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Cou
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DANS
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Trou
(4)
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Regu
(1)
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Appa
(1)
[12][_]
Reti
(1)
[13][_]
Con A
(1)
[14][_]
Molecule
(5/ 11)
[15][_]
DES
(6)
[16][_]
aluminium
(2)
[17][_]
Ce-
(1)
[18][_]
iron
(1)
[19][_]
monter
(1)
[20][_]
Polymer
(1/ 11)
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Rayon
(11)
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Organism
(3/ 4)
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sages
(2)
[24][_]
precis
(1)
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vertica
(1)
[26][_]
Generic
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[27][_]
cation
(2)
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metal
(1)
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Physical
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522751A1
Family ID 2034587
Probable Assignee Thk Co Ltd
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PALIER LINEAIRE A RECIRCULATION DE BILLES PERFECTIONNE
Abstract
_________________________________________________________________
CE PALIER LINEAIRE 20 A RECIRCULATION DE BILLES COMPORTE UN CORPS 24
EN FORME DE U RETOURNE DANS LES FACES LATERALES INTERIEURES EN
VIS-A-VIS DUQUEL SONT FORMES DEUX PAIRES DE CANAUX 26, 26 QUI
COOPERENT AVEC DES PAIRES DE CANAUX 30, 30 FORMEES DANS DEUX SUPPORTS
DE CHEMINS DE ROULEMENT DE PALIER RAPPORTES SEPARES 28, 28 POUR FORMER
QUATRE PASSAGES DE RETOUR DES BILLES, DES CHEMINS DE ROULEMENT 34, 34
CORRESPONDANT ETANT FORMES SUR LES FACES INTERIEURES EN VIS-A-VIS DES
SUPPORTS. LES BILLES SONT RETENUES DANS LES CHEMINS DE ROULEMENT PAR
DES CAGES 40, 40 EN W TANDIS QU'ELLES CIRCULENT ENTRE LES CHEMINS DE
ROULEMENT ET LES PASSAGES DE RETOUR EN PASSANT PAR DES PASSAGES EN
EPINGLE A CHEVEUX FORMES DANS LES COUVERCLES D'EXTREMITE (NON
REPRESENTES) DU PALIER.
Description
_________________________________________________________________
i La presente invention se rapporte a un palier lineaire concu pour
etre
utilise pour permettre le deplacement d'un
objet le long d'un trajet rectiligne avec un frottement mini-
mal L'invention se rapporte plus precisement a un palier li-
neaire du type qui comporte des groupes de billes anti-fric- tion
circulantes et dans lequel la direction dans laquelle agit la charge
transmise peut etre orientee vers le bas, vers
le haut ou vers l'un ou l'autre des cotes opposes du palier.
Le palier lineaire selon l'invention est utilisable dans les
machinesoutils, dans les centres d'usinage et dans une
grande diversite d'autresmachines ou equipements dans les-
quels une piece doit etre deplacee lineairement par rapport
a une autre.
La demande-de brevet japonais mise a l'inspection pu-
blique N O 55-72912,deposee au nom de la demanderessea de-
crit un palier lineaire du type ci-dessus Ce palier comporte un corps
de palier ayant une section transversale en forme
de U retourne monte a cheval sur un rail de guidage avec in-
terposition de groupes de billes anti-friction de facon a
pouvoir rouler sur lui Le corps de palier comporte des che-
mins de roulement pour les billes, chemins qui ont une sec-
tion transversale arquee et sont formes longitudinalement sur ses
surfaces interieures et des passages de retour des billes qui
s'etendent longitudinalement a travers ledit corps Sur les extremites
opposees du corps de palier sont visses deux couvercles d'extremite
dans chacun desquels sont formees des rainures incurvees dont chacune
fait communiquer un chemin de roulement avec un passage de retour
adjacent forme dans
le corps de palier Ainsi, lorsque le palier lineaire se de-
place dans l'un ou l'autre sens le long du rail de guidage, les billes
anti-friction circulent le long des chemins de
roulement et dans les passages de retour.
Le palier lineaire de la technique anterieure ci-dessus decrit est
parfaitement approprie pour remplir le role auquel il est destine Il
s'est, cependant, avere poser certains problemes en ce qui concerne la
fabrication de certains de
ses elements.
2522751 I
L'un des problemes se rapporte au corps de palier avec ses chemins de
roulement pour les billes et ses passages de retour des billes
L'usinage de ces chemins de roulement et de ces passages, par exemple
par meulage et brochagea ete une tache difficile du fait de la forme
complexe du corps de
palier Par consequent, les chemins de roulement et les pas-
sages n'ont pas ete necessairement formes avec d'etroites to-
lerances L' execution du travail a egalement pris trop de
temps ce qui a accru les couts de fabrication du palier li-
neaire.
Il existe une autre raison pour laquelle il est indesi-
rable que les chemins de roulement et les passages de retour
des billes soient formes dans le corps de palier Les che-
mins de roulement pour les billes doivent etre durcis, par
exemple par chauffage par induction suivi d'une trempe Ce-
pendant, dans ce cas egalement, du fait de la forme complexe du corps
de palier, on a rencontre des difficultes pour ne durcir que les
parties voulues Il en est resulte que le corps de palier a ete
facilement soumis de ce fait a des
tensions ou que la totalite des parties desirees n'a pas ne-
cessairement ete durcie au degre requis.
Il s'est pose un autre probleme, en ce qui concerne les deux
couvercles d'extremite fixes aux corps de palier, pour former les
rainures incurvees qui font communiquer entre eux les chemins de
roulement pour les billes et les passages de
retour des billes formes dans le corps de palier Dans le pa-
lier a billes de la technique anterieure ci-dessus mentionne, chacun
des couvercles d'extremite a ete forme en une seule piece de matiere
plastique moulee Le moulage en une seule piece de chaque couvercle
d'extremite n'est pas satisfaisant
du fait de la forme complexe de cette piece Dans les cou-
vercles d'extremite qui ont approximativement la meme forme
que la section transversale du corps de palier, on doit for-
mer non seulement les rainures incurvees qui constituent une
partie des trajets en boucle fermee pour les billes mais ega-
lement des saignees annulaires et autres evidements Cn a rencontre de
multiples difficultes pour fabriquer des moules
pour de telles formes complexes et pour commander les con-
ditions de temperature et de pression utilisees pour le mou-
lage dans ces moules des couvercles d'extremite Il a, par consequent,
ete pratiquement impossible d'eviter qu'il y ait des erreurs dans les
dimensions des couvercles d'extremite moules,ce qui s'est traduit par
un freinage du roulement des billes anti-friction dans les rainures
incurvees formees dans les couvercles d'extremite La fabrication de
tels couvercles d'extremite monoblocs a ete egalement une operation
tres longue et a ainsi accru considerablement le cout du palier
lineaire. Un autre probleme que pose le palier lineaire de la
technique anterieure a trait a la cage en une seule piece qui
maintient les billes anti-friction dans une disposition
en appui de roulement contre les chemins de roulement for-
mes sur le corps de palier Des fentes longitudinales sont formees dans
la cage, qui a, en section transversale, la forme generale d'un iron a
cheval, de facon a s'adapter aux contours interieurs du corps de
palier, pour permettre aux billes de venir en appui de roulement
contre les chemins de roulement du rail de guidage La cage est
faconnee a la presse dans une tole d'acier Dans ce cas egalement, la
forme complexe de la cage a rendu difficile d'y former les fentes dans
les emplacements exacts ce qui aentrave le deplacement des billes en
appui de roulement correct contre les chemins de roulement formes dans
le corps de palier et
sur le rail de guidage.
Compte-tenu des problemes ci-dessus enonces que posent les paliers
lineaires de la technique anterieure, la presente invention vise a
rendre plus facile, dans un palier lineaire a recirculation de billes
du type cidessus defini, l'usinage et le durcissement ulterieur des
chemins de roulement et des
passages de retour des billes dans le corps de palier.
L'invention a egalement pour but de faciliter la fabri-
cation des couvercles d'extremite et de la cage du palier li-
neaire en les segmentant ou en les divisant en plusieurs
elements et, par consequent, de reduire les couts de fabri-
cation du palier lineaire tout en assurant le roulement sans a-coup et
en alignement des billes anti-friction lorsque le
palier est soumis a une charge.
L'invention vise egalement a rendre plus rapide l'assem-
blage du palier lineaire en proposant un procede simplifie
pour retenir en place les segments de cage.
Un autre but encore de l'invention est d'accroitre la
rigidite des segments de cage pour rendre possible la reali-
sation de paliers lineaires ayant toute dimension longitu-
dinale desiree.
Consideree sous son aspect le plus general, l'inven-
tion a pour objet, un palier lineaire a recirculation de billes qui
comprend un corps de palier ayant, en section
transversale, approximativement la forme d'un U retourne.
Deux supports de chemins de roulement de palier sont fixes sur les
surfaces interieures du corps de palier dans une disposition en
vis-a-vis Dans chaque support de chemins de roulement de palier sont
formes deux chemins de roulement
pour les billes s'etendant longitudinalement qui sont dispo-
ses face a une paire semblable de chemins de roulement pour
les billes formee sur l'autre support de chemins de roule-
ment de palier Sur chaque support de chemins de roulement
de palier sont egalement formes deux canaux a section trans-
versale arquee qui sont disposes face a une paire de canaux semblables
formes dans le corps de palier pour delimiter, en combinaison avec
eux, une paire de passages de retour de billes Ainsi, il est forme
entre le corps de palier et les supports de chemins de roulement de
palier deux paires de
passages de retour des billes associees aux paires respec-
tives de chemins de roulement pour les billes formees sur
les supports de chemins de roulement de palier Deux cou-
vercles d'extremite sont fixes aux extremites opposees du corps de
palier et des supports de chemins de roulement de
palier, et, dans chaque couvercle, il est forme quatre rai-
nures en epingle a cheveux dont chacune fait communiquer l'un des
chemins de roulement formes sur les supports de chemins de roulement
de palier et le passage de retour qui en est adjacent et est forme
entre le corps de palier et l'un des supports de chemins de roulement
de palier Ainsi,
il est forme quatre trajets en boucle fermee pour la recir-
culation de groupes respectifs de billes anti-friction Le palier
lineaire comporte, en outre, des moyens formant cage pour retenir les
billes antifriction en appui de roulement contre les chemins de
roulement des supports de chemins de
roulement de palier.
On attirera plus particulierement l'attention sur le
fait que le corps de palier et la paire de supports de che-
mins de roulement de palier constituent des elements separes
conformement a l'invention, par contraste avec le palier de la
technique anterieure dans lequel les chemins de roulement font partie
integrante du corps L'usinage et le durcissement
des chemins de roulement et des canaux formes sur les sup-
ports de chemins de roulement separes sont bien plus faciles
qu'ils ne l'etaient dans le palier connu Cet avantage, com-
bine avec le fait que le percage des passages de retour des billes
dans le corps de palier est devenu inutile,contribue de maniere
importante a reduire les couts de fabrication du
palier lineaire En outre, l'usinage precis et le durcisse-
ment certain du corps de palier et des supports de chemins de
roulement separes avec leurs chemins de roulement pour les billes et
leurs canaux assure le roulement des billes
anti-friction avec encore moins de frottement et un fonction-
nement plus fiable du palier pendant une longue periode de temps.
Selon une autre caracteristique de l'invention, chacun des deux
couvercles d'extremite est segmente lateralement en
deux moities Chaque segment de couvercle d'extremite a, na-
turellement, des dimensions bien plus petites et une forme bien plus
simple que le couvercle d'extremite classique en une seule piece La
fabrication des moules pour les segments de couvercle d'extremite et
le moulage de ces segments dans ces moules sont, par consequent, tous
deux plus faciles qu'anterieurement Moules aux dimensions exactes
specifiees, les deux couvercles d'extremite segmentes dans lesquels
sont
formees les rainures en epingle a cheveux permettent d'obte-
nir une circulation plus reguliere des billes Le fait que les
couvercles d'extremite soient plus faciles a fabriquer contribue
egalement a reduire les couts de fabrication du palier lineaire. Une
autre caracteristique de l'invention concerne les
moyens formant cage qui, dans un mode de realisation prefe-
re, comprennent deux cages separees dont chacune s'etend le long de la
paire de chemins de roulement pour les billes
formee sur l'un des supports de chemins de roulement de pa-
lier Chacunedes cages est formee par une bande d'acier ou
matiere rigide analogue pliee sous la forme d'un V en sec-
tion transversale pour former deux ailes divergentes Une fente
longitudinale est formee dans chacune des ailes pour permettre aux
billes anti-friction qui se trouvent sur l'un des chemins de roulement
de l'un des supports de chemins de roulement de palier de faire en
partie saillie a travers elle pour venir en appui de roulement contre
un chemin de
roulement correspondant forme sur un rail de guidage.
On comprendra que la fabrication des cages separees par emboutissage
d'une tole est bien plus facile et bien plus
rapide que lorsque ces cages sont solidaires, ce qui contri-
bue egalement a reduire le cout du dispositif En outre, etant donne
que les cages separees, dont chacune comporte
une paire de fentes, peuvent etre fabriquees avec des tole-
rances tres serrees, elles contribuent a rendre plus regu-
lier le roulement des billes entre les supports de chemins de
roulement et le rail de guidage lorsque le palier est
soumis a une charge.
De preference, des rebords s'etendent le long des cotes
opposes de chacune des cages pour en accroitre la rigidite.
Ainsi, les cages ont toutes deux une section transversale en
forme de W dans le mode de realisation prefere que l'on de-
crira ci-apres La rigidite accrue des cages rend posssible d'accroitre
la dimension longitudinale du palier lineaire
autant qu'il est necessaire Les cages a section transver-
sale en W peuvent, en outre, etre facilement montees en
place sur le palier etant donne que leurs extremites oppo-
sees sont engagees dans des rainures de retenue de forme
correspondante formees dans les deux couvercles d'extremite.
Cette caracteristique facilite considerablement l'assemblage du palier
lineaire.
Les caracteristiques et avantages ci-dessus de l'inven-
tion ainsi que d'autres et la maniere de les obtenir appa-
raitront plus clairement et l'invention elle-meme sera mieux
comprise a la lecture de la description qui va suivre du mode
de realisation prefere et a l'examen des revendications an-
nexees ainsi que des dessins annexes dans lesquels: la Fig 1 est une
vue en bout et en elevation du palier
lineaire a recirculation de billes mettant en oeuvre la pre-
sente invention, le palier lineaire etant represente sur cette figure
monte sur un rail de guidage le long duquel il doit rouler;
la Fig 2 est une vue en plan de dessus du palier line-
aire; la Fig 3 est une vue semblable a celle de la Fig 1
dont elle ne differe que par le fait que l'un des deux cou-
vercles d'extremite segmentes du palier lineaire a ete reti-
re pour montrer les details internes du palier; la Fig 4 est une vue
en coupe longitudinale du-fpalier lineaire, prise suivant la ligne
IV-IV de la Fig 1; la Fig 5 est une vue partielle, en coupe
longitudinale, du palier lineaire, prise suivant la ligne V-V de la
Fig 3, cette vue montrant plus particulierement l'un des trajets en
boucle fermee servant a la recirculation d'un groupe de billes
anti-friction; la Fig 6 est une vue en bout et en elevation du corps
de palier du palier lineaire de la Fig 1; la Fig 7 est une vue en bout
et en elevation des deux
supports de chemins de roulement de palier du palier line-
aire de la Fig 1; la Fig 8 est une vue en bout utilisee pour expliquer
les relations qui existent entre les positions des deux sup-
ports de chemins de roulement de palier, du rail de guidage et des
billes anti-friction montees a roulement entre eux, dans le palier
lineaire de la Fig 1; la Fig 9 est une vue en elevation qui represente
la surface interieure de l'un des deux couvercles d'extremite
segmentes, du palier lineaire de la Fig 1; la Fig 10 est une vue en
elevation laterale d'un des segments de couvercle d'extremite, vu dans
la direction des fleches 10-10 de la Fig 9; la Fig 11 est une vue en
perspective et a plus grande echelle du segment de couvercle
d'extremite de la Fig 10; la Fig 12 est une vue en coupe de l'un des
segments de couvercle d'extremite, prise suivant la ligne XII-XII de
la Fig 9; la Fig 13 est une vue en elevation d'une des deux cages du
palier lineaire de la Fig 1;
la Fig 14 est une vue en coupe de la cage, prise sui-
vant la ligne XIV-XIV de la Fig 13; la Fig 15 est une vue partielle en
coupe de la cage, prise suivant la ligne XV-XV de la Fig 13; la Fig 16
est egalement une vue partielle en coupe de la cage, prise suivant la
ligne XVI-XVI de la Fig 13; la Fig 17 est une vue en bout et en
elevation du rail de guidage concu pour etre utilise avec le palier
lineaire de la Fig 1; et la Fig 18 est une vue partielle en elevation
laterale
du rail de guidage de la Fig 17.
Description generale
On se referera tout d'abord aux Fig 1 a 5 pour decrire l'organisation
generale du palier lineaire a recirculation
de billes de l'invention, lequel a ete designe par la refe-
rence generale 20 On notera que le palier lineaire 20 a ete represente
sur les Fig 1 et 3 en combinaison avec un rail de guidage 22 Le palier
lineaire qui est monte a cheval sur ce rail de guidage doit pouvoir
rouler sur lui dans l'un ou
l'autre sens.
Essentiellement, le palier lineaire 20 a recirculation de billes des
Fig 1 a 5 comprend: 1 Un corps 24 de palier dont la section
transversale a la forme d'un U retourne et dans les surfaces
interieures duquel sont formees deux paires de canaux 26 et 26 ' (Fig
3) qui ont une section transversale arquee et qui s'etendent dans la
direction longitudinale du corps.
2 Deux supports 28 et 28 ' de chemins de roulement dis-
poses horizontalement en vis a vis (Fig 3) qui sont montes
interieurement sur le corps 24 de palier et sur chacun des-
quels sont formes deux canaux 30, 30 ' qui ont une section
transversale arquee et sont disposes face aux canaux d'une des paires
de canaux 26, 26 ' formees sur le corps de palier pour delimiter avec
eux des passages 32, 32 ' de retour des billes qui ont une section
transversale approximativement circulaire, deux chemins 34, 34 ' de
roulement pour les
billes qui ont une section transversale arquee etant egale-
ment formes longitudinalement sur chacun des supports de
chemins de roulement.
3 Deux couvercles d'extremite segmentes 36 et 36 ' vis-
ses ou fixes d'une autre maniere sur les extremites opposees du corps
24 de palier et des support 28 et 28 ' de chemins de roulement de
palier et qui servent a faire communiquer les quatre chemins 34 et 34
' de roulement des billes formes sur les supports de chemins de
roulement de palier avec les
passages 32 et 32 ' de retour des billes respectivement cor-
respondants comme represente sur la Fig 5.
4 Quatre groupes de billes de roulement anti-friction
38 capa les de recirculer separement le long des quatre che-
mins 34 et 34 ' et dans les quatre passages de retour 32 et 32 '.
5 Deux cages 40 et 40 ' (Fig 3 a 5) dont chacune s'e-
tend le long de la paire de chemins 34, 34 ' de roulement
pour les billes formes sur l'un des supports 28, 28 ' de che-
mins de roulement de palier pour retenir a roulement sur eux les
billes anti-friction 38 d'une maniere permettant qu'elles
viennent en appui de roulement contre le rail de guidage 22.
On decrira de maniere plus detaillee ci-dessous, dans
des chapitres respectifs, tous les elements enumeres ci-
dessus du palier lineaire 29 a l'exception des billes anti-
friction 38 et on decrira egalement le rail de guidage 22
concu pour etre utilise avec ce palier.
Corps de palier Tel que represente isolement sur la Fig 6, le corps 24
de palier comporte une partie de pont 42 approximativement plate
destinee a etre disposee normalement horizontalement
sur le rail de guidage et une paire de tabliers 44 qui s'e-
tendent vers le bas a partir de la partie de pont 42 sur
toute la longueur de cette derniere Les tabliers 44 com-
portent des bourrelets ou rebords 46 retournes vers l'inte-
rieur, ou l'un vers l'autre, a leurs extremites inferieures.
Le corps de palier comprend, en outre, deux ailes 48 qui
font saillie vers l'exterieur a partir de ses cotes opposes.
Un nombre approprie de trous de montage 50 est forme vertica-
lement a travers les ailes 48 Ces trous de montage sont des-
tines a etre utilises pour fixer le corps de palier a un ob-
jet qui doit etre deplace le long du rail de guidage, au
moyen de vis ou autres elements de fixation qui y sont enfi-
les.
Dans le corps de palier ayant la configuration ci-dessus decrite, on
peut considerer que la partie de pont 42 et les
deux tabliers 44 a rebord delimitent en combinaison un es-
pace de forme generale rectangulaire qui a ete designe par la
reference 52 dans la vue de la Fig 6 Les quatre canaux des deux paires
de canaux 26, 26 ' ci-dessus mentionnes dont chacun a une section
transversale arquee sont ainsi disposes aux quatre coins de l'espace
rectangulaire 52 Ainsi, les canaux de chaque paire 26, 26 ' sont
verticalement espaces l'un de l'autre et paralleles l'un a l'autre Tel
qu'on le voit dans une vue en coupe transversale ou dans une vue en
bout,telle que celle representee sur la Fig 6, chaque canal est
incurve avec un rayon de courbure approximativement egal
ou legerement superieur au rayon de chacune des billes anti-
friction qui doivent rouler sur lui.
Pour obtenir les meilleurs resultats, le corps 24 de pa-
lier devrait etre une piece en metal leger moulee en coquille.
Il est particulierement recommande d'utiliser un alliage d'aluminium
La reduction du poids du corps de palier et, par consequent, de
l'inertie de l'ensemble de palier est un
facteur important pour qu'il fonctionne de maniere satisfai-
sante dans les applications dans lesquelles l'objet qui est porte par
le palier doit se deplacer a grande vitesse avec
des departs et arrets frequents.
Supports de chemins de roulement de palier La Fig 7 est une vue
detaillee qui represente les deux
supports rapportes 28 et 28 ' de chemins de roulement de pa-
lier qui sont realises sous la forme d'elements individuels separes du
corps 24 de palier selon une caracteristique de
l'invention Un trou de montage taraude 54 est forme trans-
versalement a travers chacun des supports de chemin de roule-
ment de palier Comme on peut le voir aussi bien que la Fig. 2 que sur
la Fig 3, les supportsde chemins de roulement de palier sont montes
sur les surfaces interieures en vis a vis du corps 24 de palier, par
exemple au moyen de vis 56 a
tete vissees dans leur trou de montage respectif 56.
Lorsqu'ils sont ainsi montes en place dans le corps de
palier, les supports 28, 28 ' de chemins de roulement de pa-
lier ont tous deux, vus en coupe transversale, la forme d'un Y couche,
leurs branches divergentes etant disposees face a face Chacun des
canaux des deux paires de canaux 30, 30 ' formees sur les supports de
chemins de roulement est incurve
avec un rayon de courbure approximativement egal ou legere-
ment superieur au rayon de chacune des billes anti-friction.
Comme plus particulierement represente sur la Fig 3, les
canaux 30 et 30 ' formes sur les supports 28 et 28 ' de che-
mins de roulement et les canaux 26 et 26 ' formes sur le corps 24 de
palier delimitent, en combinaison, les quatre passages 32 et 32 ' de
retour des billes qui s'etendent parallelement entre eux et aux
chemins 34 et 34 ' de roulement pour les billes formes sur les
supports de chemins de roulement de palier De preference, chaque
passage de retour des billes a une section transversale circulaire
dont le diametre est legerement superieur a celui des billes
anti-friction 38 de sorte que les billes peuvent se deplacer dans ces
passages
en n'y rencontrant qu'une resistance de frottement minimale.
D'autre part, les deux paires de chemins 34 et 34 ' de roulement pour
les billes qui s'etendent parallelement les uns aux autres sont
formees sur les surfaces interieures en vis a vis des supports 28 et
28 ' de chemins de roulement de
palier Les chemins de roulement de chaque paire sont verti-
calement espaces l'un de l'autre Tel qu'on peut le voir dans une vue
en coupe ou dans une vue en bout, telle que
celle representee sur la Fig 7, chacun des chemins de rou-
lement est incurve avec un rayon de courbure approximative-
ment egal a celui des billes anti-friction 38.
On observera en examinant les Fig 3, 6 et 7 que chaque paire de
chemins de roulement 34, 34 ' est disposee avec une symetrie
bilaterale par rapport a un plan horizontal X-X qui passe par le
centre geometrique O de l'espace precite 52 delimite par le corps 24
de palier La lettre C designe sur la Fig 7 un cercle imaginaire dont
la section tranversale de chaque chemin de roulement forme un arc Le
plan Y-Y qui passe par la ligne mediane longitudinale de chaque chemin
de roulement et par le centre du cercle C qui lui correspond fait un
angle de 45 degres avec le plan horizontal X-X En d'autres termes, les
plans Y-Y qui passent pas les lignes
medianes longitudinales de chacun des quatre chemins de rou-
lement 24, 24 ' et par les centres respectifs des cercles imaginaires
C correspondants sont angulairement espaces de
degres les uns des autres.
Etant donne que chacun des chemins de roulement 24, 24 ' formes sur
les supports 28 et 28 ' des chemins de roulement de palier sont
incurves, comme precedemment indique, avec
un rayon de courbure approximativement egal a celui de cha-
cune des billes anti-friction qui doivent rouler sur eux, on peut
considerer que les cercles imaginaires C de la Fig 7
representent les billes anti-friction qui roulent sur les-
dits chemins Les quatre chemins de roulement 34 et 34 ' etant ainsi
disposes et orientes avec une telle obliquite les uns par rapport aux
autres, le palier lineaire 20, lorsqu'il est place sur le rail de
guidage avec interposition des billes
anti-friction, peut supporter avec une tres grande efficaci-
te la charge qui agit sur lui dans toutes les directions ci-
apres, a savoir vers le haut, vers le bas, vers la gauche et vers la
droite. Comme on le comprendra immediatement si l'on examine
rapidement la Fig 8, les billes anti-friction 38 qui roulent
sur les chemins de roulement 34 et 34 ' formes sur les sup-
ports 28 et 28 ' de chemins de roulement de palier sont egale-
ment en appui conitre des chemins de roulement semblables qui ont une
section transversale arquee et qui sont formes sur le rail de guidage
22 Les chemins de roulement qui sont formes sur le rail de guidage
sont disposes face aux chemins de roulement formes sur les supports de
chemins de roulement
de palier, comme on l'expliquera plus en detail ulterieure-
ment Ainsi, lorsque le palier lineaire est precharge ou est
effectivement charge, en service, les quatre groupes de billes
anti-friction 38 peuvent etre fermement emprisonnes entre les chemins
de roulement 34 et 34 ' des supports de chemins de roulement de palier
et les chemins de roulement
du rail de guidage a l'encontre de tout risque de patinage.
En outre, lorsqu'elles sont fortement chargees, les billes
anti-friction sont l'objet d'une deformation elastique de fa-
con a etre en contact sur de plus grandes surfaces avec les
chemins de roulement,ce qui permet au palier de porter ferme-
* ment la charge sur le rail de guidage En outre, les billes
anti-friction, du fait qu'elles sont elastiquement defor- mables entre
les chemins de roulement des supports de chemins de roulement
et les chemins de roulement du rail de guidage,
peuvent rattraper certaines erreurs de dimensions ou de mon-
tage des autres elements du palier pour assurer des perfor-
mances satisfaisantes du palier sous la charge.
On se referera maintenanta nouveau aux Fig 3, 6 et 7 pour expliquer le
positionnement des deux paires de passages de retour 32 et 32 ' par
rapport aux deux paires de chemins
34 et 34 ' de roulement pour les billes formees sur les sup-
ports 28 et 28 ' Comme les paires de chemins de roulement 34 et 34 '
formees sur les supports 28, 28 ' de chemins de roulement de palier,
chaque paire de canaux 26, 26 ' formee sur le corps 24 de palier et
chaque paire de canaux 30, 30 ' formee sur les supports des chemins de
roulement de palier a une symetrie bilaterale par rapport au plan
horizontal X-X
qui passe par le centre geometrique O de l'espace 52 deli-
mite par le corps de palier.
Les passages de chacune des paires de passages de re-
tour 32 et 32 ' formees par les canaux 26 et 26 ' du corps de palier
et par les canaux 30 et 30 ' des supports de chemins de roulement de
palier sont necessairement davantage espaces l'un de l'autre que les
chemins de roulement de chacune des
paires 34, 34 ' formees sur les supports de chemins de roule-
ment de palier Cependant, les passages de chaque paire de
passages de retour des billes restent positionnes a l'inte-
rieur par rapport aux plans Y-Y qui passent par les lignes
medianes longitudinales de la paire correspondante de che-
mins de roulement 34, 34 ' et par les centres des billes anti-friction
38 portees par ces derniers Cet agencement permet de reduire d'une
maniere correspondante la dimension verticale du corps 24 de palier
sans sacrifier de maniere appreciable sa resistance ou sa rigidite Le
corps de palier qui a une dimension verticale reduite presente une
plus grande stabilite vis a vis des forces exercees par les charges
en particulier celles appliquees dans sa direction transver-
sale. On notera egalement que chacun des tabliers 44 du corps 24 de
palier a une epaisseur ou dimension transversale tres importante La
forte epaisseur donnee aux tabliers a pour but d'accroitre leur
rigidite et, par consequent, d'eviter le risque qu'ils plient vers
l'exterieur sous la charge Ainsi, bien que les deux supports 28 et 28
' soient principalement retenus en appui contre les tabliers 44, les
tabliers 44 en combinaison avec leurs rebords 46 peuvent retenir en
place de maniere certaine les supports de chemins de roulement de
palier. Couvercles d'extremite Les Fig 9 a 12 representent l'un des
deux couvercles
d'extremite segmentes 36 et 36 ' qui sont fixes aux extremi-
tes opposees du corps 24 de palier et des supports 28 et 28 ' de
chemins de roulement de palier Etant donne que les deux couvercles
d'extremite sont d'une construction identique, on n'en decrira qu'un
seul en detail, le couvercle 36, etant
entendu que la meme description s'applique egalement a
l'autre couvercle d'extremite 36 '.
En considerant la Fig 9 a laquelle on se referera et
qui represente la surface interieure du couvercle d'extremi-
te representatif 36, on notera que le couvercle d'extremite
est compose de deux moities ou segments lateraux separes 60.
Les segments de couvercle d'extremite sont concus pour etre fabriques
separement, par exemple, par moulage par injection
d'une resine synthetique ou par moulage en coquille d'un me-
tal ou d'un alliage Dans les deux cas, les segments de cou-
vercle d'extremite sont fabriques plus facilement et sont di-
mensionnes de maniere bien plus precise que lorsqu'un cou-
vercle d'extremite complet est moule ou coule en une seule
piece.
Chaque segment 60 de couvercle d'extremite a approximati-
vement la forme d'un L En combinaison, les deux segments
forment le couvercle d'extremite 36 en forme de U retourne.
La forme et les dimensions du couvercle d'extremite sont telles qu'il
couvre au moins la plus grande partie de la face d'extremite du corps
24 de palier et la totalite des
faces d'extremite des supports 28 et 28 ' de chemins de roule-
ment de palier, comme on peut le voir egalement sur la Fig 1.
On notera egalement,en considerant cette figure, que les bords
interieurs 62 du couvercle d'extremite correspondent etroitement a la
forme de la section transversale du rail
de guidage 22.
Une serie de trous de montage contre-aleses, quatre dans le mode de
realisation represente, qui ont ete designes par la reference 64 sur
la Fig 9,sont formes dans le couvercle d'extremite 36 Il est prevu que
des elements de fixation, tels que des vis 66 a tete (Fig 1 et
4),seront introduits dans et a travers ces trous de montage pour fixer
le couvercle d'extremite a l'une des faces opposees du corps de palier
et de chacun des supports de chemins de roulement de palier.
Comme represente sur la Fig 6, le corps 24 de palier com-
porte deux trous taraudes 68 dans chacune de ses faces d'ex-
tremite La Fig 7 montre que chacun des supports 28 et 28 ' de chemins
de roulement de palier comporte un trou taraude dans chacune de ses
faces d'extremite Enfiles dans les
trous de montage 64 du couvercle d'extremite 36,les vis 66 pe-
netrent dans ces trous 68 et 70 du corps de palier et des
supports de chemins de roulement de palier et y sont serrees.
On comprendra que les vis qui servent a fixer les couvercles
d'extremite aux extremites opposees des supports de chemins
de roulement de palier servent egalement a maintenir ferme-
ment les supports de chemin de roulement dans des positions
predeterminees par rapport au corps de palier et aux cou-
vercles d'extremite.
Comme represente sur les Fig 9 et 12 auxquelles on se referera a
nouveau, deux paires de rainures 72 et 72 ' en epingle a cheveux sont
formees dans la face interieure du couvercle d'extremite 36 qui est en
contact direct avec l'une des faces d'extremite du corps 24 de palier
et de
chaque support 28, 28 ' de chemins de roulement de palier.
Les deux paires de rainures 72 et 72 ' en epingle a cheveux
sont formees dans les segments respectifs du couvercle d'ex-
tremite 36 Chaque rainure 72, 72 ' en epingle a cheveux fait
communiquer l'un deschemins 34 et 34 ' de roulement pour les
billes formes sur les supports 28 et 28 ' de chemins de rou-
lement de palier avec celui des passages 30 et 30 ' de retour des
billes formes entre le corps de palier et les supports de chemins de
roulement de palier qui en est adjacent,de la
maniere plus particulierement representee sur la Fig 5.
Les rainures 72 et 72 ' en epingle a cheveux sont incurvees non
seulement dans le plan de la Fig 5 mais egalement dans un plan a angle
droit de ce plan,comme represente sur la
Fig 9.
Comme represente sur la Fig 9, chaque paire de rainures 72, 72 ' en
epingle a cheveux presente une symetrie bilaterale par rapport a un
plan horizontal X'-X' qui passe par le centre geometrique O' de
l'espace 74 delimite par les bords interieurs 62 du couvercle
d'extremite 36 Le centre O' de l'espace 74 coincide avec le centre O
de l'espace 52 (Fig 6) delimite par le corps 24 de palier de sorte que
le plan X'-X' coincide egalement avec le plan X-X des Fig 3,
6 et 7.
Une ligne Y'-Y' tangente a chaque rainure 72, 72 ' en epingle a
cheveux a son extremite en communication avec
l'un des chemins 34 et 34 ' de roulement pour les billes for-
mes sur les supports de chemins de roulement de palier fait un angle
de 45 degres avec le plan horizontal X'-X' Chaque rainure en epingle a
cheveux en s'etendant a partir de cette
extremite en direction de l'autre s'incurve relativement dou-
cement en direction du plan horizontal X'-X' et se termine au point o
elle communique avec l'un des passages 32 et 32 ' de retour de billes
formes entre le corps de palier et les
supports de chemins de roulement de palier.
Il resulte clairement de ce qui precede que chacune des
rainures 72, 72 ' en epingle a cheveux formees dans le cou-
vercle d'extremite a ses extremites opposees respectivement en
communication avec une extremite de l'un des chemins 34 et 34 ' de
roulement des billes formes sur les supports de chemins de roulement
de palier et avec une extremite de l'un des passages 32 et 32 ' de
retour des billes formes entre le corps de palier et les supports de
chemins de roulement de palier Ainsi, les rainures 72 et 72 ' en
epingle a cheveux servent de courbes en epingle a cheveux entre les
chemins 34 et 34 ' de roulement pour les billes et les passages 32 et
32 ' de retour des billes Il est naturellement bien entendu que les
autres extremites des chemins de roulement pour les billes et des
passages de retour des billes sont, de meme, reliees par des rainures
en epingle a cheveux formees dans
l'autre couvercle d'extremite 36 Par-consequent, chaque che-
min de roulement pour les billes et un passage de retour des billes
adjacent forment, en combinaison avec deux rainures en epingle a
cheveux formees dans les couvercles d'extremite, un
trajet en boucle fermee, comme represente sur la Fig 5,per-
mettant la circulation d'un groupe de billes anti-friction 38.
Deux rainures 76 et 76 ' de retenue de cage sont egale-
ment formees dans le couvercle d'extremite representatif 36 des Fig 9
a 11, une de ces rainures etant formee dans la face interieure de
chaque segment 60 Chacune des rainures de retenue 76, 76 ' qui sont
destinees a recevoir sans jeu l'une des extremites longitudinales
opposees de l'une des
cages 40 et 40 ', a la forme exacte de la section transver-
sale de la cage La profondeur D (Fig 10) de chacune des
rainures de retenue est considerablement superieure a la moi-
tie de l'epaisseur du couvercle d'extremite 36 La forme de la section
transversale des cages 40 et 40 ' n'a pas encore ete examinee La forme
de chacune des rainures de retenue
ressortira egalement clairement de la description qui va
suivre des cages Pour le moment, par consequent, il suffit d'indiquer
que les rainures de retenue 76 et 76 ' comportent des parties qui
s'etendent en travers des paires respectives de rainures 72 et 72 ' en
epingle a cheveux a leur extremite voisine des chemins 34 et 34 ' de
roulement des billes formes
dans les supports de chemins de roulement de palier.
De preference, et comme represente sur les Fig 9 a 11, il devrait otre
forme dans le couvercle d'extremite 36 une
paire de rainures 78 s'etendant a partir d'evidements semi-
circulaires 80 formes dans les bords interieurs en vis a vis des
segments 60 de couvercle d'extremite jusqu'aux rainures 72 et 72 ' en
epingle a cheveux superieures Ces rainures 78
servent a acheminer de la graisse jusqu'aux trajets de cir-
culation des billes du palier Les deux evidements 80 des segments de
couvercle d'extremite se combinent pour former un trou pour la
reception d'un raccord de graissage que l'on
n'a pas represente du fait qu'il est du type courant.
Cages Les Fig 13 a 16 representent en detail l'une des deux cages 40
et 40 ' servant a guider les billes anti-friction 38 et a les empecher
de se deplacer lateralement lorsqu'elles roulent entre les chemins 34
et 34 ' de roulement pour les
billes formes sur les supports 28 et 28 ' de chemins de rou-
lement de palier et les chemins de roulement formes sur le rail de
guidage 22 Les deux cages sont d'une construction exactement identique
de sorte qu'on n'en decrira qu'une seule en detail, a savoir la cage
40, etant entendu que cette
description s'applique egalement a l'autre cage 40 '.
On fabrique la cage representative 40 par emboutissage d'une bande
d'acier ou d'une matiere rigide similaire sous la forme d'un V en
section transversale pour former deux ailes divergentes 82 En outre,
dans le mode de realisation represente, la cage 40 est faconnee de
facon a comporter deux rebords 84 formes sur ses cotes opposes le long
desquels ils s'etendent et qui sont plies approximativement a angle
droit de ces cotes Par consequent, consideree dans son ensemble, la
cage 40 a une section transversale approximativement en forme de
W,comme plus particulierement represente sur la Fig.
14 Les rebords 84 servent a accroitre la rigidite de la cage.
On comprendra qu'on pourrait ne former qu'un seul rebord le long d'un
des cotes de la cage Dans ce cas, la cage aurait une section
transversale en forme de Z.
Comme on l'a indique en se referant plus particuliere-
ment a la Fig 9, la section transversale en forme de W de la cage 40
correspond a la forme de chacune des rainures de retenue 76, 76 '
formees dans chaque couvercle d'extremite 36, 36 ' La cage 40 est
montee juste a l'interieur de la paire de chemins de roulement 34
formee sur le support 28 de
chemins de roulement de palier du fait que ses parties d'ex-
tremite opposees sont engaees sans jeu dans les rainures de retenue 76
formees dans les couvercles d'extremite 36 et 36 ',
comme clairement represente sur les Fig 4 et 5.
Une fente longitudinale 86 est formee dans chacune des ailes
divergentes 82 de la cage 40, cette fente se terminant a une courte
distance de chacune des extremites opposees de la cage La largeur de
chaque fente 86 est avantageusement inferieure au diametre des billes
anti-friction 38 Plus precisement, la largeur de chacune des fentes
doit etre telle
que lorsqu'elles roulent le long d'un des chemins de roule-
ment 34 formes sur le support 28 de chemins de roulement de
palier, les billes anti-friction 38 fassent en partie sail-
lie vers l'interieur a travers la fente de maniere a etre en appui de
roulement contre le chemin de roulement corres-
pondant du rail de guidage 22.
La cage 40 est, en outre, faconnee de facon a comporter deux
languettes 88 aux extremites opposees de chacune des fentes 86 Chaque
languette 88 est pliee en eloignement du plan de l'aile correspondante
82 en direction du rail de guidage 22 de facon a former ainsi un
prolongement de l'une
des rainures en epingle a cheveux des couvercles d'extremite.
Comme on le comprendra plus aisement en examinant la Fig 5, les
languettes (qui,sur cette figureont ete designees par la reference 88
' etant donne qu' elles appartiennent a l'autre cage 40 ') de la cage
40 sont destinees a assurer le passage sans a-coup des billes
anti-friction 38 entre les chemins de roulement formes sur les
supports de chemins de
roulement de palier et les rainures en epingle a cheveux for-
mees dans les couvercles d'extremite.
Ainsi, les deux cages 40 et 40 ' avec leur languettes 88 et 88 '
remplissent la fonction importante qui est de guider les billes
antifriction le long des chemins de roulement des supports de chemins
de roulement de palier et jusque dans les rainures en epingle a
cheveux des couvercles d'extremite et vice-versa Leur rigidite doit
etre suffisamment elevee
pour qu'elles puissent remplir cette fonction Les cages fa-
briquees en acier peuvent,par consequent,etre durcies par
un traitement thermique approprie.
La Fig 3 montre particulierement clairement l'attitude des deux cages
40 et 40 ' lorsque ces dernieres sont montees
en place sur le palier avec leurs parties d'extremite oppo-
sees engagees dans les rainures en forme de W formees dans
les deux couvercles d'extremite Dans ces positions de tra-
vail, les lignes medianes longitudinales des fentes des cages doivent
etre contenues dans les plans Y-Y que l'on a definis
lors de la description des Fig 6 et 7.
Rail de guidage Les Fig 17 et 18 sont des vues respectivement en bout
et en elevation laterale du rail de guidage 22 concu pour etre utilise
avec le palier lineaire 20 a recirculation de billes construit de la
maniere ci-dessus decrite Le rail
de guidage est represente ici comme ayant une section trans-
versale en forme de T ou de I de sorte qu'il comporte un
champignon 90,une ame 92 et une semelle lateralement debor-
dante 94 De part et d'autre du champignon 90 du rail de gui-
dage 22 sont formees deux paires de chemins 96 et 96 ' de roulement
pour les billes, chemins qui s'etendent dans la direction
longitudinale du rail et sont destines a venir en appui de roulement
contre les groupes respectifs de billes
anti-friction 38 portes par les paires de chemins de roule-
ment correspondants des supports de chemins de roulement de palier.
Comme on peut le voir dans une vue en coupe transver-
sale ou dans une vue en bout, telle que celle representee
sur la Fig 17, chacun des chemins de roulement 96, 96 ' for-
mes sur le rail de guidage 22 est egalement incurve avec un rayon de
courbure approximativement egal a celui de chacune des billes
antifriction En outre, chacun des plans qui passent par les lignes
medianes longitudinales des chemins
de roulement 96 et 96 ' et par les centres des billes anti-
friction 38 en appui de roulement contre eux fait un angle
de 45 degres avec le plan horizontal Ces orientations angu-
laires des chemins de roulement du rail de guidage et les
orientations angulaires correspondantes des chemins de rou-
lement formes sur les supports de chemins de roulement de palier sont
essentiels pour que l'on puisse obtenir la pleine
capacite de support de charge du palier lineaire de la pre-
sente invention dans toutes les directions possibles d'action
de la charge.
Le rail de guidage 22 comporte un nombre requis de trous
contre-aleses qui y sont formes a des emplacements longitudi-
nalement espaces les uns des autres Ces trous sont destines a recevoir
des organes de fixation appropries qui servent a monter le rail de
guidage sur le banc d'une machine-outil
ou sur toute autre element voulu.
Fonctionnement
Bien qu'on estime que le fonctionnement du palier li-
neaire 20 a recirculation de billes puisse etre en tres
grande partie aisement compris a la lecture de la descrip-
tion qui precede, on en donnera une explication plus complete
dans le bref resume qui suit d'un tel fonctionnement En ser-
vice, on monte l'objet qui doit etre deplace lineairement
par rapport a l'element sur lequel est pose le rail de gui-
dage, sur le palier lineaire 20 et on le fixe a ce palier a
l'aide d'organes de fixation visses dans les trous de mon-
tage 50 formes dans les ailes 48 du corps 24 de palier.
Lorsque le palier lineaire 20 se deplace dans l'un ou l'autre sens le
long du rail de guidage 22, les quatre
groupes de billes anti-friction 38 roulent entre les che-
mins de roulement 34 et 34 ' formes sur les supports 28 et 28 ' de
chemins de roulement de palier et les chemins de roulement 96 et 96 r
formes sur le rail de guidage 22, en etant guides par les deux cages
40 et 40 ' A l'extremite arriere (par rapport au sens de deplacement
du palier) du palier,les languettes 88 et 88 ' des cages 40 et 40 '
guident les billes 38 qui se suivent dans les rainures 72 et 72 ' en
epingle a cheveux formees dans l'un des couvercles d'extre-
mite 36 et 36 ' La charge appliquee au palier n'est plus transmise aux
billes lorsque ces dernieres penetrent dans
les rainures en epingle a cheveux Les billes entrent en-
suite dans les passages de retour 32 et 32 ' formes entre le corps 24
de palier et les supports 28 et 28 ' de chemins de roulement de palier
et dans lesquels elles se deplacent dans
le meme sens que le sens de deplacement du palier par rap-
port au rail de guidage Ensuite,apres avoir franchi les
rainures 72 et 72 ' en epingle a cheveux formees dans le cou-
vercle avant (par rapport au sens de deplacement du palier)
du palier, les-billes entrent a nouveau dans les espaces si-
tues entre les chemins de roulement 34 et 34 ' formes sur les supports
de chemins de roulement de palier et les chemins de roulement 96 et 96
' formes sur le rail de guidage, portant
a nouveau la charge appliquee au palier 20.
Ainsi, pendant le deplacement du palier-lineaire 20 le long du rail de
guidage 22, les quatre groupes de billes anti-friction 38 recirculent
continuellement le long des tra- jets en boucle fermee respectifs
formes par les chemins de roulement 34 et 34 ' des supports de chemins
de roulement de palier et par les chemins de roulement 96 et 96 '
formes sur le rail de guidage, par les rainures 72 et 72 ' en epingle
a cheveux formees dans les couvercles d'extremite et par les passages
de retour 32 et 32 ' formes entre le corps de palier
et les supports de chemins de roulement de palier La direc-
tion dnas laquelle les billes roulent le long de ces trajets en boucle
fermee peut naturellement varier en fonction du
sens de deplacement du palier 20 sur le rail de guidage 22.
On comprendra naturellement que l'on peut apporter di-
verses modifications a la forme, aux details, a la disposi-
tion et aux proportions des elements constitutifs du palier pour les
adapter a des conditions d'emploi specifiques sans sortir du cadre de
l'invention telle que definie dans les
revendications annexees.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS1 Un palier lineaire ( 20) a recirculation de billes
ca-pable de resister a une charge exercee sur lui dans quatre
directions orthogonales, caracterise en ce qu'il comprend: (a) un
corps ( 24) de palier ayant une section transversale approximativement
en forme de U retourne sur les surfaces interieures duquel sont
formees longitudinalement deux paires de canaux ( 26, 26 ') ayant une
section transversale arquee; (b) deux supports rapportes ( 28, 28 ')
de chemins deroulement de palier rigidement montes sur les surfaces
inte-rieures du corps de palier dans une disposition face a face, une
paire de canaux ( 30, 30 ') etant formee longitudinalement sur chaque
support de chemins de roulement de palier dans une disposition dans
laquelle elle fait face a une paire decanaux du corps de palier, la
paire de canaux de chaque sup-port de chemins de roulement de palier
et la paire corres-pondante de canaux du corps de palier delimitant,
en combi-naison, une paire de passages de retour ( 32, 32 ') ayant une
section tranversale approximativement circulaire, une pairede chemins
de roulement ( 34, 34 ') ayant une section transver-sale arquee etant
egalement formee longitudinalement sur chaque support de chemins de
roulement de palier dans unedisposition dans laquelle elle fait face a
une paire sem-blable de chemins de roulement formee sur l'autre
support dechemins de roulement de palier; (c) deux couvercles
d'extre-mite ( 36, 36 ') fixes aux extremites opposees du corps de
palier et des supports de chemins de roulement de palier, des rainures
( 72, 72 ') en epingle a cheveux formees dans chacun des couvercles
d'extremite faisant communiquer un chemin de roulement forme sur l'un
des supports de chemins de roulement de palier avec celui des passages
de retour formes entre le corps de palier et les supports de chemins
de roulement de palier qui en est adjacent; (d) des groupes de billes
anti-friction circulantes ( 38) capables de roulerle long des chemins
de roulement respectifs et dans les pas-sages de retour respectifs qui
sont mis separement en commu-nication avec eux par les rainures en
epingle a cheveux for-mees dans les couvercles d'extremite; et (e) des
moyens formant cage ( 40, 40 ') pour retenir les billes anti-friction
en appui de roulement contre les chemins de roulement formessur les
supports de chemins de roulement de palier. 2 Palier lineaire a
recirculation de billes selon la reven- dication 1, caracterise en ce
que le corps ( 24) de palier estfabrique en alliage d'aluminium. 3
Palier lineaire a recirculation de billes selon la reven-dication 1,
caracterise en ce que chacun des chemins de roule-ment ( 34, 34 ')
formes sur les supports ( 28, 28 ') de chemins de roulement de palier
est, vu en coupe, incurve avec un rayon de courbure approximativement
egal au rayon de chacune des billes anti-friction et en ce que les
plans (Y-Y) qui passent par les lignes medianes longitudinales des
chemins de roulement et par les centres des billes anti-friction ( 38)
portees par ces chemins sont angulairement espaces les unsdes autres
de 90 degres. 4 Palier lineaire a recirculation de billes selon la
reven-dication 1, caracterise en ce que chacun des supports ( 28, 28
') de chemins de roulement de palier a une section transver-sale
approximativement en forme de Y couche.Palier lineaire a recirculation
de billes selon la reven- dication 1, caracterise en ce que chacun des
deux couvercles d'extremite ( 36, 36 ') est segmente en deux moities
laterales ( 60), deux des rainures ( 72, 72 ') en epingle a cheveux
quifont communiquer entre elles une paire de chemins de roule-ment (
34, 34 ') et une paire adjacente de passages de retour( 32, 32 ')
etant formees dans chaque moitie dechacun des cou-vercles d'extremite.
6 Palier lineaire a recirculation de billes selon la reven-dication 1,
caracterise en ce que les moyens formant cage com-prennent deux cages
separees ( 40, 40 ') dont chacune s'etend le long de la paire de
chemins de roulement ( 34, 34 ') formeessur l'un des supports ( 28, 28
') de chemins de roulement de pa-lier, chaque cage etant constituee
par une bande de matiererigide pliee approximativement sous la forme
d'un V en sec-tion transversale pour former deux ailes divergentes (
82), une fente longitudinale ( 86) etant formee dans chaque aile de
chaque cage, chaque fente s'etendant le long de l'un des chemins de
roulement formes sur les supports de chemins de roulement de palier,
la largeur des fentes etant inferieure au diametre de chacune des
billes anti-friction ( 38) pourpermettre aux billes anti-friction de
faire en partie sail-lie vers l'interieur a travers les fentes
lorsqu'ellesroulent le long d'un des chemins de roulement. 7 Palier
lineaire a recirculation de billes selon la reven-dication 6,
caracterise en ce que chacune des cages ( 40, 40 ')comporte deux
rebords ( 84) qui s'etendent le long de ses co-tes opposes de sorte
que la cage, consideree dans son en-semble, a une section transversale
en forme de W. 8 Palier lineaire a recirculation de billes selon la
reven-dication 6, caracterise en ce que chacune des cages ( 40, 40 ')
est maintenue en place du fait que ses extremites opposees sont
engagees sans jeu dans des rainures de retenue ( 76, 76 ')formees dans
les deux couvercles d'extremite ( 36, 36 '). 9 Palier lineaire a
recirculation de billes selon la reven-dication 6, caracterise en ce
que deux languettes ( 88, 88 ')sont formees dans chaque cage ( 40, 40
') aux extremites oppo-sees de chacune des fentes ( 86) qui y sont
formees pour as-surer un transfert sans a-coup des billes
anti-friction ( 38)entre lechemin de roulement( 34, 34 ')
correspondant du sup-port ( 28 ou 28 ') de chemins de roulement de
palier respectif et les rainures en epingle a cheveux correspondantes
( 72, 72 ') formees dans les couvercles d'extremite ( 36, 36 ').Palier
lineaire a recirculation de billes selon la re-vendication 1, en
combinaison avec un rail de guidage ( 22)le long duquel le palier
lineaire ( 20) doit rouler, carac-terise en ce que le rail ( 22)
comporte un champignon ( 90)dans lequel sont formees deux paires de
chemins de roule-ment ( 96, 96 ') ayant une section transversale
arquee pour venir en appui de roulement contre les groupes respectifs
de billes anti-friction portes par les chemins de roulement ( 34, 34
') des supports ( 28, 28 ') de chemins de roulementde palier. 11
Palier lineaire a recirculation de billes selon la re-vendication 10,
caracterise en ce que chacun des chemins de roulement ( 96, 96 ')
formes sur le champignon du rail de guidage est, vu en coupe
transversale, incurve avec un rayon de courbure approximativement egal
au rayon de chacune des billes anti-friction et en ce que les plans
qui passent pas les lignes medianes longitudinales des chemins de
roule- ment formes sur le champignon ( 90) du rail de guidage ( 22) et
par les centres des billes anti-friction ( 38) en appui de roulement
contre eux sont angulairement espaces les unsdes autres de 90 degres.
? ?
Display vertical position markers.<br/><br/>This option will display
the relative positions of currently selected key terms within the full
document length.<br/><br/>You can then click the markers to jump to
general locations within the document, or to specific discoveries if
you know whereabouts in the document they occur. [33][_]
Open a preview window.<br/><br/>This window will provide a preview of
any discovery (or vertical marker) when you mouse over
it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it
wherever you like on the page. [34][_]
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