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Cou
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contac
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2522895A1
Family ID 8142006
Probable Assignee Equip Elect Cie Continenta
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF DE PROTECTION CONTRE LE BLOCAGE DES MOTEURS
ELECTRIQUES
EN Title ELECTRIC MOTOR PROTECTIVE DEVICE PREVENTING IN CASE OF
STALLING - USES VIBRATION DETECTOR TO INITIATE REMOVAL OF SUPPLY IF
MOTOR VIBRATION FREQUENCY IS INCORRECT AFTER START-UP DELAY
Abstract
_________________________________________________________________
LE DISPOSITIF ASSURE LA PROTECTION CONTRE LE BLOCAGE DU ROTOR D'UN
MOTEUR ELECTRIQUE. IL COMPREND UN CIRCUIT DE COUPURE DE L'ALIMENTATION
DU MOTEUR AVEC UN CONTACTEUR DE TEMPORISATION 3 ET UN CONTACTEUR 2 DE
DETECTION 4, UN CAPTEUR 1 DE VIBRATION DU MOTEUR SENSIBLE A SA
FREQUENCE DE VIBRATION, UN FILTRE 9, UN DETECTEUR DE SEUIL 11, UNE
BOBINE 12 POUR COMMANDER LE CONTACTEUR 4. LE CONTACTEUR 3 EST COMMANDE
PAR LE DISJONCTEUR DE DEMARRAGE DU MOTEUR, PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN
RELAIS DE TEMPORISATION 5. SI LA FREQUENCE DE VIBRATION DU MOTEUR
RESTE INFERIEURE A UNE FREQUENCE DETERMINEE, DANS UN DELAI DE
TEMPORISATION DETERMINE, LES DEUX CONTACTEURS 3 ET 4 SONT FERMES ET
L'ALIMENTATION DU MOTEUR EST COUPEE.
The protective device opens the supply circuit to the motor if the
rotor stalls due to seizure of the load mechanism or for any other
reason. A circuit breaker (2) is activated by a detector circuit which
compares the motor vibration frequency with the frequency at the
normal running speed. A delay circuit (5) prevents operation of the
detector during motor starting. The vibration detector (1) output
passes to a high-pass or pass-band filter (9), the output of which is
coupled to a threshold detector (11). If after the start-up delay the
vibration frequency falls below the set frequency the trip contact is
closed, initiating opening of the supply to the motor.; motor.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne un dispositif de protection contre le
blocage du rotor des moteurs electriques, qu'il s'agisse de moteurs
synchrones, asynchrones ou a cou ruent continu, destines a entrainer
par exemple des broyeurs, des concasseurs, des ventilateurs, des
compresseurs ou autres machines tournantes de ce genre, et notamment
des moteurs haute tension.
Lors du demarrage d'un moteur electrique, le courant absorbe par le
moteur prend d'abord des valeurs importantes avant de diminuer quand
sa vitesse de rotation augmente, pour se stabiliser enfin a une valeur
dite nominale.
Tel est en tout cas le comportement que le moteur devrait presenter.
I1 en resulte un echauffement par pertes joule, par hysteresis et par
courants de Foucault. Normalement les caracteristiques du moteur en
tiennent compte et il n'est pas deteriore par cet echauffement si le
demarrage s'accomplit dans un delai determine, prevu par le
constructeur.
Par contre, si le demarrage est trop lent, ou si meme le rotor se
bloque, soit a cause de as charge ou pour une autre raison, alors le
courant de demarrage devient permanent et deteriore le moteur.
On propose deja divers relais de protection pour provoquer la coupure
de l'alimentation du moteur en cas d'echauffement trop important
pendant la periode de demarrage theorique ou si le moteur se bloque.
Ainsi, il existe des relais a image thermique, permettant de simuler
l'echauffement du moteur et de couper l'alimentation au cas oU
l'echauffement simule est exagere.
Il existe encore des relais a maximum d'intensite qui permettent de
couper l'alimentation au cas ou le courant depasserait une valeur
predeterminee superieure a la valeur nominale, en cas de blocage du
rotor, par exemple.
On propose d'ailleurs de combiner un tel relais a maximum d'intensite
a un relais de temporisation, car il est normal d'enregistrer de
grandes valeurs de courant pendantla phase theorique de demarrage
pendant laquelleilneconviendrait donc pas de declencher la coupure de
l'alimentation du moteur. Dans ce cas, ce n'est que si le demarrage
est trop long et se poursuit au-dela du delai theorique, que la
coupure est declenchee par le relais a maximum d'intensite. On peut, a
cet effet, prevoir un circuit de declenchement, comprenant un
contacteur commande par la sortie d'une porte ET, connectee, par ses
deux entrees, a un relais a maximum d'intensite, d'une part, et a un
relais de temporisation retard,d'autre part,le relais de
temporisation, initie au demarrage de la machine, delivrant un signal
au bout de cette temporisation.En regime de fonctionnement normal, le
relais de temporisation est virtuellement shunte, et il suffit que le
relais a maximum d'intensite delivre un signal pour que la coupure
soit declenches.
Toutefois, ces dispositifs ne permettent pas de proteger le moteur
contre des vitesses de son rotor insuffisantes pendant la periode
normale de demarrage, surtout sil s'agit d'un moteur a
autorefroidissement, par exemple par ventilateur.
I1 est clair que si la vitesse est trop faible, la ventilation ne
s'effectue plus correctement et l'echauffement du moteur devient
catastrophique. En cas d'utilisation d'un relais a image thermique,
l'echauffement simule ne correspond plus a l'echauffement reel, et en
cas d'utilisation d'un relais a maximum d'intensite temporise, le
relais ne peut pas declencher la coupure avant l'ecoulement de la
temporisation pendant laquelle se manifeste precisement cet
echauffement intempestif. Quant a la connaissance du courant de
demarrage, elle n'est d'aucun secours, puisque pendant cette phase, le
courant est pratiquement constant et ne fournit donc aucune indication
sur la vitesse.
Une solution a ce probleme consiste a prevoir un relais temporise et
une generatrice tachymetrique montee en bout d'arbre du moteur, pour
fournir une tension proportionnelle a la vitesse du moteur et
provoquer la coupure de l'alimentation si la vitessse, atteinte au
bout d'un temps preregle sur le relais, est inferieure a celle que le
rotor aurait du avoir au moment considere.
Une telle solution est cependant lourde, onereuse et souvent
incompatible avec les exigences de construction ou d'encombrement du
moteur.
La presente invention vise donc a proposer une solution au probleme
pose ci-dessus, autre que celle de la generatrice tachymetrique.
La solution de l'invention est basee sur la constatation du fait qu'un
capteur de vibrations dispose sur le moteur, sensible a sa frequence
de vibration, fournit un signal dont l'analyse permet de savoir si le
moteur tourne et a quelle vitesse il tourne.
En effet, la rotation du rotor d'un moteur provoque un etat vibratoire
qui lui est propre, du notamment au balourd du rotor, a l'etat de ses
paliers, aux machines qu'il entralne.
Et l'amplitude et la frequence des vibrations dependent de la vitesse
de rotation du rotor. En tout cas, le signal delivre par le capteur de
vibrationsdu moteur contient une composante d'amplitude suffisante de
frequence proportionnelle a la vitesse du moteur.
Ainsi, la presente invention concerne un dispositif de protection
contre le blocage du rotor d'un moteur electrique, comprenant un
circuit de coupure de l'alimentation du moteur, caracterise par le
fait qu'il comprend
- des moyens sensibles a la frequence de vibration du moteur,
- des moyens agences pour comparer la frequence de vibration du moteur
a une frequence determinee, au plus egale a la frequence correspondant
a la vitesse a laquelle devrait tourner le rotor du moteur a l'issue
d'un delai de temporisation determine, inferieur au delai de demarrage
normal du moteur, et
- des moyens agences pour, si la frequence de vibration du moteur
reste inferieure a ladite frequence determinee dans ledit delai de
temporisation determine, fermer ledit circuit de coupure.
Le dispositif de l'invention comprend avantageusement
- un relais de temporisation commande par le demarrage du moteur,
- un contacteur de temporisation, dans le circuit de coupure, commande
par le relais de temporisation,
- un filtre de frequence relie aux moyens sensibles a la frequence de
vibration du moteur,
- un detecteur de seuil relie au filtre, et
- un contacteur de detection, en serie avec le contacteur de
temporisation dans le circuit de coupure, commande par le detecteur.
Dans une forme de realisation du dispositif de 1 'inven- tion, le
relais de temporisation est un relais de temporisation retard, et le
filtre est un filtre passe-haut.
Dans une autre forme de realisation du dispositif de l'invention, le
relais de temporisation est un relais de temporisation a la retombee,
le filtre est un filtre passe-bande et le deuxieme contacteur est
egalement commande par le demarrage du moteur.
L'invention sera mieux comprise a l'aide de la description suivante de
deux formes de realisation du dispositif de l'invention, en reference
aux dessins annexes, sur lesquels
- la figure 1 est une vue schematique de la premiere forme de
realisation du dispositif de l'invention
- les figures 2 representent les etats, dans le temps, des contacteurs
du circuit de coupure et du circuit de coupure du dispositif de la
figure 1
- la figure 3 est une vue schematique de la deuxieme forme de
realisation du dispositif de l'invention, et
- les figures 4 representent les etats, dans le temps, des contacteurs
du circuit de coupure et du circuit de coupure du dispositif de la
figure 3.
En reference a la figure 1, la premiere forme de realisation du
dispositif de l'invention, destine a assurer la protection d'un moteur
electrique, non represente, contre le blocage de son rotor,comporte un
capteur de vibrations 1, sensible a la frequence de vibration du
moteur, fixe sur le stator du moteur, d'une maniere connue de tout
homme de metier, un circuit 2 de coupure de l'alimentation du moteur,
dans lequel sont inseres en serie un contacteur de temporisation 3 et
un contacteur de detection 4, un relais de temporisation 5, commande
par un contacteur auxiliaire 6 du disjoncteur de demarrage du moteur
et commandant le contacteur de temporisation 3, et un ensemble 7 de
traitement du signal delivre par le capteur 1 et commandant le
contacteur de detec tion 4, pour comparer la frequence de vibration du
moteur a une frequence determinee et pouvoir fermer le circuit de
coupure coupant ainsi l'alimentation du moteur.
Le capteur de vibrations peut par exemple etre un acce lerometre, et
comporte des circuits annexes d'alimentation et d'amplification.
Le contact du contacteur 3 est normalement ouvert, et le contact du
contacteur 4 est normalement ferme.
Le relais de temporisation 5 est un relais de temporisation retard
qui, par l'intermediaire d'une bobine B, permet, a l'issue d'une
periode determinee sst, inferieure a la periode normale de demarrage
T, apres la mise en marche du mo teur,c'est-a-dire apres l'instant td
de demarrage du moteur, ou encore apres la fermeture du contact du
contacteur auxi liaire 6 commandant le relais 5,de de fermer le
contact du con- tacteur 3. L'etat E3 du contacteur 3, dans le temps,
est illustre sur la figure 2A.
L'ensemble de traitement 7 du signal delivre par le capteur 1
comprend, en serie, un filtre de frequences passe-haut 9,recevant le
signal delivre par le capteur 1,un redresseur 10, un detecteur de
seuil 17 et une bobine 12 de commande du contacteur 4.
La frequence de coupure du filtre 9 correspond a la vibration
procoquee par une vitesse de rotation determinee du rotor du moteur
inferieure a la vitesse normale. Cette vitesse determinee peut autre
celle a laquelle le moteur devrait tourner a' l'issue de la periode
at, mais ce n'est pas un imperatif. De toutes manieres cette vitesse
determinee est au plus egale a celle a laquelle le moteur devrait
tourner au bout du temps at.
Le detecteur de seuil 71 est regle par exemple a l'aide d'un
potentiometre, 8 un niveau permettant de ne pas tenir compte du
bruit,c'eet-a-dire de vibrations parasites de frequences quelconques
dues a' l'ambiance vibratoire engendree par d'autres equipements
proches, et dans laquelle est plongee le moteur,et qui subsistent meme
quand le moteur ne tourne pas. quand le detecteur de seuil 11 detecte
une frequence egale ou superieure a la frequence de coupure du filtre
9, il emet un signal qui, par l'intermediaire d'un circuit logique non
represente, et de la bobine 12, permet d'ouvrir le contact du
contacteur 4.
Ainsi, le contacteur 4 peut s'ouvrir avant la fin de la periode h t
(figure 2B) ou juste a la fin ou apres la fin de la periode 6 t
(figure 2D).
Dans le premier cas, le contacteur 4 a ete ouvert avant que le
contacteur 3 ne soit ferme, si bien que le circuit 2 est reste ouvert
et la coupure de l'alimentation du moteur n'a pas ete ordonnee, ou
declenchee, (figure 2C).
Dans le second cas, a l'instant td bt, les deux contac- teurs 3 et 4
en serie etaient fermes, si bien que le circuit 2 a ete ferme et la
coupure du moteur a ete declenchee (figure 2E).
Bien entendu, au cas ou le detecteur 11 ne detecte jamais de frequence
egale ou superieure a la frequence de coupure du filtre 9, des que les
deux contacteurs 3 et 4 sont fermes, c'est-a-dire a l'instant td + is
t, la coupure de l'alimenta- tion est declenchee
En d'autres termes, lorsque, dans le delai de temporisation iS t, soit
un delai determine inferieur au delai de demarrage ge normal du
moteur,la frequence de vibration n'atteint pas la frequence de coupure
du filtre 9, soit une frequence determinee correspondant a une vitesse
de rotation inferieure a la vitesse nominale du moteur et plus
precisement inferieure a la vitesse a laquelle il devrait tourner au
bout de la periode iit, on coupe l'alimentation du moteur en fermant
le cir cuit de coupurecar car son demarrage est trop lent ou alors son
rotor est-meme bloque. t est une periode inferieure a la periode
normale ae demarrage T. I1 peut etre interessant de prendre comme
tempo T risation la moitie de la periode de demarrage 2
On notera l'interet suivant de cette premiere forme de realisation.
Si, apres une periode de fonctionnement normal, et des la fin de la
temporisation, la frequence de vibration chute en dessous de la
frequence de coupure du filtre, le contacteur de detection 4 se
referme, et le contacteur de temporisation 3 etant reste ferme depuis
l'instant td + la coupure de l'alimentation du moteur est declenchee.
En reference a la figure 3, la deuxieme forme de realisation du
dispositif de l'invention comporte le meme capteur de vibrations 1 que
la premiere forme de realisation, un circuit 20 de coupure de
l'alimentation du moteur, dans lequel sont inseres en serie un
contacteur de temporisation 30 et un contacteur de detection 40, un
relais de temporisation 50, commande par le meme contacteur auxiliaire
6 et commandant le contacteur de temporisation 30, et un ensemble 70
de traitement du signal delivre par le capteur 1 et commandant le
contacteur de detection 40.
Le contact du contacteur 30 est normalement ferme, et le contact du
contacteur 40 est normalement ouvert.
Le relais de temporisation 50 est un relais de temporisation a la
retombee qui, par l'intermediaire d'une bobine 80, permet a l'instant
td de demarrage du moteur, c'est-a-dire a la fermeture du contacteur
6, d'ouvrir le contacteur 30, et de le refermer a l'issue de la meme
periode determinee ii t, par exemple. L'etat E30 du contacteur 30,
dans le temps, est illustre sur la figure 4A.
L'ensemble de traitement 70 du signal delivre par le capteur 1
comprend, en serie, un filtre passe-bande 79, recevant le signal
delivre par le capteur 1, un redresseur 78, un detecteur de seuil 77,
une bascule 76 a deux entrees commandees respectivement par le
detecteur 77 et le contacteur 6, et une bobine 75, raccordee a la
sortie de la bascule 76, pour la commande du contacteur 40.
Le filtre 79 a une bande passante,de preference relativement etroite,
centree sur une frequence correspondant a la vibration provoquee par
une vitesse de rotation determinee du rotor du moteur inferieure a la
vitesse normale. Tout comme dans la premiere forme de realisation de
la figure 1, cette vitesse determinee peut etre celle laquelle le
moteur de vrait tourner a l'issue de la periode A t, mais ce n'est pas
imperatif. Ici encore, cette vitesse determinee est inferieure a celle
a laquelle le moteur devrait tourner au bout du temps b t.
Le detecteur 77 est regle comme le detecteur 11. ku demarrage, a l
instant td le contacteur 6, par l'intermediaire de la bascule76 et de
la bobine 75, ferme le contacteur 40.
Quand le detecteur de seuil 77 detecte une frequence de la bande
passante du filtre 79, en realite sa frequence centrale, il emet un
signal qui, par l'intermediaire de la bascule 76 et de la bobine 75,
permet d'ouvrir le contacteur 40.
Ainsi, le contacteur 40 peut s'ouvrir avant la fin de la periode h t
(figure 4B) ou juste a la fin ou apres la fin de la periode iS t
(figure 4D).
Dans le premier cas, la coupure de l'alimentation n'a pas ete
declenchee (figure 4c), dans le deuxieme cas, la coupure de
l'alimentation a ete declenchee au moment de la fermeture du
contacteur 30, c'est-a-dire au moment ou les deux contacteurs 30 et 40
se sont trouves a l'etat ferme.
En d'autres termes, si dans le delai de temporisation t, soit un delai
determine inferieur au delai de demarrage normal du moteur, la
frequence de vibration reste inferieure et n'est pas egale a une
frequence determinee correspondant a une vitesse de rotation
inferieure a la vitesse nominale du moteur et plus precisement
inferieure a la vitesse a laquelle il devait tourner au bout de la
periode h t, on coupe l'alimentation du moteur. Par contre, ai la
frequence determinee apparait dans le delai determine, on ne declenche
pas la coupure.
L'invention s'applique a tous les moteurs electriques et de preference
a des moteurs a autorefroidissement, bien qu'il ne s'agisse pas ici
d'une application limitative.
Claims
_________________________________________________________________
Revendications
1.- Dispositif de protection contre le blocage du rotor d'un moteur
electrique, comprenant un circuit (2,20) de coupure de l'alimentation
du moteur, caracterise par le fait qu'il comprend- des moyens (1)
sensibles a la frequence de vibration du moteur,- des moyens (9,10;
79,78) agences pour comparer la frequence de vibration du moteur a une
frequence determinee, au plus egale a la frequence correspondant a la
vitesse a laquelle devrait tourner le rotor du moteur a l'issue d'un
delai de temporisation determine, inferieur au delai de demarrage
normal du moteur, et- des moyens (11,12,4,6,5,8,3; 77,76, 40,6 et 50,
80, 30) agences pour, si la frequence de vibration du moteur reste
inferieure a ladite frequence determinee dans ledit delai de
temporisation determine, fermer ledit circuit de coupure (2, 20)
2.- Dispositif de protection selon la revendication 1, dans lequel il
est prevu- un relais de temporisation (5; 50) commande par le
demarrage du moteur,- un contacteur de temporisation (3; 30) dans le
circuit de coupure, commande par le relais de temporisation,- un
filtre de frequence (9: 79) relie aux moyens (1) sensibles a la
frequence de vibration du moteur,- un detecteur de seuil (11; 77)
relie au filtre, et- un contacteur de detection (4; 40), en serie avec
le contacteur de temporisation (3; 30) dans le circuit de coupure (2;
20) commande par le detecteur (11; 77).
3.- Dispositif selon lrune des revendications 1 et 2, dans lequel les
moyens de comparaison et les moyens de fermeture sont agences pour, si
apres ledit delai de temporisation, la frequence de vibration du
moteur chute en dessous de de ladite frequence determinee, fermer
ledit circuit de coupure (20).
4.- Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le relais de
temporisation est un relais de temporisation retard (5), et le filtre
est un filtre passe-haut (9).
5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le
relais de temporisation est un relais de temporisation a la retombee
(50), le filtre est un filtre passebande (79) et le contacteur de
detection (40) est egalement commande par le demarrage du moteur.
6.- Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le contacteur de
detection (40) est commande par le demarrage du moteur et le detecteur
(77) par l'intermediaire d'une bascule (76).
7.- Dispositif selon l'une des revendications 2 a 6, dans lequel le
relais de temporisation (5; 50) est commande par un contacteur
auxiliaire (6) du disjoncteur de demarrage du moteur.
8.- Dispositif selon l'une des revendications 2 a 7, dans lequel
lescontacteurs (3,4; 30,40) sont commandes par l'intermediaire de
bobines (8,12; 80, 75).
9.- Dispositif selon l'une des revendications 2 a 8, dans lequel un
redresseur (10;78) est insere entre le filtre (9; 79) et le detecteur
(11; 77).
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