close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

translate

код для вставкиСкачать
Patent Translate
Powered by EPO and Google
Уведомление
Этот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным,
точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как
относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте
машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ US9561910
ТЕХНИЧЕСКОЕ ПОЛЕ
Настоящее раскрытие в целом относится к сборочным линиям, которые могут
использоваться, например, в связи с жгутами проводов транспортного средства.
ФОН
Сборочные линии могут использоваться для сборки широкого ассортимента продукции.
Обычные сборочные линии часто транспортируют поддоны от одного конца к другому и
останавливают поддоны на одной или нескольких рабочих станциях вдоль линии, чтобы
операторы могли выполнять различные монтажные задачи. Сборочные линии часто
располагаются в форме круга или петли, так что, как только работа над продуктом
завершена, поддоны вращаются вокруг начала и снова используются. Однако такие
конфигурации часто неэффективны в отношении размера требуемого плана этажа,
скорости, с которой движутся поддоны, и / или количества поддонов, необходимых для
завершения цикла. Сборочная линия, которая устраняет один или несколько
вышеуказанных недостатков, может быть желательной.
РЕЗЮМЕ
Вариант осуществления настоящего раскрытия включает в себя сборочную линию, которая
01-01-2019
1
может содержать первый подъемник поддонов, второй подъемник поддонов и верхнюю
направляющую, которая может соединять первый подъемник и второй подъемник. В
вариантах осуществления верхняя направляющая может быть выполнена с возможностью
транспортировки поддонов между первым подъемником поддонов и вторым подъемником
поддонов. В вариантах осуществления сборочная линия может включать в себя нижнюю
направляющую, которая может быть расположена ниже верхней направляющей и может
быть сконфигурирована для транспортировки поддонов между вторым подъемником
поддонов и первым подъемником поддонов. В вариантах осуществления сборочная линия
может включать в себя систему привода нижней гусеницы, которая может быть соединена
между первым подъемником поддонов и вторым подъемником поддонов. В вариантах
осуществления система привода нижней гусеницы может быть сконфигурирована для
зацепления первого набора из множества поддонов. В вариантах осуществления сборочная
линия может включать в себя систему привода верхней гусеницы, которая может быть
сконфигурирована для зацепления, по меньшей мере, с одним из множества поддонов и
для привода второго набора из множества поддонов, по меньшей мере, с одним поддоном.
В вариантах осуществления первый подъемник поддонов может быть выполнен с
возможностью транспортировки поддонов между нижней направляющей и верхней
направляющей, второй подъемник поддонов может быть выполнен с возможностью
транспортировки поддонов между верхней направляющей на нижнюю направляющую и /
или система привода нижней направляющей может быть независимым от системы привода
верхней колеи.
В вариантах осуществления сборочная линия может содержать первый подъемник
поддонов, второй подъемник поддонов, верхнюю направляющую и нижнюю направляющую.
В вариантах осуществления способ работы сборочной линии может включать в себя
предоставление сборочной линии и предоставление множества поддонов. В вариантах
осуществления первый набор из множества поддонов может быть расположен на верхней
направляющей, а второй набор из множества поддонов может быть расположен на нижней
направляющей. Способ может включать в себя, непрерывно через систему привода
верхней гусеницы, первый набор поддонов с постоянной скоростью. Способ может
включать в себя периодическое движение через систему привода нижней гусеницы второго
набора поддонов в соответствии с положениями первого подъемника поддонов и второго
подъемника поддонов.
Различные аспекты настоящего раскрытия станут очевидными для специалистов в данной
области техники из последующего подробного описания различных вариантов
осуществления при прочтении в свете прилагаемых чертежей.
01-01-2019
2
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ
ИНЖИР. 1 представляет собой вид в перспективе, в целом иллюстрирующий части линии
сборки в соответствии с вариантами осуществления настоящего раскрытия.
На фиг. 2A, 2B и 2C - виды в перспективе, в целом иллюстрирующие части поддонов, в
соответствии с вариантами осуществления настоящего раскрытия.
ИНЖИР. 2D представляет собой вид в перспективе, в общем, иллюстрирующий части
продукта и платы продукта, в соответствии с вариантами осуществления настоящего
раскрытия.
На фиг. 3А и 3В - виды в перспективе, в целом иллюстрирующие части подъемников
поддонов, в соответствии с вариантами осуществления настоящего раскрытия.
На фиг. На фиг.4А, 4В, 4С и 4D показаны виды в перспективе, в целом иллюстрирующие
части систем подъема поддонов и привода верхней гусеницы в соответствии с вариантами
осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 5A, 5B и 5C - виды в перспективе, в целом иллюстрирующие части подъемников
поддонов, в соответствии с вариантами осуществления настоящего раскрытия.
ИНЖИР. Фиг.6 - вид в перспективе, в целом иллюстрирующий части верхней гусеницы,
нижней гусеницы, поддонов и системы привода верхней гусеницы в соответствии с
вариантами осуществления настоящего раскрытия.
ИНЖИР. Фиг.7 - вид в перспективе, в общем, иллюстрирующий части пары собак и цепи
системы привода нижней гусеницы и фланца поддона в соответствии с вариантами
осуществления настоящего раскрытия.
01-01-2019
3
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
В вариантах осуществления, таких как, как правило, показанные на фиг. 1, сборочная линия
10 может быть сконфигурирована для транспортировки и / или перемещения одного или
нескольких поддонов 30N. В вариантах осуществления сборочная линия 10 может включать
в себя контроллер 20, первый подъемник 70 поддонов, верхнюю направляющую 110, второй
подъемник 140 поддонов и / или нижнюю направляющую 190. В вариантах осуществления
контроллер 20 может быть сконфигурирован для управления работой одного или
нескольких из первого подъемника 70 поддонов, верхнего пути 110, второго подъемника 140
поддонов и / или нижнего пути 190. В вариантах осуществления несобранные изделия 12
могут быть размещены на поддонах 30N и / или соединены с ними (например, на или вблизи
первого подъемника 70 поддонов), и контроллер 20 может быть сконфигурирован так, чтобы
сборочная линия 10 транспортировала / перемещала поддоны 30N между первым
поддоном. элеватор 70 и второй элеватор поддонов 140. Операторы и / или машины могут
собирать продукты 12 на поддонах 30N между первым подъемным устройством 70 для
поддонов и вторым подъемным устройством 140 для поддонов (например, когда поддоны
30N перемещаются вдоль верхней направляющей 110 и / или нижней направляющей 190).
В вариантах осуществления операторы и / или машины могут собирать продукты на
поддонах 30N, тогда как поддоны 30N расположены на / в первом подъемнике 70 поддонов
и / или втором подъемнике 140 поддонов. Готовые / собранные продукты 12 могут,
например, быть сняты с поддонов 30N до, во или около второго подъемника 140 поддонов,
и второй подъемник 140 поддонов может транспортировать поддоны 30N с верхней
направляющей 110 (например, после того, как законченные / собранные продукты 12 имеют
был снят) до нижней колеи 190. Сборочная линия 10 может быть сконфигурирована для
транспортировки поддонов 30N от второго подъемника 140 поддонов обратно к первому
подъемнику 70 поддонов, и первый подъемник 70 поддонов может транспортировать
поддоны 30N от нижнего пути 190 обратно к верхнему пути 110.
В вариантах осуществления контроллер 20 может включать в себя электронный контроллер
и / или включать в себя электронный процессор, такой как программируемый
микропроцессор и / или микроконтроллер. В вариантах осуществления контроллер 20
может включать в себя, например, специализированную интегральную схему (ASIC).
Контроллер 20 может включать в себя центральный процессор (ЦП), память и / или
интерфейс ввода / вывода (I / O). Контроллер 20 может быть сконфигурирован для
выполнения различных функций, в том числе описанных здесь более подробно, с
соответствующими инструкциями по программированию и / или кодом, воплощенным в
программном, аппаратном и / или другом носителе. В вариантах осуществления контроллер
01-01-2019
4
20 может включать в себя множество контроллеров.
В вариантах осуществления, таких как, как правило, показанные на фиг. 2А и 2В, поддоны
30N могут включать в себя одну или несколько из множества форм, размеров и / или
конфигураций. Например, без ограничения, поддоны 30N могут включать в себя раму 32,
которая может включать в себя обычно прямоугольную форму, и один или несколько
опорных элементов (например, опорных элементов 38A, 38B, 38C), которые могут
проходить от первого конца 40 поддона 30N до второй конец 42 поддона 30н. В вариантах
осуществления один или несколько поддонов 30N могут иметь длину, например, около 5,5
футов.
В вариантах осуществления рама 32 поддона может включать в себя горизонтальные и
вертикальные части 34, 36, которые могут быть выполнены с возможностью поддержки и /
или удерживания одной или нескольких плит 14 продукта. Например, и без ограничения,
горизонтальная часть 34 может быть сконфигурирована для поддержки дна одной или
нескольких плит 14 продукта, а вертикальная часть 36 может быть сконфигурирована для
ограничения горизонтального перемещения плит 14 продукта. В вариантах осуществления
панели продуктов могут быть выполнены с возможностью размещения одного или
нескольких продуктов 12, таких как жгут проводов. В вариантах осуществления
единственная плита 14 продукта может быть расположена на поддоне 30N (например,
внутри рамы 32 поддона). В других вариантах осуществления множество плит 14 изделий
могут быть расположены на одном поддоне 30N (например, в конфигурации бок о бок).
В вариантах осуществления поддоны 30N могут включать в себя один или несколько
фланцев (например, фланцы 44, 46, 48), которые могут быть сконфигурированы так, чтобы
приводиться в движение собаками (например, толкающими собаками) и / или зацепляться
ими, такими как первый подъемник 70 поддонов, система 116 привода верхней гусеницы,
второй подъемник поддонов 140 и / или система 196 привода нижней гусеницы. В вариантах
осуществления фланцы 44, 46, 48 могут включать в себя одну или несколько из множества
форм, размеров и / или конфигураций и могут включать, например, в целом прямоугольную
форму. Фланцы 44, 46, 48 могут быть расположены на и / или в нижней части поддонов и /
или могут быть прикреплены к опорному элементу (например, опорный элемент 38C).
В вариантах осуществления, таких как, как правило, показанные на фиг. 2A, 2B и 2C,
поддоны 30N могут включать в себя одно или несколько скользящих устройств 50, которые
могут быть выполнены с возможностью облегчения перемещения поддонов вдоль / в
первом подъемном устройстве 70 для поддонов, верхней направляющей 110, втором
01-01-2019
5
подъемном устройстве 140 поддонов и / или нижней направляющей 190. В вариантах
осуществления скользящие устройства 50 могут включать в себя первый ролик 52 и второй
ролик 56. В вариантах осуществления первый ролик 52 может быть выполнен с
возможностью контакта с частями вертикальных гусениц (например, гусениц и / или
подъемников поддонов) и может быть выполнен с возможностью вращения вокруг
вертикальной оси 54. В вариантах осуществления второй ролик 56 может быть выполнен с
возможностью контакта с горизонтальными участками пути (например, с направляющими и /
или подъемниками поддонов) и может быть выполнен с возможностью вращения вокруг
горизонтальной оси 58. В вариантах осуществления первый ролик 52 и второй ролик 56
могут быть расположены в общем корпусе 60, который может иметь в целом прямоугольную
форму. В вариантах осуществления каждый из одного или нескольких поддонов 30N может
включать в себя, например, четыре скользящих устройства (например, скользящие
устройства 50А, 50В, 50С, 50D).
Первый набор из двух подвижных устройств (например, скользящих устройств 50А, 50B)
может быть расположен на первой стороне рамы, и / или второй набор скользящих
устройств (например, скользящих устройств 50C, 50D) может быть расположен на второй
стороне рамы. рамы 32 (например, скользящие устройства 50 могут быть расположены в
основном прямоугольной конфигурации).
В вариантах осуществления один или несколько поддонов 30N могут включать в себя
буферную область 62, которая может быть расположена на первом конце 40 или втором
конце 42 поддонов 30N или может быть разделена между первым концом 40 и вторым
концом 42. Буферная область 62 может предоставлять операторам / машинам
дополнительное время для работы на конкретном поддоне 30N (например, увеличенное
время работы). Например, и без ограничения, буферная область 62 может составлять около
10% от общей длины поддона 30N (например, может иметь длину около 6 дюймов), но
может составлять более или менее 10%, а размер буферной области 62 может
соответствовать желаемому количеству дополнительного времени для операторов / машин.
В вариантах осуществления один или несколько амортизаторов 64 могут быть расположены
на первом конце 40 и / на втором конце 42 поддонов 30N, которые могут включать в себя
прикрепление к буферной области 62. Бамперы 64 могут быть выполнены с возможностью
контакта с предыдущим поддоном 30N (например, поддоном 30N, который находится ближе
к первому подъемнику 70 поддона) и / или могут быть выполнены с возможностью приема
силы (например, толкающего усилия) от предыдущего поддона 30N. В вариантах
осуществления бамперы 64 могут быть выполнены с возможностью поглощения и / или
демпфирования сил между соседними поддонами 30N и / или между поддонами 30N и
другими компонентами сборочной линии, которые могут уменьшить и / или предотвратить
повреждение.
01-01-2019
6
В вариантах осуществления горизонтальная часть 34 и / или вертикальная часть 36 рамы 32
поддона могут не проходить в буферную область 62.
В вариантах осуществления, таких как, как правило, показанные на фиг. 3А, 3В и 4А
сборочная линия 10 может включать в себя первый подъемник 70 поддонов. Первый
подъемник поддонов 70 может быть сконфигурирован для транспортировки поддонов 30N
между верхней направляющей 110 и нижней направляющей 190. Например, и без
ограничения, первый элеватор 70 может быть выполнен с возможностью приема поддонов
30N от нижней направляющей 190, транспортирующих поддонов 30N вверх, так что
поддоны 30N выровнены с верхней направляющей 110. В вариантах осуществления первый
подъемник 70 поддонов может быть выполнен с возможностью приложения силы к
поддонам 30N, которые могут приводить в движение и / или выталкивать поддоны из
первого подъемника 70 поддонов (например, на верхнюю направляющую 110). В вариантах
осуществления первый подъемник 70 поддонов может включать в себя опорную раму 72,
тележку 74 поддонов, систему 80 вертикального привода и / или систему 90
горизонтального привода. В вариантах осуществления опорная рама 72 может быть
выполнена с возможностью поддержки одной или нескольких тележек 74 для поддонов,
вертикальной системы 80 привода и / или горизонтальной системы 90 привода.
В вариантах осуществления система 80 вертикального привода может быть выполнена с
возможностью транспортировки тележки 74 для поддонов, которая может быть выполнена с
возможностью приема поддона 30N, между нижней направляющей 190 и верхней
направляющей 110. Система 80 вертикального привода может включать в себя, например,
электродвигатель 82 (например, электродвигатель переменного тока), который может быть
соединен с зубчатой передачей и цепью 84. Шестерня и цепь 84 могут включать в себя
первую вертикальную цепь 86 лифта, и тележка 74 для поддонов может быть соединена и /
или прикреплена к первой вертикальной цепи 86 лифта. В вариантах осуществления первая
вертикальная цепь 86 лифта может включать в себя множество цепей. В вариантах
осуществления контроллер 20 может быть сконфигурирован так, чтобы двигатель 82
приводил в движение механизм 84 с цепью, который может поднимать и / или опускать
тележку 74 поддона в зависимости от направления вращения двигателя 82. В вариантах
осуществления система 80 вертикального привода может включать в себя один или
несколько других исполнительных механизмов (например, в дополнение или вместо
двигателя 82), таких как, например, гидравлический цилиндр, гидравлический двигатель,
пневматический цилиндр, пневматический двигатель и / или другой привод.
01-01-2019
7
В вариантах осуществления горизонтальная приводная система 90 может быть
сконфигурирована для зацепления фланцев (например, переднего фланца 44 и / или
среднего фланца 46) поддонов 30N, чтобы тянуть поддоны 30N в первый подъемник 70
поддонов (например, из нижней направляющей 190) и / или выдвинуть поддоны 30N из
первого подъемника поддонов 70 (например, на верхнюю направляющую 110). Например, и
без ограничения, система 90 горизонтального привода может включать в себя двигатель 92
(например, двигатель переменного тока), который может быть соединен с механизмом 94 с
зубчатой передачей и цепью, который может включать в себя первую горизонтальную цепь
96 лифта. Одна или более собачек 98 (например, приводные собачки) могут быть
соединены и / или прикреплены к первой горизонтальной цепи 96 лифта и могут быть
выполнены с возможностью сцепления с фланцами поддона (например, передним фланцем
44 и / или средним фланцем 46). В вариантах осуществления горизонтальная приводная
система 90 может быть соединена и / или прикреплена к тележке 74 для поддонов так, что
горизонтальная приводная система 90 перемещается (например, вертикально) с тележкой
74 для поддонов.
В вариантах осуществления, опорная рама 72 может включать в себя один или более
поперечных элементов 100, которые могут проходить от первой боковой 72А опорной рамы
72 на вторую сторону 72B из опорной рамы 72, и может обеспечить структурную поддержку
опорной рамы 72.
В вариантах осуществления, таких как, как правило, показанные на фиг. 4А, первый конец
112 верхней направляющей 110 может быть расположен вблизи и / или соединен с первым
подъемником 70 поддонов. Верхняя направляющая 110 может включать в себя
вертикальную часть 110А, 110В и / или горизонтальные участки 110С, 110D, которая может
быть сконфигурирована для скольжения и / или вращения поддонов 30N (например,
верхняя направляющая 110 может включать в себя в целом U-образную конфигурацию,
которая может быть сформирована через противоположные L-образные секции). Верхняя
направляющая 110 может включать в себя систему 116 привода верхней направляющей,
которая может быть сконфигурирована для привода поддонов 30N вдоль верхней
направляющей 110 (см., Например, фиг.4А, 4В, 4С и 4D). Система 116 привода верхней
гусеницы может включать в себя, например, двигатель 118 (например, электродвигатель
переменного тока), который может быть подключен к устройству 120 с зубчатой передачей и
цепью, которое может включать в себя цепь 122 верхней гусеницы. Одна или более собачек
124 (например, толкающих собачек) могут быть прикреплены к цепи 122 верхней гусеницы и
могут быть выполнены с возможностью сцепления с фланцами (например, фланцем 44, 46
и / или 48) поддонов 30N. Например, и без ограничения, первая пара собак 124A, 124B
может быть прикреплена к цепи 122 верхней гусеницы в первом месте 126, и / или вторая
пара собак 124C, 124D может быть прикреплена к цепи 122 верхней гусеницы в секунду.
01-01-2019
8
расположение 128.
Первое местоположение 126 может быть расположено на расстоянии D1 от второго
местоположения 128, например, около 44 дюймов (например, расстояние между собакой
124B и собакой 124C и / или расстояние между собакой 124D и собакой 124A, вдоль
верхней колеи цепь 122). Собаки 124A, 124B первой пары собак могут быть отделены друг
от друга расстоянием D2, которое может соответствовать расстоянию между фланцами
поддона (например, фланцами 44, 46) и может составлять, например, около 22 дюймов. В
вариантах осуществления собаки 124C, 124D второй пары собак могут быть отделены друг
от друга расстоянием D3, которое может соответствовать расстоянию между фланцами
поддона, например, около 22 дюймов.
В вариантах осуществления система 90 горизонтального привода первого подъемника 70
поддонов может начать выталкивать поддон 30N из первого подъемника 70 поддонов, и
первая пара собак 124A, 124B (или вторая пара 124C, 124D) системы 116 привода верхних
гусениц может зацепляться с передней частью. фланец 44 и средний фланец 46 поддона
30N для вытягивания поддона 30N на верхнюю направляющую 110. Собаки 124A, 124B
могут продолжать сцепляться с передним фланцем 44 и средним фланцем 46, чтобы
продвигать поддон 30N вперед. В вариантах осуществления система 116 привода верхней
гусеницы может быть сконфигурирована так, чтобы приводить некоторые или все поддоны
30N на верхней гусенице 110 через первый поддон (например, поддон 301). Например, и
без ограничения, система 116 привода верхней гусеницы может проходить только вдоль
верхней гусеницы 110 примерно на длину одного поддона 30N (например, около 5,5 футов),
верхняя гусеница 110 может быть выполнена с возможностью одновременной поддержки
множества поддонов 30N ( например, поддоны 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307, 308, 309,
3010, 3011, 3012), и система 116 привода верхней гусеницы может быть сконфигурирована
для привода всех множества поддонов 30N, даже если верхняя Система 116 привода
гусеницы может, например, одновременно зацеплять только один поддон (например,
первый поддон 301 на верхней направляющей 110).
В вариантах осуществления, таких как, как правило, показанные на фиг. 5А, второй
элеватор 140 поддонов может быть расположен вблизи и / или может быть соединен со
вторым концом 114 верхней направляющей 110. Второй подъемник 140 поддонов может
быть выполнен с возможностью транспортировки поддонов 30N между верхней
направляющей 110 и нижней направляющей 190 (см., Например, фиг. 5A, 5B и 5C).
Например, и без ограничения, второй подъемник 140 поддонов может быть выполнен с
возможностью приема и / или вытягивания поддонов 30N с верхней направляющей 110,
транспортировки поддонов 30N вниз на нижнюю направляющую 190 и / или выдвижения
01-01-2019
9
поддонов 30N на нижнюю направляющую 190.
В вариантах осуществления второй элеватор 140 поддонов может быть выполнен таким же
или аналогичным образом, что и первый элеватор 70 поддонов. Например, и без
ограничения, второй подъемник 140 поддонов может включать в себя опорную раму 142,
тележку 144 поддонов, систему 150 вертикального привода и / или систему 160
горизонтального привода. В вариантах осуществления опорная рама 142 может быть
выполнена с возможностью поддержки одной или нескольких тележек 144 для поддонов,
вертикальной системы 150 привода и / или горизонтальной системы 160 привода.
В вариантах осуществления система 150 вертикального привода может быть
сконфигурирована для транспортировки тележки 144 поддонов, которая может быть
сконфигурирована для приема поддона 30N, между нижней направляющей 190 и верхней
направляющей 110. Система 150 вертикального привода может включать в себя, например,
электродвигатель 152 (например, электродвигатель переменного тока), который может быть
соединен с устройством 154 зубчатой передачи и цепи. Зубчато-цепное устройство 154
может включать в себя вторую элеваторную вертикальную цепь 156. В вариантах
осуществления тележка 144 для поддонов может быть соединена и / или зафиксирована
для перемещения со второй вертикальной цепью 156 подъема. В вариантах осуществления
вторая лифтовая цепь 156 может включать в себя множество цепей. В вариантах
осуществления контроллер 20 может быть сконфигурирован так, чтобы двигатель 152
приводил в движение механизм 154 и цепь 154, которая может поднимать или опускать
тележку 144 поддона, в зависимости от направления вращения двигателя 152. В вариантах
осуществления система 150 вертикального привода может включать в себя один или
несколько других исполнительных механизмов (например, в дополнение или вместо
двигателя 152), таких как, например, гидравлический цилиндр, гидравлический двигатель,
пневматический цилиндр, пневматический двигатель и / или другой привод.
В вариантах осуществления горизонтальная приводная система 160 может быть
сконфигурирована для зацепления фланцев (например, фланца 44, 46 и / или 48) поддонов
30N для втягивания поддонов 30N в первый подъемник поддонов (например, из верхней
направляющей 110) и / для подталкивания поддонов 30N из второго подъемника 140
поддонов (например, на нижнюю направляющую 190). Например, и без ограничения,
система 160 горизонтального привода может включать в себя электродвигатель 162
(например, электродвигатель переменного тока), который может быть соединен с
механизмом 164 зубчатой передачи и цепи, который может включать в себя вторую
горизонтальную цепь 166 лифта. Одна или несколько собак 168 (например, толкающих
собак) могут быть прикреплены ко второй горизонтальной цепи 166 лифта и могут быть
01-01-2019
10
выполнены с возможностью сцепления с одним или несколькими фланцами поддона
(например, передними фланцами 44). В вариантах осуществления горизонтальная система
160 привода может быть прикреплена к тележке 144 для поддонов так, что горизонтальная
система 160 привода может перемещаться (например, вертикально) с тележкой 144 для
поддонов при активации / работе системы 150 вертикального привода.
В вариантах осуществления, второй поддон лифта опорная рама 142 может включать в
себя один или более поперечных элементов 180, которые могут проходить от первой
стороны 142а опорной рамы 142 на второй стороне 142b из опорной рамы 142 и может
обеспечить структурную поддержку опорной рамы 142.
В вариантах осуществления, таких как, как правило, показанные на фиг. 4A, 4B, 4C, 6 и 7,
нижняя направляющая 190 может быть сконфигурирована для транспортировки поддонов
30N (например, пустых поддонов) из второго подъемника 140 поддонов в первый подъемник
70 поддонов и может включать в себя систему 196 привода нижней гусеницы. В вариантах
осуществления нижняя направляющая 190 может включать в себя вертикальные участки
190A, 190B и / или горизонтальные участки 190C, 190D, которые могут быть
сконфигурированы для скольжения и / или вращения поддонов 30N (например, нижняя
направляющая 190 может включать в себя, как правило, U-образную конфигурацию,
которая может быть сформирован через противоположные L-образные секции). Система
196 привода нижней гусеницы может включать в себя, например, двигатель 198 (например,
электродвигатель переменного тока), который может быть подключен к устройству 200 с
зубчатой передачей и цепью, которое может включать в себя цепь 202 нижней гусеницы.
Цепь 202 нижней гусеницы может включать в себя петлевую конфигурацию и может
простираться от первого конца 192А нижней гусеницы 190 (например, на или около второго
подъемника 140 поддона) до средней секции 194 нижней гусеницы и / или до второго конца
192В нижняя колея 190 (например, на или около первого подъемника 70 поддонов).
В вариантах осуществления множество собак 204 может быть соединено и / или
прикреплено к нижней цепи 202 гусеницы. Множество собак 204 может включать в себя
собаку первого типа 204А и собаку второго типа 204В. В вариантах осуществления собака
первого типа может быть сконфигурирована таким же или подобным образом, что и собаки
98 первого подъемника поддонов 70, собаки 124 верхнего привода 116 системы и / или
собаки 168 второго подъемника поддонов 140. Первый тип собаки 204А может упоминаться
здесь как фиксированная собака 204А. В вариантах осуществления фиксированные
фиксаторы 204А могут быть выполнены с возможностью приводить фланцы поддона
(например, передний фланец 44 и / или задний фланец 48) сзади (например, относительно
направления перемещения, которое может быть в направлении первого подъемника 70
01-01-2019
11
поддона).
Собаки 204B второго типа могут быть выполнены с возможностью отклонения / скольжения
под фланцами поддонов (например, фланцами 44, 46, 48), по меньшей мере, в одном
направлении (например, в направлении перемещения поддонов), и могут быть выполнены с
возможностью ограничения перемещения поддонов, как только собака 204B переместилась
под фланец. Собаки 204B второго типа могут упоминаться здесь как отклоняющиеся собаки
204B. Например, и без ограничения, отклоняющие собачки 204B могут быть смещены и /
или подпружинены так, что если отклоняющая собачка 204B вступает в контакт с фланцем с
первого направления, отклоняющая собачка 204B может отклоняться вниз, чтобы скользить
под и / или нет материально зацепить фланец. Как только отклоняющая собака 204B
скользит под фланцем, она может отклоняться обратно в исходное положение (например,
как показано на фиг. 7). В положении покоя отклоняющая собака 204B может ограничивать
перемещение поддона 30N (например, через фланец). Например, и без ограничения, если
отклоняющая собака 204B входит в контакт с фланцем со второго направления (например,
когда отклоняющая собака 204B находится в положении покоя), отклоняющая собака 204B
может не отклоняться и может ограничивать движение фланец и / или поддон 30н.
В вариантах осуществления, таких как, как правило, показанные на фиг. 7, одна или
несколько фиксированных собак 204A могут быть соединены с одной или несколькими
отклоняющимися собаками 204B. Такие пары собак 204А, 204В могут быть выполнены с
возможностью расположения на противоположных сторонах фланца, так что отклоняющая
собака 204В может быть расположена на передней части заднего фланца 48 или около него
(например, впереди в направлении движения) и фиксированная собака 204А может быть
расположена на задней части фланца 48 или около него (например, пара собак 204А, 204В
может «захватить» фланец). В такой конфигурации отклоняющая собака 204B может быть
сконфигурирована так, чтобы ограничивать / предотвращать перемещение поддона 30N с
момента, когда нижняя гусеничная цепь 202 перестает двигаться (например, дальнейшее
движение в направлении первого подъемника 70 поддона).
В вариантах осуществления поддоны 30N, движущиеся вдоль нижней направляющей 190,
могут эффективно располагаться в обратной конфигурации, так что задний фланец 48
расположен в «передней части» поддона относительно направления движения (например, в
направлении первого подъемника 70 поддонов) и что передний фланец 44 расположен в
«задней части» поддона 30N. В вариантах осуществления пара собак (например,
фиксированная собака 204A и отклоняющая собака 204B) может зацепляться с задним
фланцем 48 поддона 30N, а фиксированная собака 204A может зацепляться с передним
фланцем 44 поддона 30N. В вариантах осуществления система 196 привода нижней
01-01-2019
12
гусеницы может не зацеплять средние фланцы 46 поддонов 30N.
В вариантах осуществления система 196 привода нижней гусеницы может оставаться в
зацеплении и / или продолжать приводить в действие поддоны 30N на нижней гусенице 190
по всей длине или, по существу, по всей длине нижней гусеницы 190 (например, от первого
конца 192А до второго конца 192В). Например, и без ограничения, система 196 привода
нижней гусеницы может оставаться в зацеплении с поддонами 30N от второго подъемника
140 поддонов вдоль всей нижней гусеницы 190 и может начинать проталкивать поддоны
30N в первый подъемник 70 поддонов, после чего горизонтальный привод первого
подъемника поддонов будет горизонтальным. Система 90 может тянуть поддоны 30N в
первый подъемник 70 поддонов. Как только поддон 30N протянут в первый подъемник 70
поддонов с нижней направляющей 190, контроллер 20 может заставить систему
вертикального привода первого подъемника поддонов 80 поднять тележку 74 поддонов до
верхней направляющей 110, а затем может заставить горизонтальную систему привода
первого подъемника поддонов 90 выдвиньте поддон 30N на верхнюю направляющую 110.
В вариантах осуществления контроллер 20 может быть сконфигурирован для независимой
работы первого подъемника 70 поддонов, верхней направляющей 110, второго подъемника
140 поддонов и / или нижней направляющей 190. В вариантах осуществления контроллер
20 может быть сконфигурирован так, чтобы приводная система 116 верхней гусеницы
приводила в движение первый поддон 301 на верхней гусенице 110, что может толкать
некоторые или все другие поддоны (например, поддоны 302-3012, так что некоторые или
все из поддоны 30N на верхней направляющей 110 непрерывно движутся. В вариантах
осуществления система 116 привода верхней гусеницы может вызывать непрерывное
перемещение поддонов 30N на верхней гусенице 110, и непрерывное движение может
иметь постоянную скорость. В вариантах осуществления контроллер 20 может управлять
первым подъемником 70 поддонов, чтобы заставить горизонтальную систему привода 90
выталкивать поддоны 30N из первого подъемника поддонов 70 со скоростью, достаточной
для поддержания непрерывного перемещения поддонов 30N на верхней направляющей
(например, такой, что система привода верхней направляющей) 116 всегда зацепляется, по
меньшей мере, с одним поддоном 30N и приводит в движение, по меньшей мере, один
поддон 30N, чтобы толкать некоторые или все другие поддоны 30N на верхнюю
направляющую 110).
Контроллер 20 может быть сконфигурирован для управления вторым подъемником 140
поддонов, чтобы заставить горизонтальную систему привода 160 вытягивать / принимать
поддоны 30N с верхней направляющей 110 со скоростью, достаточной для того, чтобы
обеспечить непрерывное перемещение поддонов 30N по верхней направляющей 110
01-01-2019
13
(например, горизонтальная приводная система 160). может перемещать поддоны на 30N
быстрее, чем постоянная скорость системы 116 привода верхнего гусеницы). Контроллер 20
может заставить второй подъемник 140 поддонов опускать поддон 30N на нижнюю
направляющую 190 (через тележку 144 для поддонов), выталкивать поддон 30N на нижнюю
направляющую 190 и возвращать тележку 144 для поддонов на верхнюю направляющую
110 для приема другого поддона 30N при достаточно высокая скорость, при которой
непрерывное перемещение поддонов 30N на верхней направляющей 110 не затрудняется.
Например, и без ограничения, контроллер 20 может быть выполнен с возможностью
перемещения тележки 144 для поддонов из своего опущенного положения (например,
выровненного с нижней направляющей 190) в его поднятое положение (например,
выровненного с верхней направляющей 110) в течение примерно 5,5 секунд.
В вариантах осуществления, как только второй подъемник 140 поддонов принимает поддон
30N от верхней направляющей 110, система 150 вертикального привода может опускать
тележку 144 поддона в нижнее положение (например, выровненное с нижней
направляющей 190). Как только тележка 144 для поддонов достигает опущенного
положения, контроллер 20 может заставить горизонтальную систему привода 160
вытолкнуть поддон 30N из тележки 144 для поддонов на нижнюю направляющую 190, а
контроллер 20 может заставить систему привода 196 нижней направляющей зацепиться с
поддоном 30N. Поскольку система 196 привода нижней гусеницы работает для зацепления
поддона 30N от второго подъемника 140 поддонов, система 196 привода нижней гусеницы
также может приводить в действие поддоны 30N, которые уже расположены на нижней
гусенице 190. Например, и без ограничения, нижняя направляющая 190 может включать в
себя множество положений покоя поддонов, например первое положение 210 покоя,
которое может быть расположено в средней секции 194 нижней направляющей 190 или
около нее (например, примерно на половине пути между первым подъемником поддонов).
70, и второй подъемник 140 поддонов и / или второе положение 212 покоя могут быть
расположены на или около второго конца 192В нижней направляющей 190 (например, около
первого подъемника 70 поддонов).
Контроллер 20 может быть сконфигурирован для работы с системой 196 привода нижней
гусеницы так, что поддоны 30N либо располагаются в положении покоя 210, 212 (например,
стационарно), либо движутся в направлении первого подъемника 70 поддонов (например, в
положение покоя и / или в первый элеватор поддонов 70). В вариантах осуществления
контроллер 20 может работать с системой 196 привода нижней гусеницы на более высокой
скорости, чем система 116 привода верхней гусеницы (например, скорость цепи 202 нижней
гусеницы может быть больше скорости цепи 122 верхней гусеницы).
01-01-2019
14
В вариантах осуществления контроллер 20 может быть выполнен с возможностью
управления сборочной линией 10 таким образом, чтобы, по меньшей мере, части, по
меньшей мере, двух поддонов 30N всегда были расположены на нижней направляющей
190. Например, и без ограничения, в состоянии покоя нижней гусеницы 190 и / или системы
196 привода нижней гусеницы первый поддон (например, поддон 3013) может быть
расположен в первом положении покоя 210, второй поддон (например, поддон 3014). )
может быть расположен во втором положении покоя 212, и никакие другие поддоны 30N не
могут быть расположены на нижней направляющей 190. В активном состоянии поддон
(например, поддон 3015) может перемещаться на нижнюю направляющую 190 от второго
подъемника 140 поддонов, другой поддон (например, поддон 3013) может перемещаться из
первого положения покоя во второе положение покоя и / или пока другой поддон (например,
поддон 3014) может перемещаться из второго положения покоя 212 в первый подъемник 70
поддонов (например, по меньшей мере, части поддонов 3013, 3014, 3015 могут быть
одновременно размещены на нижней направляющей 190, но не может быть каких-либо
участков других поддонов 30N, расположенных на нижней направляющей).
В вариантах осуществления максимальное количество поддонов 30N, которое может быть,
по меньшей мере, частично расположено на нижней направляющей 190, может быть на
одно больше, чем количество мест для отдыха. Например, и без ограничения, если нижняя
направляющая 190 включает в себя три положения покоя, максимальное количество
поддонов 30N, которые могут одновременно, по меньшей мере, частично располагаться на
нижней направляющей 190, может составлять четыре. Напротив, обычные сборочные
линии могут требовать, чтобы возвратные участки сборочных линий были полностью
заполнены поддонами. Поскольку поддоны могут быть дорогими, уменьшение количества
поддонов, используемых сборочной линией 10, может позволить сборочной линии 10 быть
менее дорогой в установке, эксплуатации и / или обслуживании.
В вариантах осуществления сборочная линия может включать в себя один или несколько
датчиков 220. Датчики 220 могут быть выполнены с возможностью распознавать и / или
контролировать одну или несколько из множества характеристик и / или параметров
сборочной линии 10. Например, датчики 220 могут включать в себя один или несколько
датчиков приближения. В вариантах осуществления датчики 220 могут включать в себя
одну или несколько из множества конфигураций. Например, и без ограничения, датчики
могут включать в себя механические датчики, электрические датчики, магнитные датчики,
оптические датчики и / или другие датчики. В вариантах осуществления контроллер 20
может быть сконфигурирован для связи с одним или несколькими датчиками 220.
В вариантах осуществления первый подъемник 70 поддонов может включать в себя,
01-01-2019
15
например, датчики 220А, 220В, 220С (см., Например, фиг.3В). Датчик 220А может быть
сконфигурирован для определения того, находится ли тележка для поддонов вблизи
датчика 220А (например, находится ли тележка для поддонов 74 в поднятом положении).
Датчик 220В может быть сконфигурирован для определения, находится ли тележка 74 для
поддонов вблизи датчика 220В (например, находится ли тележка 74 для поддонов в
опущенном положении). Датчик 220C может быть сконфигурирован для определения того,
присутствует ли поддон 30N в тележке 74 для поддонов (например, подключен ли поддон
30N и / или полностью к тележке 74 для поддонов).
В вариантах осуществления нижняя дорожка 190 может включать в себя, например, датчики
220D, 220E (см., Например, фиг. 4C и 6). Датчик 220D может быть сконфигурирован для
определения того, присутствует ли поддон 30N в или около первого положения покоя 210, и
/ или датчик 220E может быть сконфигурирован для определения того, присутствует ли
поддон 30N в или около второго положения покоя 212.
В вариантах осуществления второй подъемник 140 поддонов может включать в себя,
например, датчики 220F, 220G, 220H (см., Например, фиг. 5A и 5B). Датчик 220F может быть
сконфигурирован для определения того, находится ли тележка 144 для поддонов вблизи
датчика 220F (например, находится ли тележка 144 в поднятом положении). Датчик 220G
может быть сконфигурирован для определения того, находится ли тележка 144 для
поддонов вблизи датчика 220G (например, находится ли тележка 144 для поддонов в
опущенном положении). Датчик 220H может быть сконфигурирован для определения
присутствия поддона 30N в тележке 144 для поддонов (например, полностью ли поддон 30N
на / в тележке 144 для поддонов).
В вариантах осуществления контроллер 20 может быть выполнен с возможностью
управления сборочной линией 10 в соответствии с сигналами и / или данными, которые
контроллер 20 может получить от датчиков 220. Например, и без ограничения, контроллер
20 может заставить тележку 144 поддонов второго подъемника 140 поддонов опускаться
только в том случае, если датчик (например, датчик 220H) указывает, что поддон 30N
полностью принят тележкой 144 поддонов (например, поддоном 30N). еще не частично на
верхней дорожке 110). В вариантах осуществления контроллер 20 может быть
сконфигурирован для управления нижней гусеницей 190 так, что система 196 привода
нижней гусеницы начинает работать только в том случае, если датчики (например, датчики
220B, 220G) указывают, что оба из первого подъемника 70 поддонов и второго подъемника
140 поддонов находятся в опущенном состоянии. позиции. Хотя контроллер 20 может не
начать управлять нижней гусеницей 190, если оба из первого подъемника 70 поддонов и
второго подъемника поддонов 140 не находятся в опущенном положении, контроллер 20
01-01-2019
16
может продолжать работать с системой 196 привода нижней гусеницы после одного или
обоих из первого подъемника 70 поддонов и второго Подъемники поддонов 140 покидают
свои опущенные позиции.
Например, и без ограничения, как только поддон 30N вышел из второго подъемника 140
поддонов, контроллер 20 может заставить тележку 144 поддонов начать возвращаться в
свое поднятое положение, и контроллер 20 может продолжить работу с нижней
направляющей 190, чтобы привести поддон 30N в исходное положение. положение
(например, нижняя направляющая 190 может продолжать работать даже после того, как
тележка 144 для поддонов покидает свое опущенное положение). В вариантах
осуществления, как только поддон 30N принят тележкой 74 для поддонов первого
подъемника 70 поддонов, контроллер 20 может заставить тележку 74 поддонов начать
возвращаться в свое поднятое положение, и контроллер 20 может продолжать работать на
нижней направляющей 190 для приведения в движение поддона 30N. из первого положения
покоя 210 во второе положение покоя 212.
В вариантах осуществления один или более из первого подъемника 70 поддонов, системы
116 привода верхней гусеницы, второго подъемника 140 поддонов и / или системы 196
привода нижней гусеницы могут быть сконфигурированы для работы независимо друг от
друга. Например, и без ограничения, работа и / или активация первого подъемника 70
поддонов, системы 116 привода верхней гусеницы, второго подъемника 140 поддонов и /
или системы 196 привода нижней гусеницы могут не требовать работы и / или активации
любой другой системы / компонент (например, сборочная линия 10 может не опираться на
одну приводную цепь). В вариантах осуществления сборочная линия 10 может включать в
себя модульную конфигурацию, которая может позволить избирательно соединять первый
подъемник 70 поддонов, верхнюю направляющую 110, второй подъемник 140 поддонов и
нижнюю направляющую 190. Такая модульная конфигурация может быть разрешена,
например, независимостью первого подъемника 70 поддонов, системы 116 привода верхней
гусеницы, второго подъемника 140 поддонов и системы 196 привода нижней гусеницы. В
вариантах осуществления поддоны 30N могут перемещаться вдоль линии сборки 10, но не
могут вращаться и / или переворачиваться.
В вариантах осуществления способ эксплуатации сборочной линии 10 может включать
обеспечение сборочной линии первым подъемником 70 поддонов, верхней направляющей
110, вторым подъемником 140 поддонов и / или нижней направляющей 190. Способ может
включать предоставление множества поддонов 30N. Первый набор из множества поддонов
30N расположен на верхней направляющей (например, поддоны 301-3012), а второй набор
из множества поддонов 30N расположен на нижней направляющей (например, поддоны
01-01-2019
17
3014, 3015). В вариантах осуществления способ может включать приведение через систему
116 верхнего гусеницы первого набора поддонов с постоянной скоростью. В вариантах
осуществления способ может включать приведение в действие через систему 196 привода
нижней гусеницы второго набора поддонов в соответствии с положениями первого
подъемника 70 поддонов и второго подъемника 140 поддонов. Например, и без
ограничения, система 196 привода нижней гусеницы может начать работать, если один или
несколько датчиков (например, датчики 220B, 220G) указывают, что тележки 74, 144
поддонов первого и второго подъемников поддонов 70, 140 находятся в опущенных
положениях.
В вариантах осуществления второй набор поддонов 30N может включать в себя два
поддона. В вариантах осуществления привод второго набора поддонов 30N может включать
в себя привод второго набора поддонов 30N с более низкой скоростью гусеницы, и более
низкая скорость гусеницы может быть больше скорости (например, постоянной скорости)
системы 116 привода верхних гусениц.
Различные варианты осуществления описаны здесь для различных устройств, систем и /
или способов. Многочисленные конкретные детали изложены для обеспечения полного
понимания общей структуры, функции, изготовления и использования вариантов
осуществления, которые описаны в описании и проиллюстрированы на прилагаемых
чертежах. Однако специалистам в данной области техники будет понятно, что варианты
осуществления могут быть реализованы на практике без таких конкретных деталей. В
других случаях хорошо известные операции, компоненты и элементы не были подробно
описаны, чтобы не затемнять варианты осуществления, описанные в описании.
Специалистам в данной области техники будет понятно, что варианты осуществления,
описанные и проиллюстрированные в данном документе, являются неограничивающими
примерами, и, таким образом, следует понимать, что конкретные структурные и
функциональные детали, раскрытые в данном документе, могут быть репрезентативными и
необязательно ограничивают объем вариантов осуществления. ,
Ссылка во всем описании на «различные варианты осуществления», «варианты
осуществления», «один вариант осуществления» или «вариант осуществления» или тому
подобное означает, что конкретный признак, структура или характеристика, описанные в
связи с вариантом осуществления, включены по меньшей мере один вариант. Таким
образом, появление фраз «в различных вариантах осуществления», «в вариантах
осуществления», «в одном варианте осуществления» или «в варианте осуществления» или
тому подобное в местах по всему описанию не обязательно все относится к одному и тому
же варианту осуществления. Кроме того, конкретные признаки, структуры или
01-01-2019
18
характеристики могут быть объединены любым подходящим способом в одном или
нескольких вариантах осуществления. Таким образом, конкретные признаки, структуры или
характеристики, проиллюстрированные или описанные в связи с одним вариантом
осуществления, могут быть объединены, полностью или частично, с признаками,
структурами или характеристиками одного или нескольких других вариантов осуществления
без ограничения, учитывая, что такая комбинация не является нелогичным или
нефункциональным.
Следует понимать, что ссылки на один элемент не ограничены таким образом и могут
включать в себя один или несколько таких элементов. Следует также понимать, что ссылки
на пружину не ограничиваются конкретным типом пружины и могут включать в себя, без
ограничения, любой тип смещающего элемента и / или материала. Следует понимать, что
ссылки на цепь или зубчатое колесо и цепное устройство не ограничиваются конкретным
устройством и могут включать, например, различные компоненты для передачи усилия,
такие как цепи, ремни, тросы, зубчатые колеса, зубчатые рейки, магниты, и / или другие. Все
ориентиры (например, плюс, минус, верх, низ, вверх, вниз, влево, вправо, влево, вправо,
сверху, снизу, сверху, снизу, по вертикали, по горизонтали, по часовой стрелке и против
часовой стрелки) используются только в целях идентификации для помочь читателю понять
настоящее раскрытие и не создавать ограничений, особенно в отношении положения,
ориентации или использования вариантов осуществления.
Ссылки на соединительные элементы (например, прикрепленные, соединенные,
соединенные и т. П.) Должны толковаться в широком смысле и могут включать
промежуточные элементы между соединением элементов и относительным перемещением
между элементами. Как таковые, ссылки на соединения не обязательно подразумевают, что
два элемента непосредственно связаны / связаны и находятся в фиксированном отношении
друг к другу. Использование «например» во всем описании должно толковаться широко и
используется для предоставления неограничивающих примеров вариантов осуществления
раскрытия, и раскрытие не ограничивается такими примерами. Предполагается, что все
материалы, содержащиеся в приведенном выше описании или показанные на прилагаемых
чертежах, должны толковаться как только иллюстративные, а не ограничивающие.
Изменения в деталях или структуре могут быть сделаны без отступления от настоящего
раскрытия.
01-01-2019
19
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
65 Кб
Теги
translator
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа