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Physical
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de 1,27 cm
(10)
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de 20,32 cm
(6)
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32 cm
(5)
[9][_]
20,32 cm
(3)
[10][_]
1,27 cm
(3)
[11][_]
147,33 metres
(2)
[12][_]
40 cm
(2)
[13][_]
12 mm
(1)
[14][_]
15 volts
(1)
[15][_]
de 8 inches
(1)
[16][_]
de 12,7 mm
(1)
[17][_]
8 inches
(1)
[18][_]
de 1,12 cm
(1)
[19][_]
de 16 bits
(1)
[20][_]
16 bits
(1)
[21][_]
25,40 cm
(1)
[22][_]
10 inches
(1)
[23][_]
64 cm
(1)
[24][_]
Gene Or Protein
(5/ 42)
[25][_]
Etre
(26)
[26][_]
Est-a
(12)
[27][_]
DGU
(2)
[28][_]
Tric
(1)
[29][_]
DGD
(1)
[30][_]
Molecule
(10/ 29)
[31][_]
NOR
(7)
[32][_]
DES
(4)
[33][_]
FO-F
(4)
[34][_]
Cl
(3)
[35][_]
R-S
(3)
[36][_]
LAZO
(3)
[37][_]
HO-H
(2)
[38][_]
graphite
(1)
[39][_]
monter
(1)
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HO-
(1)
[41][_]
Generic
(1/ 1)
[42][_]
cation
(1)
[43][_]
Disease
(1/ 1)
[44][_]
Bruit
(1)
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2523104A1
Family ID 2027993
Probable Assignee Westinghouse Electric Corp
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title SYSTEME D'ASCENCEUR A COMPARAISON DES SIGNAUX DE VITESSE
Abstract
_________________________________________________________________
A.SYSTEME D'ASCENCEUR A COMPARAISON DES SIGNAUX DE VITESSE.
B.SYSTEME COMMANDE EN REACTION ET COMPORTANT UN GENERATEUR DE SCHEMA
DE VITESSE 150 DONNANT UN SIGNAL VSP DE LA VITESSE SOUHAITEE ET UN
SIGNAL DE LIMITATION PL CORRESPONDANT A LA POSITION ABSOLUE 178 DE LA
CABINE D'ASCENSEUR, CE SIGNAL ETANT COMPARE AU SIGNAL DE SCHEMA DE
VITESSE ET LE PLUS PETIT DES DEUX EST COMPARE AU SIGNAL DE VITESSE VTL
POUR DETERMINER L'ERREUR DE VITESSE.
C.L'INVENTION CONCERNE LA COMMANDE DES ASCENSEURS.
Description
_________________________________________________________________
"Systeme d'ascenseur a comparaison des signaux de vitesse" La presente
invention concerne un systeme d'ascenseur notamment un systeme
d'ascenseur commande en reaction et qui compare un signal corres-
pondant a la vitesse reelle de la cabine d'ascenseur a un signal de
schema de vitesse. Le brevet GB 2 021 288 decrit un systeme
d'ascenseur dans lequel les parametres predetermines du signal de
schema de vitesse tel que son coefficient de variation et sa valeur
maximale, sont controles et sont compares a des valeurs de reference
predeterminees.
Le depassement d'une valeur de reference par le parametre controle se
traduit par le blocage du schema de vitesse pour que celui-ci ne
puisse depasser environ 1,1 fois le coefficient normal d'acceleration
et environ 1,01 fois la vitesse maximale normale La limite de pente du
schema de vitesse et le melange sans heurt de l'acceleration et des
parties de vitesse maximale du schema se font en limitant la valeur
maximale du schema de vitesse, comme cela est decrit dans le document
cite ci-dessus -
Pour que le selecteur de niveau de la cabine d'ascenseur prenne des
decisions correctes dans le temps, par exemple pour commencer la
partie de ralentissement du signal de schema de vitesse, il faut que
le selecteur de niveau connaisse la position de la 25.cabine
d'ascenseur Un montage applicable pour la commande en technique etat
solide est decrit au brevet GB 1 436 743 Ce montage selecteur en
technique etat solide determine la position de la cabine par un
comptage incremental Les impulsions sont generees par une roue a
impulsions lorsque la cabine d'ascenseur se deplace dans la cage et
ces impulsions incrementent un compteur de position de cabine en
comptage ou en decomptage suivant la direction de deplacement
commandee a la cabine par le selecteur de niveau Ce montage fonctionne
tres bien mais il presente certaines erreurs par exemple lorsque la
cabine d'ascenseur revient c'est-a-dire se deplace dans la direction
opposee a la direction de depassement attribuee Les impulsions
generees au cours de ce leger mouvement de recul provoquent
l'incrementation du compteur dans la mauvaise direction.
Les impulsions de bruit constituent egalement des sources d'erreurs de
meme que l'usure de l'appareil entrainant la roue impulsionnelle comme
par exemple l'usure du cable et l'usure de la poulie Des erreurs
peuvent egalement provenir du glissement du cable principal sur la
poulie entrainant la roue impulsionnelle De meme, la coupure de
l'alimentation fait perdre son etat de comptage au compteur de
position.
Un systeme d'ascenseur, tel que celui mentionne en premier lieu
ci-dessus necessite un montage completement independant avec une borne
redondante de ralentissement et d'arret pour chaque cabine d'ascenseur
Le role de ce montage est de ralentir et d'arreter automatiquement la
cabine au niveau le plua haut et au niveau le plus bas meme si le
montage de ralentissement et d'arret normal etait defaillant Le brevet
GB 1 436 741 donne un exemple de commande de ralentissement
independant de fin de course que l'on puisse utiliser Quel que soit le
type de montage de commande de ralentissement de fin de course, il
comporte, en general, un certain nombre de dispositifs qu'il faut
placer dans la cage d'ascenseur au voisinage de chaque niveau de fin
de course et un circuit de traitement supplementaire Ces montages
ainsi que le besoin d'un fonctionnement avec ralentissement
independant au niveau des fins de course, doivent d'abord etre
detectes puis on modifie le schema de vitesse pour que la cabine se
rapproche de facon correcte du niveau de destination.
La presente invention a essentiellement pour but de creer un systeme
d'ascenseur avec ralentissement en fin de course remediant aux
inconvenients des solutions connues. A cet effet, l'invention concerne
un systeme d'ascenseur comportant une cabine d'ascenseur, un moyen
moteur pour deplacer la cabine d'ascenseur dans un chemin de
deplacement predertine et ayant une zone d'arret superieur et
inferieur ainsi qu'une zone intermediaire, la position de la cabine
donn'ant un signal de position de cabine correspondant a la position
absolue de la cabine d'ascenseur, au moins dans la zone de fin de
course superieureet inferieure, un moyen donnant un signal de
reference correspondant au signal de position de la cabine, un moyen
fournissant un schema de vitesse donnant un signal de schema de
vitesse correspondant a la vitesse souhaitee pour la cabine
d'ascenseur, les moyens'de limitation donnant un signal de limitation
repondant au signal de reference, au moins lorsque la cabine
d'ascenseur est dans l'une des zones de fin de course, un moyen avec
des entrees repondant au signal de schema de vitesse et au signal de
limitation pour donner un signal de schema de vitesse auxiliaire qui
repond au signal d'entree de moindre amplitude a n'importe quel
moment, un moyen donnant un signal de vitesse repondant a la vitesse
reelle de la cabine d'ascenseur et un moyen pour commander le moyen
moteur en fonction du signal de vitesse et du signal de schema
auxiliaire de vitesse.
La presente invention sera decrite plus en detail a l'aide des dessins
annexes dans lesquels La figure 1 est un schema de principe d'un
systeme d'ascenseur realise selon l'enseignement de l'invention, La
figure 2 est une vue en perspective a echelle agrandie d'une bande de
code et d'un lecteur de code utilisables dans le systeme d'ascenseur
selon la figure 1, La figure 3 est un schema d'un compteur de position
de cabine ou selecteur utilisable dans le systeme d'ascenseur selon la
figure 1, La figure 4 est un schema logique illustrant la logique
reelle de la direction reelle de deplacement de la cabine qui peut
s'utiliser pour decoder la direction de deplacement et les impulsions
de deplacement de la cabine, impulsions generees par la bande et le
lecteur de bande representes a la figure, La figure 5 est un schema
d'un generateur de limite de schema de vitesse utilisable pour cette
fonction dans le schema- bloc de la figure 1, La figure 6 est un
schema utilisable pour fournir l'etat de comptage T le plus eleve pour
l'immeuble correspondant, La figure 7 est un schema utilisable pour
creer l'etat de comptage T representant la distance de ralentissement
normale de la cabine d'ascenseur a partir de la vitesse de consigne.
La figure 8 est un graphique facilitant la comprehension du generateur
de schema limite selon la figure 5, La figure 9 est un graphique du
schema de vitesse d'une cabine d'ascenseur en mouvement de montee
d'une fin de course a l'autre, en etant soumis a la limitation selon
le schema correspondant aux enseignements de l'invention, La figure 10
est un graphique analogue au graphite de la figurgraphite 9, sauf que
la cabine d'ascenseur descend d'une position de fin de course a
l'autre, La figure 11 est un graphique analogue a celui des figures 9
et 10 sauf qu'il montre une cabine effectuant un court deplacement au
niveau du niveau superieur de fin de course.
En resume, la presente invention concerne un systeme d'ascenseur qui
determine la position vraie ou position absolue de la cabine
d'ascenseur pour des increments predetermines du deplacement de la
cabine par exemple 20,32 cm dans la cage d'ascenseur Un compteur de
position de cabine est force a l'etat binaire correct pour chaque
increment.
Cet etat de comptage est l'adresse binaire de la cabine d'ascenseur a
ce moment, suivant la fin de course inferieure Apres une coupure de
l'alimentation electrique, il suffit de deplacer la cabine de ce
faible increment pour remettre a l'etat le compteur de position de la
cabine et le selecteur normal de niveau.
Un montage a trois impulsions detecte le mouvement de la cabine et la
direction du deplacement entre les determinations absolues de-la
position de la cabine; ce montage assure egalement le decodage des
impulsions pour determiner la direction reelle de deplacement de la
cabine Les impulsions et la direction de deplacement qui en decoule,
sont utilisees pour commander en cadence le compteur de position en
valeur absolue (comptage ou decomptage) suivant la direction de
deplacement reelle, pour maintenir la position de la cabine a une
certaine faible resolution par exemple egale a 12 mm.
La position absolue de la cabine d'ascenseur est utilisee pour creer
un signal limite de Schema de vitesse en fonction de la position de la
cabine Le minimum consisterait a creer un signal de limite dans la
zone de fin de course superieure et inferieure lorsque la cabine
d'ascenseur se rapproche du niveau de destination de fin de course
superieur et inferieur respectif Dans un mode de realisation
preferentiel, on developpe un signal de limite de schema, continu,
pour chaque position de la cabine dans l'ensemble de la cage
d'ascenseur Ce signal limite de schema, continu, peut fonctionner
comme signal limite de reference variable dans un montage bloque sur
le schema comme celui mentionne dans le brevet GB 2 021 288, deja cite
ci-dessus.
Au lieu de detecter la necessite qu'il y a de bloquer le schema a
l'aide d'une reference fixee legerement au-dessus de la valeur
souhaitee, ce qui signifie necessairement que le schema normal doit
depasser sa valeur normale souhaitee d'un pourcentage predetermine
avant la mise-en oeuvre du blocage, la limite de schema de
ralentissement, continue, developpee au voisinage de chaque piveau de
destination peut se traiter de la meme maniere que le schema normal de
ralentissement La seule difference est que l'on utilise la position
absolue de la cabine d'ascenseur lorsque la cabine se rapproche du
niveau de destination au lieu d'utiliser le comptage de la distance a
parcourir et que l'on decremente en fonction du mouvement de la cabine
Ainsi, le schema normal de ralentissement et le signal limite de
schema de ralentissement presentent normalement pratique- ment la
meme-valeur a tout instant lorsque la cabine d'ascenseur se rapproche
du niveau de fin de course.
En comparant le schema de vitesse normale et le signal limite de
schema dans le verrouillage de schema selon le brevet GB mentionne
ci-dessus, la limite de schema sera automatiquement substituee au
schema normal des que le schema normal depasse le schema limite La
transition entre les schemas se fera sans heurt et sans attendre que
le schema normal atteigne une certaine valeur predeterminee avant de
commuter les schemas de vitesse Ce controle en continu du schema de
vitesse pendant que la cabine d'ascenseur se rapproche d'un niveau de
fin de course, est un systeme independant qui execute la protection
redondante, independante, requise sans cablage particulier dans la
cage d'ascenseur pour le ralentissement en fin de course Toutefois, on
conserve le commutateur de vitesse de l'art anterieur.
Ainsi, la presente invention ameliore le montage du verrouillage de
schema selon le brevet GB mentionne ci-dessus et resoud les problemes
d'erreur et les problemes de perte de memoire des selecteurs en
technique etat solide de l'art anterieur; l'invention permet
d'effectuer la protection requise, independante de ralentissement de
fin de course, sans utiliser d'equipement particulier pour le
ralentissement de fin de course dans la cage d'ascenseur au niveau de
chaque fin de course et de circuit de traitement particulier pour le
ralentissement de fin de course En outre, l'invention donne un signal
de blocage de schema de vitesse qui permet de bloquer le schema de
vitesse sur une course complete en fonction de la position absolue de
la cabine de l'ascenseur a un instant quelconque. Selon les dessins-et
notamment la figure 1, on a un schema d'un systeme d'ascenseur 13
correspondant a l'enseignement de l'invention Le systeme d'ascenseur
13 comprend un moteur d'entrainement tel q Ft un moteur d'entrainement
a courant continu 14 qui, comme represente, comporte une armature 16
et un enroulement de champ 18 L'armature 16 est reliee electriquement
a une source reglable de tension continue.
La source de tension peut etre un generateur de courant continu d'un
groupe moteur-generateur dans lequel le courant de champ du generateur
est commande pour donner un potentiel unidirectionnel d'amplitude et
de polarite appropriees; ou encore, comme represente a la figure 1, la
source de tension continue peut etre une source statique telle qu'un
double convertisseur 20. Comme cela est bien connu, le double
convertisseur 20 comprend un ensemble de redresseurs comman- des,
statiques, branches de facon a echanger l'energie elec- tric entre le
circuit de courant alternatif et le circuit de courant continu Le
circuit de courant alternatif comprend une source-22 de tension
alternative et des conducteurs 24, 26, 28 Le circuit de courant
continu comporte des conducteurs 30 et 32-auxquels est reliee
l'armature 16 du moteur a courant continu 14 L'enroulement de champ,18
du moteur d'entrainement 14 est relie a une source appropriee de
tension continue tel qu'un convertis- seur a pont simple (non
represente) L'invention s'applique egalement a des systemes
d'ascenseur entraines par un moteur a courant alternatif si le systeme
est commande par un generateur de schema de vitesse.
Le moteur d'entrainement 14 comporte un arbre d'entrainement
represente, de facon generale, par une ligne en pointilles 36; une
poulie de traction 38 est fixee a cet arbre La cabine d'ascenseur 40
est portee par des cables 42 passant suivant la poulie de traction 38;
l'autre extremite des cables 42 est reliee a un contrepoids
44 La cabine d'ascenseur est placee dans une cage d'as- censeur 46
d'une construction a plusieurs niveaux tel que le niveau 48 qui
represente le niveau de fin de course superieur et le niveau 49 qui
represente le niveau de fin de course inferieur Un tachymetre 52 peut
etre mis en oeuvre par la rotation de l'axe 36 pour donner un signal
VT 1 correspondant a la vitesse de la cabine d'as- censeur 40.
Le mode de deplacement de la cabine d'ascenseur 40 et sa position dans
la cage d'ascenseur sont regles par l'amplitude de la tension
appliquee a l'armature 16 du moteur d'entrainement 14 L'amplitude de
la tension continue appliquee a l'armature 16 repond a un signal de
schema de vitesse ou signal d'ordre de vitesse VSP fourni par un
generateur approprie de schema de vitesse 50 qui peut comporter un
compteur 52 determinant la distance a parcourir jusqu'a la destination
Par exemple, le generateur de schema de vitesse peut etre realise
comme cela est decrit au brevet britannique 1 436 742 Une boucle
d'asservissement 54 commande la vitesse du moteur d'entrainement et
ainsi la position de la cabine d'ascenseur 40 en fonction du signal
d'ordre de vitesse VSP Toute boucle d'asservissement appropriee peut
s'utiliser comme par exemple la boucle de commande decrite dans les
brevets US mentionnes ci-dessus ou comme decrit dans le brevet GB 1
555 520.
Pour decrire la presente invention, la boucle d'asservissement 54
repond a la commande generale 129 qui recoit des appels de service
d'ascenseur- et les signaux correspondant a la position et a la
direction de deplacement de la cabine d'ascenseur 40 En reponse a ces
appels et signaux, la commande generale fournit des impulsions NLC
pour incrementer ou decrementer le compteur 52 et les signaux pour
commander le generateur de schema de vitesse 50 pour initialiser les
parties d'acceleration ou de deceleration du signal de schema de
vitesse VSP, comme cela est necessaire pour desservir les appels de
service de l'ascenseur Une commande generale appropriee est decrite
dans le brevet GB 1 436 742 mentionne ci-dessus.
La presente invention peut utiliser les fonctions de controle et de
limitation decrites dans le brevet GB 2 021 288 mentionne ci-dessus
Par exemple, le signal de schema de vitesse VSP peut etre applique a
une fonction de limitation de pente 58 La fonction de limitation de
pente evite toute variation rapide du signal de schema de vitesse,
limite la vitesse maximale de changement a une acceleration maximale
et une deceleration maximale corres- pondante La fonction de
limitation de pente autorise les fonctions de controle et de
limitation qui se trouvent en aval de la boucle d'asservissement pour
traiter les inversions de schema ou les defaillances du generateur de
schema de vitesse c'est-a-dire la disparition du schema La fonction de
limitation de pente 58 limite le taux de variation du signal de schema
de vitesse a une valeur qui peut etre controlee de facon adequate par
les fonctions de controle et de limitation de l'invention.
Le signal de schema de vitesse dont la pente est limitee porte la
reference VSP' pour indiquer qu'il s'agit d'un signal traite par la
fonction de limitation de pente.
La resistance d'addition du signal de schema de vitesse VSP' est
divisee en des resistances et 62, branchees en serie, chacune
correspondant a la moitie de la valeur de la resistance d'addition
usuelle La jonction 64 entre les resistances 60 et 62 est reliee a la
masse 66 par l'intermediaire d'un dispositif a-impedance reglable 68
Le dispositif a impedance reglable 68 peut etre constitue par un
transistor a effet de champ; cette solution est interessante a cause
de l'impedance d'entree, elevee.
De meme,-il est commande en tension et ne necessite qu'un courant de
porte pratiquement negligeable Le dispositif a impedance reglable 68
est commande par la fonction de controle et de limitation 72 qui
controle le signal de schema, de vitesse, VSP' et la jonction 64.
La jonction 64 est egalement reliee a une source de tension positive
par exemple + 15 volts par l'intermediaire d'une resistance 74 La
resistance 74 a une valeur importante par exemple egale a 4, 7
megohms; cette valeur est choisie de facon a supprimer la faible
intensite de courant de polarisation prise par les fonctions de
controle et de limitation Le signal qui apparait sur la jonction 64 et
qui peut etre appele signal de schema auxiliaire de vitesse
representant la vitesse souhaitee de la cabine d'ascenseur ainsi que
le signal de reaction de vitesse VT 1 qui represente la vitesse reelle
de la cabine d'ascenseur, sont appliques a un point d'addition pour
donner un signal de difference; ce signal de difference est applique a
un amplificateur d'erreur 54 Le signal d'erreur, amplifie, VE est
traite en outre dans un circuit de commande de reaction portant, de
facon generale, la reference 56 avec une reaction englobant par
exemple un signal d'intensite fourni a des transformateurs d'intensite
84, et un signal de vitesse VT 2 que l'on peut differencier pour
obtenir un signal d'acceleration afin de stabiliser le signal Les
circuits de reaction sont decrits dans les brevets GB mentionnes ci-
dessus Le circuit de commande de reaction, supplementaire, 56 donne un
signal de commande VC a un circuit de commande de phase 90 qui recoit
l'information de courbe de signal des conducteurs 24, 26, 28 et en
deduit des impulsions d'allumage pour les commutateurs commandes du
convertisseur en double pont 20.
Le signal de vitesse VT 1 est applique a l'entree d'un amplificateur
d'erreur 54 par l'inter- mediaire d'une resistance 76 L'amplificateur
d'erreur 54 peut etre un amplificateur operationnel 78 muni d'une
resistance de reaction 80 Les resistances 62 et 76 sont reliees a
l'entree d'inversion de l'amplificateur opera- tionnel 78; l'entree
non inversee de cet amplificateur est reliee a la masse.
Lorsque le systeme d'ascenseur 13 fonctionne, le dispositif a
impedance commandee 68 est polarise a l'etat non conducteur La
fonction de controle et de limitation 72 est prevue de facon a
presenter une forte impedance d'entree, si bien qu'elle ne charge pas
la boucle d'asservissement Ainsi lorsque le signal de schema de
vitesse VSP' ne depasse aucune des limites fixees au prealable pour
les parametres controles la fonction de controle et de limitation 72
n'a aucune influence sur le signal de schema de vitesse.
La fonction de controle et de limi- tation 72 modifie l'influence du
signal de schema de vitesse sur l'amplificateur d'erreur en reduisant
l'impedance du dispositif a impedance commandee 68 suivant une
amplitude reglee; cela se traduit par un rapprochement du signal de
schema de vitesse et de la masse quelle que soit la polarite du signal
de schema de vitesse L'impedance du dispositif a impedance commandee
68 est reduite au niveau necessaire pour mettre le signal de schema de
vitesse dans les limites predeterminees definies pour le signal de
schema de vitesse.
La fonction de controle et de limitation 72 comporte une fonction
tampon d'entree et de valeur absolue 114 recevant le signal de schema
de vitesse VSP' Un premier-parametre du signal de schema de vitesse
qui peut etre controle est le taux de variation du signal c'est-a-dire
l'acceleration par exemple fournie par la fonction de controle
d'acceleration 122 Le signal de sortie d'amplificateur 114 est
applique a la fonction de taux de variation 122 Le signal de sortie de
la fonction
122 est un signal positif dont l'amplitude correspond. au taux de
changement du-signal de sclhma de vitesse VSP-'.
Ce signal de sortie est applique a un comparateur 126.
Une tension de reference positive est applquee au comparateur 126
Latension de reference positive est choisie de facon que la limite
d'acceleration presente la valeur souhaitee par exemple pour qu'elle
soit egale a 1,1 fois le coefficient normal d'acceleration.
Aussi longtemps que la tension d'entree appliquee au comparateur 126
par la fonction 122 est inferieure a la tension de reference, le
signal de sortie du comparateur 126 sera negatif Lorsque le signal de
sortie du circuit d'acceleration 122 depasse la reference, le signal
de sortie du comparateur 126 commute sur une polarite positive Le
signal de sortie du compa- rateur 126 est relie a une jonction 130 par
l'intermediaire d'une diode 159 La diode 159 est polarisee pour
laisser passer le courant vers la jonction 130 La jonction 130 est
reliee au dispositif d'impedance reglable 68 par l'inter- mediaire
d'une diode 132 La diode 132 est polarisee pour conduire le courant
vers la jonction 130.
Lorsque le signal de sortie du comparateur 126 commute sur une
polarite positive indiquant qu'il est necessaire de limiter
l'acceleration, la jonction devient moins negative et l'impedance du
dispositif 68 se reduit de facon correspondante permettant le passage
du courant Si le signal de schema a a ce moment une polarite positive,
le courant sort de la jonction 64 pour tirer le schema vers la masse
Si le signal de schema. a a ce moment une polarite negative, le
courant s'ecoule en direction de la jonction 64, ce qui tire le signal
de schema de vitesse vers la masse.
Un autre parametre du signal de schema de vitesse VSP' qui peut etre
controle, est la valeur maximale du signal de schema Cette fonction de
controle est indiquee par la fonction 136 a la figure 1.
Le signal de sortie de la fonction 136 est applique a un comparateur
152 qui peut etre analogue au comparateur 126 Une tension de reference
du comparateur 152 est choisie pour donner la limite superieure
maximale du schema correspondant par exemple a 1,01 fois la vitesse
maximale Lorsque le signal de sortie de la fonction 136 depasse cette
reference indiquant qu'il est necessaire de limiter la vitesse, la
sortie du comparateur 152 commute sur la polarite positive et la diode
162 applique une tension positive a la jonction 130 Cette tension
positive rend la jonction 130 moins negative et reduit la resistance
du dispositif de commande 68 pour permettre le passage du courant
necessaire en limitant le signal de schema.
Une premiere caracteristique de la pre- sente invention concerne
l'obtention d'un signal corres- pondant a la position absolue de la
cabine d'ascenseur 40 dans la cage d'ascenseur 46 La connaissance de
la position vraie de la cabine est utilisee dans une seconde carac-
teristique de l'invention concernant l'obtention du signal limitant le
schema global Ce signal est genere sans equipement supplementaire
particulier dans la cage d'ascenseur, autre que les liaisons
mecaniques avec la cabine La generation du signal limitant le schema
global est utilisee selon une troisieme caracteristique de l'invention
concernant l'approche d'un niveau de fin de course dans la zone de
ralentissement de fin de course par la cabine d'ascenseur Pour ce
point de l'invention, on utilise la limite de schema ainsi generee
comme reference variable dans la fonction de verrouillage de schema
representee globalement par les fonctions 68 et 72 a la figure 1 En
fait, cela se traduit par un circuit ET, analogique, tel que le schema
de vitesse de sortie c'est-a-dire la tension qui apparait a la
jonction 64, corresponde toujours au signal d'entree de moindre
amplitude En d'autres termes, le schema de vitesse de sortie suit le
schema normal VSP' lorsqu'il est en dessous du signal limite de schema
alors qu'il donne en sortie un schema qui suit la limite du schema
lorsque le signal de schema normal de vitesse depasse le signal limite
de schema.
De facon plus detaillee, la position absolue de la cabine d'ascenseur
40 se determine de preference par une bande codee 170 ayant un code
binaire droit, un lecteur de bande 172, une commande de lecteur de
bande 174, une logique de direction 176 et un compteur ou selecteur de
position absolue de cabine 178.
Il est souhaitable de determiner la position de la cabine d'ascenseur
40 avec de faibles increments de resolution par exemple 1,27 cm Si la
position absolue est determinee pour cette resolution, il faut une
bande a 16 chemins verticaux donnant 16 adresses binaires toutes les
1,27 cm pour toute la hauteur concernee de l'immeuble.
Cela ne constitue pas une solution envisageable en pratique C'est
pourquoi la presente invention determine la position absolue de la
cabine suivant une resolution de 1,27 cm pour des increments de
deplacement, predetermines, plus grands, comme par exemple toutes les
20, 32 cm de deplacement de cabine En choisissant un tel increment de
deplacement (20, 32 cm), il suffit d'un seul chemin vertical de code
binaire et une capacite de 16 bits est-donnee par seulement 12 tetes
de lecture puisque les quatre derniers bits les moins significatifs
(bits LSB) seront toujours nuls.
La figure 2 est une vue en perspective d'une bande en code binaire
utilisable comme bande 170, et d'un lecteur de bande utilisable comme
lecteur de bande 172 La bande 170 comporte un premier et un second et
un troisieme chemins verticaux 180, 182 et 184 L'un des chemins
verticaux tel que le second chemin vertical 182, contient les bits de
position de cabine en code binaire.
Un autre chemin comme par exemple le premier chemin 180, contient les
index 186 repartis uniformement sur toute la longueur de la bande 170
L'autre chemin contient les indices 188 espaces uniformement suivant
la longueur' de la bande 170 Les indices 188 sont espaces suivant
l'increment selon lequel on veut determiner la position absolue de la
cabine; comme indique ci-dessus, on choisit de preference 20, 32 cm
(cette distance correspond a la mesure anglo-saxonne de 8 inches) Les
index 186 sontecartes de facon qu'avec 3 lecteurs on obtienne une
impulsion generee toutes les 1,27 cm de deplacemekt de la cabine par
l'un des lecteurs si l'on souhaite une resolution de 1,27 cm La bande
est ainsi efficacement divisee en 16 rangees horizontales toutes les
20,32 cm de longueur de bande.
Les bits de la position binaire de la cabine peuvent se lire en serie
avec une seule paire de lecteurs; ces bits s'enregistrent dans un
registre approprie; en variante, ces bits peuvent etre lus
simultanement par plusieurs paires de lecteurs pour chaque point
distant de 20,32 cm En general, on choisit, de preference, le premier
montage si le lecteur de bande est embarque dans la cabine; on choisit
le second montage lorsque le lecteur de bande se trouve dans la salle
des machines Si la bande est fixe, le lecteur de bande est embarque
dans la cabine et si la bande est entrainee par le mouvement de la
cabine, le lecteur de bande est fixe et se trouve dans la salle des
machines.
A titre d'exemple, on suppose que le lecteur de bande soit fixe et
qu'il lise en parallele les bits de la position binaire de la cabine
pour chaque point distant de 20,32 cm.
Le lecteur de bande 172 peut par exemple etre constitue par un
ensemble de diodes photo-emissives 190. placees d'un cote de la bande
170 et d'un ensemble de photo-transistors 172 placesdu cote oppose de
facon a former les paires avec les lecteurs Les index peuvent se
presenter sous la-forme d'orifices prevus dans la bande
Les-orifices-188 du chemin vertical 184 sont prevus dans la premiere
rangee des 16 rangees horizontales, ecartees verticalement Une seule
paire de lecteurs est prevue pour cette rangee et ils donnent une
impulsion de declenchement ST tous les 20, 32 cm de deplacement de la
cabine.
Treize paires de lecteurs sont repartis verticalement pour lire le
second chemin vertical pour generer l'impulsion de declenchement La
paire de lecteurs qui correspond a la premiere ligne effectue la
lecture d'un bit de parite et les douze autres paires de lecteurs sont
associes aux lignes 2 a 13 et fournissent le mot binaire ou l'adresse
definissant la position de la cabine d'ascenseur pendant que le
lecteur de bande effectue la lecture de cette position de la bande Les
signaux fournis par ces paires de lecteurs sont appeles signaux E 4-E
15 le signal E 15 est associe a la rangee 2,E 14 a la rangee 3, etc A
titre d'exemple, on suppose que l'orifice de declenchement 188 '
associe a la position 147,33 metres, est lue par la paire de lecture
de declenchement correspondant Comme la longueur 147,33 metres
contient 10 544 increments de 12,7 mm, l'adresse binaire est egale a
0010 1001 0011 0000 Les quatre bits les moins significatifs sont
toujours nuls Ainsi, pour le bit le plus significatif (MSB) situe dans
la rangee 2,_ seules les rangees 4, 6, 9, 12 et 13 doivent avoir des
orifices pour definir cette position Comme il s'agit la d'un total de
5 orifices, on ajoute un orifice 200 dans la position de parite pour
donner un nombre paix d'orifices si l'on utilise un chiffre pair Si
l'on utilise un chiffre impair, on n'ajoute pas d'orifice au bit de
parite a cette position. Deux groupes de paires de lecteurs ayant
chacun trois paires de lecteurs sont prevus pour lire le premier
chemin vertical 180 Un groupe qui donne des signaux ou impulsions AI,
Bl et Cl, est decode pour fournir l'im- pulsion correspondant a la
direction de deplacement de la cabine pour chaque deplacement de 1,27
cm de la cabine.
L'autre groupe qui donne les signaux A 2, B 2 et C 2 peut s'utiliser a
la place d'une roue d'impulsions pour developper des impulsions
independantes a des increments de 1,27 cm pour etre utilises par le
compteur 52 mesurant la distance qui reste a parcourir jusqu'a la
destination (Figure 1).
Ces impulsions peuvent egalement etre appliquees a un convertisseur de
frequence tension 202 (Figure 1) qui fonctionne comme tachymetre en
technique etat solide donnant un signal VT 2 En fournissant de cette
facon un signal auxiliaire de vitesse de cabine, il est inutile de
prevoir un tachymetre distinct entrainant normalement par la poulie
pilote.
La bande 170 et le lecteur 172 sont prevus pour effectuer un mouvement
relatif lorsque la cabine se deplace dans la cage d'ascenseur Comme
repre- sente a la figure 1, la bande 170 peut passer sur une poulie
204 et son extremite peut etre reliee a la cabine d'ascenseur 40 et au
contrepoids 44 par l'intermediaire d'un ressort de traction 173 La
bande 170 se deplace ainsi pendant le deplacement de la cabine et le
lecteur 172 peut etre monte dans la salle des machines Un autre
montage convenant aussi bien consiste a loger la poulie de mise sous
tension de la bande dans la fosse a cote de la poulie de compensation
206 La bande peut etre une boucle continue passant sur la poulie 204
et la poulie supplementaire, un point de cette boucle etant fixe a la
cabine 40 La bande se deplace alors avec la cabine Toutefois, la bande
170 peut egalement etre fixe sur toute la longueur de la cage
d'ascenseur et le lecteur est porte par la cabine d'ascenseur.
Dans ce dernier montage, l'affaissement de l'immeuble peut induire des
erreurs.
La figure 3 est un schema d'un circuit utilisable pour effectuer la
fonction de selecteur de position absolue de la cabine 178, comme
represente a la figure 1 Cette fonction comporte un
compteur-decompteur a seize bits 210 Les sorties E 4-E 15 du
dispositif de commande de lecture de bande 174 sont reliees aux
entrees de donnees des douze bits les plus significatifs Les entrees
de donnees des quatre bits les moins significatifs sont reliees a la
masse Les sorties AI, Bl et Cl du dispositif de commande de lecture de
bandes 174 sont converties en impulsions de direc- tion de deplacement
de cabine PU et PD, qui servent pour faire fonctionner le compteur 210
respectivement en compteur et en decompteur L'impulsion de
declenchement ST du dispositif de commande de lecture de bande 174
peut etre reliee a un dispositif d'allongement d'impulsions ou multi-
vibrateur monostable 212, la sortie du multivibrateur monostable 212
est reliee a l'entree "Charge" ou aux entrees du compteur 210. Une
fonction de controle de parite classique 214 repond au signal de
parite PAR du dis- positif de commande de lecture de bande 174, pour
les signaux E 4-E 15 et a la sortie du multivibrateur 212 La fonction
214 donne un signal au dispositif de commande generale 129 qui
presente un niveau logique predetermine pour la parite et le niveau
logique oppose pour une detection d'erreur.
Lors du fonctionnement du selecteur de position absolue de cabine 178,
lors de la detection du bit de declenchement, le code binaire lu a ce
moment par la paire correspondante de lecteur de bande est charge dans
le compteur 210 et la position absolue de la cabine d'ascenseur dans
l'immeuble apparait sur les sorties FO-F 15.
La position absolue de la cabine d'ascenseur 40 est determinee suivant
une resolution de 1,27 cm (0,5 inche) pour chaque deplacement de,32 cm
(8 inches) de la cabine et le compteur de position de cabine ou
selecteur 178 qui est mis a l'etat par chaque comptage de 20,32 cm,
est incremente ou est decremente pour chaque parcours de 1,12 cm dans
cet intervalle de 20,32 cm Cette incrementation depend de la direction
reelle du mouvement de la cabine, direction qui est determinee par la
logique de direction 176 La figure 4 montre une logique de direction
utilisable pour la fonction 176.
De facon plus detaillee, la logique de direction 176 representee a la
figure 4, comporte un premier et un second et un troisieme flip-flops
R-S
(bascule bistable de type R-S) 216, 218 et 220, respec- tifs, un
premier ensemble de trois flip-flops de type D (bascule bistable de
type D) 222, 224 et 226, et un second ensemble de trois flip-flops de
type D 228, 230 et 232, quatre portes NON-OU (NOR) 234, 236, 238 et
240, deux portes OU (OR) 242 et 244 et deux multivibrateurs
monostables 246 et 248 Un etat logique UN applique a l'entree de mise
a l'etat S des flipflops de type R-S mais la sortie Q a l'etat logique
UN si l'entree R est a l'etat logique ZERO Un etat logique UN applique
a l'entree de remise a l'etat R met la sortie Q a l'etat logique ZERO
Dans un flip-flop de type D, un flanc positif de declenchement
applique a l'entree a l'entree de cadence CL transfere l'etat logique
de l'entree D sur la sortie Q Un etat logique UN applique a l'entree
de remise a l'etat initial R remet la sortie Q a ZERO Les
multivibrateurs repondent a un flanc positif applique a leur entree de
facon que leur sortie passe a l'etat logique UN pendant une periode de
temps predeterminee dependant du reseau RC externe.
Les signaux A 1, Bl et CI sont appliques aux entrees S des flip-flops
216, 218 et 220 ainsi qu'aux entrees des portes NON-OU (NOR) 234, 236
et 238 Les autres entrees des portes NON-OU (NOR) 234, 236 et 238 sont
reliees a la sortie de la porte NON-OU (NOR) 240 La sortie Q du
flip-flop 216 est appliquee a l'entree D du flip-flop 222, a l'entree
de cadence CL du flipflop 226, a l'entree D du flip-flop 228 et a
l'entree de cadence CL du flip-flop 230.
La sortie Q du flip-flop 218 est reliee a l'entree de cadence du
flipflop 222, a l'entree D du flip-flop 224, a l'entree
D du flip-flop 230 et a l'entree de cadence du flip-flop 232.
La sortie Q du flip-flop 220 est appliquee a l'entree de cadence du
flipflop 224, a l'entree D du flip-flop 226, a l'entree D du flip-flop
232, et a l'entree de cadence du flip-flop 228 Les sorties Q des
flip-flops 222, 224 et 226 sont reliees aux entrees de la porte OU 242
et la sortie de la porte OR 242 est reliee a l'entree du
multivibrateur 246.
La sortie du multivibrateur 246 donne les signaux impul- sionnels PU
Les signaux impulsionnels PU sont egalement appliques aux entrees R
des flip-flops 222, 224 et 226, ainsi que pour fournir un signal
d'entree a la porte NON-OU (NOR) 240 Les sorties Q des flip-flops 228,
230 et 232 fournissent les signaux d'entree aux portes OU(NOR) 244,
dont le signal de sortie est applique au multivibrateur 248 La sortie
du multivibrateur 248 fournit des signaux impulsionnels PD Les signaux
impulsionnels PD sont egalement appliques aux entrees de remise a
l'etat initial des flip-flops 228, 230 et 232 et fournissent l'autre
entree a la porte NON-OU (NOR)240.
Lorsque la cabine d'ascenseur 40 monte, les impulsions Ai, Bl et Cl
apparaissent dans cet ordre et les sorties 2 A, EB et EC des
flip-flops 216, 218 et 220 passent respectivement a l'etat vrai dans
l'ordre indique Cet ordre commande en cadence les flip-flops 222, 224
et 226 pour donner dans cet ordre des signaux de sortie vrais A', B'
et C' Le multivibrateur
246 fonctionne comme dispositif d'allongement des impul- sions pour
fournir des impulsions PU qui incrementent le selecteur de position
absolue de cabine 178 avec un compteur pour chaque parcours
elementaire de 1,27 cm.
Lorsque la cabine d'ascenseur 40 descend, les impulsions Bi, Ai et Ci
apparaissent dans cet ordre de sorte que les sorties EB, EA et EC des
flip-flops 218, 216 et 220 deviennent respectivement vraies dans cet
ordre Cet ordre des impulsions commandent en cadence les flip-flops
232, 230 et 228 donnant successivement des impulsions instantanees qui
sont prolongees par le multivibrateur 248 pour donner des impulsions
PD Les impulsions PD servent a decrementer le selecteur de position
absolue de cabine 178, avec un comptage pour chaque deplacement
elementaire de 1,27 cm pour la cabine.
Comme la position absolue de la cabine d'ascenseur 40 a ete maintenant
determinee suivant une resolution de 1,27 cm et que les determinations
absolues se font pour tous les parcours de 20,32 cm et que le compteur
de position de cabine ou selecteur est remis a jour pour chaque
parcours elementaire de 1,27 cm dans l'intervalle de 20,32 cm, on
decrira ci-apres la carac- teristique de l'invention relative au
developpement de la reference de limite globale de schema Cette
reference est generee par un generateur de limite de schema 250 en
reponse au signal de position absolue de cabine FO-F 15.
La figure 5 montre un generateur de limite de schema 250 qui peut etre
utilise et recoit le signal variable FO-F 15 (appele ci-apres signal
F), decrivant la position de la cabine, un signal fixe de 16 bits TO-T
15 appele ci-apres signal T, et qui correspond a l'etat de comptage le
plus eleve dans l'immeuble ainsi qu'un signal fixe a 16 bits LO-LI 5
appele ciapres signal L et qui correspond a l'etat de comptage
definissant la distance normale de ralentissement pour la cabine
d'ascenseur 40 a partir de la vitesse normalisee Les etats de comptage
indiquent le nombre d'increments de 1,27 cm dans les distances cor-
respondantes Les figures 6 et 7 sont des circuits cables 252 et 254
correspondant a l'exemple de signaux T et L respectifs La figure 8 est
un graphique utilisable pour faciliter la comprehension de la
description suivante du generateur de limite de schema 250.
De facon generale, l'immeuble peut etre d'abord divise en une moitie
superieure et une moitie inferieure L'immeuble est egalement divise en
une zone terminale superieure et inferieure, c'est-a-dire la distance
L entre le niveau superieur et le niveau inferieur ainsi qu'une zone
intermediaire entre les zones terminales.
En premier lieu, on definit la posi- tion de la cabine d'ascenseur par
rapport a la distance de la cabine 40 et le niveau terminal inferieur
lorsque la cabine d'ascenseur se trouve dans la moitie inferieure de
l'immeuble et la distance de la cabine 40 par rapport au niveau
terminal superieur lorsque la cabine est dans la moitie superieure de
l'immeuble La distance de la cabine 40 a partir du niveau terminal
correspondant sera definie comme signal HO-H 15 appele ci- apres
signal H Le signal H est fourni par un soustracteur 256, un
comparateur 258, un premier ensemble 260 de commutateur analogique, un
second ensemble 262 de commutateurs analogiques et une fonction OU
(OR) 264 Le soustracteur 256 retranche la position absolue de cabine F
qui contient un etat de comptage representant la distance de la cabine
par rapport au niveau terminal inferieur et le comptage T qui
represente la distance entre le niveau inferieur et le niveau
superieur Le signal de position de cabine F est egalement fourni au
comparateur 258 et aux commuta- teurs 260 Le signal de sortie (T-F) du
soustracteur 256 est applique au comparateur 258 et aux commutateurs
262.
Les signaux de sortie du commutateur 260 et 262 sont appliques a la
fonction OU (OR) 264; la sortie de la fonction OU (OR) 264 donne le
signal H Le comparateur 258 compare l'etat de comptage F de la
position de la cabine avec la sortie (T-F) du soustracteur 256 Si la
cabine 40 est dans la moitie inferieure de l'immeuble, l'etat de
comptage T-F depasse l'etat de comptage F; la sortie correspondante du
comparateur 258 autorise les commu- tateurs 260 Ainsi, le signal H
sera egal au signal F. Si la cabine 40 se trouve dans la moitie
superieure de l'immeuble, l'etat de comptage T-F sera inferieur a
l'etat de comptage F,-et la sortie correspondante du comparateur 258
autorise les commutateurs 262 Le signal H sera egal a l'etat de
comptage T-F.
La position de la cabine d'ascenseur par rapport a une zone terminale
est definie par un signal JO-J 15 appele ci-apres signal J; le signal
J est rendu egal au signal L lorsque la cabine est dans la zone
intermediaire; le signal J est egal au signal H lorsque la cabine est
dans l'une des zones terminales, c'est-a-dire a moins de la distance L
du niveau inferieur ou du niveau superieur Le signal J est developpe
par un comparateur 266, des commutateurs analogiques 268, des
commutateurs analogiques 270 et une fonction OU 272 Le signal H est
applique au comparateur 266 et aux commuta- teurs 268 Le signal L est
applique au comparateur 266 et aux commutateurs 270 Les sorties des
commutateurs 268 et 270 sont appliquees a la fonction OU (OR) 272; la
sortie de la fonction OU (OR) 272 est le signal J Le comparateur 266
compare les signaux H et L Si le signal L depasse le signal H, la
cabine se trouve dans la zone terminale et le comparateur 266 autorise
les commutateurs 268.
Ainsi, le signal J est rendu egal au signal H Si l'etat de comptage L
est inferieur a l'etat de comptage H, la cabine est a l'exterieur de
l'une ou l'autre des zones terminales et le comparateur 266 autorise
les commutateurs 270 Dans ce cas, le signal J est egal au signal L. Le
developpement du signal limite de schema PL pour toutes les positions
de la cabine d'ascenseur 40 a l'interieur de la cage sera decrit
ci-apres L'etat de comptage J est applique a un convertisseur
numerique/ana- logique 274 et le signal analogique resultant J' est
applique a un generateur de schema de ralentissement 276.
Le generateur de schema de ralentissement 276 donne une courbe de
ralentissement ou schema de vitesse Z destine a chaque zone terminale;
cela consiste fondamentalement a prendre la racine carree de la
distance a parcourir jusqu'au niveau terminal Le schema de
ralentissement Z est donne par la relation suivante Z =\/ 2 a J' + V a
Dans cette relation, a est egal a la vitesse de ralentissement
maximale en m/sec 2, J' est la distance a parcourir jusqu'au niveau de
destination, est le retard du systeme en secondes et Vf est la vitesse
voulue ou vitesse de consigne de la cabine d'ascenseur au point de
transition avec le schema d'arrivee au niveau Un generateur de schema
de ralentissement utilisable pour la fonction 276 est decrit de facon
detaillee au brevet U.S no 3 747 710 et le circuit de la fonction 276
est de preference le meme circuit que celui utilise dans le generateur
de schema de vitesse represente a la figure 1 pour developper le
schema de vitesse normal VSP a partir des impulsions de distance NLC
Ces impulsions de distance NLC peuvent etre developpees independamment
des signaux de lecture de bande A 2, B 2, C 2 qui sont appliques a une
fonction OU (OR) 278 La sortie de la fonction OU (OR) 278 donne des
impulsions de commande 129 qui donnent a leur tour les impulsions NLC
pour le compteur 52.
En general, le generateur de schema de ralentissement 276 additionne
le signal J' apres multipli- cation par 2 a a une tension de
polarisation representant Vf 2; la somme est appliquee a un dispositif
d'extraction de racine carree Une tension de polarisation est ajoutee
a la valeur de la racine carree pour simuler le produit du retard de
temps du systeme i multiplie par le coeffi- cient de deceleration
maximum a.
Lorsque la cabine d'ascenseur est a l'exterieur de la zone terminale,
l'entree J du convertisseur numerique/analogique 274 est egale a L, ce
qui donne un signal de limite de schema Z egal a la vitesse
normalisee, c'est-a-dire egal a la valeur maximale du signal de schema
de vitesse normal Lorsque la cabine d'ascenseur se rapproche de l'un
des niveaux terminaux, dans la zone terminale, le signal limite de
schema Z est egal au schema de vitesse de ralentissement a
deceleration normale Lorsque la cabine d'ascenseur 40 est dans la zone
terminale mais en phase d'acceleration s'eloignant du niveau terminal
correspondant, on developpe une limite de schema en additionnant un
coefficient U au signal Z. Le signal Z, qui est proportionnel a 2 a
(double du temps de retard du systeme mesure en secondes, multiplie
par l'acceleration maximale en m/sec 2), est developpe par une source
280 de potentiel positif, un commutateur 282, tel que le transistor
NPN represente a la figure 5, les portes ET (AND) 286 et 288 et une
porte OU (OR) 290.
Les signaux DGU et DGD fournis par la commande 129 sont vrais lorsque
la cabine d'ascenseur doit respectivement monter et descendre Ces
signaux sont developpes selon le brevet britannique N O 1 436 743 Les
signaux DGU et DGB sont appliques aux entrees des portes ET 286 et
288, respectives La sortie du comparateur 258,qui est au niveau
superieur lorsque l'etat de comptage T-F depasse l'etat de comptage F,
est appliquee a une entree de la porte ET 286 et sa sortie, qui est de
niveau haut lorsque l'etat de comptage T-F est inferieur a l'etat de
comptage F, est appliquee a la porte ET 288 Le signal de sortie du
comparateur 266, qui est a l'etat haut lorsque le comptage L depasse
le comptage H, est applique a une entree des deux portes ET 286 et 288
Ainsi, lorsque la cabine d'ascenseur 40 est dans la moitie inferieure
de l'immeuble, en montant dans la zone terminale, la porte ET 286
applique un etat logique a la porte OU 290 mais debloquant le
transistor 282 pour appliquer une tension de polarisation U a la
tension limite de schema Z De la meme maniere, lorsque la cabine
d'ascenseur 40 est dans la moitie superieure de l'immeuble, le
mouvement de descente dans la zone terminale fait que la porte ET
(AND) 288 donne en sortie un signal d'etat logique un pour debloquer
le transistor 282 Lorsque la cabine d'ascenseur se rapproche d'un
point a 25,40 cm (distance correspondant a 10 inches) du niveau prevu
pour son arret, un signal LAZO passe a l'etat haut; ce signal est
developpe dans le brevet britannique N O 1 540 757 pour transferer le
schema limite a la valeur maximale du schema de la zone d'arrivee
fourni par la fonction 292 Un premier et un second commutateur
analogiques 294 et 296, respectifs, et une porte d'inversion de
polarite 298 peuvent servir pour effectuer le transfert La sortie du
point d'addition 300 est appliquee a l'entree d'un commutateur
analogique 294 et la sortie de 25, 40 cm du generateur de schema est
appliquee a l'entree du commutateur 296 Le signal LAZO est applique a
l'entree de commande du commutateur 294 par l'intermediaire de la
porte d'inversion 298 et le signal LAZO est applique directement a
l'entree de commande du commutateur 296 Les signaux de sortie des
commutateurs sont appliques a la borne de sortie PL qui donne le
signal limite de schema PL.
Comme represente a la figure 1, le signal limite de schema PL peut se
comparer a la sortie de l'amplificateur tampon fournissant la valeur
absolue 114 apres inversion de polarite dans un amplificateur
-inverseur 302 par l'intermediaire d'un comparateur 304 La sortie du
comparateur 304 est appliquee a la jonction 130 par l'intermediaire
d'une diode 306 Si le schema normal depasse la limite de schema PL, le
schema de limitation se produit comme decrit ci-dessus En variante, le
signal limite de schema PL peut s'utiliser comme reference pour le
comparateur 152 mais le montage donne a titre d'exemple une redondance
qui peut etre souhaitable.
La figure 9 est un graphique representant la course de la cabine
d'ascenseur 40 entre le niveau inferieur et le niveau superieur La
courbe VSP correspond au schema normal de vitesse; la courbe Z
correspond a la limite du schema pour la vitesse maximale et le
ralentissement; la courbe Z+U correspond a la limite de schema au
cours de l'acceleration lorsque la cabine s'eloigne d'une extremite; V
represente la vitesse reelle de la cabine d'ascenseur Les parties
courbes en trait plein correspondent aux limites de schema Lorsque la
cabine 40 quitte la borne inferieure, la courbe Z augmente de la
valeur 2 I sa, c'est-a-dire du signal U pour donner la limite au
schema d'acceleration normal Pour les amplitudes faibles, ainsi que
pour les amplitudes elevees de la limite Z+U, la limite se trouve
au-dessus du schema. normal de montee en acceleration La limite Z+U et
le schema normal coincident a mi-longueur La limite de maximum 136
assure une protection lorsque Z+U est superieur a la reference limite
maximale Lorsque la cabine est au-dela de la distance L par rapport au
terminal inferieur, la reference globale de schema revient a la valeur
de la vitesse maximale normale puisque U est nul Si la cabine se
rapproche du terminal superieur, le signal Z est la limite de
reference de schema de deceleration Le signal de schema normal par
verrouillage ne peut depasser la limite de reference de schema.
La figure 10 est un graphique analogue a celui de la figure 9 sauf
pour la course entre le niveau superieur et le niveau inferieur.
La figure 11 est un graphique montrant la cabine d'ascenseur 40 qui
execute une course de faible longueur vers le niveau terminal
superieur, le selecteur normal etant en dehors de l'echelon et
derriere la cabine.
La limite d'approche contenue dans la fonction 136 permet de limiter
la vitesse d'approche de la reference limite de schema En variante, le
profil de reduction de rebon- dissement decrit dans le brevet
britannique N O 1 437 268 peut s'utiliser dans ce cas Le montage selon
ce document provoque l'arret de la montee du schema d'acceleration
lorsque la difference entre cette grandeur et le signal Z est
inferieure a une valeur donnee.
La caracteristique finale de l'invention correspond de facon inherente
au montage limite de schema decrit Cette caracteristique assure
automatiquement un ralentissement distinct, terminal, redondant et un
arret qui est directement lie a la position absolue de la cabine
d'ascenseur Il s'agit la d'un montage interessant car il supprime les
cames, les commutateurs, les lames de ralentissement ou analogues
places dans la cage d'ascenseur.
En resume, la description ci-dessus concerne un systeme d'ascenseur
perfectionne qui fournit une position 1 o absolue de la cabine suivant
un code binaire direct droit, oriente physiquement en serie selon la
direction de deplacement de la cabine Ainsi, il suffit d'un seul
chemin ou piste verticale pour le code de position sur la bande La
position absolue de la cabine est utilisee pour creer une limite
continue de schema de vitesse quelle que soit la position de la cabine
d'ascenseur dans la cage d'ascenseur qui peut jouer le role de
reference variante pour le verrouillage du schema de vitesse En plus
du verrouillage de la valeur maximale du schema de vitesse et en plus
du signal limite lorsque l'ascenseur accelere en s'eloignant du niveau
terminal, lorsque la cabine se rapproche d'un niveau terminal dans une
zone terminale, la limite de schema genere est utilisee comme
reference variable dans le verrouillage de schemas Cela correspond a
un circuit analogique ET (AND) qui fait que le schema fourni en sortie
correspond toujours a l'entree de plus faible amplitude Cette
protection de ralentissement au niveau du terminal fonctionne
automatiquement sans necessiter de detection de la protection de
ralentissement auxiliaire au niveau du terminal La reference limite du
schema est identique au schema normal ginere lorsque le systeme normal
fonctionne correctement Il en resulte que la reference limite de
schema fait que la cabine d'ascenseur execute une arrivee normale au
niveau lorsque le schema du systeme normal est trop eleve comme
lorsque -30 le selecteur normal est en dehors de l'echelon et derriere
la cabine Ainsi, il fonctionne comme moyen de protection de
ralentissement de la zone terminale, independant, et redondant.
Il serait simple apres la coupure de l'ali- mentation de deplacer la
cabine d'ascenseur de 20,32 A,64 cm a faible vitesse pour determiner
la position absolue de la cabine et d'utiliser l'etat de comptage
correspondant pour recharger et remettre a l'etat initial le selecteur
normal de niveau en technique etat solide.
REFERENCES NUMERIQUES UTILISEES AUX DESSINS
Legende Reference Figure Convertisseur en double pont 20 1 Cabine 40 1
Generateur de schema de vitesse 50 1 Compteur de la distance a
parcourir jusqu'au niveau de destination 52 1 Commande supplementaire
de reaction 56 1 Limiteur de pente 58 1 Commande 68 1 Circuit de
commande de phase 90 1 Circuit tampon et amplificateur AV 114 1
Vitesse de changement 122 1 Comparateur 126 1 Commande generale de la
cabine 129 1 Valeur maximale 136 1 Comparateur 152 1 Circuit de
commande de lecture de bande 174 1 Logique de direction 176 1 Logique
de direction de deplacement de la cabine 176 3 Selecteur de position
absolue de la cabine 178 1 Selecteur de position absolue 178 5
Tachymetre en etat solide 202 1 Multivibrateur monostable 212 3
Controle de parite 214 1 Controle de parite 214 3
MV 246 4
MV 248 4
Generateur limite de schema 250 1 Etat de comptage le plus eleve pour
la montee 252 5 Etat de comptage de la distance de ralentissement
normal 254 5
REFERENCES NUMERIQUES UTILISEES AUX DESSINS
Legende Soustracteur Comparateur Commutateurs Commutateurs OU
Comparateur Commutateurs Commutateurs OU Convertisseur
numerique/analogique
Generateur de schema de ralentisse- ment OU Schema en un point distant
de,40 cm Commutateur analogique Commutateur analogique Amplificateur
inverseur Comparateur Reference Figure i i
Claims
_________________________________________________________________
R E V E N D I C A T I O N S
1) Systeme d'ascenseur comportant une cabine d'ascenseur (40), un
moyen d'entrainement (14, 20, 38, 44) pour deplacer la cabine
d'ascenseur suivant un chemin de deplacement predetermine et ayant une
zone terminale superieure et inferieure (BOT-L, TOP-L jusqu'a TOP) et
une zone intermediaire, systeme caracterise par un moyen de
positionnement de cabine (178, 256-264), donnant un signal de position
de cabine (HO-H 15 ou H) correspondant a la position absolue (FO-F 15
ou F) de cette cabine d'ascenseur, pour au moins les zones terminales
superieure et inferieure, un moyen (272, 274, 276, 300, 294) donnant
un signal de reference (PL) correspondant au signal de position de la
cabine, un moyen fournissant un schema de vitesse (50, 58) donnant un
signal de schema de vitesse (VSP') correspondant a la vitesse
souhaitee de la cabine d'ascenseur, un moyen de limitation (68, 72,
302, 304) donnant un signal de limitation (en 68) correspondant a ce
signal de reference, au moins lorsque la cabine d'ascenseur est dans
l'une des zones terminales, un moyen (en 64) ayant des entrees
correspondant au signal de schema de vitesse et au signal de
limitation pour fournir un signal de schema auxiliaire de vitesse (62)
qui repond au signal d'entree d'amplitude plus faible a un instant
quelconque, un moyen (52) donnant un signal de vitesse (VT 1)
repondant a la vitesse reelle de la cabine d'ascenseur et un moyen
(54, 56, 90) pour commander le moyen d'entrai- nement en fonction du
signal de vitesse et du signal de schema auxiliaire de vitesse.
2) Systeme d'ascenseur selon la revendication 1, caracterise en ce que
le moyen donnant la position de la cabine fournit un signal de
position de cabine (JO-J 15, ou J, J' de 274, Z de 276 et U) lorsque
la cabine d'ascenseur est dans une zone terminale en se deplacant vers
l'autre zone terminale et le moyen de limitation donnant un signal de
limitation correspondant. ) Systeme d'ascenseur selon la revendication
1 ou 2, caracterise en ce que le moyen de position de cabine donne un
signal de position de cabine (LO-L 15 ou L) lorsque la cabine
d'ascenseur est dans la zone interme- diaire et le moyen limite donne
le signal limite lorsque la cabine d'ascenseur est dans la zone
intermediaire. ) Systeme d'ascenseur selon l'une quelconque des
revendications 1 a 3, caracterise en ce que le moyen de position de
cabine comporte une bande en code binaire (170) et un lecteur de bande
(172) prevu pour effectuer un mouvement relatif en fonction du
mouvement de la cabine d'ascenseur. ) Systeme d'ascenseur selon la
revendication 4, caracterise en ce que le code determinant la position
sur la bande codee est un seul chemin (182) avec un alignement serie
suivant le mouvement de la cabine et le lecteur de bande comporte un
ensemble de lecteurs de bits de code binaire (190, 192, E 4-E 15) qui
lisent la bande codee suivant des increments predetermines (188) du
deplacement de la bande. )-Systeme d'ascenseur selon la revendication,
caracterise en ce que l'intervalle predetermine de deplacement de la
cabine correspond a 20,32 cm, ce qui reduit le nombre de lecteurs de
bits par quatre. ) Systeme d'ascenseur selon la revendication,
caracterise en ce qu'il comporte un compteur de position de cabine
(210) qui repond aux lecteurs de bits en ccde binaire. 8) Systeme
d'ascenseur selon la revendication 7, caracterise en ce que la bande
en code binaire comporte un chemin supplementaire (180) et ce chemin
est muni d'index uniformement repartis et le lecteur de bande comporte
trois lecteurs de bits (Ai, A 2, A 3) pour ce chemin, ainsi qu'un
decodeur de direction de deplacement (176) repondant aux trois
lecteurs de bits et commandant de facon impulsionnelle le compteur
(210) de la position de la cabine dans une direction correspondant a
la direction de deplacement de la cabine pour que ce compteur
definisse la position de la cabine entre les increments predetermines
de deplacement de la cabine pour lesquels est lu le code determinant
la position. ) Systeme d'ascenseur selon la revendication 8,
caracterise en ce qu'il comporte un moyen impulsionnel auxiliaire
(174, A 2, B 2, C 2) et le moyen fournissant le schema de vitesse
donne le signal de schema de vitesse en fonction d'un etat de comptage
(52) representant la distance normale de ralentissement, le comptage
etant decremente des impulsions generees par le moyen impulsionnel
auxiliaire en reponse au deplacement de la cabine d'ascenseur lorsque
la cabine atteint la distance de ralentissement a partir de
l'extremite d'une zone terminale. ) Systeme d'ascenseur selon l'une
quelconque des revendications 1 a 5, caracterise en ce que le signal
de limitation fourni par le moyen de limitation est analogue en
amplitude au signal de schema de vitesse voulu s'il fonctionne
normalement de facon qu'une deviation par rapport au signal de schema
de vitesse voulu audessus de la valeur voulue fait que le signal de
schema de vitesse auxiliaire suit le signal de limitation a partir du
moment de cette deviation. 11) Systeme d'ascenseur comportant une
cabine d'ascenseur (40), un moyen d'entrainement (14, 20, 38, 44) pour
deplacer la cabine d'ascenseur suivant un chemin de deplacement
predetermine ayant une zone terminale superieure et inferieure (BOT-L,
TOP-L jusqu'a TOP) et une zone intermediaire, systeme caracterise par
un moyen fournissant la position de la cabine (178, 256-264) donnant
un signal de position de cabine (HO- H 15 ou H) correspondant a la
position absolue (FO-FI 5 ou F) de la cabine d'ascenseur, au moins
dans la zone terminale superieure et la zone terminale inferieure, un
premier et un second moyen fournissant un schema de vitesse (50, 58,
250) donnant un premier et un second signal de schema de vitesse (VSP'
et PL) respectifs, au moins dans la zone terminale superieure et la
zone terminale inferieure, chaque signal donnant la vitesse voulue de
la cabine d'ascenseur lorsqu'elle s'approche de l'extremite des zones
terminales, le second moyen donnant un schema de vitesse fournissant
le second signal de schema de vitesse en reponse au signal de position
de cabine fourni par le moyen donnant la position de la cabine, un
moyen (72, 68, 302, 304, 64, 62) donnant un signal de schema de
vitesse auxiliaire (62) en reponse au plus petit des premier et second
signaux de schema de vitesse a ce moment, un moyen (52 pour Tl)
donnant un signal de vitesse (VT 1) corres- pondant a la vitesse
reelle de la cabine d'ascenseur et un moyen (54, 56, 90) pour
commander le moyen d'entraine- ment en reponse au signal de schema de
vitesse auxiliaire et au signal de vitesse.
? ?
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