close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY 16066

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
(46) 2012.06.30
(12)
(51) МПК
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54)
BY (11) 16066
(13) C1
(19)
G 01N 11/16
(2006.01)
СПОСОБ КОНТРОЛЯ ВЯЗКОСТИ ЖИДКОЙ СРЕДЫ
И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
(21) Номер заявки: a 20091898
(22) 2009.12.30
(43) 2011.08.30
(71) Заявитель: Государственное научное учреждение "Институт механики металлополимерных систем имени В.А.Белого Национальной академии наук Беларуси" (BY)
(72) Авторы: Маркова Любовь Васильевна; Макаренко Владимир Михайлович; Семенюк Михаил Саввич;
Мышкин Николай Константинович
(BY)
(73) Патентообладатель: Государственное
научное учреждение "Институт механики металлополимерных систем имени В.А.Белого Национальной академии наук Беларуси" (BY)
(56) US 6397661 B1, 2002.
BY 10891 C1, 2008.
BY 4758 U, 2008.
SU 1052937 A, 1983.
GB 2321105 A, 1998.
SE 460995 B, 1989.
BY 16066 C1 2012.06.30
(57)
1. Способ контроля вязкости жидкой среды, включающий погружение магнитострикционного элемента в контролируемую жидкую среду, создание в зоне размещения магнитострикционного элемента постоянного подмагничивающего поля и переменного магнитного
Фиг. 1
BY 16066 C1 2012.06.30
поля, возбуждающего продольные колебания магнитострикционного элемента, отключение переменного магнитного поля, измерение резонансной частоты сигнала, сгенерированного магнитострикционным элементом в измерительной электромагнитной катушке, и
вычисление искомой вязкости с учетом измеренной величины, отличающийся тем, что
измеряют температуру жидкой среды, окружающей магнитострикционный элемент, и при
вычислении искомой вязкости проводят компенсацию влияния указанной температуры на
резонансную частоту сигнала, генерируемого данным магнитострикционным элементом,
путем использования заранее полученной калибровочной температурной зависимости
этой частоты на воздухе.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для получения калибровочной температурной зависимости магнитострикционный элемент предварительно помещают в воздушную
камеру нагрева с заданной начальной температурой воздуха камеры, задают диапазон и
шаг увеличения температуры, создают в камере подмагничивающее поле и переменное
магнитное поле, возбуждающее продольные колебания магнитострикционного элемента,
отключают переменное магнитное поле и измеряют указанную резонансную частоту сигнала для каждой из измеренных температур указанного диапазона, а полученную температурную зависимость записывают в память электронного блока.
3. Устройство для контроля вязкости жидкой среды, содержащее датчик с электромагнитной измерительной катушкой, охватывающей витками магнитострикционный элемент,
закрепленный в узловой точке его колебаний внутри корпуса датчика, выполненного с отверстиями для доступа контролируемой жидкой среды к магнитострикционному элементу, а также электронный блок, соединенный с указанным датчиком электрическим
кабелем, отличающееся тем, что содержит измеритель температуры, установленный в
корпусе с возможностью контакта с контролируемой жидкой средой, при этом магнитострикционный элемент выполнен из аморфного металлического стекла с коэффициентом
магнитомеханической связи не менее 0,98 и закреплен внутри корпуса через демпфирующий узел, витки указанной катушки охватывают внешнюю поверхность корпуса симметрично относительно концов магнитострикционного элемента, а электронный блок
выполнен с возможностью компенсации влияния температуры жидкой среды, окружающей магнитострикционный элемент, на резонансную частоту сигнала, генерируемого им в
катушке, путем использования заранее записанной в память калибровочной температурной зависимости указанной частоты на воздухе для данного магнитострикционного элемента.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что на погружаемом в жидкую среду торце
корпуса установлена защитная сетка.
5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что витки электромагнитной катушки размещены в выполненной на внешней поверхности корпуса кольцевой канавке, охватывающей центральную часть магнитострикционного элемента.
6. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что измеритель температуры установлен на
расстоянии не более 3 мм от магнитострикционного элемента.
7. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что измеритель температуры выполнен в
виде термометра сопротивления.
8. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что измеритель температуры выполнен в
виде термопары.
Изобретение относится к ультразвуковым средствам измерения вязкости жидких сред,
а более конкретно к магнитострикционным вискозиметрам, и предназначено для контроля
в реальном масштабе времени работоспособности рабочих жидкостей, в частности гидравлического, компрессорного, трансмиссионного, моторного и трансформаторного масел, а также для контроля технологических процессов переработки материалов.
2
BY 16066 C1 2012.06.30
Вязкость является одним из важнейших физико-химических показателей качества и
состояния жидких сред. Смазочные масла классифицируются по их вязкости, которая нормируется и указывается в сертификате на продукцию. Измерение вязкости смазочных масел в процессе эксплуатации механизмов характеризует работоспособность масла, что
позволяет проводить замену масла по его фактическому состоянию.
Наиболее широко для измерения вязкости используются ультразвуковые вискозиметры, принцип действия которых основан на зависимости характера колебаний контактирующего с жидкостью вибратора от ее вязкости. Вибраторы продольных колебаний
обычно представляют собой стержень или узкую пластинку из магнитострикционного материала, которые совершают свободные или вынужденные колебания на частоте резонанса [Ультразвук. Маленькая энциклопедия / Глав.ред. И.П.Голямина. - М.: Советская
энциклопедия, 1979. - С. 62, 63].
Известен способ измерения вязкости, включающий погружение магнитострикционного элемента в контролируемую жидкую среду, создание в зоне размещения магнитострикционного элемента переменного магнитного поля, возбуждающего продольные колебания
этого элемента, отключение переменного магнитного поля, определение скорости затухания амплитуды колебаний, генерированных в катушке магнитострикционным элементом,
вычисление вязкости жидкой среды [патент США 2839915, МПК G 01N 11/10, 11/16,
1958; Патент Германии 19902991, МПК G 01N 11/16, 2000]. Недостатком способа является
сложность реализации, так как требуется определять для каждого вискозиметра константу
инструмента и учитывать ее при вычислении вязкости. Кроме того, температурные изменения свойств магнитострикционного элемента, в частности его резонансной частоты,
снижают точность измерения вязкости.
Ближайшим техническим решением к предлагаемому (прототип) является способ контроля вязкости жидкой среды, включающий погружение магнитострикционного элемента
в контролируемую жидкую среду, создание в зоне размещения магнитострикционного
элемента постоянного подмагничивающего поля и переменного магнитного поля, возбуждающего продольные колебания магнитострикционного элемента, отключение переменного магнитного поля, измерение резонансной частоты сигнала, сгенерированного
магнитострикционным элементом в измерительной электромагнитной катушке, и вычисление искомой вязкости с учетом измеренной величины [патент США 6397661, МПК
G 01N 11/10, 2002]. Недостатком способа является то, что не учитывается значительное
влияние температуры магнитострикционного элемента на частоту его собственных колебаний, что снижает точность измерения вязкости жидкой среды.
Известно также устройство для измерения вязкости жидкости, содержащее датчик, в
U-образном кронштейне которого вставлен между струнами магнитострикционный элемент (пластинка из аморфного металлического сплава). Доля длины пластины, погружаемой в контролируемую жидкость, регулируется с помощью винта или специального
поплавка, поддерживающего постоянную глубину погружения пластины в жидкость. Датчик соединен беспроводной линией связи с электронным блоком [Loiselle K. and Grimes C.A.
Viscosity measurements of viscous liquids using magnetoelastic thick-film sensors // Review of
Scientific Instruments. - 2000. - Vol. 71. - No. 3. - P. 1441-1446]. Недостатком известного
устройства является то, что его конструкция требует наличия открытой поверхности жидкости и, кроме того, переменный электромагнитный сигнал, генерируемый сенсором, не
передается через металлические стенки конструкций систем циркуляции жидкости из-за
экранирования, вследствие чего дистанционный магнитострикционный вискозиметр
может использоваться только как лабораторный или портативный прибор и не может
встраиваться в линию смазки. Кроме того, магнитострикционный элемент жестко не зафиксирован, что влияет на точность измерений вязкости.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению (прототип) является устройство контроля вязкости жидкой среды, содержащее датчик с элек3
BY 16066 C1 2012.06.30
тромагнитной измерительной катушкой, охватывающей витками магнитострикционный
элемент, закрепленный в узловой точке его колебаний внутри корпуса датчика, выполненного с отверстиями для доступа контролируемой жидкой среды к магнитострикционному элементу, а также электронный блок, соединенный с указанным датчиком
электрическим кабелем [патент США 6397661, МПК G 01N 11/10, 11/16, 2002]. Недостатком известного устройства является то, что не учитывается температурное изменение частоты собственных колебаний магнитострикционного элемента, что снижает точность
измерения вязкости. Кроме того, магнитострикционный элемент закреплен в корпусе
через мембранный узел, через который на колебания магнитострикционного элемента
оказывают влияние внешние вибрации, что также снижает точность измерений. Магнитострикционный элемент имеет относительно большие габариты и не защищен от механических повреждений, что снижает надежность работы устройства.
Задачей изобретения является повышение точности контроля вязкости жидкой среды,
повышение надежности работы и уменьшение габаритов устройства.
Задача решается за счет того, что предлагаемый способ контроля вязкости жидкой
среды, включающий погружение магнитострикционного элемента в контролируемую
жидкую среду, создание в зоне размещения магнитострикционного элемента постоянного
подмагничивающего поля и переменного магнитного поля, возбуждающего продольные
колебания магнитострикционного элемента, отключение переменного магнитного поля,
измерение резонансной частоты сигнала, сгенерированного магнитострикционным элементом в измерительной электромагнитной катушке, и вычисление искомой вязкости с
учетом измеренной величины, дополнен новой совокупностью операций, которая заключается в том, что измеряют температуру жидкой среды, окружающей магнитострикционный элемент, и при вычислении искомой вязкости проводят компенсацию влияния
указанной температуры на резонансную частоту сигнала, генерируемого данным магнитострикционным элементом, путем использования заранее полученной калибровочной температурной зависимости этой частоты на воздухе.
При этом для получения калибровочной температурной зависимости магнитострикционный элемент предварительно помещают в воздушную камеру нагрева с заданной начальной температурой воздуха камеры, задают диапазон и шаг увеличения температуры,
создают в камере подмагничивающее поле и переменное магнитное поле, возбуждающее
продольные колебания магнитострикционного элемента, отключают переменное магнитное
поле и измеряют указанную резонансную частоту сигнала для каждой из измеренных температур указанного диапазона, а полученную температурную зависимость записывают в
память электронного блока. Новая совокупность операций повышает точность определения
резонансной частоты сигнала, а следовательно, и точность определения вязкости жидкости.
Для осуществления предложенного способа предлагается устройство, содержащее
датчик с электромагнитной измерительной катушкой, охватывающей витками магнитострикционный элемент, закрепленный в узловой точке его колебаний внутри корпуса датчика, выполненного с отверстиями для доступа контролируемой жидкой среды к
магнитострикционному элементу, а также электронный блок, соединенный с указанным
датчиком электрическим кабелем, согласно изобретению, устройство содержит измеритель температуры, установленный в корпусе с возможностью контакта с контролируемой
жидкой средой, при этом магнитострикционный элемент выполнен из аморфного металлического стекла с коэффициентом магнитомеханической связи не менее 0,98 и закреплен
внутри корпуса через демпфирующий узел, витки указанной катушки охватывают внешнюю поверхность корпуса симметрично относительно концов магнитострикционного
элемента, а электронный блок выполнен с возможностью компенсации влияния температуры жидкой среды, окружающей магнитострикционный элемент, на резонансную частоту сигнала, генерируемого им в катушке, путем использования заранее записанной в
4
BY 16066 C1 2012.06.30
память калибровочной температурной зависимости указанной частоты на воздухе для
данного магнитострикционного элемента.
Введение в конструкцию устройства измерителя температуры позволяет контролировать одновременно температуру жидкости и магнитострикционного элемента для реализации компенсации изменения собственной частоты колебаний магнитострикционного
элемента от его температуры и повышения точности определения вязкости жидкости.
Кроме того, магнитострикционный элемент выполнен из относительно дешевого аморфного металлического сплава, в частности из аморфного металлического стекла Metglas
2826 MB состава Fe40Ni38Mo4B18, который имеет высокий коэффициент магнитомеханической связи (эффективность преобразования магнитной энергии в упругую) - 0,98, в то
время как наиболее широко используемые никелевые магнитострикционные сплавы имеют коэффициент около 0,4. Использование такого материала позволяет уменьшить размер
электромагнитной катушки, а следовательно, и устройства в целом. При этом закрепление
магнитострикционного элемента в корпусе датчика через демпфирующий узел исключает
влияние внешней среды на частоту резонансных колебаний магнитострикционного элемента, в результате чего повышается точность оперативного контроля вязкости жидких
сред и надежность работы устройства. Наличие отверстий для протекания жидкой среды к
измерителю температуры и магнитострикционному элементу позволяет устанавливать
устройство в систему циркуляции масла для выполнения оперативного контроля вязкости
(измерений в реальном масштабе времени), обеспечить защиту магнитострикционного
элемента от механических повреждений и повысить надежность устройства. Расположение электромагнитной катушки на внешней поверхности корпуса симметрично относительно концов магнитострикционного элемента повышает эффективность преобразования
энергии переменного магнитного поля катушки в энергию продольных колебаний магнитострикционного элемента, что позволяет уменьшить габариты устройства.
Для защиты магнитострикционного элемента от механического повреждения и повышения надежности работы устройства на погружаемом в жидкую среду торце корпуса установлена защитная сетка.
Причем предпочтительное размещение витков электромагнитной катушки в выполненной на внешней поверхности корпуса кольцевой канавке, охватывающей центральную
часть магнитострикционного элемента, позволяет зафиксировать положение витков катушки, что повышает надежность конструкции устройства.
Кроме того, для обеспечения соответствия показаний измерителя температуры температуре магнитострикционного элемента измеритель температуры закреплен на расстоянии
не более 3 мм от магнитострикционного элемента.
Предпочтительное использование в качестве измерителя температуры малогабаритного термометра сопротивления или термопары позволяет получать высокую точность измерения температуры, а следовательно, и точность измерения вязкости при малых
габаритах устройства.
Указанная новая совокупность операций и последовательность их выполнения, а также дополнительные конструктивные элементы, методы закрепления конструктивных элементов, их взаимное расположение и материал, из которого изготовлены детали
устройства, позволяют повысить точность оперативного контроля вязкости жидких сред,
повысить надежность работы устройства и уменьшить его габариты.
Предлагаемые изобретения иллюстрируются фигурами, на которых изображены:
на фиг. 1 приведена конструкция встроенного в бак с жидкой средой предлагаемого
устройства для осуществления предложенного способа контроля вязкости жидкой среды;
на фиг. 2 показана последовательность операций при выполнении компенсации влияния температуры на резонансную частоту сигнала, генерируемого магнитострикционным
элементом;
5
BY 16066 C1 2012.06.30
на фиг. 3 - последовательность выполнения операций предлагаемого способа измерения вязкости;
на фиг. 4 и 5 приведены теоретические температурные зависимости вязкости масла и
измеренные значения вязкости при тестировании синтетического масла PAO#4 с низкой
вязкостью (фиг. 4) и минерального масла P-480 высокой вязкости (фиг. 5);
на фиг. 6 представлены результаты измерения вязкости синтетических и минеральных
масел предлагаемым устройством и стандартным методом при температуре 40 °С.
Основные узлы устройства, реализующего способ оперативного контроля вязкости
жидких сред, показаны на фиг. 1. Устройство состоит из датчика 1 и электронного блока
2. Датчик с помощью резьбового соединения 9 и уплотнительного кольца 8 устанавливается в бак с контролируемой жидкостью или в трубу, по которой прокачивается жидкость.
Датчик содержит корпус 3, в котором закреплен через демпфирующий узел 5 магнитострикционный элемент 4 в его узловой точке. Магнитострикционный элемент представляет
собой тонкую пластинку размером 37 x 6 x 0,03 мм, выполненную из аморфного металлического стекла Metglas 2826 MB. На внешней поверхности корпуса 3 (в кольцевой канавке, охватывающей магнитострикционный элемент в его центральной части) намотана
электромагнитная катушка 6 симметрично относительно концов магнитострикционного
элемента 4, при этом витки катушки охватывают магнитострикционный элемент. В корпусе 3 также вмонтирован измеритель температуры 7 на расстоянии h = 1 мм (не более
3 мм) от магнитострикционного элемента 4. Измеритель температуры представляет собой
термометр сопротивления, в частности термометр платиновый (тип MR518G, фирмы Heraeus) с диаметром 1,8 мм и длиной 5 мм, который обеспечивает точность измерения
± 0,1 °С. Корпус имеет отверстия 11 для протекания жидкой среды к измерителю температуры 7 и магнитострикционному элементу 4. Торец корпуса закрыт защитной сеткой 12.
Датчик 1 соединен с электронным блоком 2 электрическим кабелем 10.
Предлагаемый способ осуществляется следующим образом. Перед использованием
устройства (один раз после его изготовления) для контроля вязкости жидких сред выполняют измерение температурной зависимости частоты собственных колебаний магнитострикционного элемента. Процедура измерения температурной зависимости приведена на
фиг. 2 и включает в себя следующие шаги. (А) Датчик 1 устройства устанавливается в
воздушную камеру нагрева, а соединенный с ним электрическим кабелем электронный
блок 2 монтируется вне камеры. (Б) Задается начальная температура воздуха камеры и
шаг увеличения температуры. Диапазон изменения температуры выбирается согласно
ожидаемому диапазону изменения температуры контролируемой жидкости. (В) Создание
в зоне размещения магнитострикционного элемента постоянного подмагничивающего поля и переменного магнитного поля следующим образом. Через витки электромагнитной
катушки 6 пропускается постоянный ток, создающий постоянное магнитное поле, которое
подмагничивает магнитострикционный элемент 4, создавая условия эффективной работы
магнитострикционного элемента, т.е. максимального значения магнитострикции насыщения. Одновременно через витки катушки 6 пропускается переменный ток с начальной частотой fCв,MIN, который создает переменное магнитное поле, возбуждающее продольные
упругие колебания магнитострикционного элемента 4. Значение начальной частоты выбирается таким образом, чтобы длина магнитострикционного элемента соответствовала длине λ возбуждаемой стоячей волны на ожидаемой частоте собственных колебаний при
начальной температуре камеры нагрева. При этом реализуется крепление магнитострикционного элемента 4 в его узловой точке в корпусе 3 через демпфирующий узел 5. (Г) Отключается переменный ток, а магнитострикционный элемент 4 продолжает колебаться на
собственной частоте, зависящей от температуры камеры, в которую помещен магнитострикционный элемент. Упругие колебания магнитострикционного элемента 4 генерируют в
катушке 6 переменный ток, частота которого fCв определяется частотой колебаний элемента 4. (Д) Температура в камере нагрева изменяется с заданным шагом и для каждого
6
BY 16066 C1 2012.06.30
значения температуры определяется резонансная частота сигнала. (Е) С помощью измерителя температуры 7 определяется температура T в зоне расположения магнитострикционного элемента. (Ж) Считываются значения температуры T и соответствующей
собственной частоты fCв магнитострикционного элемента и определяется аналитическая
температурная зависимость резонансной частоты в воздухе fCв(T). (З) Установленная зависимость, записанная в память микроконтроллера, используется для компенсации температурной зависимости собственных колебаний магнитострикционного элемента при
контроле вязкости жидкой среды.
Последовательность выполнения операций измерения вязкости поясняется на фиг. 3.
(А) Датчик 1 с помощью резьбового соединения 9 и уплотнительного кольца 8 устанавливается в бак с контролируемой жидкостью или в трубу, по которой прокачивается жидкость. Жидкость через отверстия в корпусе 3 заполняет его внутреннюю полость, в
которой размещены измеритель температуры 7 и магнитострикционный элемент 4. (Б)
Через витки электромагнитной катушки 6 пропускается постоянный ток, создающий постоянное магнитное поле, которое подмагничивает магнитострикционный элемента 4,
создавая условия эффективной работы магнитострикционный элемента, т.е. максимального значения магнитострикции насыщения. Одновременно через витки катушки 6 пропускается переменный ток с начальной частотой fBMIN, который создает переменное
магнитное поле, возбуждающее продольные упругие колебания магнитострикционного
элемента 4. Значение начальной частоты выбирается таким образом, чтобы при измерении
максимального значения ηmax из диапазона контролируемой вязкости ηMIN…ηMAX длина
магнитострикционного элемента соответствовала длине λ возбуждаемой стоячей волны.
При этом реализуется крепление магнитострикционного элемента 4 в его узловой точке в
корпусе 3 через демпфирующий узел 5. (В) Отключается переменный ток, а магнитострикционный элемент 4 продолжает колебаться на собственной частоте, зависящей от вязкости жидкой среды, в которую помещен магнитострикционный элемент. Упругие
колебания магнитострикционного элемента 4 генерируют в катушке 6 переменный ток,
частота которого fCж определяется частотой колебаний элемента 4. (Г) Для определения
частоты fCж изменяется частота fB возбуждающего переменного тока в диапазоне
fBMIN…fBMAX (fBMAX определяется минимальным значением измеряемой вязкости ηMIN) и
регистрируется частота fB, на которой наблюдается резонанс, т.е. совпадение fCж = fB. (Д)
Контроль температуры магнитострикционного элемента 4 осуществляется путем измерения температуры T жидкой среды вблизи (на расстоянии h = 1 мм) элемента 4 с помощью
измерителя температуры 7. (Е) Компенсация температурной зависимости частоты собственных колебаний магнитострикционного элемента состоит в определении из аналитической зависимости, хранящейся в памяти микроконтроллера, частоты fCв собственных
колебаний магнитострикционного элемента на воздухе, соответствующей измеренной
температуре T. (Ж) Вычисление акустической вязкости u (произведение динамической
вязкости η на плотность ρ жидкой среды), по формуле:
∆f 2
u = ηρ = B
,
f Cв
где В - постоянная, определяемая свойствами магнитострикционного элемента;
∆f = fCв-fCж.
Зная плотность жидкости, вычисляется кинематическая ν и динамическая вязкость,
согласно формулам:
u
u
ν= 2 и η= .
ρ
ρ
(З) На дисплей электронного блока выводится вязкость жидкой среды и температура
T, при которой измерена вязкость, что имеет важное значение, так как вязкость жидкости
в большой степени зависит от температуры.
7
BY 16066 C1 2012.06.30
На фиг. 4 и 5 приведены теоретические температурные зависимости вязкости масла и
измеренные значения вязкости при тестировании синтетического масла PAO#4 с низкой
вязкостью (фиг. 4) и минерального масла P-480 высокой вязкости (фиг. 5). Температурные
зависимости рассчитывались согласно стандарту [ASTM D341. Standard Test Method for
Viscosity-Temperature Charts for Liquid Petroleum Products]. Высокая корреляция результатов получена благодаря использованию температурной компенсации в предлагаемом способе.
На фиг. 6 представлены результаты измерения вязкости четырех синтетических
(PAO#4, PAO#6, PAO#9 и PAO#40) и двух минеральных (P-96 и P-480) масел предлагаемым устройством и стандартным методом [ГОСТ 33-2000. Нефтепродукты. Прозрачные и
непрозрачные жидкости. Определение кинематической вязкости и расчет динамической
вязкости] при температуре 40 °С. Видно, что результаты, полученные предлагаемым способом оперативного контроля вязкости, коррелируют с результатами лабораторных измерений во всем измеряемом диапазоне.
Приведенные на фиг. 4-6 данные свидетельствует о применимости предлагаемого устройства для оперативного контроля вязкости жидкости в широком диапазоне - от 15 до
2500 сСт.
Фиг. 2
8
BY 16066 C1 2012.06.30
Фиг. 3
Фиг. 4
9
BY 16066 C1 2012.06.30
Фиг. 5
Фиг. 6
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.
10
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
378 Кб
Теги
16066, патент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа