close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Повышение качества посева зерновых культур пневматической сеялкой применением шнекового дозатора

код для вставкиСкачать
На правах рукописи
СИНЕНКОВ ДМИТРИЙ ВАЛЕРЬЕВИЧ
ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА ПОСЕВА ЗЕРНОВЫХ КУЛЬТУР
ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ СЕЯЛКОЙ
ПРИМЕНЕНИЕМ ШНЕКОВОГО ДОЗАТОРА
Специальность 05.20.01 – технологии и средства
механизации сельского хозяйства
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
Пенза – 2018
Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего образования «Пензенский государственный технологический университет» (ФГБОУ ВО ПензГТУ) на кафедре «Физика»
Научный руководитель
Дёмин Станислав Борисович,
доктор технических наук, доцент
кафедры № 12
ФГКВОУ ВПО Пензенский филиал
ВА МТО
Официальные оппоненты:
Крючин Николай Павлович,
доктор технических наук, профессор,
заведующий кафедрой «Механика
и инженерная графика»
ФГБОУ ВО Самарская ГСХА
Семашкин Николай Михайлович,
кандидат технических наук, доцент
кафедры «Математика и физика»
ФГБОУ ВО Ульяновский ГАУ
Ведущая организация
Федеральное государственное бюджетное учреждение «Поволжская государственная зональная машиноиспытательная станция» (ФГБУ «Поволжская
МИС»)
Защита состоится 13 декабря 2018 г. в 15 00 часов на заседании диссертационного совета Д 220.053.002 на базе ФГБОУ ВО Пензенский ГАУ по адресу:
440014, г. Пенза, ул. Ботаническая, 30, ауд. 1246.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВО Пензенский
ГАУ и на сайте http://pgau.ru/
Автореферат разослан
октября 2018 г.
Ученый секретарь
диссертационного совета
Мачнев Алексей Валентинович
2
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы. На урожайность зерновых культур большое влияние оказывает посев. Каждое семя при посеве должно получить оптимальные условия для его
произрастания (свет, влага, тепло и т.д.). Качественный посев с соблюдением агротехнических требований (АТТ) позволит получить высокий урожай и окупить затраты
труда и денежных средств. Одним из основных и ответственных рабочих органов пневматической сеялки является шнековый дозатор. Шнековые дозаторы, применяемые в
пневматических сеялках, не в полной мере отвечают АТТ. При работе шнековые дозаторы дают неравномерный поток высеваемых семян, отчего неравномерность распределения семян по длине рядка, неустойчивость общего высева, дробление семян усугубляются, что приводит к снижению качества посева и урожайности зерновых культур.
В связи с этим работа, посвященная повышению качества посева зерновых культур вследствие разработки и обоснования конструктивных и режимных параметров
пневматической сеялки с экспериментальным шнековым дозатором, является актуальной и имеет важное экономическое и хозяйственное значение для агропромышленного
комплекса России.
Степень разработанности темы. Решением проблем качественного посева семян зерновых культур и вопросами создания эффективных узлов пневматических сеялок занимались многие отечественные и зарубежные ученые. В развитие конструкции
пневматических сеялок, дозаторов значительный вклад внесли ученые Н.И. Кленин,
А.Г. Левшин, А.Н. Карпенко, С.А. Ивженко, Н.П. Ларюшин, В.М. Пронин, Н.М. Семашкин, Ю.М. Исаев, Ю.М. Добрынин, В.А. Прокопенко, К.А. Адигамов, В.Я. Борщев,
Н.П. Крючин, С.Н. Киселев, А.Н. Семенов, Г.А. Рогинский, и др.
Для посева семян зерновых и прочих культур применяются различные конструкции шнековых дозаторов.
Шнековые дозаторы с горизонтальным расположением шнека и с переменным
шагом, возрастающим в сторону выгрузки зерновой культуры, имеют следующие недостатки: сложность конструкции, уплотнение зерновой культуры в корпусе дозатора,
что приводит к сводообразованию. После окончания посева остаются частицы зерновой культуры в дозаторе, происходит защемление семян между винтовыми лопастями
шнека и корпусом дозатора. Достаточно высока неравномерность распределения семян
по длине рядка, неустойчивость общего высева, дробление семян зерновых культур.
Шнековые дозаторы со сводоразрушающим устройством имеют следующие недостатки: обладают большой металло- и энергоемкостью, нуждаются в дополнительном
приводе. Повышенная трудоемкость его обслуживания, заметный износ подшипников
дозатора, приводит к увеличению расходов энергии и времени.
Шнековые наклонные дозаторы имеют следующие недостатки: значительно
снижающие производительность, происходит полное заполнение культурой первой
винтовой лопасти шнека, а затем уплотнение зерновой культуры между винтовыми лопастями шнека, вследствие чего случается остановка шнека.
Шнековые дозаторы с вертикальным расположением шнека имеют следующие
недостатки: с увеличением числа винтовых лопастей шнека, количество захватов культуры увеличивается, что приводит к увеличению массы и стоимости шнека.
3
Из проведенного анализа следует, что шнековые дозаторы с вертикальным расположением, используются при посеве семян зерновых культур, однако они не в полной мере обеспечивают соблюдение АТТ. Основными их недостатками являются повышенная неравномерность распределения семян по длине рядка, неустойчивость общего высева, дробление семян, что отрицательно сказывается на качестве посева. Поэтому данный вопрос требует дальнейших теоретических обоснований и новых конструкторских решений.
При создании конструкции пневматической сеялки со шнековым дозатором,
была разработана уточненная математическая модель производительности подачи семян дозирующим устройством.
Цель работы – повышение качества посева семян зерновых культур пневматической сеялкой вследствие разработки и применения экспериментального шнекового дозатора.
Задачи исследований:
1. Разработать конструктивно-технологическую схему пневматической сеялки с
экспериментальным шнековым дозатором для посева семян зерновых культур с учетом
их физико-механических свойств.
2. Теоретически определить конструктивные и режимные параметры пневматической сеялки с экспериментальным шнековым дозатором для посева семян зерновых
культур.
3. Разработать и изготовить опытно-конструкторский образец пневматической
сеялки с экспериментальным шнековым дозатором, для посева семян зерновых культур, провести лабораторные исследования по определению ее оптимальных конструктивных и режимных параметров.
4. Провести лабораторно-полевые исследования пневматической сеялки с экспериментальным шнековым дозатором для посева семян зерновых культур, и дать ей технико-экономическую оценку.
Объект исследований. Технологический процесс подачи пневматической сеялки с экспериментальным шнековым дозатором.
Предмет исследований. Оценочные показатели качества посева семян зерновых культур пневматической сеялкой с экспериментальным шнековым дозатором, и ее
конструктивные и режимные параметры для посева семян зерновых культур.
Научную новизну работы составляют:
- конструктивно-технологическая схема и конструкция пневматической сеялки
с экспериментальным шнековым дозатором для посева семян зерновых культур;
- предложена уточненная математическая модель производительности подачи
семян дозирующим устройством;
- оптимальные конструктивные и режимные параметры пневматической сеялки
с экспериментальным шнековым дозатором.
Теоретическая и практическая значимость. Результаты научных исследований, послужили основой для разработки опытного образца пневматической сеялки с
экспериментальным шнековым дозатором для посева семян зерновых культур. Теоретически определены конструктивные и режимные параметры пневматической сеялки с
экспериментальным шнековым дозатором для посева семян зерновых культур. Использование сеялки С6-ПМ «Быстрица» с экспериментальным шнековым дозатором, позволяет снизить неравномерность распределения семян зерновых культур по длине
рядка до 35,0 %, неустойчивость общего высева до 2,6 %, дробление семян до 0,25 %,
4
а также увеличить урожайность зерновых культур до 21 %, по сравнению с серийным
– (19 %).
Методология и методы исследований. Теоретические исследования технологического процесса подачи сеялки с экспериментальным шнековым дозатором выполнены с использованием основных положений, законов и методов классической механики, математики. Экспериментальные исследования пневматической сеялки с экспериментальным шнековым дозатором проводились в лабораторных и лабораторно-полевых условиях на основе общепринятых методик в соответствии с нормативными документами (ГОСТ 31345-2007, ГОСТ Р 52325-2005, СТО АИСТ 5.6-2010, СТО АИСТ
5.9-2010), а также с использованием теории планирования многофакторного эксперимента. Основные расчеты и обработка результатов экспериментов выполнялись с использованием стандартных прикладных программ «MATLAB 2017», «Компас-3D».
Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:
1. Конструктивно-технологическая схема и конструкция пневматической сеялки
с экспериментальным шнековым дозатором для посева семян зерновых культур.
2. Уточненная математическая модель производительности подачи семян дозирующим устройством.
3. Оптимальные значения конструктивных и режимных параметров пневматической сеялки с экспериментальным шнековым дозатором для посева семян зерновых
культур.
4. Числовые значения показателей, характеризующих качество посева β = 49
град., αвш = 15 град., Рн = 4,4 кПа семян зерновых культур пневматической сеялкой с
экспериментальным шнековым дозатором.
Реализация результатов исследований. Пневматическая сеялка с экспериментальным шнековым дозатором для посева семян зерновых культур, прошла производственную проверку в КФХ Медведевой С.Н. Малосердобинского района, Пензенской
области в 2015–2016 гг. и принята к серийному производству на ОАО «Радиозавод» г.
Пенза.
Степень достоверности и апробация результатов исследований.
Степень достоверности полученных данных обеспечена сопоставлением результатов теоретических и экспериментальных исследований, использованием сертифицированных средств контроля и измерения параметров, стандартных методик экспериментальных исследований и практической реализацией разработки в лабораторно-полевых условиях. Основные научные положения и выводы диссертационной работы докладывались на региональных, международных, всероссийских конференциях ФГБОУ
ВО Курганский ГТУ (2006 г.), ФГБОУ ВО Дагестанский ГТУ (2015 г.), ФГБОУ ВО
Иркутский ГТУ (2016 г.), ФГБОУ ВО Пензенский ГТУ (2016 г.), ХХ международной
научно-практической конференции «Современные тенденции развития науки и технологий» (Белгород, 2016), ХХI международной научно-практической конференции «Современные тенденции развития науки и технологий» (Белгород, 2016), III международной научно-практической конференции (Санкт-Петербург, 2017).
Публикации. По результатам исследований опубликовано 18 работ, в том числе
в пяти изданиях, рекомендованных ВАК РФ. Получен патент РФ на изобретение №
2347343 «Пневматический высевающий аппарат», № 2530154 «Пневматический высевающий аппарат с регулирующей дозируемой системой». Общий объем публикаций
составляет 4,88 п.л., из них автору принадлежит 2,76 п.л.
5
Личный вклад автора в работу. По теме диссертации автором выполнены все
этапы работы, заключенные в его личном участии в проведении обзора существующих
пневматических сеялок и шнековых дозаторов для посева семян зерновых культур, постановке цели и задач исследований, теоретическом обосновании технологического
процесса подачи семян зерновых культур пневматической сеялкой со шнековым дозатором, проведении лабораторных и лабораторно-полевых исследований, получении
экспериментальных данных, расчете экономической эффективности использования сеялки С6-ПМ «Быстрица» с экспериментальным шнековым дозатором.
Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка литературы из 159 наименований и приложения на 27
страницах. Работа изложена на 143 страницах, содержит 50 рисунков и 17 таблиц.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обоснована актуальность темы, изложены основные научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту.
В первом разделе «Состояние вопроса. Цель и задачи исследований» выполнен анализ свойств зерновых культур (на примере озимой пшеницы «Казанская 560»),
способов посева, пневматических сеялок и шнековых дозаторов.
В результате изучения зерновых культур (на примере озимой пшеницы «Казанская 560») установлено, что перспективным является посев семян зерновых культур с
применением пневматических сеялок c дозирующим устройством. Объясняется необходимость обоснования и разработки конструктивно-технологической схемы и конструкции пневматической сеялки с экспериментальным шнековым дозатором, обеспечивающей снижение неустойчивости общего высева, неравномерности распределения
семян по длине рядка, дробления семян.
На основе изучения состояния вопроса посева зерновых культур определены
цель и задачи исследований.
Во втором разделе «Математическое моделирование производительности
подачи семян с дозирующим устройством» разработана и обоснована конструктивно-технологическая схема и конструкция пневматической сеялки со шнековым дозатором (патент РФ на изобретение № 2530154).
Технологический процесс подачи семян зерновых культур пневматической сеялкой с экспериментальным шнековым дозатором (рис. 1) следующий.
Первоначально в бункер 1 сеялки через ее верхнюю часть засыпаются семена
зерновой культуры выше границ установленного критического уровня.
На период посева зерновой культуры через пульт управления (ПУ) 13 на сеялку
от транспортного средства подается питающее напряжение. Задаются режимы посева,
о чем информирует блок световой и звуковой индикации (БСЗИ) 14.
При движении транспортного средства сигналы о его текущей скорости ϑх поступают на шину 19 скорости движения транспорта и обрабатываются электронным
блоком управления (ЭБУ). По этим сигналам и в соответствии с заданной программой
посева зерновой культуры. ЭБУ 12 вырабатываются управляющие сигналы U1 и U2 для
работы исполнительного электродвигателя 9 и блока нагнетания воздуха (БНВ) 10.
Исполнительный электродвигатель 9, вращаясь с заданной угловой скоростью
ω x  f (x ), приводит в движение шнековый дозатор 3. Своими винтовыми лопастями
шнековый дозатор 3 через транспортные окна поднимает в единицу времени заданное
6
количество высеваемой зерновой культуры из нижней части бункера 1 к верхней своей
части, где установлен завихритель 4.
Рисунок 1 – Схема технологического процесса подачи семян зерновых культур пневматической сеялкой со шнековым дозатором:
1 – бункер; 2 – ЦКС; 3 – шнековый дозатор; 4 – завихритель;
5 – распределительная головка; 6 – семяпроводы; 7 – оптоэлектронные датчики; 8 – инжекторные головки; 9 – исполнительный электродвигатель; 10 – БНВ; 11 – воздухопроводы;
12 – ЭБУ; 13 – ПУ; 14 – БСЗИ; 15 – датчик критического уровня;
16 – датчик частоты вращения; 17 – датчик холостого хода
электродвигателя; 18 – датчик давления; 19 – шина скорости
движения транспорта
В этот же момент БНВ 10 на своих выходах m создает рабочее давление
Px  f (x ) воздушного потока, который подается через воздухопроводы 11 в завихритель 4. Потоки сжатого воздуха, направленные элементами завихрителя 4 под заданным углом   30  55 к вертикальной оси бункера 1, захватывают в верхней части
винтовых лопастей шнекового дозатора 3 зерновую культуру и переносят ее в рабочую
область цилиндрической камеры смешивания (ЦКС) 2.
Вихревой поток сжатого воздуха БНВ 10 по мере продвижения зерновой культуры в сторону конусообразной распределительной головки 5 равномерно распределяет отдельные зерна в пространстве ЦКС 2. Полученная, однородная семя-воздушная
смесь далее осаживается на экспоненциально образующей поверхности распределительной головки 5, попадая в ее овальные каналы. Каналы распределительной головки
5 у вершины ЦКС 2 плавно переходят в семяпроводы 6, обеспечивая минимальное лобовое сопротивление воздушному потоку.
Зерно высеваемой культуры, попав в семяпроводы 6, под действием рабочего
воздушного давления Px БНВ 10 начинает продвигаться по ним в сторону инжекторных головок 8 с оптоэлектронными датчиками 7. Достигая инжекторных головок 8,
зерно высеваемой культуры в заданные моменты времени по сигналам ЭБУ 12 выбрасывается в почву.
7
Синхронная работа инжекторных головок 8 позволяет стравливать избыток воздуха в семяпроводах 6 перед транспортируемым зерном, что обеспечивает его свободное продольное перемещение.
Движение зерна в семяпроводах 6 регистрируется оптоэлектронными датчиками
7, по сигналам которых ЭБУ 12 контролирует исправность работы транспортного канала посева. С выводов ЭБУ 12 данная информация передается на БСЗИ 14 для визуального и звукового контроля.
По мере выработки высеваемой культуры ее уровень в бункере 1 уменьшается и
достигает некоторого критически низкого уровня, о чем сигнализирует датчик 15 критического уровня. При его срабатывании в движении необходимо пополнить массу зерновой культуры в бункере 1. В противном случае шнековый дозатор 3 выработает в
бункере 1 загруженную массу высеваемой культуры, его работа будет осуществляться
в режиме холостого хода, который зарегистрирует датчик 17 холостого хода электродвигателя. По сигналу этого датчика ЭБУ 12 приостановит работу
исполнительного электродвигателя 9 и БНВ 10 подаст сигнал о нарушении режима работы дозатора на БСЗИ 14 для выполнения соответствующих действий.
Предполагается математическое описание процесса взаимодействия семян
сеялки со шнековым дозатором, с учетом влияющих на модель факторов – формы зерновой культуры, ее физико-механических и технологических свойств.
При математическом моделировании, для удобства описания технологического
процесса, протекающего в сеялке со шнековым дозатором, примем следующие допущения: семена озимой пшеницы круглой формы. Не учитываются в математической
модели производительности подачи семян дозирующим устройством: вибрация, адгезия, аутогезия, слёживаемость семян, центробежная сила шнека, сила Кориолиса,
начальное сопротивление сдвигу, порозность.
При теоретическом обосновании технологического процесса подачи семян дозирующим устройством, необходимо определить производительность подачи семян дозирующим устройством.
Анализ параметров, определяющих производительность подачи семян дозирующим устройством в диапазоне 1,0–14,4 га/ч или (220–3168 кг/ч), при норме высева 220
кг/га показывает, что ширина захвата сеялок находится в диапазоне 1,8–18,8 м, а скорость 7,2–15 км/ч.
Получили уточненную математическую модель производительности подачи семян дозирующим устройством:
1
QПCтеор.

3

 D 2 D d 1 d12  πD 2 h2
h1 
   
 πd12 h 3



2 2
4 
4
 λ   4



n
a

d
b

d
γ
k

Δ
Q
 2 0  2 0  н 1
б 
 1


n  a2  d 0  b2  d 0  cosβt1








2
2

   π  Dнв  d в  sin α вш Sш k3 π  Dнв  d в  πSш tgα вш k3bвш 

агр k4
  K1γ н 
   k2 


 Qшп   


4
2
2
πrк
  






2πRр α р


2πRсп α сп
 
 nсп (
 Lсп ) 

2
  Bагр Hf тр g  H цкс  nкан  k
k5
5

 μ 2 Pн Sinα в πd цкс  Q  


рс

2πRр α р
λSмс (в  пк ) 2 nсем

  
2πRсп α сп
k
H

n


n
(

L
)
γ
1

μ
g

 


сп
сп  в
  6  цкс кан
k5
k5


  
8
(1)
где λ1  коэффициент истечения семян зерновой культуры; h 1  высота нижней части
бункера, м; D – диаметр верхней части бункера, м; d 1  наружный диаметр ЦКС, м;
h2  высота верхней части бункера, м; h3  высота ЦКС, м; n – количество транспортных окон в ЦКС, шт.; a2 , b2  высота и длина транспортных окон, м; d 0  диаметр семени зерновой культуры, м; β  угол наклона стенок бункера, град.; t1  время истечения семян зерновой культуры из бункера, с; γ н  насыпная плотность семян зерновой
культуры, кг/м3; k 1  коэффициент целостности семян зерновой культуры при проходе
через транспортные окна в единицу времени t , Qб  потери семян зерновой культуры в бункере при посеве, кг/с; k2  нормирующий коэффициент, Dнв  наружный
диаметр винтовых лопастей шнека, м; d в  диаметр вала шнека, м; α вш  угол наклона
винтовых лопастей шнека, град.; S ш  шаг винтовых лопастей шнека, м; k3  количество винтовых лопастей шнека, шт.; bш  толщина винтовых лопастей шнека, м; K1 
коэффициент заполнения шнека семенами зерновой культуры, агр  скорость движения пневматической сеялки, м/с; k4  нормирующий коэффициент, rк  радиус колес
сеялки, м; Qшп  потери семян зерновой культуры в шнековом дозаторе, кг/с; B 
ширина захвата пневматической сеялки, м; H  норма высева зерновой культуры,
кг/га; f тр  коэффициент трения семян зерновой культуры о стенки ЦКС и семяпроводов, g  ускорение свободного падения, м/с2; H цкс  высота верхней части ЦКС, м; nкан 
количество каналов в распределительной головке, шт.; Rр  радиус распределительной
головки, м; α р  угол между радиусом распределительной головки, град.; k5  коэффициент, nсп  количество семяпроводов, шт.; Rсп  радиус сгиба семяпроводов, м; αсп 
угол между радиусом семяпроводов, град.; Lсп  длина семяпроводов, м; k6  нормирующий коэффициент; γв  плотность воздуха, кг/м3; μ  массовая концентрация, кг/кг;
Pн  начальное давление воздушного потока в ЦКС, Па; αв  угол наклона воздухопроводов, град.; dцкс  диаметр ЦКС, м; λ  коэффициент аэродинамического
сопротивления; Sмс  площадь миделевого сечения семени зерно-вой культуры, м2; в 
скорость воздушного потока, м/с; пк  скорость семени зерно-вой культуры, м/с; nсем 
количество семян, высеваемых на 1 га, шт.; Qрс  потери семян зерновой культуры в
распределительно-транспортирующей системе (РТС), кг/с.
Уравнение (1) решается с использованием разработанных программ расчета параметров бункера, шнекового дозатора, РТС пневматической сеялки.
Адекватность математической модели производительности подачи семян дозирующим устройством оценивали с помощью F-критерия Фишера.
В третьем разделе «Программа и методика экспериментальных исследований» представлена программа, изложена методика экспериментальных исследований,
подобраны необходимые приборы и оборудование для проведения экспериментальных
(лабораторных и лабораторно-полевых) исследований, предложена лабораторная установка для изучения технологического процесса подачи семян пневматической сеялкой
с экспериментальным шнековым дозатором.
9
Программа экспериментальных исследований включала:
- лабораторные исследования по определению влияния конструктивных и режимных параметров пневматической сеялки с экспериментальным шнековым дозатором, на оценочные показатели качества посева семян зерновых культур;
- лабораторно-полевые исследования пневматической сеялки с экспериментальным шнековым дозатором, при посеве семян зерновых культур.
Методики проведения экспериментальных исследований разрабатывались в соответствии с ГОСТ 31345-2007 «Сеялки тракторные. Методы испытаний», СТО АИСТ
5.6-2010 «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины посевные и посадочные. Показатели назначения. Общие требования» и др. Для выполнения лабораторных
исследований был изготовлен экспериментальный шнековый дозатор. Исследования
проводились на лабораторной установке (рис. 2) для изучения технологического процесса подачи семян дозирующим устройством. Для проведения лабораторных и лабораторно-полевых исследований использовались следующие приборы и оборудование:
микроскоп МПБ-3М (ГОСТ 15150-69), приборы для коэффициентов внутреннего и
внешнего трения, весы электронные (ГОСТ Р 53228-2008), твердомер, липкий щит,
рамка, противень, бюксы (ГОСТ 7148-70), шкаф сушильный, транспортир (ГОСТ
13494-80) и др.
При экспериментальных исследованиях оценочными показателями качества посева семян зерновых культур являлись значения неравномерности распределения семян по длине рядка, неустойчивости общего высева, дробления семян. Физико-механические свойства семян зерновых культур определялись согласно ГОСТ 12036-85,
ГОСТ 12042-80, ГОСТ Р 52325-2005.
Рисунок 2 – Схема лабораторной установки: 1 – система полиспастов;
2 – ролики; 3 – звездочки; 4 – цепная передача; 5 – гибкий трос;
6 – мотор-редуктор; 7 – почвенный канал; 8 – дисковый сошник;
9 – регулировочный брус; 10 – приводные звездочки; 11 – цепная
передача; 12 – стойки; 13 – экспериментальный шнековый дозатор;
14 – семяпровод; 15 – распределительная головка;16 – бункер;
17 – фланец бункера; 18 – эжекция; 19 – переходник; 20 – пневмовентилятор; 21 – рама установки; 22 – втулочно-пальчиковая муфта;
23 – электродвигатель; 24 – валы; 25 – колеса
10
Для изучения влияния конструктивных и режимных параметров лабораторной
установки с экспериментальным шнековым дозатором 13 (рис. 2), проводились исследования по неравномерности распределения семян по длине рядка, неустойчивоcти общего высева, дроблению семян.
Бункер заполняется семенами зерновой культуры. Установка передвигается по
направляющим полозьям посредством гибкого троса 5, системы полиспастов 1, роликов 2, звездочек 3 и цепной передачи 4 от мотора-редуктора 6. При перемещении установки вращение вала 24 приводных колес за счет оптимально подобранных звездочек
10 и цепной передачи 11 передается на экспериментальный шнековый дозатор 13, который дозирует семена культур с учетом нормы высева. Воздушный поток, подает семена к распределительной головке 15 и направляет их по семяпроводам 14 к дисковым
сошникам 8. Далее определяли количество семян зерновой культуры в квадратах липкой ленты размером 5,0×5,0 см. Опыты проводили в трехкратном повторении, количество исследуемых квадратов – не менее 100.
При планировании экспериментов были приняты критерии оптимизации: коэффициент вариации  ν  , который характеризует неравномерность распределения семян
по длине рядка, и производительность (QЭ ) подачи семян дозирующим устройством.
Неравномерность распределения семян по длине рядка, оценивали по коэффициенту вариации  ν  :
ν
σ
100%,
X
(2)
где σ  стандартное отклонение, шт.; X  среднее арифметическое значение неравномерности распределения семян по длине рядка, шт.
Для нахождения неустойчивости общего высева на почвенный канал 7 устанавливался противень размером 0,8×1,0 м. Опыты проводили в трехкратном повторении.
Семена озимой пшеницы сорта «Казанская 560», высеянные пневматической сеялкой
с экспериментальным шнековым дозатором 13, собирали в емкости. На лабораторных
весах проводили взвешивание семян.
Согласно ГОСТ 31345-2007 определяли неустойчивость общего высева семян
Ну по формуле:
q
(3)
H у  n 100%,
qn
где qn  среднеарифметическое отклонение массы семян, высеянных повторно, от
среднего значения, кг; qn  средняя масса семян, высеянных пневматической сеялкой
с экспериментальным шнековым дозатором, из всех повторений, кг.
Для определения дробления семян объединяли в среднюю пробу семена, вы-сеяные пневматической сеялкой с экспериментальным шнековым дозатором за пов-торность опыта. Из каждой средней пробы выделяли две навески. Из каждой навески выделяли дробленые семена. Результаты записывали в таблицы. Массовую долю дробленых семян Д вычисляли по формуле:
Д
mДР
100%,
mН
11
(4)
где m ДР  масса семян дробленых (с механическими повреждениями), выделенных из
навески, кг; mН  общая масса семян в навеске, кг.
Методики проведения экспериментальных исследований разрабатывались в
соответствии с ГОСТ 31345-2007 «Сеялки тракторные. Методы испытаний».
Для проведения лабораторно-полевых исследований использовалась пневматическая сеялка С6-ПМ «Быстрица» (рис. 3), оснащенная экспериментальным шнековым
дозатором. Сеялка состоит из рамы 3, на которой смонтирован бункер 1 для семян, к
нижнему основанию бункера прикреплена ЦКС 2, в нижней части ЦКС 2 установлен
шнековый дозатор. Дозатор соединен с валом электродвигателя. Сеялка перемещается
на приводных колесах 5.
а)
б)
Рисунок 3 – Общий вид пневматической сеялки с экспериментальным
шнековым дозатором: а) общий вид пневматической сеялки; б) схема
пневматической сеялки с экспериментальным шнековым дозатором:
1 – бункер; 2 – ЦКС; 3 – рама; 4 – дисковые сошники; 5 – приводное колесо; 6 – прицепное устройство; 7 – семяпроводы
К брусьям рамы 3 на специальных кронштейнах крепятся дисковые сошники 4
в шесть рядов по восемь штук. Подача семян к дисковым сошникам 4 осуществляется
через семяпроводы 7. Прицепным устройством 6 пневматическая сеялка прицепляется
к трактору.
Для определения урожая озимой пшеницы сорта «Казанская 560» использовался
укосный метод. Скашивание пшеницы проводилось на высоте 10…12 см на пяти укосных площадках по 1 м2 (1×1 м) по диагонали опытного участка, засеянного пневматической сеялкой С6-ПМ «Быстрица» с экспериментальным шнековым дозатором и базовой сеялкой С6-ПМ «Быстрица» с катушечным высевающим аппаратом.
В четвертом разделе «Результаты и анализ экспериментальных исследований» приведены основные результаты экспериментальных исследований, представлен
их анализ.
Анализ проведенных лабораторных исследований позволил установить, при
определении физико-механических свойств семян озимой пшеницы сорта «Казанская
560», что размеры семян изменяются в следующих пределах: длина 6,33…6,38, ширина
3,01…3,07 мм, толщина 2,53…2,59 мм; угол естественного откоса 35,29 градусов, коэффициент статического трения по различным поверхностям: полимерная – 0,24…0,27,
неокрашенная сталь – 0,32…0,35, сталь покрашенная – 0,28…0,31; статический угол
12
трения составит: полимерная – 14 ± 0,29 град., неокрашенная сталь – 20 ± 0,92 град.,
сталь покрашенная – 18 ± 0,94 град.
По результатам многофакторного эксперимента получено уравнение регрессии
второго порядка y=f ( x1 , x2 , x3 ) в закодированном виде, характеризующее неравномерность распределения семян по длине рядка:
y  39,32  0,00056  x1  0,31926  x2  0,01922  x3  0,001941  x1  x2 
0,018944  x1  x3  0,5559  x2  x3  0,03242  x12  0,119  x22  4,997  x32 .
(5)
После обработки результатов получено уравнение в раскодированном виде:
ν  29,0911  0,009936  β  0,04232  α вш  4,2695  PН  0,000038  β  α вш 
2
0,0055  β  PН  0,0317  α вш  PН  0,000342  β 2  0,00476  α вш
 0,408  PН2 .
(6)
где β – угол наклона стенок бункера; αвш – угол наклона винтовых лопастей шнека;
Рн – начальное давление воздушного потока в ЦКС.
В результате эксперимента получено адекватное уравнение, так как множественный коэффициент корреляции составил R  0,983, Fтест  0,98.
Получено адекватное уравнение регрессии второго порядка производительности
подачи семян дозирующим устройством, описывающее зависимостью y1 =f ( x1 , x2 , x3 ) в
закодированном виде:
y1  5,93  0,000006  x1  0,3192  x2  0,0029  x3  0,0621  x1  x2 
0,0694  x1  x3  0,001  x2  x3  0,405  x12  0,119  x22  0,037  x32 .
(7)
После обработки результатов получено уравнение в раскодированном виде:
QЭ  17,426  1,594  α вш  0,1236  PН  0,001242  β  α вш  0,417  β 
2
0,00198  β  PН  0,0057  α вш  PН  0,405  β 2  0,00476  α вш
 0,00302  PН2 .
(8)
а)
б)
Рисунок 4 – Двухмерные сечения, характеризующие зависимость (ν) от:
а) угла наклона винтовых лопастей шнека и начального давления
воздушного потока в ЦКС; б) угла наклона стенок бункера и начального давления воздушного потока в ЦКС
13
Построены двухмерные сечения (рисунки 4–6), характеризующие зависимость
неравномерности  ν  распределения семян зерновых культур по длине рядка, производительности (QЭ ) подачи семян дозирующим устройством от конструктивных и режимных параметров сеялки.
а)
б)
Рисунок 5 – Двухмерные сечения, характеризующие: а) зависимости (ν)
угла наклона винтовых лопастей шнека и угла наклона стенок
бункера; б) зависимости (QЭ ) угла наклона винтовых лопастей
шнека и начального давления воздушного потока в ЦКС
а)
б)
Рисунок 6 – Двухмерные сечения, характеризующие зависимость (QЭ ) от:
а) угла наклона стенок бункера и начального давления воздушного потока в ЦКС; б) угла наклона винтовых лопастей шнека
и угла наклона стенок бункера
14
Анализируя графические изображения двухмерных сечений, примем оптимальные значения: β  48 град., α вш  16 град., PH  4,2 кПа. Наименьшее значение коэффициента вариации при этом составило 35,0…36,2 %, (что соответствует требованиям
СТО АИСТ 5.6-2010).
На основании лабораторных исследований определена неустойчивость общего
высева (Ну, %) семян озимой пшеницы сорта «Казанская 560» в зависимости от изменения скорости посевного агрегата ( агр ) при постоянных оптимальных параметрах
( β , α вш , Pн ), построен график (рис. 7, а). Получены наименьшие значения неустойчивости общего высева – 2,6 %, дробления Д = 0,25 % (рис. 7б).
а)
б)
Рисунок 7 – Зависимость от скорости посевного агрегата ( агр ):
а) неустойчивости общего высева ( H у ,% ); б) дробления Д семян
Сопоставимость результатов теоретических и экспериментальных исследований приведена в таблице 1.
Таблица 1 – Сопоставимость результатов теоретических и экспериментальных
исследований
Конструктивные и режимные параметры сеялки с экспериментальным шнековым дозатором
Угол наклона стенок бункера β,
град.
Угол наклона винтовых лопастей
шнека αвш, град.
Начальное давление воздушного
потока в ЦКС Pн, кПа
Теоретические
Экспериментальные
лабораторные лабораторнополевые
47,689
48,0
49,0
15,96
16,0
15,0
4,276
4,2
4,4
15
Анализ таблицы 1 показал, что оптимальные конструктивные и режимные параметры пневматической сеялки со шнековым дозатором, при теоретических и экспериментальных исследованиях, имеют незначительные отклонения. В итоге данные исследований находятся на одном уровне, что в значительной степени оказывает влияние на
повышение качества посева.
Сопоставим результаты лабораторных и лабораторно-полевых исследований по
оценочным показателям качества посева семян зерновых культур.
Таблица 2 – Сопоставимость результатов лабораторных и лабораторнополевых исследований по оценочным показателям качества посева
семян зерновых культур
Показатели качества посева семян
зерновых культур
Неравномерность распределения
семян по длине рядка ν, %
Неустойчивость общего высева Ну,
%
Дробление семян Д, %
Лабораторные Лабораторно-полевые
исследования исследования
35,0…36,2
2,7
36,4…37,1
2,6
0,25
0,27
Анализ таблицы 2 показывает, что значения оценочных показателей качества посева семян зерновых культур, полученных в лабораторных и лабораторно-полевых исследованиях, не выходят за пределы допустимых значений в соответствии с СТО
АИСТ. 5.6-2010. При этом происходит снижение неравномерности распределения семян по длине рядка, неустойчивости общего высева, дробления семян.
При проведении сравнительных исследований теоретической и экспериментальной производительности подачи семян дозирующим устройством применяли конструктивные и режимные параметры сеялки: угол наклона стенок бункера β , угол
наклона винтовых лопастей шнека α вш , начальное давление Pн воздушного потока в
ЦКС.
Соответственно определили необходимую производительность Qпотр. посевного
агрегата при посеве семян зерновых культур по формуле [61]:
(9)
Qпотр.  k0агр BH
Для бесперебойной подачи семян зерновых культур в общей системе «бункер –
шнековый дозатор – РТС» должно выполняться условие работы посевного агрегата по
конструктивным и режимным параметрам:
(10)
Qрс.4max Qшп.4max Qотгр.max Qб.4max Qпотр.max
где Qотгр. – производительность отгрузки из бункера семян зерновых культур в шнековый дозатор.
Исходное условие работы посевного агрегата будет:
(11)
Qрс.4 Qшп.4  Qотгр.  Qпотр.
Экспериментальная производительность пневматической сеялки с учетом математической модели определяется по формуле:
(12)
QЭ  k7QПСтеор.
16
где k7 – поправочный коэффициент.
В результате обработки опытных данных (табл. 3) получено уравнение регрессии второго порядка вида:
k7  1,02066  0,002131  α вш  0,0036  PН  0,006342  β  α вш  0,00501  β 
2
0,00538  β  PН  0,0017  α вш  PН  0,00121  β 2  0,00147  α вш
 0,00902  PН2 .
(13)
Сопоставимость результатов теоретической и экспериментальной производительности сеялок приведена в таблице 3.
Таблица 3 – Сопоставимость результатов теоретической
и экспериментальной производительности сеялок
Конструктивные и режимные параметры
сеялки
β, град
αвш, град
Рн, кПа
40
10
1,0
45
12
3,0
50
15
4,5
55
18
6,0
60
20
8,0
QПСтеор.,
га/ч
QЭ, га/ч
kп. =
Qэ
QПС
теор.
5,77
5,81
5,94
6,0
5,97
6,08
6,02
5,98
6,05
5,99
1,05
1,036
1,006
1,008
1,0033
Согласно лабораторно-полевым исследованиям установлено, что наименьшее
значение коэффициента вариации семян ν = 36,4 %, неустойчивости общего высева
Ну = 2,6 %, дробления семян озимой пшеницы Д = 0,27 % возможно при агр = 7,0…9,0
км/ч, β = 49 град., αвш = 15 град., Рн = 4,4 кПа.
В среднем урожай озимой пшеницы сорта «Казанская 560», полученный при использовании пневматической сеялки С6-ПМ «Быстрица» с экспериментальным шнековым дозатором, выше, чем у серийной сеялки С6-ПМ «Быстрица» с катушечным высевающим аппаратом (соответственно 21 % и 19 %).
Применение сеялки С6-ПМ «Быстрица» обеспечивает повышение качества посева зерновых культур, вследствие снижения неравномерности распределения семян
по длине рядка, неустойчивости общего высева и дробления семян.
В пятом разделе «Экономическая оценка применения экспериментальной и
базовой пневматических сеялок» приводится экономическая оценка. Годовой экономический эффект от применения пневматической сеялки с экспериментальным шнековым дозатором составил 181700 рублей на одну сеялку при сроке окупаемости дополнительных затрат 0,14 года.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
1. Разработана конструктивно-технологическая схема пневматической сеялки со
шнековым дозатором для посева семян зерновых культур с учетом их физико-механических свойств.
2. Теоретически определены конструктивные и режимные параметры β = 47,689
град., αвш = 15,96 град., Рн = 4,276 кПа сеялки с экспериментальным шнековым дозатором для посева семян зерновых культур.
3. Разработан и изготовлен опытно-конструкторский образец сеялки со шнековым дозатором, для посева зерновых культур, проведены лабораторные исследования
по определению ее оптимальных конструктивных и режимных параметров.
17
Лабораторные исследования позволили установить, что при определении физико-механических свойств озимой пшеницы сорта «Казанская 560» значения размеров
семян изменяются в пределах: длина – 6,33…6,38 мм, ширина – 3,01…3,07 мм, толщина – 2,53…2,59 мм. Угол естественного откоса составляет 35,29 градусов, следовательно, семена изучаемого сорта принадлежат к группе сыпучих материалов. Коэффициент статического трения семян по различным поверхностям: полимерная –
0,24…0,27, неокрашенная сталь – 0,32…0,35, сталь покрашенная – 0,28…0,31. Статический угол трения: полимерная – 14 ± 0,29 град., неокрашенная сталь – 20 ± 0,92
град., сталь покрашенная – 18 ± 0,94 град.
Также определили оптимальные конструктивные и режимные параметры (угол
наклона стенок бункера β  48 град., угол наклона винтовых лопастей шнека α вш  16
град., начальное давление воздушного потока в ЦКС PH  4,2 кПа) сеялки С6-ПМ
«Быстрица» со шнековым дозатором, влияющие на снижение неравномерности распределения семян по длине рядка, неустойчивости общего высева, дробления семян.
Лабораторные исследования позволили установить, что при данных оптимальных значениях параметров сеялки С6-ПМ «Быстрица» с экспериментальным шнековым дозатором, коэффициент вариации, характеризующий неравномерность распределения семян зерновых культур по длине рядка, составил 35,0…36,2 %, неустойчивость общего высева 2,7 %, дробление семян – 0,25 %.
4. При проведении лабораторно-полевых исследований определены оптимальные конструктивные и режимные параметры пневматической сеялки С6-ПМ «Быстрица» со шнековым дозатором: угол наклона стенок бункера β  49 град., угол наклона винтовых лопастей шнека αвш  15 град., начальное давление воздушного потока
в ЦКС PH  4,4 кПа и скорость посевного агрегата 7,0…9,0 км/ч. Лабораторно-полевые исследования при данных оптимальных значениях параметров пневматической
сеялки С6-ПМ «Быстрица» с экспериментальным шнековым дозатором, позволили
установить неравномерность распределения семян зерновых культур по длине рядка
36,4…37,1 %, неустойчивость общего высева 2,6 %, дробление семян 0,27 %.
Результаты лабораторно-полевых исследований пневматической сеялки показывают, что применение сеялки С6-ПМ «Быстрица» с экспериментальным шнековым
дозатором, вследствие снижения неравномерности распределения семян по длине
рядка, неустойчивости общего высева, дробления семян позволяют получить прибавку урожая по сравнению с базовым вариантом С6-ПМ «Быстрица» с катушечным
высевающим аппаратом, соответственно на 21% и 19 %.
Рекомендации производству. Для повышения качества посева зерновых культур (на примере семян озимой пшеницы сорта «Казанская 560») рекомендуется в экспериментальном шнековом дозаторе применять шнек, изготовленный из высокопрочного и износостойкого пластмассового материала.
Завихритель, который представляет собой цилиндрический металлический корпус с косыми окнами, покрыть изнутри полимерным материалом.
Распределительную головку необходимо изготовить из полимерного материала,
конусообразной, с экспоненциально образующей поверхностью. В ней должны быть
сужающиеся к центру овальные каналы по числу семяпроводов, направленные вершиной конуса навстречу воздушному потоку, транспортирующему зерновую культуру.
Каналы распределительной головки у вершины ЦКС плавно переходят в семяпроводы.
18
Данные материалы обеспечат при посеве снижение неустойчивости общего высева, неравномерности распределения семян по длине рядка и дробления семян.
Перспективы дальнейшей разработки темы. Исследования, проведенные в
рамках диссертационной работы, не исчерпывают всех возможностей улучшения
качественных показателей работы сеялок при посеве зерновых культур (на примере семян озимой пшеницы сорта «Казанская 560») с экспериментальным шнековым
дозатором.
Перспективы дальнейших исследований видятся в разработке теоретических положений по определению параметров сеялки с экспериментальным шнековым дозатором, и усовершенствовании математической модели производительности пневматических сеялок с экспериментальным шнековым дозатором.
Полученные результаты теоретических, лабораторных и лабораторно-полевых
исследований сформируют теоретическую и экспериментальную основу для модернизации базовых образцов и создания пневматических сеялок со шнековым дозатором.
Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:
Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК при Минобрнауки РФ
1. Синенков, Д.В. Математическое моделирование производительности распределительно-транспортирующей системы высевающего агрегата / Д.В. Синенков, С.Б. Дёмин //
Вестник Иркутского гос. техн. ун-та. –2016.– № 11.– С. 110-118.
2. Cиненков, Д.В. Моделирование влияния параметров бункера и транспортных окон
на производительность бункера сеялок / Д.В. Синенков, С.Б. Дёмин // Вестник Дагестанского
гос. техн. ун-та. – 2015.– №4 (39).– С. 46-53.
3. Синенков, Д. В. Математическое моделирование производительности шнекового питателя высевающего агрегата / Д.В. Синенков, С.Б. Дёмин // Вестник Иркутского гос. техн. унта. – 2016. – № 8. – С. 36-42.
4. Синенков, Д.В. Исследование пневматических высевающих агрегатов с РТС методом
математического моделирования / Д.В. Синенков, С.Б. Дёмин // XXI век плюс. – 2016. – № 6
(34). – С. 168-176.
5. Синенков, Д.В. Использование математической модели соотношения «цена-качество» зернотуковых сеялок для разработки стратегии развития предприятия / В.В. Рыжаков,
В.А. Купряшин, Д.В. Синенков // Оборонный комплекс – научно-техническому прогрессу России. – Москва: ВИМИ, 2008. – № 2. – С. 101-106.
Патенты на изобретения, программы
6. Пат. РФ № 2530154, МПК А01С 7/00. Пневматический высевающий аппарат с регулируемой дозирующей системой / Д.В. Синенков, С.Б. Дёмин // заявлено 21.12.2012; опубл.
10.10.2014. – 11 с.
7. Пат. РФ № 2347343, МПК А01С 7/00. Пневматический высевающий аппарат / В.В.
Рыжаков, В.А. Купряшин, Д.В. Синенков // заявлено 20.02.2007; опубл. 27.08.2008 – 6 с.
8. Синенков, Д.В. Программа расчета параметров бункеров пневматических сеялок.
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017614477 / Д.В. Синенков, С.Б. Дёмин. Заявка № 2016664566 от 28.12.2016. Зарегистрировано в Реестре программ
для ЭВМ 17.04.2017.
9. Синенков, Д.В. Программа расчета производительности шнекового питателя сеялок.
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017614201 / Д.В. Синенков, С.Б. Дёмин. Заявка № 2016664583 от 27.12.2016. Зарегистрировано в Реестре программ
для ЭВМ 07.04.2017.
10. Синенков, Д.В. Программа расчета параметров распределительно-транспортирующей системы пневматического высевающего агрегата. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017614203 / Д.В. Синенков, С.Б. Дёмин. Заявка №
19
2016664361 от 28.12.2016. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 07.04.2017.
Публикации в сборниках научных трудов и материалах конференций
11. Синенков, Д.В. Оценка влияния параметров транспортных окон бункера на производительность транспортирующей системы пневматических сеялок / Д.В. Синенков, С.Б. Дёмин //Современные тенденции развития науки и технологий: материалы ХХ междунар. НПК.
Секция «Технические науки». – Белгород: АПНИ, 2016. – ч. 3. – № 11. – С. 87-91.
12. Синенков, Д.В. К вопросу повышения эффективности численного моделирования
пневматических сеялок с распределительно-транспортирующей системой / Д.В. Синенков,
С.Б. Дёмин // Современные тенденции развития науки и технологий: материалы ХХ междунар.
НПК. Секция «Технические науки». – Белгород: АПНИ, 2016. – ч. 4. – № 12. – С. 73-75.
13. Синенков, Д.В. Вычислительный эксперимент пневматической распределительнотранспортирующей системы высевающего агрегата / Д.В. Синенков, С.Б. Дёмин // Современные тенденции развития науки и технологий: материалы ХХ междунар. НПК. Секция «Технические науки». – Белгород: АПНИ, 2016. – ч. 3. – № 11. – С. 83-87.
14. Синенков, Д.В. Применение численных методов при моделировании распределительно-транспортирующей системы пневматических сеялок / Д.В. Синенков, С.Б. Дёмин // Современные тенденции развития науки и технологий: материалы ХХ междунар. НПК. Секция
«Технические науки». – Белгород: АПНИ, 2016. – ч. 3. – № 11. – С. 91-95.
15. Синенков, Д.В. Повышение производительности пневматических сеялок с распределительно-транспортирующей системой / С.Б. Дёмин, Д.В. Синенков // Актуальные вопросы
технических наук в современных условиях: сб. научных трудов. Секция № 4. – Санкт-Петербург: ИЦРОН, 2017. – С. 20-23.
16. Синенков, Д.В. Методика моделирования пневматических сеялок с распределительно-транспортирующей системой / С.Б. Дёмин, Д.В. Синенков // Актуальные вопросы технических наук в современных условиях: сб. научных трудов. Секция № 4. – Санкт-Петербург:
ИЦРОН, 2017. – С. 15-20.
17. Синенков, Д.В. Оптимизация модели взаимодействия экономических интересов
производителей и потребителей сельскохозяйственной техники / В.В. Рыжаков, В.А. Купряшин, Д.В. Синенков // Вестник Курганского гос. университета. – 2006. – № 1. – С. 116-118.
18. Синенков, Д.В. Управление качеством при внедрении новых технологических процессов / В.В. Рыжаков, В.С. Шиндов, Н.Н. Короткова, Д.В. Синенков // Вестник Курганского
гос. университета. – 2006. – № 1. – С. 118-119.
Подписано в печать 12.10.2018. Формат 60х84/16
Объем 1,0 п.л. Тираж 100 экз. Заказ №
Отпечатано с готового оригинал-макета
в Пензенской мини-типографии
Свидетельство № 5551
440600, г. Пенза, ул. Московская, 74
20
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
13
Размер файла
1 207 Кб
Теги
пневматические, культура, зерновых, качества, применению, дозатор, посевах, шнекового, повышения, сеялкой
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа