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240 s
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30 s
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15 s
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11 s
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4 s
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5 s
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Et5
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Molecule
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platinum
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DES
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qutil
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Organism
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fiv
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Generic
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platinums
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522874A1
Family ID 30957313
Probable Assignee Carpano And Pons
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF DE COMMANDE ELECTROMECANIQUE COMPORTANT DES
INTERRUPTEURS ACTIONNES PAR CAMES
EN Title ELECTROMECHANICAL CONTROL DEVICE FOR CAM OPERATED INTERRUPTER
SWITCHES - HAS TWO KINEMATICALLY CONNECTED CAM BLOCKS AND
ROTATION-AXIAL MOTION CONVERTER
Abstract
_________________________________________________________________
La presente invention concerne des dispositifs de commande
electromecaniques, comportant des cames destinees a actionner des
interrupteurs, entrainees constamment en rotation par un moteur
electrique, par l'intermediaire de moyens de reduction de vitesse.
Il comporte des cames qui constituent deux blocs-cames 1, 2 disposes
coaxialement l'un a l'autre, Le premier bloc-cames 1 est lie
angulairement a un arbre 3 relie a la roue de sortie 7 d'un premier
reducteur de vitesse dont l'entree est elle-meme reliee a un moteur
electrique. Il peut coulisser axialement suivant 35 sur l'arbre 3,
contre l'action d'un ressort 9, pour quitter une premiere position, de
repos 1, et aller a une seconde position axiale, active, dans laquelle
il est aligne avec les interrupteurs 11, 12 qu'il doit commander. Le
premier bloc-cames 1 est le reducteur de vitesse au second bloc-cames
2. Un mecanisme de commande est dispose frontalement entre les deux
blocs-cames. Il est constitue par une rampe 32 du second bloc-cames 2,
cooperant avec une rampe 31 prevue sur un plateau 25 pouvant coulisser
mais non tourner sur l'arbre 3. Il permet ainsi de transformer le
mouvement de rotation du second bloc-cames 2 en un mouvement axial du
premier bloc-cames 1, pour amener celui-ci dans sa seconde position
axiale, active.
Ce dispositif peut etre utilise en particulier dans des minuteries ou
des programmateurs pour appareils electrodomestiques.
The electromechanical control device has cams, which operate control
switches, driven in constant rotation by an electric motor by speed
reduction appts.. The cams consist of two cam blocks disposed
coaxially one to the other. The first cam block is joined angularly to
a shaft which is kinematically joined to the output of a first speed
reducer, although able to slide axially on the shaft to occupy one of
at least two axial positions. In the first position the block is at
rest, in which it is not placed opposite the switches which are to be
operated, and in the second active position it is placed opposite the
switches. The first cam block is kinematically connected via a second
speed reducer to the second cam block. A control mechanism placed
frontally between the two cam blocks, transforms the rotational motion
of the second cam block into an axial movement of the first cam block
in order to bring it into the second axial position against the action
of a spring.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne des dispositifs de commande
electromecaniques comportant des cames destinees a actionner des
interrupteurs de commande, entraineesconstamment en rotation par un
moteur electrique, par l'intermediaire de moyens de reduction de
vitesse.
Dans des dispositifs de commande connus de ce genre, tels que celui
decrit dans le brevet francais NO I 473 895, les cames entrainees
constamment en rotation tournent toutes a une meme vitesse
relativement lente, par exemple 1 t/240 s. Une telle solution est
valable en particulier lorsque le role de ces cames consiste a
actionner d'une facon cyclique les interrupteurs de commande qui
provoquent, par exemple, les inversions successives du sens de
rotation du tambour d'un lave-linge.Chaque cycle dure generale ment 15
s, soit 11 s de marche et 4 s d'arret, et la precision requise n'a pas
a etre tres grande. I1 n'en est pas de meme lorsque de telles cames
doi vent actionner des interrupteurs de commande, pendant des periodes
de temporisation tres courtes, de 2 a 5 s par exemple, avec une plus
grande pre- cision, par exemple + I s. C'est le cas par exemple
lorsqu'il s'agit de commander un distributeur de produit lessiviel
dans un lave-linge ou un lave-vaisselle, ou de commander, avec la
securite voulue, le defoulage dans un seche-linge, pendant la periode
de temps ou le chauffage est coupe.La vitesse de rotation de1 t/240 s
est alors beaucoup trop lente pour de tels usages et, en consequence,
la precision des periodes de temporisation obte nues n'est pas
suffisante, compte-tenu des problemes poses par la fabrication en
grande serie des pieces constitutives qui sont souvent realisees en
matieres thermoplastiques moulees.
Le dispositif de commande electromecanique, objet de l'invention, est
caracterise en ce que les cames entrainees constamment en rotation
constituent deux blocs-cames disposes coaxialement l'un a l'autre,
comportant chacun une ou plusieurs cames. Un premier bloc-cames est
lie angulairement a un arbre lie cinematiquement a la sortie d'un
premier reducteur de vitesse, tout en etant susceptible de coulisser
axialement sur ledit arbre, pour occuper l'une quelconque parmi au
moins deux positions axiales. Dans une premiere position, de repos, le
premier bloc-cames n'est pas dispose vis-a- vis des interrupteurs
qu'il doit actionner. Dans au moins une seconde position, active, il
est dispose vis-a-vis desdits interrupteurs qu'il peut alors
actionner.Le premier bloc-cames est relie cinematiquement par un
second reducteur de vitesse au second bloc-cames. Un mecanisme de
commande est dispose frontalement entre les deux blocs-cames; il est
susceptible de transformer le mouvement de rotation du second
bloc-cames en un mouvement axial du premier bloc-cames, pour amener
celui-ci dans sa seconde position axiale, contre l'action d'un moyen
elastique. les memes profils 1' et 1" sont disposes vis-a-vis des
interrupteurs 11, 12 qu'ils peuvent alors actionner. Un ressort
helicoidal 9, loge dans cet exemple dans un logement frontal de la
roue dentee 6, tend constamment a amener le premier bloc-cames 1 dans
sa premiere position axiale, de repos (fig. 1).
Le premier bloc-cames 1 est relie cinematiquement par un second
reducteur de vitesse au second bloc-cames 2. Ce second reducteur de
vitesse, represente sur les Fig. 1 et 2, comporte une roue dentee 15
"satellite", pivotee sur un excentrique 16 solidaire de la seconde
extremite 3" de l'arbre 3. Cette roue dentee 15 est solidaire d'une
collerette 17, de plus grand diametre exterieur, qui supporte un doigt
18 qui est loge dans une lumiere oblongue 14 prevue dans la platinum 5
contre laquelle est plaquee la collerette 17. Cette lumiere 14 est
orientee en direction de l'arbre 3. Ainsi cette roue dentee 15 est
empechee de tourner par le doigt 18, tout en pouvant osciller autour
de l'excentrique 16.La denture de cette roue dentee 15 coopere
constamment avec une couronne "planetaire" 19, dentee interieurement,
solidaire du second bloc-cames 2, disposeeautour de la roue dentee 15
coaxialement au second bloc-cames 2. Celui-ci est pivote lui-meme sur
une partie de l'arbre 3. Dans cet exemple, la couronne planetaire 19
est prevue dans un logement frontal 13 du second bloc-cames 2,
logement ouvert en direction de la collerette 17. Les nombres de dents
de la roue dentee satellite 15 (sept dents) et de la couronne
planetaire 19 (huit dents) sont tels que, dans cet exemple, le second
bloc-cames 2 tourne a la vitesse de 1 t/240 s.
Un mecanisme de commande est dispose frontalement entre les deux blocs
cames 1 et 2. il est susceptible de transformer le mouvement de
rotation du second bloc-cames 2 en un mouvement axial. du premier
bloc-cames 1, pour amener celui-ci dans sa seconde position axiale
(fig. 4), contre l'action du ressort 9. Ce mecanisme de commande
comporte un plateau 25 susceptible de coulisser sur l'arbre 3
coaxialement aux deux blocs-cames 1 et 2. Ce plateau 25 est rendu fixe
en rotation par une queue 26 qui'butte constamment contre un rebord
allonge 27, lorsque les deux blocs-cames sont entraines suivant 28
comme c'est le cas dans cet exemple. Durant le coulissement du plateau
25, la queue 26 peut glisser le long du rebord allonge 27.
La partie centrale de ce plateau 25 est, dans cet exemple, logee dans
un logement frontal 29 du premier bloc-cames 1 et elle comporte
elle-meme avantageusement un logement frontal 30 sur la face duquel
est disposee fron talement une partie en relief constituee par une
rampe 31 prevue pour cooperer avec, par exemple, deux rampes 32, 33
disposees frontalement sur le second bloc-cames 2. Ces rampes sont
orientees dans un sens tel que, lors
La presente invention se propose de permettre la realisation d'un dis
positif de commande electromecanique, qui, tout en etant de structure
simple et tres compacte, permette, non seulement l'execution
d'operations relativement longues, comme dans l'art anterieur cite,
mais encore l'execu- tion d'operations relativement plus courtes avec
une precision plus grande que dans cet art anterieur.
Le dessin annexe illustre, a titre d'exemple, deux modes de
realisation, conformes a la presente invention.
La fig. 1 represente le premier mode de realisation, vu en coupe.
La fig. 2 represente, vu en coupe suivant II-II de la fig. 1, le meme
premier mode de realisation.
Lafig. 3 represente, vu en coupe suivant III-III de la fig. 1, le meme
premier mode de realisation.
La fig. 4 est similaire a la fig. 1, les elements constitutifs etant
representes dans une autre position de fonctionnement.
La fig. 5 represente, vu suivant V-V de la fig. 4, le meme premier
mode de realisation.
La fig. 6 represente partiellement, vu en coupe, un second mode de rea
lisation de l'invention.
Tel qu'il est represente notamment sur les fig. 1 a 4, le dispositif
de commande electromecanique, objet de l'invention, comporte deux
blocaca mes 1 et 2 disposes coaxialement l'un a l'autre sur un arbre
3. Cet arbre 3 est supporte par un axe 3a qui le traverse
longitudinalement et qui est supporte dans des orifices prevus
respectivement dans des platinums 4 et 5 disposees de part et d'autre
du dispositif de commande. Sa premiere extremite 3' est solidaire
d'une roue dentee 6 qui lie cinematiquement ledit arbre a la derniere
roue 7 d'un premier reducteur dont l'entree est reliee a l'arbre d'un
micromoteur electrique. Le premier reducteur en entier et le moteur ne
sont pas representes sur le dessin.Les nombres de dents des mobiles
dentes faisant partie de ce premier reducteur sont tels que, par
exemple, le premier bloc-cames 1 peuttrurnera une vitesse de 1 t/30 s,
alors que le micromoteur tourne a une vitesse de 750 t/mn.
Le premier bloc-cames 1 est lie angulairement a l'arbre 3 par
l'intermediaire de doigts de guidage 8 paralleles a lui, supportes par
la roue dentees 6, qui lui permettent cependant de coulisser
axialement sur ledit arbre 3, pour occuper l'une quelconque parmi deux
positions axiales, dans cet vexez ple. Dans une premiere position
axiale, de repos, representee sur la fig. 1, les profils 1', 1" des
cames qui font partie du premier bloc-cames 1 nesont pas disposes
vis-a-vis des interrupteurs, respectivement 11, 12, qu'ils doivent
actionner. Dans une seconde position, active, representee sur lafig.4
que le second bloc-cames 2 tourne suivant 28, ses rampes 32, 33
poussent axialement suivant 35 le plateau 25 et le premier bloc-cames
1.
Le second reducteur de vitesse, decrit precedemment, est d'un type tel
que la vitesse de rotation du second bloc-cames 2 dispose a sa sortie,
est avantageusement acceleree pendant une partie de chaque tour dudit
second bloc-cames 2, pendant que la rampe 32, puis ulterieurement la
rampe 33, cooperent avec la rampe 31. Ainsi dans notre exemple cette
vitesse est acceleree pendant que le second bloc-cames tourne de 45,
la vitesse croissant rapidement pendant les quinze premiers degres,
passant a son maximum pendant les quinze degres intermediaires
suivants, et decroissant rapidement pendant les derniers quinze
degres. C'est pendant que le second bloc-cames parcourt les quinze
degres intermediaires les plus acceleres, que sa rampe 32, par
exemple, repousse larampe 31 du plateau 25.Dans le meme temps le
premier bloc-cames 1, qui effectue 1 t/30 s, parcourt un angle de 750
auquel correspond sur ses deux profils 1' et 1", un niveau bas 36, s
'eten- dant sur plus de 750, 900 par exemple, permettant le
deplacement axial desdits profils sans que ceux-ci n'entrent en
contact avec respectivement les interrupteurs 11, 12.
Les deux rampes 32, 33 prevues sur le second bloc-cames 2 sont
prolongees chacune par une partie profilee, respectivement 32', 33',
de niveau constant, dont la longueur correspond a l'execution d'un
certain nombre de tours du premier bloc-cames 1. La partie profilee
32' correspond par exemple a un tour du premier bloc-cames 1 (secteur
de niveau bas 36 compris), la partie profilee 33' correspondant a deux
tours dudit bloc-cames.
Le profil de came unique qui, dans cet exemple, constitue le second
bloc-cames 2, coopere constamment, en tournant a la vitesse de 1 t/240
s, avec un interrupteur 37, pendant tout le fonctionnement du
dispositif de commande.
Lorsque le micromoteur est alimente, la roue de sortie 7 du premier
reducteur entraine en rotation la roue dentee 6, le premier bloc-cames
1 et l'arbre 3 a la vitesse de 1 t/30 s et le second bloc-cames 2 a la
vitesse de 1 t/240 s. Tant que les rampes 31 et 32, 33 ne cooperent
pas entre elles, le premier bloc-cames I occupe sa premiere position
axiale, de repos, (fig. 1), les profils 1', 1" etant decales par
rapport aux interrupteurs 11, 12 qu'ils ne peuvent pas actionner.
Lorsque la rampe 32 est sur le point d'entrer en contact avec la rampe
31 (fig. 1 et 3), le debut de la partie 36, de niveau bas, des profils
1', 1" est deja dispose vis-a-vis des interrupteurs 11, 12, de facon a
permettre le deplacement axial, suivant 35, de ces profils, des que
ces rampes cooperent entre elles. Des que la fin de la rampe 32 a
completement repous se suivant 35 la rampe 31, les profils 1' et 1" se
trouvent alignes (fig.4) avec leurs interrupteurs respectifs 11, 12
qu'ils peuvent actionner (fig.5).
A partir de cet instant les parties de niveau haut la, lb, ic (fig. 3
et5) du profil 1" peuvent fermer l'interrupteur 12 pendant des
periodes ayant respectivement des durees de 2 secondes, 1,7 secondes
et 16 secondes, avec une precision de 1 0,5 seconde, a chaque tour du
premier bloc-cames 1 qui tourne a la vitesse delt/30 s.
Lorsque la fin de la partie de niveau constant 32' coopere avec le
haut de la rampe 31, et est sur le point de relacher ladite rampe
(fig. 4 et 5), les profils 1' et 1" ont effectue environ un tour et la
partie 36, de niveau bas, de ces profils se trouve disposee a nouveau
vis-a-vis des interrupteurs 11, 12 pour permettre au premier
bloc-cames 1 de reculer en sens inverse de 35 dans sa premiere
position axiale, de repos, des que le haut de la rampe 31 tombe de la
partie 32'. Les interrupteurs 11, 12 ne peuvent plus alors etre
actionnees par les profils 1', 1".
De la meme facon, la rampe 33 repousse ensuite la rampe 31, la partie
de niveau constant 33' maintenant le premier bloc-cames 1 dans sa
seconde position axiale, active, pendant deux tours dudit bloc-cames
1,
Sans sortir du cadre de la presente invention, la rampe 31 ou les
rampes 32, 33 pourraient etre remplacees par une partie en relief de
forme quelconque une partie profilee de niveau constant, similaire a
32' et 33', etant prevue sur chaque rampe ou sur chaque partie en
relief, ou sur les deux.
De meme les parties de niveau constant 32', 33' pourraient etre prolo
gees chacune par une seconde rampe, de telle facon que le bloc-cames 1
ait par exemple une autre position axiale active. Dans cette autre
position, soit d'autres profils de cames, decales respectivement par
rapport aux profils 1', 1", cooperent a leur tour avec les
interrupteurs 11, 12, a la place desdits profils 1', 1", soit les
memes profils 1', 1" cooperent a leur tour avec d'autres interrupteurs
decales respectivement par rapport aux interrupteurs 11, 12.
Le second mode de realisation du dispositif de commande
electromecanique, represente partiellement sur la fig. 6, differe du
premier, uniquement par son second reducteur de vitesse, dans lequel
la roue 15 et la couronne 19 sont remplacees par un reducteur
differentiel dans lequel, le pignon dente "planetaire" 41 est
solidaire de l'arbre 3 dont est solidaire angulairement le premier
bloc-cames 1, les arbres 42 des pignons dentes "satellites" 43 sont
supportes par la platinum 5, et la couronne dentee 44 est solidaire du
pourtour interieur d'un logement cylindrique prevu frontalement a
l'in- terieur du second bloc-cames 2.L'ensemble du second reducteur se
trouve ainsi avantageusement loge dans le second bloc-cames 2, ce qui
en reduit I'encombrement, comme dans le premier mode de realisation
(fig. 1 a 5).
Tous les autres elements constitutifs sont identiques a ceux du
premier mode de realisation (fig. 1 a 5) et le fonctionnement de
l'ensemble est similaire.
La seule difference de fonctionnement reside dans le fait que le
second reducteur de vitesse utilise fait que le second bloc-cames 2
tourne a une vitesse constante, non acceleree, pendant que les rampes
32 et 33 deplacent axialement le bloc-cames 1. Il est donc necessaire
que la partie de niveau bas 36 des profils 1' et 1" s'etende, non sur
au moins 750 mais sur aumoins 1050, la partie active restante de ces
profils se trouvant, de ce fait, re- duite.
Sans sortir du cadre de la presente invention, les arbres 42 des
pignons satellites 43 pourraient etre supportes par le plateau
coulissant 25.
Il suffirait par exemple que ces pignons satellites 43 aient une
longueur suffisante pour rester en prise avec le planetaire 41 et avec
la couronne dentee 44, quelle que soit la position axiale du premier
bloc-cames 1.
Le dispositif de commande electromecanique, objet de l'invention, peut
etre utilise notamment dans des minuteries ou dans des programmat urs
des- tines a commander des lave-linge, des seche-linge, des
lave-vaisselle.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Dispositif de commande electromecanique, comportant des cames
destineesa actionner des interrupteurs de commande, entraines
constamment en rotation par un moteur electrique, par l'intermediaire
de moyens de reduction de vitesse, caracterise en ce que les cames
constituent deux blocscames (1, 2) disposes coaxialement l'un a
l'autre, un premier bloc-cames(1) etant lie angulairement a un arbre
(3) lie cinematiquement a la sortie d'un premier reducteur de vitesse,
tout en etant susceptible de coulisser axialement sur ledit arbre,
pour occuper l'une quelconque parmiau moins deux position axiales, une
premiere position, de repos (fiv. 1),dans laquelle il n'est pas
dispose vis-a-vis des interrupteurs (11, 12)qu'il doit actionner, au
moins une seconde position, active (fig. 4),dans laquelle il est
dispose vis-a-vis desdits interrupteurs qutil peutalors actionner, le
premier bloc-came (1) etant relie cinematiquementpar un second
reducteur de vitesse au second bloc-cames (2), un mecanosme de
commande, dispose frontalement entre les deux blocs-cames,
etantsusceptible de transformer le mouvement de rotation du second
bloc-cames(2) en un mouvement axial du premier bloc-cames (1), pour
amener celuici dans sa seconde position axiale, contre l'action d'un
moyen elastique (9).
2. Dispositif de commande electromecanique, selon la revendication 1,
caracterise en ce que le mecanisme de commande dispose frontalement
entreles deux blocs-cames (1, 2) comporte un plateau (25) susceptible
de coulisser coaxialement aux deux blocs-cames et fixe en rotation, au
moinsune rampe (32, 33) disposee frontalement sur le second bloc-cames
2, respectivement sur la face du plateau coulissant (25) disposee
vis-a-vis,cooperant avec au moins une partie en relief (31) disposee
sur ladite face du plateau coulissant (25), respectivement sur le
second bloc-cames2, la rampe (32, 33) ou la partie en relief, prevues
sur le second bloccames et/ou sur la face du plateau coulissant
disposee vis-a-vis, etantprolongees par une partie profilee de niveau
constant (32', 33'), dontla longueur correspond a l'execution d'un
nombre entier de tours du premier bloc-cames 1.
3. Dispositif de commande electromecanique, selon l'une quelconque des
revendications 1 ou 2, caracterise en ce que-le second reducteur de
vitesse est un reducteur differentiel dans;Lequel, le pignon dente
"planetaire" (41) est solidaire de l'arbre (3) dont est solidaire
angulairementle premier bloc-cames (1), les arbres (42) des pignons
dentes "satellites" (43) sont supportes par le plateau coulissant
(25), ou par une platinum fixe (5), et la couronne dentee (44) est
solidaire du pourtour interieur d'un logement cylindrique prevu
frontalement a l'interieur dusecond bloc-cames (2).
4. Dispositif de commande electromecanique, selon l'une quelconque des
revendications 1 ou 2, caracterise en ce que le second reducteur est
constitue d'une roue dentee "satellite " (15), pivotee sur un
excentrique(16) solidaire de l'arbre (3) dont est solidaire
angulairement le premier bloc-cames (1), et empechee-de tourner, la
denture de cette rouedentee cooperant constamment avec une couronne
"planetaire" (19) denteeinterieurement, solidaire du second bloc-cames
(2), disposee autour dusatellite (15) coaxialement audit second
bloc-cames.
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