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DANS
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Tif
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Tric
(1)
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Cou
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Gral
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Molecule
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DES
(3)
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copper
(2)
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Me
(1)
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ferrous
(1)
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Generic
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metals
(3)
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Disease
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Tic
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Organism
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precis
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522562A1
Family ID 30978378
Probable Assignee Sticht Fertigungstech Stiwa
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title APPAREIL POUR VISSER DES VIS
Abstract
_________________________________________________________________
DANS UN APPAREIL 3 POUR VISSER DES VIS 4, UN BATI 14 SUPPORTE UN
ENTRAINEMENT ROTATIF 10 AUQUEL FONT SUITE UN EMBRAYAGE 16, UNE MASSE
D'INERTIE 11 ET UN EMBOUT DE VISSAGE 13. CE DERNIER EST MOBILE PAR
RAPPORT A L'ENTRAINEMENT ROTATIF 10 AU MOYEN D'UN MECANISME DE
DEPLACEMENT 27. LA MASSE D'INERTIE 11 EST ASSUJETTIE EN ROTATION A
L'EMBOUT 13 ET MONTEE EN AVAL DE L'EMBRAYAGE 16. UN MOYEN 29 EMPECHANT
UNE COURSE DE RETOUR, INTERCALE ENTRE L'EMBOUT 13 ET LE BATI 14, AGIT
A L'ENCONTRE DE LA DIRECTION DU VISSAGE 32.
Description
_________________________________________________________________
APPAREIL POUR VISSER DES VIS.
La presente invention se rapporte a un appareil destine a visser des
vis et comportant un entrainement rotatif place sur un bati,
Xccouplement assujetti a cet entrainement, une masse d'inertie, ainsi
qu'un embout de vissage mobile par rapport audit entrainement rotatif
a l'aide d'un mecanisme
de deplacement.
On connait deja differents appareils destines a visser des vis, qui
sont equipes, en vue d'atteindre un couple de rotation souhaite, de
dispositifs de commande mecaniques ou
electromecaniques pour limiter le couple de serrage.
Ces appareils connus pour visser des vis sont munis d'entrainements
par moteurs electriques ou par fluide sous pression, ainsi que d'une
masse d'inertie Pour obtenir le couple de rotation preregle, la
transmission de force entre les organes d' entrainement et l embout de
vissage est interrompue a l'aide d'un embrayage lorsque le couple de
rotation souhaite est atteint L'avance de tels appareils de vissage
disposes sur un bati est assuree le plus souvent par des entrainements
par un fluide sous pression qui consiste dans la plupart des cas en de
l'air comprime En particulier longe l'on travaille avecdesvisa fente
cruciformes dans lesquelles les fentes ne sont pas noyees sur toute la
longueur dans la surface de la tete de la vis, on ne peut eviter, au
moment de l'engagement des vis ou du vissage du premier filet que, a
cause de revetements des vis ou de leurs filetages et notamment a
cause de residus de peinture ou substances analogues, l'Tbtt de viscae
dvie a l'encontre de la direction d'avance du fait de la resistance
accrue Il en resulte que l'embout de vissage derape a l'ecart de la
fente et que la tete de la vis est dans de nombreux cas endommagee ou
detruite Pour eviter cela, la force d'avance des embouts i? vissage
est souvent choisie
grande de telle sorte que cette resistance soit surmontee.
Cependant, il en resulte tres souvent une deterioration des premiers
filets, notamment avec des vis de l'industrie electrotechnique qui
consistent bien souvent en du laiton, en du copper ou metals analogues
et dont la resistance au
cisaillement est moins grande.
La presente invention a par consequent pour objet de proposer un
appareil du type precite qui, destine a visser des vis, garantit meme
avec de faibles forces d'avance un vissage sur de vis sans
deterioration du filetage ou de la tete de vis De surcroit,
l'invention garantit l'obtention d'un couple de rotation reglable,
l'adaptation rapide de ce
couple de rotation a des conditions d'utilisation differen-
tes et une forme de realisation simple de l'appareil.
Conformement a l'invention, cet objet est atteint par le fait que la
masse d'inertie interchangeable est assujettie en rotation a 1 '
embout db vissage et 1 1 embravaqe est dispose en amont et par le fait
que, entre l'embout devissageet le bati recevant l'entrainement
rotatif, est intercale un moyen empechant une course de retour, qui
agit a l'encontre de la direction de deplacement des vis et dont
l'effet de verrouillage est inhibe, par l'intermediaire d'un
dispositif de commande, au
moins lors de la course de retour dudit embout de vissaqe.
La solution extraordinairement simple proposee par l'invention se
caracterise par le fait qu'une deviation de l'embout cevisagaa
l'encontre de la direction d'avance est avantageusement evitee avec
une forme de realisation simple de l'ensemble de l'appareil, par
exemple en utilisant les mecanismes d'entrainement a air comprime
jusqu'a present classiques On evite ainsi des deteriorations de la
tete de la vis lors du serrage eventuellement dans la region des
premiers filets, mais surtout au stade du serrage definitif en vue de
conserver le couple de rotation necessaire De meme, pendant tout le
processus de vissage, on dispose grace
a l'agencement de la masse d'inertie d'une force de penetra-
tion uniforme et, du fait de la disposition de l'embrayage entre
l'entrainement rotatif et ladite masse d'inertie, cette derniere peut
egalement etre utilisee pour limiter le couple de rotation ou le
couple de serrage de la vis De plus, etant donne que le moyen
empechant une course de retour est seulement mis en action pendant
l'avance de l'emboutde vissac un retour rapide de cet embout cb visaca
sa position de repos
une fois le serrage de la vis effectue est garanti.
Selon une autre caracteristique tres notable de
l'invention, le moyen empechant une course de retour est dis-
pose entre un carter monte sur le bati et un support recevant l'embout
dev Lssage sensiblement parallelement au mecanisme de deplacement
consistant par exemple en un verin, et est forme de preference par une
broche a filetage a pas raide qui est reliee audit support par un
distositif a ralibreagissant dans la direction de deplacement; et par
le fait que, dans ledit carter, est loge un dispositif de blocage de
la broche qui
y est montee rotative Du fait de cette realisation mecani-
que simple, il est egalement possible de disposer le moyen
empechant une course de retour dans la zone o les condi-
tions d'environnement sont hostiles, par exemple dans la zone de
montage (dans laquelle on rencontre tres souvent de la poussiere et
eventuellement des vapeurs agressives) et l'on
obtient une utilisation qui ne requiert aucune maintenance.
En outre, les pieces sont rapidement interchangeables et le mecanisme
de deplacement peut aussi, du fait de sa realisation particuliere,
etre monte ulterieurement sur des appareils
existants destines a visser des vis.
Conformement a l'invention, il est egalement possible que la masse
d'inertie soit montee interchangeable sur l'arbre d'entrainement sur
lequel est cale l'embout cdvissae De la sorte, une utilisation
universelle de l'appareil pour visser des vis est possible pour les
cas d'application les plus
divers avec adaptation aux differents couples de serrage.
Dans le cadre de l'invention, est egalement possible une forme de
realisation dans laquelle des butees reglables,
destinees a limiter la course et cooperant avec des interrup-
teurs de fin de course tels que des interrupteurs electro- magnetiques
de proximite, sont associees au support recevant l'embout devirsae, ce
qui garantit un positionnement final
precis du support ou de l'embout dcv Lcsawdans les deux posi-
tions extremes sans deterioration du carter, car les mecanismes de
deplacement associes peuvent etre mis hors fonction de maniere fiable
par les interrupteurs de fin de course. Conformement a l'invention, il
est egalement possible que le support soit muni d'un organe de
commutation en fin de course, qui est concu pour delivrer un signal de
commande
avant l'entree en action de la butee agissant dans la direc-
tion de deplacement et qui est en liaison efficace, par
l'intermediaire du dispositif de commande, avec l'accouple-
ment intercale entre l'entrafnement rotatif et la masse d'inertie, et
eventuellement avec le verin du dispositif de blocage Il est ainsi
possible d'ajuster de maniere simple et precise chaque course so 1 la
vis est inseree sous l'action exclusive de la masse d'inertie et est
serree avec le couple
de rotation predetermine.
De plus, selon l'invention, le moyen empechant une course
de retour peut aussi presenter un verin commandable hydrauli-
quement et dont la chambre cylindrique, sollicitee lors du
deplacement, est reliee a un systeme hydraulique par l'inter-
mediaire d'un clapet anti-retour dote d'un moyen de deverrouillage Les
avantages de cette forme de realisation du moyen empechant une course
de retour resident dans la construction robuste et exempte
d'entretien, qui comprend un
petit nombre de pieces individuelles Dans ce cas, il est par-
ticulierement avantageux que le moyen empechant une course de retour
soit forme par le mecanisme de deplacement Cela permet d'obtenir une
simplification supplementaire de l'agencement de l'appareil de vissage
pourvu d'un moyen selon l'invention
pour empecher une course de retour.
Selon une autre forme de realisation de l'invention, la lame tournevis
de 1 'emboutdeviss-%f peut etre fixee de maniere
amovible sur l'arbre d'entrainement et etre concue de prefe-
rence pour visser des vis a fente cruciforme Dans une telle conception
de la lame tournevis, les avantages de l'invention se font pleinement
ressentir et l'appareil de vissage peut, tout en presentant le meme
agencement de base, etre utilise
pour les differents types de vis.
Enfin, dans le cadre de l'invention, il est egalement possible que la
lame tournevis ou l'embout c 1 vissapsoit monte
elastiquement par rapport au carter; et que la course elasti-
que d'un ressort de pression, par exemple, puisse etre reglee
en particulier au moyen d'un boulon de butee, la force elas-
tic pouvant etre reglee, par exemple, en remplacant ledit ressort de
pression Grace a cette forme de realisation, lorsque la lame tournevis
est engagee sur la tete de la vis et que la precharge de cette lame
croit en permanence, on obtient une venue en prise sure de ladite lame
en particulier dans des vis fendues ou bien un enfilement sur de
l'embout filete sur des tetes de vis hexagonales, sans qu'il puisse se
produire une deterioration des tetes des vis due a des forces
trop grandes appliquees par le mecanisme de deplacement.
L'invention va a present etre decrite plus en detail en regard des
dessins annexes a titre d'exemples nullement limitatifs et sur
lesquels: la figure 1 represente un appareil selon l'invention pour
visser des vis sur une machine de montage, equipe d'un moyen selon
l'invention pour empecher une course de retour
la figure 2 illustre a echelle agrandie et partielle-
ment en coupe l'appareil de la figure 1 muni de son dispositif de
commande associe; la figure 3 est une representation fortement
simplifiee d'une forme de realisation du moyen selon l'invention pour
empecher une course de retour dans un appareil de vissage, illustrant
egalement le schema de montage qui s'y rapporte la figure 4 est une
coupe fragmentaire representant une variante de realisation d'un
dispositif de blocage associe au moyen selon l'invention pour empecher
une course de retour; et la figure 5 est une vue en plan d'uae roue
libre
formant ledit moyen empechant une course de retour.
La figure 1 illustre, dans un dispositif de montage 1
faisant par exemple partie d'une machine de montage entie-
rement automatisee, un plateau 2 sur lequel est place un appareil 3
destine a visser des vis 4 dans une piece 5 a usiner mobile sur un
portepieces 6 qui peut etre deplace vers l'avant dans le sens
longitudinal du plateau 2 le long d'un mecanisme d'acheminement 7 Un
mecanisme de manipulation 9
est monte sur le plateau 2 pour amener les vis 4 d'un disposi-
tif 8 de separation et d'amenee a la piece 5.
Un entrainement rotatif 10, une masse d'inertie 11, un carter 12
supportant cette derniere et un emboutdevis Me S 13, reglable en
hauteur par rapport audit carter 12, sont montes
sur un bati 14 assujetti au olateau 2, de&maniere reglable en hauteur.
La figure 2 represente le carter 12 monte a hauteur reglable sur le
bati 14 L'entrainement rotatif 10, par
exemple un moteur electrique 15, est place sur ce carter.
Ledit moteur electrique peut etre accouple, par un embra-
yage 16 commandable a distance par exemple au moyen d'un
electro-aimant, a l'arbre menantd'un galet 17 a courroie dentee.
Par l'intermediaire d'une poulie a courroie dentee, une courroie
dentee 18 est reliee a un arbre d'entrainement 19 sur lequel l'embout
c Pviss-l 3 est cale Par l'intermediaire d'un dispositif de fixation
20, la masse d'inertie Il est montee interchangeable, par exemple
grace a une vis 21 et aun ressort 22, sur l'extremite de l'arbre
d'entrainement 19
eloignee de l'embout dvisage 13.
Le carter 12 comprend deux parties 23 et 24 eloignees l'une de l'autre
par des colonnes de guidage 25 Ces colonnes de guidage 25 assurent le
montage d'un support 26 qui est
relie a la partie 23 du carter 12 par un mecanisme de deplace-
ment 27 tel qu'un Verin 28 Un moyen 29 empechant une course de retour
est en outre incorpore dans le support 26 Ce moyen
29 presente une broche 30 munie d'un filetage 31 a pas raide.
Sur le support 26, la broche 30 est mobile dans un
accouplement libre 33 agissant dans la direction du deplace-
ment (fleche 32) Le support 26 est en outre equipe de deux dispositifs
d'arret 35 qui, tournes vers les parties 23 et 24 du carter, sont
formes par des butees 36 mobiles mecaniquement dans la direction du
deplacement (fleche 32) ou a l'encontre de cette direction Dans la
zone d'arret de ces butees 36, les parties 23 et 24 du carter logent
des interrupteurs 37
de fin de course (par exemple des interrupteurs electromagne-
tic de proximite) afin de pouvoir constater la venue en contact
desdites butees 36 contre les parties 23 ou 24 du carter. Une console
du support 26 abrite un autre organe 38 de commutation en fin de
course (par exemple un interrupteur electromagnetique de proximite
appele " Pulsor")
qui coopere avec la partie 24 du carter.
Dans la partie 23 du carter, une tige 39 du piston du verin 28 est
montee mobile dans le sens oppose a la direction du deplacement
(fleche 32), par l'intermediaire d'un patin coulissant 40 et a
l'encontre de l'action d'un ressort de pression 41 La caracteristique
de ce ressort 41 est calculee de telle facon que la force de poussee
en avant de-l'embout de vsage 13 d'une lame 42 tournevis puisse etre
adaptee a la
vis 4 devant etre inseree dans la piece 5.
Au patin coulissant 40 est associe un boulon de butee 43 reglable dans
la direction du deplacement (fleche 32) et par l'intermediaire duquel
ledit patin 40 prend directement appui contre la partie 23 du carter
apres que la force du
ressort de pression 41 a ete surmontee.
L'appareil 3 selon l'invention destine a visser des vis 4 fonctionne
de la facon suivante: l'entrainement rotatif 10 est equipe d'un
dispositif de commande 44 par lequel cet entrainement 10, le mecanisme
de deplacement 27 et un electro-
aimant 45 de l'accouplement electro-magnetiqie 16 sont solli-
cites. Au debut du processus de vissage, le support 26 occupe
sa position extreme superieure representee par des pointilles.
Lorsque le dispositif de commande 44 recoit de la part d'un
interrupteur 46 de fin de course un signal indiquant qu'un
porte-pieces 6,garni d'une piece a usiner 5, est parvenu dans la zone
de l'appareil 3 pour visser une vis 4, une vis 4 est apportee par le
mecanisme de manipulation 9 et elle est placee sur la piece 5 Apres
que le dispositif de commande 44 a recu d'un bloc de commande 47 une
information selon laquelle la vis 4 est positionnee correctement, le
moteur electrique
de l'entrainement rotatif 10 est alimente en courant.
Simultanement, l'electro-aimant 45 de l'accouplement 16 est
excite, si bien que le mouvement rotatoire du moteur elec-
tric 15 est transmis a l'arbre d'entrainement 19 par la
courroie dentee 18 et que la lame 42 commence a tourner.
Immediatement apres, le mecanisme de deplacement 27 est mis en action
et ladite lame 42 est mue vers la vis 4 sous l'action du poids propre
du support 26 Dans l'exemple de realisation illustre, la vis 4 est
munie d'une simple fente cruciforme venue d'estampage dans laquelle la
lame 42 doit se centrer lorsqu'elle rencontre une tete 48 de la vis Du
fait que la vis 4 ne peut pas etre vissee tant que la lame 42 n'a pas
ete engagee dans la fente cruciforme, le support 26 est desormais
bloque dans la direction du deplacement (fleche 32) et la tige 39 du
piston se deplace par rapport a la partie 23 du carter en comprimant
le ressort 41 Il en resulte que la force de pression ou la precharge
de la lame 42 croit en permanence jusqu'a ce qu'elle soit suffisante
pour que la lame 42 en rotation se loge dans la fente cruciforme de la
tete 48 Le dispositif de commande 44 peut renfermer pour ce processus
un organe de temporisation sur lequel l'intervalle de temps necessaire
audit processus peut etre regle A l'expiration de cet intervalle de
temps, un element de verrouillage 51 peut etre mis en prise avec la
broche 30
par l'intermediaire du verin 49 d'un dispositif de blocage 50.
Lorsque cette action n'est pas provoquee par un organe de
temporisation, elle est declenchee par l'organe 38 de commu-
tation en fin de course qui met le moteur d'entrainement en action, ce
qui empeche des deteriorations de la tete de la vis par un derapage de
la lame 42 lorsque la vis est serree pour atteindre le couple de
rotation exige Des rotations de la broche 30 vis-a-vis de la partie 23
ou 24 du carter sont
ainsi interdites.
Il resulte du blocage de la broche 30 une entree en action du moyen
29, donc de l'accouplement 7 libre 33 Cet accouplement Y Ilibre 33
empeche la lame 42 tournevis de devier a l'encontre de la direction du
deplacement 32 et de sortir ainsi de la fente cruciforme de la tete 48
de la vis lorsque, lors de l'enfoncement de la vis 4 dans la piece 5 a
usiner, de plus grandes forces antagonistes se manifestent par exemple
lors de la penetration du premier filet dans ladite
piece 5 quand cette derniere est revetue d'une ancienne cou-
che de peinture ou de substance analogue En effet, a roue
l'accouplement/libre 33 autorise exclusivement un mouvement
de la lame 42 vers l'avant en direction de la fleche 32.
Un eclatement de la fente cruciforme est ainsi empeche dans la tete 48
de la vis, par exemple lors du vissage des premiers filets et en
particulier aussi lorsque la vis 4 est serree definitivement Cela est
notamment avantageux avec des vis en metals non ferrous telles que des
vis en laiton, en copper ou en metals analogues, car il est possible,
sans
destruction de la vis, d'atteindre le couple de serrage inte-
gral qui peut etre determine par le poids de la masse
d'inertie Il en fonction des types de vis a inserer.
Immediatement avant que la butee 36 rencontre la partie 24 du carter,
l'organe 38 de commutation en fin de course delivre au dispositif de
commande 44 un signal de commande qui met fin a l'excitation de
l'electroaimant 45 de l'embra-
yaqe 16, de sorte que l'entrainement rotatif 10 est desaccou-
ple de l'arbre d'entrainement 19 et que le couple residuel de vissage
pour la vis 4 est seulement applique par la masse d'inertie 11 On
empeche ainsi une contrainte excessive ou une destruction de la vis 4
ou de sa tete 48 Simultanement, ce declenchement ou mise hors fonction
du moteur electrique garantit un couple de serrage uniforme des vis 4
obtenu grace a la masse d'inertie 11 Concomitamment, un actionnement
du verin 49 du dispositif de blocage 50 peut etre provoque
par le signal de commande s'il n'a pas encore eu lieu.
Afin de pouvoir determiner avec precision l'instant o est atteint le
couple de serrage ou bien le vissage du dernier filet de la vis
jusqu'a ce que la butee 36 rencontre la partie 24 du carter, l'organe
38 de commutation en fin de course est fixe reglable en hauteur sur le
support 26 au
moyen d'une boutonniere.
Lorsque l'interrupteur 37 de fin de course est actionne du fait que la
butee 36 vient heurter la partie 24 du carter, le verin 49 est
sollicite par le dispositif de commande 44 de telle sorte que
l'element de verrouillage 51 soit souleve a
sa position illustree en traits pleins Le mouvement rota-
toirede la broche 30 est ainsi autorise, si bien que l'accou-
a roue plement/libre 33 devient inefficace et que le support 26 peut
etre ramene a sa position initiale par le mecanisme de deplacement 27
moyennant un actionnement en sens inverse de
force,egale correspondante.
La figure 3 montre une forme de realisation dans laquelle le moyen 29
empechant une course de retour presente un verin 52 commandable
hydrauliquement Ce verin 52 constitue en meme temps le mecanisme de
deplacement 27 Dans un conduit 55 de il fluide sous pression partant
d'un systeme hydraulique 54 et raccorde a une chambre cylindrique 56
du verin 52 pouvant etre sollicitee pour effectuer le deplacement
(dans le sens de la fleche 32), est incorpore un moyen de
deverrouillage 58 grace auquel l'action d'un clapet anti-retour 57
peut etre inhibee si besoin est Ce moyen de deverrouillage 58 peut
etre commande par le dispositif 44 Le clapet anti-retour 57
deverrouillable est egalement qualifie de "l Catridqel.
Le mode de fonctionnement est tel que, apres l'engagement de la lame
42 dans la fente cruciforme de la tete 48 de la vis, le clapet
anti-retour 57 est verrouille si bien que ladite lame ne peut pas
devier a l'encontre de la direction du deplacement (fleche 32) par
suite de l'incompressibilite du fluide hydraulique Lorsque le vissage
est acheve, l'action du clapet anti-retour 57 est supprimee par le
moyen de deverrouillage 58, ce qui fait que l'embout filete 13 peut
etre ramene a sa position de depart par le verin 52.
La figure 4 illustre un dispositif de blocage 59 destine a immobiliser
la broche 30 par rapport a la partie 23 du carter et forme par un
accouplement 60 par denture Grace a l'utilisation de cet accouplement
60 par denture, la broche est tres rapidement empechee de tourner
lorsqu'on actionne le dispositif de blocage 59 etant donne que, a
cause du grand nombre de dents, une possibilite de venue en prise est
offerte dans quasiment chacune des positions occupees par des
parties d'accouplement 61 et 62 mobiles mutuellement.
La figure 5 represente l'accouplemen libre 33 a echelle agrandie Cet
accouplement fonctionne de facon que, lorsque la broche 30 tourne dans
la direction d'une fleche 63, des rouleaux cylindriques 64 puissent
tourner dans les evidements
d'une bague externe 66 Lorsqu'il se produit une modifica-
tion des mouvements relatifs de la broche 30 et de la bague externe 66
a l'encontre du sens de rotation (fleche 63), ladite broche 30 est
bloquee par les rouleaux 64 qui se coincent entre cette broche 30 et
une zone retrecie 67 de ladite bague externe 66 Conjugue au filetage
31 a pas raide de la broche 30 et au montage tournant de la bague
externe 66 dans le support 26, ce phenomene empeche un deport de la
lame 42 tournevis a l'encontre de la direction d'avance (fleche 32).
Dans le cadre de l'invention, la forme de realisation du moyen
empechant une course de retour peut subir de nombreuses modifications,
tout comme l'entrainement de la
lame 42 tournevis et le mecanisme d'avance.
En outre, on peut associer a l'appareil selon l'inven-
tion n'importe quel type de dispositif limitant le couple de rotation.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Appareil destine a visser des vis et comportant un entrainement
rotatif place sur un bati, un embrayage assujetti a cet entrainement,
une masse d'inertie, ainsi qu'un e Tflotdevissac mobile par rapport
auditentrainement rotatif a l'aide d'un mecanisme de deplacement,
appareil
caracterise par le fait que la masse d'inertie ( 11) inter-
changeable est assujettie en rotation a l'emboutdev Lsa ( 13) et
l'embrayage est dispose en amont ( 16); et par le fait que,
entre l'embout filete ( 13) et le bati ( 14) recevant l'entrai-
nement rotatif ( 10), est intercale un moyen ( 29) empechant une
course de retour, qui agit a l'encontre de la direction ( 32) de
deplacement des vis et dont l'effet de verrouillage est inhibe,par
l'intermediaire d'un dispositif de commande ( 44), au moins lors de la
course de retour dudit embout
de vissaqe ( 13).
2 Appareil selon la revendication 1, caracterise par le fait que le
moyen ( 29) empechant une course de retour est dispose entre un carter
( 12) monte sur le bati ( 14) et un support ( 26) recevant l'e Tbcutda
vissaw ( 13), sensiblement parallelement au mecanisme de deplacement (
27) consistant par exemple en un verin ( 28), et est forme en r
Dticuler par une broche ( 30) a filetage ( 31) a pas raide qui est
reliee a roue audit support ( 26) par un accouplement/libre ( 33)
agissant dans la direction de deplacement ( 32); et par le fait que,
dans ledit carter ( 12), est loge un dispositif de blocage
( 50) de la broche ( 30) qui y est monte rotative.
3 Appareil selon la revendications 1 ou 2,
caracterise par le fait que la masse d'inertie ( 11) est montee
interchangeable sur l'arbre d'entrainement ( 19) sur lequel
est cale l'embout de vissage ( 13).
4 Appareil selon l'une quelconque des revendications
1 a 3, caracterise par le fait que des butees reglables, ( 36)
destinees a limiter la course et cooperant avec des interrupteurs (
37) de fin de course tels que des interrupteurs electromagnetiques de
proximite, sont associees au support
( 26) recevant l'embout filete ( 13).
Appareil selon l'une quelconque des revendications
1 a 4, caracterise par le fait que le support ( 26) est muni d'un
organe ( 28 '&#x003E; de commutation en fin de course, qui est concu
pour delivrer un signal de commande avant l'entree en action de la
butee ( 36) agissant dans la direction de
deplacement ( 32) et qui est en liaison efficace,par l'interme-
diaire du dispositif de commande ( 44), avec l'accouplement ( 16)
intercale entre l'entrainement rotatif ( 10) et la masse d'inertie (
11), et eventuellement avec le verin ( 49) du
dispositif de blocage ( 50).
6 Appareil selon l'une quelconque des revendications
1 a 5, caracterise par le fait que le moyen ( 29) empechant une course
de retour presente un verin ( 52) commandable
hydrauliquement et dont la chambre cylindrique ( 56), sollici-
tee lors du deplacement, est reliee a un systeme hydraulique ( 54) par
l'intermediaire d'un clapet anti-retour ( 57) dote
d'un moyen de deverrouillage ( 58).
7 Appareil selon l'une quelconque des revendications
1 a 6, caracterise par le fait que le moyen ( 29) empechant
une course de retour est forme par le mecanisme de deplacement.
8 Appareil selon l'une quelconque des revendications
1 a 7, caracterise par le fait que la lame tournevis ( 42) de l'
Ltdevisage ( 13) est fixee de maniere amovible sur l'arbre
d'entrainement ( 19) et est concue de preference pour visser
des vis a fente cruciforme.
9 Appareil selon l'une quelconque des revendications
1 a 7, caracterise par le fait que la lame tournevis ( 42) ou l'
ediutdevissaqe ( 13) est monte elastiquement par rapport au carter (
12); et par le fait que la course elastique d'un ressort de pression (
41), par exemple, peut etre reglee en
particulier au moyen d'un boulon de butee ( 43), la force elasti-
que pouvant etre reglee, par exemple, en remplacant ledit
ressort de pression ( 41).
? ?
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the relative positions of currently selected key terms within the full
document length.<br/><br/>You can then click the markers to jump to
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you know whereabouts in the document they occur. [25][_]
Open a preview window.<br/><br/>This window will provide a preview of
any discovery (or vertical marker) when you mouse over
it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it
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