close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY 04453

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
(19)
BY (11) 4453
(13)
C1
7
(51) B 65F 3/00,
(12)
B 65F 3/02
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54)
(21) Номер заявки: a 19980488
(22) 1998.05.20
(46) 2002.06.30
МУСОРОВОЗ
(71) Заявитель: Арендное научно-производственное
объединение "Жилкоммунтехника" (BY)
(72) Авторы: Панасюк А.И., Шастин В.А. (BY)
(73) Патентообладатель: Арендное научно-производственное объединение "Жилкоммунтехника"
(BY)
BY 4453 C1
(57)
1. Мусоровоз, содержащий кузов, установленный на транспортном шасси, и устройство для уплотнения и
выгрузки мусора, размещенное в кузове и включающее выталкивающую плиту, установленную на каретке с
опорными катками, кинематически связанной с механизмом перемещения, который выполнен в виде зубчатых реек, расположенных на боковых стенках кузова по всей его длине приводного двигателя, установленного на тыльной стороне выталкивающей плиты, и зубчатых колес, взаимодействующих с соответствующими
зубчатыми рейками и размещенных на промежуточных валах, связанных с валом приводного двигателя, отличающийся тем, что приводной двигатель выполнен в виде гидровращателя, а устройство для уплотнения
и выгрузки мусора снабжено закрепленными на кузове гидрораспределителем с исполнительными электромагнитами команд "ВПЕРЕД" и "НАЗАД", блоком управления, датчиками расположения выталкивающей
плиты "ВНАЧАЛЕ" и "ВКОНЦЕ", кнопками "ВПЕРЕД", "НАЗАД" и "СТОП", переключателем режимов
работы: "ЗАГРУЗКА" и "ВЫГРУЗКА", сигнализаторами реализации команд "ВПЕРЕД" и "НАЗАД", а также
датчиком усилия сжатия мусора, включающим в себя чувствительный элемент, указатель-стрелку реального
усилия сжатия материала, задатчик "МИНИМАЛЬНОГО" и задатчик "МАКСИМАЛЬНОГО" усилий сжатия
мусора, причем гидрораспределитель с одной стороны через подводящий и отводящий
Фиг. 1
гибкие шланги гидравлически связан с питающими магистралями и с другой стороны через гибкие шланги
и тройник гидравлически соединен с гидравлическим входом чувствительного элемента датчика усилия сжатия материала, напорным и сливным отверстиями гидровращателя, а в блоке управления первый вход соединен с датчиком расположения выталкивающей плиты "ВКОНЦЕ", второй вход - с кнопкой "ВПЕРЕД", третий вход - с кнопкой "СТОП", четвертый вход - с датчиком расположения выталкивающей плиты
BY 4453 C1
"ВНАЧАЛЕ", пятый вход - с кнопкой "НАЗАД", шестой вход - с выходом переключателя режимов работы,
соответствующим положению "ЗАГРУЗКА", седьмой и восьмой входы - соответственно с датчиками
"МИНИМАЛЬНОГО" и "МАКСИМАЛЬНОГО" усилий сжатия, первый выход блока соединен с исполнительным электромагнитом команды "ВПЕРЕД" и сигнализатором реализации команды "ВПЕРЕД", а второй
выход - с исполнительным электромагнитом команды "НАЗАД" и сигнализатором реализации команды
"НАЗАД".
2. Мусоровоз по п. 1, отличающийся тем, что блок управления включает в себя три логических элемента
И, три логических элемента ИЛИ, два логических элемента ИЛИ-НЕ и один логический элемент НЕ, причем
в блоке первый вход соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И; второй вход - с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом первого элемента И; третий вход - со вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ и
первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ; четвертый вход - со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ,
выход которого соединен с первым входом второго элемента И; пятый вход - с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И; шестой вход - с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ; седьмой вход с входом элемента НЕ, выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И; восьмой вход - с
первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с третьим входом первого элемента
ИЛИ-НЕ, вторым входом второго элемента ИЛИ и выходом третьего элемента И; первый выход - с выходом
первого элемента И, вторым входом первого элемента ИЛИ и третьим входом второго элемента ИЛИ-НЕ;
второй выход - с выходом второго элемента И, четвертым входом первого элемента ИЛИ-НЕ и третьим входом второго элемента ИЛИ.
(56)
DE 1262901 A, 1968.
SU 1399225 A1, 1988.
SU 1209525 A, 1986.
SU 973438, 1982.
Изобретение относится к коммунальному хозяйству и предназначено для использования в транспортных
средствах для сбора и вывоза твердых бытовых отходов.
Известно устройство для выгрузки мусора из кузова мусоровоза, включающее выталкивающую плиту с
подвешенным к ней на оси упором, взаимодействующим с зацепами штанги, установленной с возможностью
возвратно-поступательного перемещения вдоль кузова от силового гидроцилиндра, и механизм реверса, выполненный в виде лебедки, трос которой связан с выталкивающей плитой [1].
Однако это устройство имеет ряд недостатков.
Во-первых, механизм перемещения каретки и выталкивающей плиты требует применения двух приводов
(силового гидроцилиндра и лебедки) и большого количества вспомогательных приспособлений (штанги с
зацепами, упоры с системой рычагов и шарниров), что значительно усложняет устройство, его изготовление,
монтаж, обслуживание и эксплуатацию, а также требует больших капитальных затрат.
Во-вторых, при выгрузке мусора из кузова осуществляется возвратно-поступательное перемещение штока силового гидроцилиндра с обязательными неэффективными холостыми обратными ходами, что значительно увеличивает время выгрузки мусоровоза и снижает производительность.
В-третьих, при перемещении выталкивающей плиты "ВПЕРЕД" требуется синхронная размотка троса в
лебедке, однако осуществить это практически невозможно, так как трос закрыт со всех сторон, и отсутствует
визуальный контроль за этим процессом, а следовательно, не исключаются случаи его перехлеста, заклинивания и поломок механизмов, что вызывает простои в связи с ремонтом, снижение производительности и
надежности работы.
Известен также мусоровоз, содержащий кузов, установленный на транспортном шасси, и устройство для
уплотнения и выгрузки мусора, размещенное в кузове и включающее в себя выталкивающую плиту, установленную на каретке с опорными катками и кинематически связанную с механизмом перемещения [2].
Этот мусоровоз также имеет некоторые недостатки.
Во-первых, каретка не снабжена ограничительными роликами, поэтому не исключаются случаи перекосов и заклинивания выталкивающей плиты, что отрицательно влияет на надежность и работоспособность
мусоровоза.
Во-вторых, при шаговом перемещении выталкивающей плиты "ВПЕРЕД" каждый раз требуется обратный ход штока силового гидроцилиндра (механизма перемещения) для подтягивания каретки, а при перемещении "НАЗАД" - для подтягивания выталкивающей плиты, что приводит к большим потерям времени и
значительному снижению производительности мусоровоза.
2
BY 4453 C1
В-третьих, механизм шагового перемещения требует обязательного дополнительного применения устройства позиционной фиксации каретки, привода фиксатора и системы дистанционного управления приводом фиксатора, что конструктивно значительно усложняет мусоровоз и увеличивает капитальные затраты.
Кроме того, потребность в поочередной расфиксации и фиксации каретки в процессе ее шагового перемещения требует повышенного сосредоточения внимания и значительных потерь времени, что отрицательно
влияет на производительность мусоровоза.
В-четвертых, механизм шагового перемещения требует также обязательного дополнительного применения тормозного устройства для выталкивающей плиты при подтягивании к ней каретки, что также конструктивно усложняет мусоровоз и увеличивает капитальные затраты.
Кроме того, при перемещении выталкивающей плиты "НАЗАД" в исходное положение привод каретки
должен преодолевать большие усилия упругих элементов тормозного устройства, что приводит к значительному увеличению энергопотребления мусоровоза и эксплуатационных затрат.
В-пятых, отсутствуют средства визуального контроля динамического состояния выталкивающей плиты в
закрытом пространстве кузова, поэтому оператор вынужден управлять приводом интуитивно вручную.
При таком управлении, во-первых, возможно чрезмерно длительное сжатие материала (мусора) в кузове
за счет запаздывающего возврата выталкивающей плиты в исходное начальное положение, в результате чего
происходят значительные потери времени и снижение производительности; во-вторых, возможно недостаточное уплотнение материала за счет преждевременного возврата выталкивающей плиты в исходное начальное положение, в результате чего значительно уменьшается вместимость кузова, увеличивается количество
автотранспортных рейсов на мусороперерабатывающий полигон, а также в связи с этим увеличивается расход горюче-смазочных материалов и эксплуатационных затрат.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является мусоровоз, содержащий кузов, установленный на транспортном шасси, и устройство для уплотнения и выгрузки
мусора, размещенное в кузове и включающее выталкивающую плиту, установленную на каретке с опорными
катками, кинематически связанной с механизмом перемещения, который выполнен в виде зубчатых реек,
расположенных на боковых стенках кузова по всей его длине, приводного двигателя, установленного на
тыльной стороне выталкивающей плиты, и зубчатых колес, взаимодействующих с соответствующими зубчатыми рейками и размещенных на промежуточных валах, связанных с валом приводного двигателя [3].
Однако этот мусоровоз также имеет недостатки.
Во-первых, в нем отсутствуют средства своевременного автоматического отключения приводного двигателя механизма перемещения выталкивающей плиты и возможны случаи ее столкновения с ограничительными упорами в крайних (переднем и заднем) положениях, в результате возможны поломки и большие потери времени на ремонтно-восстановительные работы, что снижает производительность и надежность работы
мусоровоза.
Причем при вышеуказанных столкновениях происходят сильные перегрузки приводного двигателя, в результате чего возможны случаи выхода и его из строя, а также связанные с этим большие потери времени на
ремонтно-восстановительные работы, что дополнительно снижает производительность и надежность работы
мусоровоза.
Во-вторых, отсутствуют средства визуального контроля динамического состояния выталкивающей плиты
в закрытом пространстве кузова мусоровоза, поэтому оператор вынужден управлять приводным двигателем
интуитивно вручную.
При таком управлении, с одной стороны, возможно чрезмерное сжатие мусора в кузове за счет запаздывающего отключения приводного двигателя и возврата выталкивающей плиты в исходное начальное положение, в результате чего происходят значительные потери времени и снижение производительности; а с другой стороны, возможно недостаточное уплотнение мусора за счет преждевременного выключения
приводного двигателя и возврат выталкивающей плиты в исходное начальное положение, в результате чего
значительно уменьшается вместимость кузова, увеличивается количество автотранспортных рейсов на мусороперерабатывающий полигон и в связи с этим увеличивается расход горючесмазочных материалов, а также
увеличиваются эксплуатационные затраты.
Задачей изобретения является обеспечение высокой степени уплотнения мусора и увеличение вместимости кузова, уменьшение потерь времени при загрузочно-разгрузочных операциях, снижение расхода горючесмазочных материалов и эксплуатационно-транспортных затрат, повышение работоспособности и производительности мусоровоза.
Эта задача решается тем, что в мусоровозе, содержащем кузов, установленный на транспортном шасси, и
устройство для уплотнения и выгрузки мусора, размещенное в кузове и включающее выталкивающую плиту,
установленную на каретке с опорными и ограничительными катками, кинематически связанной с механизмом перемещения, который выполнен в виде зубчатых реек, расположенных на боковых стенках кузова по
всей его длине, приводного двигателя, установленного на тыльной стороне выталкивающей плиты, и зубчатых колес, взаимодействующих с соответствующими зубчатыми рейками и размещенных на промежуточных
валах, связанных с валом приводного двигателя, в соответствии с изобретением приводной двигатель вы3
BY 4453 C1
полнен в виде гидровращателя, а устройство для уплотнения и выгрузки мусора снабжено закрепленными на
кузове гидрораспределителем с исполнительными электромагнитами команд "ВПЕРЕД" и "НАЗАД", блоком
управления, датчиками расположения выталкивающей плиты "ВНАЧАЛЕ" и "ВКОНЦЕ", кнопками "ВПЕРЕД",
"НАЗАД" и "СТОП", переключателем режимов работы: "ЗАГРУЗКА" и "ВЫГРУЗКА", сигнализаторами
реализации команд "ВПЕРЕД" и "НАЗАД", а также датчиком усилия сжатия мусора, включающим в себя чувствительный элемент, указатель-стрелку реального усилия сжатия материала, задатчик "МИНИМАЛЬНОГО" и
задатчик "МАКСИМАЛЬНОГО" усилий сжатия мусора, причем гидрораспределитель с одной стороны через
подводящий и отводящий гибкие шланги гидравлически связан с питающими магистралями и с другой стороны через гибкие шланги и тройник гидравлически соединен с гидравлическим входом чувствительного
элемента датчика усилия сжатия материала, напорным и сливным отверстиями гидровращателя, а в блоке
управления первый вход соединен с датчиком расположения выталкивающей плиты "ВКОНЦЕ", второй
вход - с кнопкой "ВПЕРЕД", третий вход - с кнопкой "СТОП", четвертый вход - с датчиком расположения
выталкивающей плиты "ВНАЧАЛЕ", пятый вход - с кнопкой "НАЗАД", шестой вход - с выходом переключателя режимов работы, соответствующим положению "ЗАГРУЗКА", седьмой и восьмой входы - соответственно с датчиками "МИНИМАЛЬНОГО" и "МАКСИМАЛЬНОГО" усилий сжатия, первый выход блока соединен с исполнительным электромагнитом команды "ВПЕРЕД" и сигнализатором реализации команды
"ВПЕРЕД", а второй выход - с исполнительным электромагнитом команды "НАЗАД" и сигнализатором реализации команды "НАЗАД".
Блок управления включает в себя три логических элемента И, три логических элемента ИЛИ, два логических элемента ИЛИ-НЕ и один логический элемент НЕ, причем в блоке первый вход соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И; второй вход
- с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом первого элемента И;
третий вход - со вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ и первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ;
четвертый вход - со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом
второго элемента И; пятый вход - с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И; шестой вход - с первым входом третьего элемента И, второй вход которого
соединен с выходом третьего элемента ИЛИ; седьмой вход - с входом элемента НЕ, выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И; восьмой вход - с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй
вход которого соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ-НЕ, вторым входом второго элемента
ИЛИ и выходом третьего элемента И; первый выход - с выходом первого элемента И, вторым входом первого элемента ИЛИ и третьим входом второго элемента ИЛИ-НЕ; второй выход - с выходом второго элемента
И, четвертым входом первого элемента ИЛИ-НЕ и третьим входом второго элемента ИЛИ.
На фиг. 1 изображен предлагаемый мусоровоз, вид сбоку; на фиг. 2 - функционально-логическая схема системы управления приводом перемещения каретки и выталкивающей плиты.
Предлагаемый мусоровоз содержит кузов 1, установленный на транспортном шасси 2, и устройство 3 для
уплотнения и выгрузки мусора, размещенное в кузове 1 и включающее выталкивающую плиту 4, установленную на каретке 5 с опорными катками 6, кинематически связанной с механизмом перемещения, который
выполнен в виде зубчатых реек 7, расположенных на боковых стенках кузова 1 по всей его длине, приводного двигателя 8, установленного на тыльной стороне выталкивающей плиты 4, и зубчатых колес 9, взаимодействующих с соответствующими зубчатыми рейками 7 и размещенных на промежуточных валах 10, связанных с валом 11 приводного двигателя 8, выполненного в виде гидровращателя.
Устройство 3 также снабжено гидрораспределителем 12 с исполнительными электромагнитами команд
13 "ВПЕРЕД" и 14 "НАЗАД", датчиком 15 сжатия мусора в кузове и пультом 16 системы управления приводом перемещения каретки и выталкивающей плиты.
Гидрораспределитель 12 стационарно расположен в кузове 1 и гидравлически соединен через гибкие
подводящий 17 и отводящий 18 шланги питающих магистралей, например гидросистемы транспортного
средства, а через гибкие шланги 19, 20, 21 и тройник 22 - с напорным отверстием 23 гидровращателя 8 и
гидравлическим входом 24 датчика 15, а также через гибкий шланг 25 - со сливным отверстием 26 гидровращателя 8.
Датчик 15 включает в себя чувствительный элемент 27 с гидравлическим входом 24, указатель-стрелку
28 реального усилия сжатия мусора, кинематически связанную с чувствительным элементом 27, измерительную шкалу 29 усилия сжатия, задатчик 30 "МИНИМАЛЬНОГО" и задатчик 31 "МАКСИМАЛЬНОГО" усилий сжатия мусора в кузове 1.
Датчик 15 стационарно расположен на боковой стенке кузова 1 с возможностью удобного обслуживания
и хорошего визуального обозрения измерительной шкалы 29.
Пульт 16 располагается в кабине 32 транспортного средства и с учетом удобства обслуживания выполнен
переносным.
На пульте 16 расположены все необходимые пусковые сигнальные, защитные и логические элементы
системы управления приводом перемещения каретки и выталкивающей плиты.
4
BY 4453 C1
Функционально-логическая схема системы управления приводом перемещения каретки и выталкивающей плиты включает в себя исполнительные электромагниты команд 13 "ВПЕРЕД" и 14 "НАЗАД" гидрораспределителя 12, датчик 15 сжатия мусора, блок 33 управления, кнопку 34 "ВПЕРЕД", кнопку 35
"НАЗАД", кнопку 36 "СТОП", датчики расположения выталкивающей плиты 37 "BÍÀ×ÀËÅ" и 38
"ВКОНЦЕ", переключатель 39 режимов работы "ЗАГРУЗКА" и "ВЫГРУЗКА", сигнализаторы 40 и 41 реализации команд гидрораспределителя "ВПЕРЕД" и "НАЗАД", причем в блоке 33 первый вход соединен с
датчиком 38 расположения выталкивающей плиты "ВКОНЦЕ", второй вход - с кнопкой 34 "ВПЕРЕД", третий вход - с кнопкой 36 "СТОП", четвертый вход - с датчиком 37 расположения выталкивающей плиты
"BÍÀ×ÀËÅ", пятый вход - с кнопкой 35 "НАЗАД", шестой вход - с выходом переключателя 39 режимов работы, соответствующим положению "ЗАГРУЗКА", седьмой и восьмой входы - соответственно с задатчиками
30 "МИНИМАЛЬНОГО" и 31 "МАКСИМАЛЬНОГО" усилий сжатия датчика 15, а первый выход - с исполнительным электромагнитом 13 и сигнализатором 40 реализации команды "ВПЕРЕД", второй выход - с исполнительным электромагнитом 14 и сигнализатором 41 реализации команды "НАЗАД".
Блок 33 управления включает в себя логические элементы 42, 43, 44 И, логические элементы 45, 46, 47
ИЛИ, логические элементы 48, 49 ИЛИ-НЕ и логический элемент 50 НЕ, причем в блоке 33 первый вход соединен с первым входом элемента 48 ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом элемента 42 И;
второй вход - с первым входом элемента 45 ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом элемента 42
И; третий вход - со вторым входом элемента 48 ИЛИ-НЕ и первым входом элемента 49 ИЛИ-НЕ; четвертый
вход - со вторым входом элемента 49 ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом элемента 43 И;
пятый вход - с первым входом элемента 45 ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом элемента 43 И;
шестой вход - с первым входом элемента 44 И, второй вход которого соединен с выходом элемента 46 ИЛИ;
седьмой вход - с входом элемента 50 НЕ, выход которого соединен с третьим входом элемента 44 И; восьмой вход - с первым входом элемента 46 ИЛИ, второй вход которого соединен с третьим входом элемента
48 ИЛИ-НЕ, вторым входом элемента 45 ИЛИ и выходом элемента 44 И; первый выход - с выходом элемента 42 И, вторым входом элемента 44 ИЛИ и третьим входом элемента 49 ИЛИ-НЕ; второй выход - с выходом элемента 43 И, четвертым входом элемента 48 ИЛИ-НЕ и третьим входом элемента 46 ИЛИ.
Мусоровоз работает следующим образом.
Прежде чем приступить к заполнению кузова 1, оператор обязан установить рукоятку переключателя 39
режимов работы в положение "1" - (ЗАГРУЗКА), в результате чего появляется сигнал на его выходе, шестом
входе блока 33 и первом входе элемента 44 И (подготовка к фиксации максимального усилия сжатия материала и участию в автоматическом управлении).
Затем оператор организует загрузку кузова 1 через окно 51 мусором, поступающим, например, из контейнера (на чертежах не показан), при этом каретка 5 должна находиться в исходном "начальном" положении, а выталкивающая плита 4 взаимодействовать с датчиком 37, в результате чего появляется сигнал на его
выходе, четвертом входе блока 33 и втором входе элемента 49 ИЛИ-НЕ.
После этого оператор, убедившись в готовности мусоровоза к эксплуатации, воздействует на кнопку 34
"ВПЕРЕД", в результате чего на ее выходе появляется сигнал, который поступает на второй вход блока 33 и
первый вход элемента 45 ИЛИ.
Наличие сигнала на одном из входов элемента 45 ИЛИ вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе и выходе элемента 42 И, входе исполнительного электромагнита 13 и входе сигнализатора 40 реализации команды "ВПЕРЕД", а также втором входе элемента 45 ИЛИ (запоминается) и третьем входе элемента 49 ИЛИ-НЕ (запрет противовключения).
Сигнализатор 40 извещает о включении исполнительного электромагнита 13 команды "ВПЕРЕД" гидрораспределителя 12, а также соединении напорного отверстия 23 гидровращателя 8 и гидравлического входа
24 датчика 15 через тройник 22 и гибкие шланги 19, 20, 21 с подводящим гибким шлангом 17 питающей магистрали, а сливное отверстие 26 гидровращателя 8 через гибкий шланг 25 соединяется с отводящим шлангом 18 питающей магистрали, в результате чего в них осуществляется гидроциркуляция, а приводной вал 11,
промежуточные валы 10 и зубчатые колеса 9 начинают вращаться против часовой стрелки, при этом зубчатые колеса 9 вступают во взаимодействие с зубчатыми рейками 7 и начинают перемещать "ВПЕРЕД" каретку 5 и выталкивающую плиту 4, которая вступает в плотное соприкосновение с загруженным мусором и по
ходу движения перемещает его в конец кузова 1.
Оператор после поступления информации о реализации команды "ВПЕРЕД" сразу же отпускает кнопку
34, так как дальше процесс управления осуществляется автоматически, и за счет освободившегося времени
одновременно (параллельно) продолжает выполнять другие необходимые виды работ, например возврат
опорожненного контейнера на свое месторасположение, благодаря чему значительно сокращаются потери
времени, что способствует повышению работоспособности и производительности мусоровоза.
Наличие верхних и нижних опорных катков 6 исключает при передвижении перекосы каретки 5 и выталкивающей плиты 4, что гарантирует надежность работы и равномерность перемещения мусора в кузове 1.
Оператор, руководствуясь визуальной информацией датчика 15 и сигнализаторов 40, 41, постоянно контро5
BY 4453 C1
лирует динамическое состояние выталкивающей плиты 4 в закрытом пространстве кузова 1 и имеет возможность при необходимости принудительно приостанавливать передвижение каретки путем воздействия на
кнопку 36 "СТОП", в результате чего появляется сигнал на ее выходе, третьем входе блока 33, втором входе
элемента 48 ИЛИ-НЕ и первом входе элемента 49 ИЛИ-НЕ, после чего исчезают сигналы на их выходах,
первых входах элементов 42, 43 И, выходе элемента 42 И, втором входе элемента 45 ИЛИ, третьем входе
элемента 49 ИЛИ-НЕ, первом выходе блока 33, входах исполнительного электромагнита 13 и сигнализатора
40 реализации команды "ВПЕРЕД", которые отключаются, и прекращается гидроциркуляция во всех гибких
шлангах, гидрораспределителе. Для возобновления движения "ВПЕРЕД" каретки 5 и выталкивающей плиты
4 оператор обязан повторно кратковременно, аналогично вышеизложенному, нажать на кнопку 34
"ВПЕРЕД".
Таким образом, оператор имеет возможность корректировать процесс управления и заблаговременно исключать аварийные ситуации, что гарантирует надежность и высокую работоспособность мусоровоза.
При прибытии каретки 5 в крайнее положение выталкивающая плита 4 начинает прижимать и уплотнять
загруженный мусор к задней части кузова 1, в результате чего происходит увеличение гидравлического давления в гибких шлангах 17, 19, 20, 21, напорном отверстии 23 гидровращателя 8 и гидравлическом входе 24
чувствительного элемента 27 датчика 15.
При увеличении давления чувствительный элемент 27 дает команду на поворот указателя-стрелки 28, которая по ходу движения сначала вступает во взаимодействие с задатчиком 30 "МИНИМАЛЬНОГО" значения усилия сжатия, в результате чего исчезает сигнал на его выходе, седьмом входе блока 33 и входе элемента 50 НЕ.
Отсутствие сигнала на входе элемента 50 НЕ вызывает наличие сигнала на его выходе и третьем входе
элемента 44 И, в результате чего он подготавливается к регистрации максимального усилия сжатия мусора в
кузове 1.
При достижении заданного максимального усилия сжатия мусора в кузове 1, достаточного для обеспечения необходимой степени его уплотнения, указатель-стрелка 28 вступает во взаимодействие с задатчиком 31,
в результате чего появляется сигнал на его выходе, восьмом входе блока 33, первом входе и выходе элемента
47 ИЛИ, втором входе и выходе элемента 44 И, втором входе элемента 47 ИЛИ (запоминается), третьем входе элемента 48 ИЛИ-НЕ и втором входе элемента 46 ИЛИ.
Наличие сигнала на одном из входов элемента 48 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе,
выходе элемента 42 И, втором входе элемента 44 ИЛИ, третьем входе элемента 49 ИЛИ-НЕ, первом выходе
блока 33, входе исполнительного электромагнита 13 и входе сигнализатора 40 реализации команды
"ВПЕРЕД", в результате чего они отключаются, прекращается гидроциркуляция в гибких шлангах 17, 18, 19,
20, 21, 25 и вращение приводного вала 11 гидровращателя 8, приостанавливается перемещение "ВПЕРЕД"
каретки 5 и выталкивающей плиты 4, прекращается уплотнение загруженного мусора.
Наличие сигнала на одном из входов элемента 46 ИЛИ вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе и выходе элемента 43 И, третьем входе элемента 46 ИЛИ (запоминается), четвертом входе элемента 48 ИЛИ-НЕ (запрет противовключения), втором выходе блока 33, входе исполнительного электромагнита 14 и входе сигнализатора 41 реализации команды "НАЗАД". Сигнализатор 41 информирует о
включении исполнительного электромагнита 14, в результате чего сливное отверстие 26 гидровращателя 8
через гибкий шланг 25 соединяется с подводящим гибким шлангом 17 питающей магистрали, а напорное отверстие 23 через тройник 22, гибкие шланги 19, 21 соединяется с отводящим гибким шлангом 18 питающей
магистрали, после чего в них начинается гидроциркуляция, а приводной вал 9 гидровращателя 8 и зубчатые
колеса 10 начинают вращаться по часовой стрелке, при этом зубчатые колеса 10 вступают во взаимодействие с зубчатыми рейками 7 и начинают перемещать назад каретку 5 и выталкивающую плиту 4.
Так как при автоматическом возврате каретки 5 и выталкивающей плиты 4 в исходное начальное положение на холостом ходу нагрузка резко уменьшается и в гибких шлангах 17, 18, 19, 20, 21, 25 создается незначительное давление, то чувствительный элемент 27 датчика 15 дает команду на возврат указатель-стрелки
28 в исходное положение, которая по ходу движения сначала прекращает взаимодействие с задатчиком 31
"МАКСИМАЛЬНОГО" усилия сжатия, после чего исчезает сигнал на его выходе, восьмом входе блока 33 и
первом входе элемента 44 ИЛИ.
Затем указатель-стрелка 28 прекращает взаимосвязь с задатчиком 30 "МИНИМАЛЬНОГО" усилия сжатия, после чего появляется сигнал на его выходе, седьмом входе блока 33 и входе элемента 50 НЕ.
Наличие сигнала на входе элемента 50 НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, третьем входе и
выходе элемента 44 И, вторых входах элементов 46, 47 ИЛИ и третьем входе элемента 48 ИЛИ-НЕ (подготовка логической цепи к реализации повторной команды "ВПЕРЕД").
При необходимости оператор имеет возможность, не дожидаясь начала сжатия мусора после останова
перемещения каретки "ВПЕРЕД", осуществлять ее возврат "НАЗАД" путем кратковременного воздействия
на кнопку 35, в результате чего появляется сигнал на ее выходе, пятом входе блока 33, первом входе и выхо6
BY 4453 C1
де элемента 46 ИЛИ, втором входе и выходе элемента 43 И, третьем входе элемента 46 ИЛИ (запоминается),
четвертом входе элемента 48 ИЛИ-НЕ (запрет противовключения), втором выходе блока 33, входах исполнительного электромагнита 14 и сигнализатора 41, информирующего, аналогично вышеизложенному, включение привода каретки и реализации команды "НАЗАД".
При прибытии каретки 5 в исходное начальное положение выталкивающая плита 4 вступает во взаимодействие с датчиком 37, в результате чего на его выходе появляется сигнал, который поступает на четвертый
вход блока 33 и второй вход элемента 49 ИЛИ-НЕ.
Наличие сигнала на одном из входов элемента 49 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе,
первом входе и выходе элемента 43 И, втором входе элемента 45 ИЛИ, четвертом входе элемента 48 ИЛИНЕ, втором выходе блока 33, входе исполнительного электромагнита 14 и входе сигнализатора 41 реализации команды "НАЗАД", в результате чего они отключаются, прекращается гидроциркуляция в гибких шлангах 17, 18, 19, 20, 21, 25 и вращение приводного вала 11 гидровращателя 8, перемещение "НАЗАД" каретки 5
и выталкивающей плиты 4.
На этом рабочий цикл заканчивается, оператор организует повторную загрузку кузова 1 новой порцией
мусора через окно 51, а дальше все повторяется аналогично вышеизложенному в заданной по программе
функциональной последовательности: пуск привода каретки → передвижение "ВПЕРЕД" каретки и выталкивающей плиты → перемещение загруженного мусора → уплотнение в конце кузова загруженного мусора
до нужной кондиции → автоматический возврат "НАЗАД" каретки и выталкивающей плиты → останов каретки и выталкивающей плиты в исходном начальном положении.
Таким образом, оператор, за исключением участия в кратковременном пуске привода каретки, полностью
освобождается от процедуры дальнейшего управления и имеет возможность путем использования освободившегося времени одновременно (параллельно) выполнять другие необходимые виды работ, например возврат опорожненного контейнера на свое месторасположение, что значительно сокращает потери времени и
способствует повышению производительности мусоровоза.
После окончательного плотного заполнения всего кузова мусором оператор организует его доставку на
мусороперерабатывающий полигон.
Так как материал максимально уплотнен, то значительно увеличивается его вместимость в кузове, в результате чего сокращается количество рейсов на мусороперерабатывающий полигон, а также в связи с этим
уменьшаются потери времени, расход горюче-смазочных материалов и эксплуатационно-транспортные затраты, повышается работоспособность и производительность мусоровоза.
Прежде чем приступить к удалению содержимого из кузова оператор сначала посредством стандартного
привода, а именно, гидроцилиндра 52, обеспечивает поворот вокруг шарнира 53 заднего борта 54 в верхнее
крайнее положение, а затем переводит рукоятку переключателя 39 режимов работы в положение "0" (выгрузка), после чего исчезает сигнал на его выходе, шестом входе блока 33 управления и первом входе элемента 44 И (запрет фиксации максимального усилия сжатия мусора).
После этого оператор, убедившись в готовности мусоровоза к выгрузке, воздействует на кнопку 34, в результате чего аналогично вышеизложенному происходит запуск привода каретки 5 и передвижение
"ВПЕРЕД" выталкивающей плиты 4, которая по ходу движения также перемещает содержимый в кузове уплотненный мусор наружу, при этом датчик 15 не принимает участия в управлении, но используется для визуальной информации нагрузки на выталкивающую плиту, благодаря чему значительно улучшаются условия
обслуживания, создается возможность мгновенного реагирования при отклонениях от нормы, что исключает
аварийные ситуации и гарантирует высокую работоспособность мусоровоза.
При прибытии каретки 5 в конец кузова 1 завершается выгрузка мусора, и выталкивающая плита 4 вступает во взаимодействие с датчиком 38, в результате чего на его выходе появляется сигнал, который поступает на первый вход блока 33 и первый вход элемента 48 ИЛИ-НЕ.
Наличие сигнала на одном из входов элемента 48 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе,
первом входе и выходе элемента 42 И, втором входе элемента 45 ИЛИ, третьем входе элемента 49 ИЛИ-НЕ,
первом выходе блока 33, входе исполнительного электромагнита 13 гидрораспределителя 12 и входе сигнализатора 40, информирующем об отключении привода каретки 5 и останове выталкивающей плиты 4 в
крайнем конечном положении кузова 1.
Возврат каретки 5 и выталкивающей плиты 4 в исходное начальное положение осуществляется аналогично вышеизложенному путем воздействия на кнопку 35 "НАЗАД".
После прибытия и автоматического останова каретки 5 и выталкивающей плиты 4 в исходном начальном
положении оператор посредством гидроцилиндра 52 обеспечивает поворот вокруг шарнира 53 заднего борта
54 в нижнее крайнее закрытое положение.
После этого оператор обеспечивает возврат мусоровоза для повторной загрузки кузова мусором и т.д.
На основании вышеизложенного видно, что предлагаемый мусоровоз выгодно отличается от аналогичных известных мусоровозов и имеет следующие преимущества.
7
BY 4453 C1
Во-первых, за счет применения датчика усилия сжатия мусора и оригинального схемно-логического выполнения блока управления, а также предложенного их подключения удалось автоматизировать процесс
управления приводом каретки, при этом возврат каретки и выталкивающей плиты происходит только после
максимального уплотнения мусора, что значительно повышает вместимость мусора в кузове и сокращает в
связи с этим количество рейсов на мусороперерабатывающий полигон, уменьшает потери времени, расход
горючесмазочных материалов и эксплуатационно-транспортные затраты, повышает работоспособность мусоровоза.
Во-вторых, применение предложенной системы автоматического управления приводом каретки позволяет оператору за счет освободившегося времени параллельно (одновременно) с процессом перемещения и уплотнения загруженного мусора осуществлять другие необходимые виды работ, например возврат опорожненного контейнера на свое месторасположение, благодаря чему значительно сокращаются потери времени,
что способствует повышению производительности мусоровоза.
В-третьих, наличие в системе управления приводом каретки датчика сжатия мусора с измерительной
шкалой и сигнализаторов реализации команд "ВПЕРЕД" и "НАЗАД" позволило оператору визуально контролировать динамическое состояние выталкивающей плиты в закрытом пространстве кузова, благодаря чему значительно улучшаются условия обслуживания и обеспечивается возможность мгновенного реагирования при отклонениях от нормы, что исключает аварийные ситуации и гарантирует высокую
работоспособность мусоровоза.
В-четвертых, наличие в системе управления приводом каретки переключателя режимов работы
"ЗАГРУЗКА" и "ВЫГРУЗКА" и применение предложенного его подключения позволило расширить функциональные возможности мусоровоза и улучшить его работоспособность.
Таким образом, предлагаемый мусоровоз является высокопроизводительным, удобным в обслуживании и
эффективным в использовании, поэтому может найти самое широкое применение в народном хозяйстве.
Источники информации:
1. А.с. СССР 1209525, МПК B65F 3/02, 1984.
2. А.с. СССР 1399225, МПК B65F 3/00, 1986.
3. Патент ФРГ 1262901, МПК B65F 3/00, 1962.
Фиг. 2
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.
8
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
216 Кб
Теги
патент, 04453
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа