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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522700A1
Family ID 2028883
Probable Assignee C0Nsolidation Coal Co
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PROCEDE ET DISPOSITIF DE GUIDAGE POUR AIDER UN VEHICULE
PORTEUR DE TUYAUX A NEGOCIER DES VIRAGES DE FAIBLE COURBURE
Abstract
_________________________________________________________________
POUR DEPLACER UN VEHICULE PORTEUR DE TUYAUX LE LONG D'UN VIRAGE, ON
PREVOIT UNE PLAQUE D'APPUI 21 ANCREE POUR DEMEURER EN UN ENDROIT FIXE
A LA SURFACE DU SOL; UN DISPOSITIF DE LEVAGE 22, QUI PEUT ETRE LEVE OU
ABAISSE, EST FIXE A LA PLAQUE 21 ET PRESENTE, SUR SA SURFACE
SUPERIEURE, UNE PLATE-FORME 26; UN DISPOSITIF D'EMPRISONNEMENT 23
D'UNE ARTICULATION 18 EST FIXE A LA PLATE-FORME. EN SERVICE, LE
DISPOSITIF EST INSERE SOUS LE VEHICULE PORTEUR DE TUYAUX, ANCRE, ET LE
DISPOSITIF D'EMPRISONNEMENT DE L'ARTICULATION EST LEVE JUSQU'A CE QUE
L'ARTICULATION 18 SOIT MAINTENUE EN PLACE.
Description
_________________________________________________________________
Procede et dispositif de guidage pour aider un vehicule porteur de
tuyaux a negocier des virages de faible courbure.
La presente invention concerne un procede et un dispositif de guidage
pour aider un vehicule porteur de tuyaux a negocier des virages de
faibles courbures. Parmi l'art anterieur connu de la demanderesse
figure un groupe de brevets, appartenant a la demanderesse, concernant
un appareil destine a faire tourner un vehicule poteur de tuyaux le
long d'une courbe Par exemple, le brevet US 3 895 644 montre la
disposition sur le sol d'une pluralite de plateformes de support en
forme de disques comportant des galets destinee a cooperer avec les
articulations et maintenir l'articulation en place pour empocher son
deplacement lateral, forcant ainsi le vehicule porteur de tuyaux a
suivre la courbe.
Le brevet US 3 902 631 decrit une pluralite d'orga- nes qui sont fixes
au sol et qui presentent des rainures en forme de "c" emprisonnant un
galet attache a l'articulation.
De cette maniere, l'articulation est maintenue en place tout au long
du virage.
Le brevet US 3 921 534 decrit une plateforme qui est fixee au sol ou
au plancher de la mine, et sur laquelle sont fixes une pluralite de
galets cooperant avec l'articula- tion ou emprisonnant celle-ci.
Dans les deux premiers brevets mentionnes, les organes doivent 9 tre
disposes sur le sol apres que le vehicule porteur de tuyaux ait ete
guide sur le virage a negocier. le vehicule porteur de tuyaux est
alors souleve du sol par des verins et le guide de virage est place
sous le tuyau; le vehicule porteur est alors abaisse sur le dispositif
de guidage en courbe.
Si le dispositif de guidage en courbe est dispose en segments, comme
c'est possible selon ces deux brevets, alors le probleme de
l'alignement du dispositif d'emprisonne- ment de l'articulation en
fonction des variations du niveau du plancher de la mine s'est avere
etre presque impossible a resoudre. Afin de resoudre le probleme, le
brevet US 3 921 534 prevoit que le mecanisme d'articulation soit porte
sur le vehicule porteur de tuyaux lui-meme Ceci resoud le probleme de
l'insertion du dispositif de pivotement, mais ne peut resoudre le
probleme concernant le maintien du dispositif d'emprisonnement a une
hauteur appropriee pour fixer l'articulation. Pour pallier les
inconvenients precedemment expose, un premier aspect de l'invention
porte sur un procede pour aider un vehicule porteur de tuyaux a
negocier un changement de direction, le vehicule porteur de tuyaux
comportant une pluralite de chariots supportes par des roues et
interconnec- tes par une articulation qui s'etend egalement sous les
chariots, caracterise par le fait qu'il comprend les etapes consistant
a: (a) inserer la o le changement de direction doit etre effectue une
plaque support d'appui comportant de s moyens d'emprisonnement d' une
articulation supportes par un verin, sous l'articulation situee entre
les chariots de facon a positionner lesdits moyens d'emprisonnement
d'articulation sous l'articulation, (b) ancrer la plaque support
d'appui, (c) soulever, avec le verin, les moyens d'emprisonnement
d'articulation pour qu'ils cooperent avec l'articulation afin
d'empocher son deplacement lateral, et
-(d) positionner des moyens supplementaires d'emprisonne- ment
supportes par une plaque d'appui le long dudit changement de
direction, selon les besoins, pour maintenir en place l'articulation,
ancrer les plaques supplementaires et mainte- nir en place
l'articulation a l'aide des moyens d'emprisonne- ment souleves de
l'articulation, afin de stabiliser le changement de direction du
vehicule porteur de tuyaux sur la longueur totale de celui-ci.
Autrement dit, on commence par fixer une plaque d'appui dans le sol de
la mine et ancrer la plaque d'appui au sol sans se soucier des
variations du niveau le long de la courbe Une fois que la plaque est
ancree de facon fixe, en faisant appel soit a des piliers a verin,
soit a des touril- lons, soit aux deux, le dispositif d'emprisonnement
de l'articulation est soumis a l'action d'un verin ou souleve en place
et maintenu dans cette position pendant l'utilisation du dispositif
Ainsi toute variation du niveau du sol de la mine, da soit au
soulevement du sol, soit a la pression exercee par le vehicule
porteur, soit a une erosion par le fluide, soit a toute autre raison,
peut etre facilement compensee en reajus- tant simplement le
dispositif de levage.
Un second aspect de l'invention porte sur un dispo- sitif de guidage
en courbe d'un vehicule porteur pour aider un vehicule porteur de
tuyaux a negocier des virages de faible courbure, caracterise par le
fait qu'ilcomporte (a) une plaque d'appui, (b) des moyens pour ancrer
la plaque d'appui,
(c) des moyens a verin comprenant une base, une plate- forme de
soulevement et des moyens pour lever et abaisser lesdits moyens a
verin, et (d) des moyens d'emprisonnement d'une articulation fixes a
la plate-forme de soulevement par verin.
L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description qui
suit d'un mode de realisation donne uniquement a titre d'exemples dans
cette description on se refere aux dessins annexes sur lesquels: la
figure 1 est une vue de dessus d'un systeme de transport de tuyaux
pour des boues de charbon, representant le dispositif de mise en
courbe une fois mis en place; la figure 2 est une vue laterale d'une
partie du dispositif selon la ligne 2-2 de la figure 1; et la figure 3
est une vue de face selon la ligne 3-3 de la figure 2.
Un vehicule porteur de tuyaux tel que celui repre- sente sur les
figures, et en particulier a la figure 1, en vue de dessus, est bien
connu dans l'art anterieur et ne sera pas decrit en detail; on notera
simplement qu'il comprend princi- palement un support 10 et des axes
Il sur lesquels sont fixees deux roues 12 Un dispositif support de
tuyaux 13 est fixe sur le support 10 et est generalement concu pour
brider par exemple une paire de tuyaux 14 et 15 D'autres elements
peuvent etre brides au support 10, par exemple des tuyaux
hydrauliques, des lignes electriques ou autres Ceux-ci ne sont pas
representes car ils ne sont pas concernes par l'invention Un certain
nombre de chariots, par exemple 16 ou
17, sont espaces et interconnectes par une pluralite d'articu- lations
18 Les articulations 18 sont non seulement accouplees entre les
chariots 16 et 17, par exemple, mais s'etendent egalement sous les
chariots 16 et 17 de facon continue, comme le montre la figure 2.
Il est evident que le systeme decrit, prevu pour de la boue de
charbon, peut etre utilise pour transporter des materiaux de toute
nature et de toutes dimensions qui peuvent etre melanges avec de
l'water et pompes le long des tuyaux 14 et 15 Afin de mieux decrire
l'invention, on supposera que le systeme est utilise dans une mine de
charbon.
Normalement, lorsqu'une machine d'extraction extrait ou deplace du
charbon a une certaine distance, la procedure
L 522700 miniere veut que la machine d'extraction du charbon ou le
mineur continu change de direction et deplace du charbon d'un c 8 te
ou de l'autre, ou parfois des deux c Otes Afin de reali- ser ceci, le
systeme de transport de tuyaux pour boues de charbon doit suivre le
mineur de charbon s'il doit assurer l'evhcuation appropriee du charbon
de facon continue.
Si le mineur tourne et qu'un effort est applique le long de l'axe de
l'articulation 18, une poussee laterale peut appara tre la ou le
virage debute comme, par exemple, sur la figure 1 La poussee laterale
exercee dans le sens de la fleche 19, lorsqu'une poussee est appliquee
dans le sens de la fleche 20, provoquera le deplacement du chariot 16
dans le meme sens que la fleche 19 Evidemment, si l'effort est
applique dans le sens oppose a la fleche 20, ceci aura pour
consequence la meme poussee laterale dans le sens de la fleche 19 Si
le chariot 16 se deplace dans le sens de la fleche 19 plutot que dans
le sens de la fleche 20, le chariot 16 sera entraine en un court
instant contre la paroi ou le tunnel de la mine, ce qui empechera tout
mouvement ulterieur et endommagera le chariot Afin d'empecher ce
deplacement, une certaine forme de moyens d'emprisonnement de
l'articulation doit etre inseree afin de la maintenir dans le sens de
la fleche 19 Pour cela, l'invention prevoit l'insertion d'une plaque
d'appui 21 au debut du virage La plaque d'appui 21 est inseree avant
que les roues du chariot 16 ne soient a l'endroit illustre sur le
dessin, et de facon preferee juste avant l'instant auquel le chariot
17 commencera a rouler sur la surface de la plaque d'appui 21 Une fois
que la plaque d'appui 21 s'etend sous le mecanisme d'articulation,
elle est orientee de facon que le dispositif de levage repere d'une
facon generale par la fleche 22 soit aligne afin que les moyens
d'emprisonnement 23 soient orientes sous l'articulation 18 L'ensemble
des moyens d'emprisonnement de l'articulation 25 comprend d'une facon
252270 J generale une plaque de base 24 qui est fixee rigidement a la
plaque d'appui 21 Des moyens a verin ou de levage 25 sont fixes a la
base 24 et a une plate-forme 26 Les moyens a verin ou de levage 25
peuvent etre de tout type approprie en fonc- tion de l'environnement
et peuvent etre de type mecanique comprenant un bras de levage et
d'abaissement 27 tel qu'illus- tre dans l'art anterieur, et des moyens
d'actionnement meca- niques 28 pour lever ou abaisser la plate-forme
26 de facon conventionnelle Les moyens a verin ou de levage peuvent
egalement etre un piston hydraulique, si un espace approprie le
permet, ou un verin a vis ou tout autre type de dispositif de levage
bien connu Sur la plate-forme 26 sont montes deux galets 29 et 30
destines a emprisonner l'articulation 18 et la faire resister a la
poussee laterale 19 (voir figure 1); la la plate-forme 26 peut
egalement comporter un galet inferieur
31 qui peut s'averer necessaire pour mettre a niveau l'articu- lation,
comme on le verra par la suite Si le virage se prolonge, des plaques
supplementaires 2 la et 21 b peuvent 9 tre inserees, selon le nombre
d'angles 32, 33, 34 ou 35 qu'impli- que le virage particulier devant 8
tre negocie par la machine d'extraction Bien entendu, il est evident
que, selon le nombre d'angles que le systeme de transport de boues
doit traverser pour suivre le mineur continu, on peut en avoir besoin
d'une seule, ou de plus de trois.
En fonctionnement, un mineur continu (non represen- te) presente, fixe
derriere lui, un vehicule porteur de tuyaux pour des boues dont une
partie est representee par les chariots 16 et 17 interconnectes par
l'articulation 18.
Normalement, les tuyaux 14 et 15 contiennent soit des boues de
charbon, soit de l'water Par exemple, si le tuyau 14 evacue de la
machine d'extraction un melange de boues de charbon et d'water, le
tuyau 15 apporte alors de l'water a la machine d'extraction continue
lorsque les schemas d'extraction imposent a la machine d'extraction de
former une chambre laterale, le vehicule porteur de tuyaux pour les
boues doit, de meme, tourner avec la machine d'extraction Au debut du
virage, avant que le chariot 17 n'entre dans la courbe, une
plate-forme d'appui 21 est inseree sous l'articulation 18 de facon que
les moyens d'emprisonnement de l'articulation 23 soient verticalement
alignes sous l'articulation 18 Ie plaque d'appui 21 est alors fixee de
facon rigide au plancher de la mine et ancree au moyen d'un ancrage de
toit 36 Un ou plusieurs tourillons 37 peuvent etre inseres comme
ancrage supplementaire de la plaque d'appui Les tourillons 37 doivent
normalement traverser la plaque d'appui et penetrer dans le plancher
de la mine Les tourillons doivent normalement etre pousses de facon
assez profonde pour que la plaque d'appui puisse s'opposer a la
poussee laterale engendree par l'arti- culation, comme la force 19 Une
fois que la plaque d'appui est ancree de facon solide, le bras de
levage ou d'abaissement
27 est actionne de facon que les moyens d'actionnement mecani- ques 28
soulevent la plate-forme 26 et pour que les galets 29 et 30 cooperent
avec les cotes de l'articulation 18, et que le galet 31 coopere avec
la paroi inferieure de l'articulation 18. Le systeme continuant a
tourner de l'angle 32 vers l'angle 33, une plate-forme supplementaire
21 a est inseree et fixee de facon similaire a la plate-forme 21
Cependant, horizontalement, la plaque d'appui 21 a peut etre au-dessus
ou au-dessous de la plaque d'appui 21 Puisque, pour un fonction-
nement optimal, l'articulation 18 doit etre maintenue en permanence
dans un plan sensiblement horizontal, il est necessaire de lever les
moyens d'emprisonnement de l'articula- tion 23 de la plate-forme 21 a
de facon a maintenir l'articula- tion 18 horizontale Ainsi, le galet
31 peut avoir a soulever l'articulation 18 pour ce faire Alors que le
chariot 17 progresse dans la courbe en traversant par exemple les
angles
34 et 35, une plate-forme supplementaire 21 b sera necessaire.
De meme, ses moyens d'emprisonnement de l'articulation 23 doivent 9
tre positionnes sous l'articulation 18, la plate- forme 21 b ancree
par un ancrage de toit 36 et des tourillons 37, et les moyens
d'emprisonnement de l'articulation 23 souleves afin de maintenir
l'articulation 18 sensiblement horizontale. Lorsque le chariot
progresse jusqu'a l'endroit represente sur la figure 1, un autre
reglage des moyens d'emprisonnement de l'articulation 23 peut etre
necessaire de facon que l'articulation 18 ne se souleve pas d'entre
les galets 29 et 30, ou n'engendre pas une pression excessive sur le
galet 31 (non represente sur la figure 1).
Le guide de virages serres illustre dans cette invention presente de
nombreux avantages par rapport aux tentatives precedentes de l'art
anterieur Il est facile a installer dans un systeme operationnel d'un
environnement minier, sans qu'il soit necessaire de soulever par
verins ou autres le vehicule porteur de tuyaux pour boues, et s'adapte
facilement aux diverses variations du niveau du plancher de la mine
pendant le virage et pendant une certaine periode de temps apres
l'accomplissement du virage Il fournit un procede facile pour mettre
l'articulation a niveau pendant et apres le virage, afin de reduire
les efforts s'exercant sur 1 ' articulation et dus a des couples non
naturels sur le dispositif d'articulation, et pour realiser des
virages de presque n'importe quel angle requis pour que le
transporteur de tuyaux pour boues puisse suivre les changements de
direction du mineur continu.
Il est evident que toutes les-modifications appor- tees au systeme de
l'invention resteront dans la portee de celle-ci telle que decrite et
revendiquee.
Z 522703
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Procede pour aider un vehicule porteur de tuyaux a negocier un
changement de direction, le vehicule porteur de tuyaux comportant une
pluralite de chariots supportes par des roues et interconnectes par
une articulation qui s'etend egalement sous les chariots, caracterise
par le fait qu'il comprend les etapes consistant a: (a) inserer la o
le changement de direction doit 8 tre effectue une plaque support
d'appui (21) comportant des moyens d'emprisonnement (23) d'une
articulation (18) supportes. par un verin (22), sous l'articulation
situee entre les chariots (16, 17) de facon a positionner lesdits
moyens d'emprisonnement d'articulation sous l'articulation, (b) ancrer
la plaque support d'appui, (c) soulever, avec le verin, les moyens
d'emprisonnement d'articulation pour qu'ils cooperent avec
l'articulation afin d'empocher son deplacement lateral, et (d)
positionner des moyens supplementaires d'emprisonne- ment supportes
par une plaque d'appui le long dudit changement de direction, selon
les besoins, pour maintenir en place l'articulation, ancrer les
plaques supplementaires et mainte- nir en place l'articulation a
l'aide des moyens d'emprisonne- ment souleves de l'articulation, afin
de stabiliser le changement de direction du vehicule porteur de tuyaux
sur la longueur totale de celui-ci.
2 Dispositif de guidage pour aider un vehicule porteur de tuyaux, a
negocier des virages de faible courbure, caracterise par le fait qu'il
comporte (a) une plaque d'appui (21), (b) des moyens (36, 37) pour
ancrer la plaque d'appui, (c) des moyens a verin (22) comprenant une
base (24), une plate-forme de soulevement (26), et des moyens (27)
pour lever et abaisser lesdits moyens a verin, et 270 D (d) des moyens
d'emprisonnement (25) d'une articulation (18) fixes a la plate-forme
de soulevement par verin
3 Dispositif selon la revendication 2, caracterise par le fait que les
moyens pour ancrer la plaque d'appui dans une galerie de mine
comportant un plancher et un toit compren- nent un pilier a verin fixe
entre la plaque d'appui et le toit de la mine.
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