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Grou
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DANS
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Sto
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Est A
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Molecule
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Voyeur
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Organism
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2523092A1
Family ID 19204747
Probable Assignee Trefimetaux
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF DE STOCKAGE ET DE DESTOCKAGE DE PRODUITS LONGS PAR
TRANSLATION
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE STOCKAGE ET DE DESTOCKAGE DE
PRODUITS LONGS, DANS UN ENSEMBLE COMPACT COMPORTANT:
-UN ELEMENT DE STOCKAGE MOBILE 1 COMPORTANT UNE PLURALITE DE TRAVERSES
HORIZONTALES PARALLELES 5 DISPOSEES PARALLELEMENT AUX PRODUITS LONGS,
LIEES ENTRE ELLES DE FACON RIGIDE POUR FORMER DES CADRES ALLONGES 2,
CES CADRES ALLONGES ETANT ASSEMBLES PAR SUPERPOSITION, PARALLELEMENT
ENTRE EUX, POUR FORMER UN ENSEMBLE PARALLELEPIPEDIQUE RIGIDE;
-UN ELEMENT MOTEUR 10, NORMALEMENT FIXE, CONSTITUE PAR UNE PLURALITE
DE GROUPES DE GALETS 11, D'AXE DE ROTATION HORIZONTAL, L'UN AU MOINS
DE CES GROUPES ETANT MIS EN ROTATION COMMANDEE PAR AU MOINS UN MOTEUR;
UN MOYEN POUR AMENER, EN ROTATION SUPERPOSEE, L'ELEMENT DE STOCKAGE
MOBILE 1 SUR L'ELEMENT MOTEUR 10 EN APPUI SUR LES PLATEAUX ELEVATEURS
13, L'AXE DE ROTATION DES GALETS 11 ETANT SENSIBLEMENT PARALLELES AUX
TRAVERSES.
Description
_________________________________________________________________
DISPOSITIF DE STOCKAGE ET DE DESTOCKAGE DE
PRODUITS LONGS PAR TRANSLATION
La presente invention concerne un dispositif de stockage et de destoc-
kage par translation, de produits longs, tels que barres, tubes,
profi- les divers de toutes formes, y compris de produits plats, tels
que des toles. Les profiles, dont la longueur unitaire peut se situer
entre 2 et 8 a metres, et parfois meme au-dela, sont generalement
stockes soit en "paquets" lourd, peu maniables et difficilement
eclatables sur place, soit individuellement sur des rateliers formes
par des supports hori- zontaux soudes a des supports verticaux Mais,
la mise en place et la reprise d'un profile individuel est une
operation incommode: les en- gins automoteurs a fourches ou du type
"ponts gerbeurs" exigent un ecartement important entre les ateliers de
stockage, d'o une grande surface des entrepots et magasins, et les
engins de manutention aeriens courants tels que palans, pont roulants
ne permettent un acces commode qu'aux rateliers situes en partie
haute.
Le dispositif, objet de la presente invention, permet de resoudre ce
probleme Il constitue un moyen de stockage et de destockage par trans-
lation de profiles individuels, motorise, quasi instantane, et offrant
une grande securite tant en position de stockage qu'en position de
fonctionnement (mise en place et retrait), avec une surface totale
d'encombrement au sol tres reduite.
Il est constitue par:
) Un element de stockage mobile comportant une pluralite de traver-
ses horizontales paralleles disposees perpendiculairement aux produits
longs, liees entre elles de facon rigide pour former des cadres
allonges, ces cadres allonges etant assembles par superpo- sition,
parallelement entre eux, pour former un ensemble paralle- lepipedique
rigide.
2) Un element de translation constitue par une pluralite de groupes de
galets d'axe de rotation horizontal.
) Un moyen de reglage en hauteur de l'element de stockage mobile, -2-
constitue par des plateaux elevateurs commandes en synchronisme.
) Un moyen de mise en translation des produits longs sur les groupes
de galets.
) Un moyen de manutention pour amener, en relations superposees,
l'element de stockage mobile sur l'element moteur, en appui sur les
plateaux elevateurs, l'axe de rotation des galets etant sen- siblement
parallele aux traverses.
Dans tout ce qui suit, nous designerons indifferemment par "produit
long" ou "profile" tous les produits pouvant etre manipules dans le
dispositif objet de l'invention.
La figure 1 represente schematiquement, en vue laterale, l'ensemble
des quatre elements Les traverses de l'element de stockage ont ete
representees en simples traits pour alleger le dessin.
La figure 2 represente une vue transversale de l'element de stockage
mobile, pose sur l'element moteur.
La figure 3 represente le dispositif en position de fonctionnement sur
un niveau intermediaire.
Les figures 4 et S representent d'autres moyens, soit d'augmenter la
capacite de stockage dans le cas de profiles de petites dimensions
transversales lorsque la repartition est imposee, soit de repartir de
facon particuliere la nappe stockee, soit d'intercaler des profiles,
ou groupements de profiles, si le chargement ou le dechargement sont
differents. La figure 6 represente un moyen de soulever certaines
barres stockees pour qu'elles ne soient plus en contact avec les
galets moteurs.
L'element de stockage (1) est constitue par une pluralite de cadres
metalliques paralleles rigides (2) superposes en un ensemble, de forme
sensiblement parallelepipedique,-eventuellement entretoise pour en
aug- menter la rigidite et muni, par exemple, d'oeillets ou anneaux
(3) pour le passage de crochets de lavage Un rebord de guidage (4) a
la -3- partie superieure, facilite le gerbage des elements et assure
la stabi- lite des empilements de deux ou plusieurs elements de
stockage.
Une pluralite de traverses (5) supporte les profiles Ces traverses
peuvent comporter des encoches (6) qui assurent le positionnement des
profiles (7).
Sur la figure 2, les traverses ne comportent que trois profiles, mais
il est evident que ce nombre n'est pas limite, sinon par le poids to-
tal supporte et par la resistance mecanique des traverses De meme, les
profiles (7) peuvent etre constitues par des paquets de petits pro-
files individuels assembles par cerclage ou tout moyen equivalent.
L'element de translation comporte une pluralite de galets (11) dont la
gorge a, de preference, mais pas obligatoirement, une forme et une di-
mension adaptees au type de profil considere Les galets (11) peuvent
etre montes fous sur leur axe ou etre commandes en rotation, indivi-
duellement ou par groupe, par un ou plusieurs moteurs (12).
Dans le premier cas, le mouvement de translation des profiles, en en-
tree ou en sortie, doit etre commande par un moyen de translation par-
ticulier qui peut agir en poussant ou en tirant le profile, ou en lui
imprimant une translation par tout moyen approprie Dans un mode de
realisation particulier, le profile (7), qui arrive sur le convoyeur
(8), est pince par le galet presseur (9) qui est descendu en appui sur
le profile, qui peut ainsi entrer dans le cadre en prenant appui sur
les galets (11), le mouvement d'avance etant entretenu par le
convoyeur.
En sortie de stockage, le profile (7) est pousse par un dispositif
classique, tel que le verin pousseur (10) qui l'engage sur le convo-
yeur (8) mis en mouvement en sens inverse le galet presseur (9) etant
egalement mis en place.
La translation, en entree ou en sortie de stockage, peut egalement
etre assuree par la mise en rotation motorisee des galets (11) Les
galets sont mis en rotation individuellement ou par groupe, par un ou
plusieurs moteurs (12) Un seul ou plusieurs des groupes de galets sont
motorises L'element detraerslation oanporte nrmalement une pluralitede
grou- pes de galets (A, B, C, D, E) selon la longueur de l'element de
sto- ckage. Si les galets (11) sont motorises individuellement, il est
possible de les commender separement et de proceder ainsi, sur un
niveau donne, a des entrees et a des sortiessimultanees ou non, de
profiles.
Dans le cas o les profiles sont des produits plats, tels que des ta-
les ou des plaques de materiaux plastiques ou composites (agglomeres,
contreplaques), les galets ont, de preference, une jante plate Ils
peuvent egalement etre recouverts d'un materiau a coefficient de
frotte- ment et resistance a l'usure judicieusement choisis, tels que
caout- chouc ou tout autre elastomere.
Une serie de plateaux elevateurs (13) commandes en synchronisme par le
moteur (14), et la transmission (15-16) sont prevus pour supporter
l'element de stockage (1) et le positionner a une hauteur predetermi-
nee. Sur la figure 2, les elevateurs sont des verins a vis qui, en
position basse, penetrent dans des logements (17) menages dans le
soubassement.
D'autres types d'elevateurs peuvent remplir les memes fonctions par
des moyens equivalents tels que: verins hydrauliques ou leviers ar-
ticules.
La partie inferieure du cadre inferieur de l'element de stockage peut
comporter des moyens qui cooperent avec des moyens complementaires
fixes sur les plateaux elevateurs (13) pour faciliter le
positionnement precis lors de la mise en place L'element de
translation et le moyen de
-ieglage -de hauteur: sont normalement places a poste fixe ll n'-est
ce-. pendant pas -exclu qu ils soient-ddplacables; dans la mesre o les
pla- teaux elevateurs n'exigent pas de logements menages dans le
sous-sol.
Enfin, l'element de manutention comporte un palonnier (18) muni d'une
pluralite de crochets (19) qui cooperent avec les anneaux de levage
(3) de l'element de stockage.
-5- Le fonctionnement du dispositif est le suivant L'element de
stockage (1) est pris par un moyen de manutention Par le palonnier
(18) et place sur les plateaux elevateurs (13) qui sont, a ce moment,
en position basse Le premier profile (7) est amene par exemple sur le
convoyeur (20) qui peut etre du type "a rouleaux", a bande
transporteuse ou tout autre type analogue Il est pousse jus- qu'au
premier groupe de galets (11 A) qui est mis en rotation, ce qui
provoque l'avance du profile et son introduction progressive dans le
cadre niveau superieur de l'element de stockage Le profile peut etre
stoppe par exemple par une butee, fixe ou commandee par un detecteur
de position du profile On peut ainsi introduire ou retirer par la
manoeuvre inverse tout profile situe au niveau de l'etage superieur de
stockage Puis, on remonte l'element de stockage (1) d'un niveau sous
l'action des plateaux elevateurs (13) et on remplit ainsi le ou les
niveaux intermediaires Il est a noter que, si les galets sont comman-
des individuellement, on peut proceder sur un meme niveau a des
entrees et des sorties simultanees ou non.
L'element de stockage, plein ou vide, ou partiellement rempli, ou par-
tiellement vide, est ensuite repris et amene sur l'emplacement de
stockage, ce qui libere l'element de translation et les -iateaux
elevateurs.
Plusieurs elements de stockage peuvent etre superposes en constituant
des empilements parfaitement stables.
Dans le cas des profiles de dimensions relativement reduites par rap-
port a la largeur des traverses (5), on peut augmenter sensiblement la
capacite de stockage sans augmenter le nombre des galets (11), en
prevoyant la possibilite de deplacer l'element de stockage (1) trans-
versalement, selon l'axe de rotation des galets d'une distance egale a
l'entraxe de deux profiles (4) ou de deux groupes de profiles (S).
C'est ainsi que, dans la position A de l'element de stockage, on aura
acces aux profiles a, b, c, d, dans la position B, aux profiles e, f.
g, h et, dans la position C, aux profiles i, j, k et 1 Le meme resul-
tat peut etre obtenu par translation des groupes de galets et du con-
voyeur (8) d'une meme distance egale a l'entraxe des profiles ou grou-
pes de profiles (figure 5).
-6- Par ailleurs, il ne serait pas contraire a l'invention de modifier
le dispositif en utilisant des plateaux supports (13) fixes et en
faisant varier, en synchronisme, la hauteur des groupes de galets (11)
pour venir les positionner successivement, au niveau des differents
cadres (2) Cette solution est cependant, en general, moins pratique du
fait que l'entree et la sortie des profiles ne se font plus a un
niveau constant, ce qui oblige a modifier egalement la hauteur du
convoyeur
(8) qui amene ou evacut les profiles stockes et destockes.
Enfin, il est possible de prevoir un dispositif complementaire qui
per- mette de ne pas faire sortir certains des profiles stockes sur un
meme niveau lorsque tous les galets sont commandes simultanement en
rota- tion La solution consistant a les bloquer par un moyen
quelconque n'est pas acceptable, car la friction des galets moteurs
endommagerait l'etat de surface des profiles immobilises Il est
preferable de munir au moins deux des groupes de galets moteurs et, de
preference trois
(par exemple les deux extremes et le central) d'un dispositif de
soule- vement de la barre d'une hauteur faible mais suffisante pour
qu'elle n'entre plus en contact avec eux Le dispositif de la figure 6
repre- sente un moyen de soulevement d'une barre A chaque galet moteur
(11), on adjoint un bras (21) commande par le verin (22) en rotation
autour de l'axe fixe (23) et dont l'extremite comporte, par exemple,
une piece en V (24) qui souleve le profile (7) d'une dizaine de
millime- tres environ.
La mise en oeuvre du dispositif,objet de l'invention, offre de nom-
breux avantages
Aucun risque d'endommager ou deformer les profiles en cours de manu-
tention, surtout si les galets sont recouverts de caoutchouc ou re-
lises entierement en plastique ou en elastomere.
Protection des profiles stockes.
Application possible a tous types de profiles.
Entree et ou sortie automatique des profiles a un espacement prede-
termine.
Possibilite de mixage de types ou qualites des profiles.
Possibilite d'automatiser entierement, par tous dispositifs connus,
l'entree et la sortie des profiles ainsi que la manutention et le
stockage.
Unicite des elements moteurs d'entree et de sortie.
Faible encombrement de ces dispositifs et possibilite d'alignement et
d'empilage a tres grande densite des elements de stockage, surtout en
S mode automatique.
Facilite de gestion des stocks.
-8-
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 / Dispositif de stockage et de destockage de produits longs par
translation, dans un ensemble compact, caracterise en ce qu'il
comporte: un element de stockage mobile (1) comportant une pluralite
de tra- verses horizontales paralleles (5) disposees parallelement aux
pro- s duits longs, liees entre elles de facon rigide pour former des
ca- dres allonges (2), ces cadres allonges etant assembles par
superpo- sition, parallelement entre eux pour former un ensemble
parallele- pipelique, un element de translation, constitue par une
pluralite de groupes de galets a'axe de rotation horizontal, un moyen
de reglage en hauteur de l'element de stockage mobile, cons- titue par
des plateaux 616 vateur 3 ommandes en synchronisme, un moyen de
translation desproduits longs sur les groupes de galets, un moyen pour
amener, en relation superposee, l'element de stockage mobile (1) sur
l'element de translation en appui sur les plateaux elevateurs (13),
l'axe de rotation des galets (11 etant sensiblement parallele aux
traverses (5). 2) Dispositif de stockage et de destockage de produits
longs par translation, selon revendication 1, caracterise en ce que le
moyen de translation est constitue par au moins un moteur (16)
accouple a au moins un des groupes de galets (11). 3 ') Dispositif de
stockage et de destockage de produits longs par translation, selon
revendication 1, caracterise en ce que le moyen de translation est un
dispositif de poussee et/ou de traction des produits longs. 4)
Dispositif de stockage et de destockage de produits longs par
translation, selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caracte-
rise en ce que les traverses (5) comportent des encoches (6) pour le
positionnement des produits longs. -9- / Dispositif de stockage et de
destockage de produits longs par translation, selon l'une quelconque
des revendications 1 a 4, carac- terise en ce que chaque cadre allonge
(2) a une longueur au moins egale a celle du plus long des produits a
stocker. / Dispositif de stockage et de destockage de produits longs
par translation, selon l'une quelconque des revendications 1 a 5,
carac- terise en ce que l'element de stockage mobile (1) possede des
moyens de prehension (3). 7 / Dispositif de stockage et de destockage
de produits longs par translation, selon l'une quelconque des
revendications 1 a -, carac- terise en ce que l'element de stockage
mobile (1) possede des moyens de guidage lateral (4) pour assurer leur
superposition. / Dispositif de stockage et de destockage de produits
longs par translation, selon l'une quelconque des revendications 1 a
7, carac- terise en ce que les galets moteurs d'un meme groupe
sontmuni d'un moyen de rotation commun. / Dispositif de stockage et de
destockage de produits longs par translation, selon l'une quelconque
des revendications 1 a A, carac- terise en ce que chaque galet moteur
d'un meme groupe est muni d'un moyen de rotation individuel, qui lui
permet de tourner dans un sens 'ou dans l'autre, independamment des
autres galets moteurs du meme groupe. / Dispositif de stockage et de
destockage de produits longs par translation, selon l'une quelconque
des revendications 1 a 5, carac- terise en ce que au moins une partie
des galets (11) munis d'un moyen de rotation (12) comportent un
dispositif cormande (24) de soulevement du produit long qui permet de
ne pas entrainer ledit produit long en translation lorsque le galet
correspondant est mis en rotation.
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