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2001-0097-0-01

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МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Санкт-Петербургский
государственный университет аэрокосмического приборостроения
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Санкт-Петербург
2001
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Утверждено
редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
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19
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20
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21
22
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23
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24
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3
4
5
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2,28
2,45
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m +1
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m +1
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(3.5)
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( j + 1)
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27
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??
m ?1
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n
m +1
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?
?
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???????? ????? ?????????????, ??? ?????????? ????????? ??? ?????????? ?????? ?? ??????????? ?????????????.
?????? ??????? ????? ? ????, ??? ?????????????? ?????????????
????????? ? ????????, ? ??????? ??????? ??????????? ??????? (???????? ?????????? ????????? ?????????, ???????-???????? ????????? ? ??.). ?????????? ????? ?????? ??????? ?????????? ????? ?????????? ??????????????? ? ?????????????? ???????????????? ???????. ??? ???? ?????? ??????????? ???????????? ??????????? ??????, ??????????? ?? ???????. ??? ??????? ???, ??? ?? ???? ???????
?????????????? ???????? ? ????? ?????????, ????? ????????? ? ????????????????? ???????.
28
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???????????? ????????? [1].
??? «?????????» ???????? ???????, ???????????? ?????????????
?????????????? ? ??????????? ?? ?????????? ??????????.
???????????? ?????????? ?????????? ? ?????????? ??????????????? ????? ???? ?????????? ?????? ???? ??? ????????? ???????????
????? ????????????? ?????????, ???? ???????? ??????????? ???????
????????????? ????????? ? ????????? ??????????????.
??????????? ??????????? ?????????????? ? ?????? ??????????? ??
?????????, ???? ??? ?????????, ??????? ????????????? ??? ??????? ????
??????:
1) ??????????? ???????? ?????????? ??? ??????????? ???????? ??
??????????????;
2) ??????????? ???????????? ?????????? ??? ????????? ?????????? ???????? ?? ??????????????.
?????????? ??????????? ??????? (???????) ????? ??????????? ?
???? ?????????? ????????: ? ???????? ???????? ??????????????? ??????? (??????) ??? ???????, ? ????? ???????????? ??????? ??? ??????????????, ?????? ????????? ?????????. ????? ???????????? ????? ???????
?????????????? ??? ????? ??????? (??????? ? ????? ????????????????? ????????). ?????????? ??????? ???????????? ?? ??? ???, ???? ??
????? ????????????? ??????? ????? ?? ?????.
4. ??????????? ??????????
?? ?????? ????????????
4.1. ???????? ?????????????? ???????? ????????????
??????? ??????? ???? ?????? ???? ?????? ?????????? ????? ???????
(??????????????? ? ????????????), ??????? ???????, ??? ???? ????????????
???????? ???????????? ??? ??????????? ?????????? ?????? ??????????.
???????????? ???????????, ?????????? ? ???????????? ?????????????????? ? ??????????? ?? ???????, ???????? ??????????????? ??????? ????????????. ? ???? ???????? ???????? ???????????? ????????
????????? ???????, ????????????? ?????????? ???, ??????????????
????????????????? ?????????? ???????? ?????????? ? ??????? ?????????? ?? ??????????? ???????????????? ?????????? ????????????
29
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???????????? (??) [3].
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???????? ????????? ????????? ????????, ????????????????? ?????????? ?????? ??????????, ???????? ? ????, ??? ????? ???????????
?????? ???? ???????? ????????? ?????????.
?? ????????? ????????????? ?????? ???? ????????? ?? ?????????
? ???????????. ????????? ?????? ? ??????????? ????? ?????????????? ? ??????? ?????????? ???????????? ??????? ????????, ?????????? ?????????? ??????-??????????? ??????????? ? ?????????? ?
????????? ??????????? ???.
??????????? ?????? ??????? ?????????? ???????? ? ?????? ??????????. ?????????? ??????????? ??????? ? ?????????? ??????????? ???????????? ?????????? ??????????? ?????????? ????????? ??? ???????? ????????? ????????. ?????? ???????? ????????? ?????????? ?
???????? ???????, ??? ? ????? ?????? ???????? ? ?????? ?????? ???
?????????? ?????????? ?? ??????? ???????????????? ????????. ?? ????? ???????????? ???????? ????? ????????? ???, ????? ?? ???????? ????????? ????????? ? ???????? ????????, ? ????????? ????????? ? ??
????????? ????????????? ????????. ????? ???????? ???????? ?????????????? ??????????? ??????? ? ?????? ???? ???????? ??? ??.
??? ?????????????? ?????????????? ??????? ?????????? ????? ?
????????????? ??????? ???????? ?????????? ??????? ?? ???????.
4.2. ????????? ?????????? ? ???????? ????????????
?????? ??????????????? ?????????? ??????? ????????? ??????????
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?????????? ????????? ??????? ??????????????? ???????? ????????? ?????????? ?????????????? ?? ???????. ???????? ?? ??? ?????????? ?? ?????? ?????????????? ????????? ?????????? ????????? ?? ????? ????????????. ????????? ??????? ????????? ?????????? ????????
?????????, ?????? ???????? ?????????? ?????????????? ???????? ?
??????????? ??????? t1 , t2 ,?, tn ??????????? ?????????? ?????????
??????? y(t), ??????????? ????????? ?????????, ? ??????? ???????
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30
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???????, ???????? ????????? ???????. ???? ???????? y(t) ? ? y (t) ?
????? ??????? ?? ??? ???????, ?? ??????????? ????, ??? ??????? ????????, ????? ??????????? ????, ??? ???????? ????????? ? ?????? ??????
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?????????? ????????? ???? ?? ????? ???????? ?? ??? ???????.
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???????. ????? ??????????, ????????? ?????????? ??????????? ??????
31
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?????????? ??????????? ?????? ? ?????? ??????? ti ? ti + ? t ; ?????
????????? ?????????? ??????????? ????????? ?????? ???????? ?? ????? ?t:
?Q ( ?t ) = ??Q (ti + ?t ) ? Q (ti )?? .
????????? ?????????? ??????????? ?????? ? ?????????? ???????
????? ??????? ??? ???????, ????? ????????? ???????????, ??????? ????? ?????????? ??????? ?????????? ?????????????? ?? ???????.
????? ???????, ????? ???? ?????? ??????? ?????????? ?????????????? ???? ? ??? ??????, ???? ???????? ?????????? ??????? ???????????? ????????? ?????????? ?????????.
??????? ?????????? ????????? ??????? ???? ????? ??????? ??
?????? ?????????????? ?????? ? ??????? ??????????? ?????? ?????????. ????????, ??? ????? ??????????? ?????? ????????? ? ?????? ?? ????????? ??????? ?????????????? ?? ????????????????? ?????? ? ?????????? ???????????
f (t ) = exp ( ??t ) ,
??? ? ? ????????????? ????????? ???????.
??????? ?????????????? ??????? ? ????? ???? ??????????? ? ???,
??? ??? ?????????? ?????????? ??? ????????, ??????? ???????????? ??????? (???? 2412?80), ???????? ???????????? ??????? ????? ????????? ? ??????? ?????????????????, ??????????????? ??????????-??????????? ?????????????. ???????? ??????????? ???????? ????????? ???????? ?????????? ????????? ?? ??? ???????, ??????????????? ???? ?????????? ???????: ??????????, ??????????????, ?????????? ?????????? ????? ?? ?????????????? ??????, ? ??????????????????.
????????????? ?????????? ????? ?? ?????????????? ???????, ?. ?.
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32
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33
4.4. ?????????????? ???????? ???????????? ?????????
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