre cote, par une surface plate du pole central associe,
lesdites sections de bobine utiles ( 32 a, 32 b, 34 a, 34 b) etant
plates pour s'adapter a la forme
de l'entrefer.
7 Ensemble d'actionneur selon la revendication 6, carac-
terise en ce que chaque structure ( 22, 24) support d'aimants comporte
un pole d'extremite ( 22 a, 24 a) qui est forme en une seule piece
avec le pole central respectif ( 22 c, 24 c) et avec les deux poles (
22 b, 22 d, 24 b, 24 d) supports d'aimant pour former une structure en
forme de E.
8 Ensemble d'actionneur selon la revendication 7, carac-
terise en ce que le plan central du chariot est oriente paral-
lelement a l'axe de rotation du disque (D 1-D 3) et en ce que les
structures ( 22, 24) supports d'aimants sont formees en une seule
piece avec un socle ( 10) de telle sorte que les pieces polaires
d'extremite ( 22 a, 24 a) font saillie vers
l'exterieur a partir du socle.
9 Ensemble d'actionneur selon la revendication 8, carac-
terise en ce que le pole d'extremite ( 22 a, 24 a) de chaque structure
( 22, 24) support d'aimants est voisin du bord du support
d'enregistrement (D 1-D 3) de l'appareil de stockage d'information.
Ensemble d'actionneur selon la revendication 9, carac-
terise en ce que les extremites des poles ( 22 b, 22 d, 24 b, 24 d)
supports d'aimant et des poles centraux ( 22 c, 24 c) sont libres,
l'actionneur comportant, en outre, une plaque polaire ( 30) et des
moyens ( 40) pour assembler de maniere amovible la plaque polaire
auxdites extremites libres de facon qu'elle s'etende transversalement
entre les deux structures ( 22, 24)
supports d'aimants.
11 Ensemble d'actionneur selon la revendication 1, carac-
terise en ce que les moyens servant a guider le chariot ( 16)
comportent un socle ( 10),un premier rail rectiligne ( 26) mon-
te rigidement sur le socle pour determiner le trajet de deplacement
li-
neaire du chariot, un second rail rectiligne ( 28), des moyens
( 60, 62) pour monter le second rail de maniere pivotante au-
tour d'un axe parallele au premier rail,des galets ( 52 a, 52 b,
54 a, 54 b, 56) montes sur les cotes opposes du chariot en ap-
pui de roulement contre les rails et des moyens ( 66) pour sol-
liciter le rail mobile ( 28) en direction du rail fixe de fa-
con qu'il vienne en appui contre le chariot emprisonne entre
les rails en contact de roulement avec lui.
12 Ensemble d'actionneur selon la revendication 11, carac-
terise en ce que les rails ( 26, 28) sont cylindriques, en ce que les
galets ( 52 a, 52 b, 54 a, 54 b, 56) sont cylindriques et sont montes
par paires sur le chariot, et en ce que des moyens sont prevus pour
monter les galets sur le chariot de
telle sorte que chaque paire de galets roule sur le rail as-
socie le long de lignes de contact sur le rail qui sont dis-
posees symetriquementpar rapport audit plan central du cha-
riot.
13 Ensemble d'actionneur selon la revendication 12, carac-
terise en ce que deux ( 54 a, 54 b, 56) des paires de galets sont
montees sur le chariot a des emplacements espaces dans
la direction de deplacement, un tel espacement etant supe-
rieur a la longueur des sections ( 32 a, 32 b, 34 a, 34 b) de bo-
bine dans la direction de deplacement.
14 Ensemble d'actionneur selon la revendication 13, carac-
terise en ce que les deux paires precitees de galet ( 54 a, 54 b, 56)
sont montees sur le chariot ( 16) de facon a rouler
sur le premier rail fixe ( 26).
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