close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

IvanovIvanova

код для вставкиСкачать
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное автономное
образовательное учреждение высшего образования
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ
УСТРОЙСТВО
БЕЗЫНЕРЦИОННОЙ ОБРАБОТКИ ПОКАЗАНИЙ
ИЗМЕРИТЕЛЕЙ С УЧЕТОМ РЕЗУЛЬТАТОВ
КОНТРОЛЯ ИХ СОСТОЯНИЙ
Методические указания
по выполнению курсовой работы
Санкт-Петербург
2017
Составители: Ю. П. Иванов, С. А. Иванова
Рецензент – доцент кафедры № 13 ГУАП, М. Е. Тихомиров
Рассматриваются методы синтеза линейных инерционных
и безынерционных измерительных систем, оптимальных по критерию минимума среднего квадрата ошибки оценки, а также систем
классификации сигналов, оптимальных по критерию В. А. Котельникова.
Для выполнения курсовой работы используется специальное
программное обеспечение, предназначенное для синтеза и сравнительного анализа рассматриваемых видов алгоритмов фильтрации
и классификации сигналов. С помощью разработанной программы
также можно получить информацию о характеристиках, точности
робастности и помехозащищенности измерительных систем.
Предназначены для бакалавров направления 12.03.01 «Приборостроение», выполняющих курсовую работу по курсу «Комплексирование информационно-измерительных устройств».
Публикуется в авторской редакции.
Верстальщик И. Н. Мороз
Сдано в набор 30.08.17. Подписано к печати 12.09.17.
Формат 60×841/16. Усл. печ. л. 1,05.
Уч.-изд. л. 1,13. Тираж 50 экз. Заказ № 337.
Редакционно-издательский центр ГУАП
190000, Санкт-Петербург, Б. Морская ул., 67
© Санкт-Петербургский государственный
университет аэрокосмического
приборостроения, 2017
КУРСОВАЯ РАБОТА
1. Методические указания
Цель работы заключается в изучении алгоритмов синтеза
и анализа линейных инерционных и безынерционных комплексных систем оценки и классификации сигналов.
В процессе выполнения работы следует осуществить синтез
и сравнительный анализ синтезированных по разным алгоритмам
комплексных систем (КС) оценки полезного сигнала (ПС) по критериям точности, робастности и помехозащищенности, а затем выбрать наиболее подходящий алгоритм для обработки ПС при заданных исходных данных. Критерием оптимальности (или показателем качества) КС оценки является минимум дисперсии ошибки оценки ПС.
Студентом проводится синтез и анализ системы классификации
сигналов КС оценки, синтезированной по выбранному алгоритму.
Под классификацией сигналов КС подразумевается принятие решения о работоспособности КС оценки ПС в зависимости от попадания значений ПС и оценки ПС в соответствующие области допустимых значений [1]. В качестве критерия оптимальности КС
классификации в данной работе выбран критерий В. А. Котельникова (минимум суммы рисков заказчика и изготовителя системы).
Описание модели измерений в комплексной системе
В данной работе рассматривается КС, состоящая из двух измерителей. Измерения в КС описываются линейной моделью с аддитивной погрешностью, некоррелированной с входным сигналом:
3
Yi = Ri X + Hi ,
(1)
где i = 1,2 – номер канала измерения; Y – вектор результатов измерений с размерностью 2 × 1; X – значение полезного сигнала в момент времени t; R – вектор масштабных коэффициентов с размерностью 2 × 1; H – вектор аддитивных погрешностей измерений (ПИ)
размерностью 2 × 1 [2].
Описание вариантов применения линейных безынерционных
алгоритмов обработки полезного сигнала
В данной работе рассмотрены алгоритмы безынерционной обработки показаний измерителей с учетом результата их контроля.
Варианты применения рассматриваемых линейных безынерционных алгоритмов оценки сигнала, можно проклассифицировать
в соответствии со схемой, приведенной на рис. 1.
На схеме представлены в следующие режимы работы КС:
– режим учета показаний реальной контрольной аппаратуры (КА);
Линейные безынерционные алгоритмы
оценки сигналов
Оптимальные
С учетом
корреляции ПИ
Без учета
корреляции ПИ
Оптимальноинвариантные
С учетом
корреляции ПИ
Без учета
корреляции ПИ
В режиме
учета показаний
реальной КА
В режиме учета
показаний
реальной КА
В режиме учета
показаний
реальной КА
В режиме учета
показаний
реальной КА
В режиме учета
показаний
идеальной КА
В режиме учета
показаний
идеальной КА
В режиме учета
показаний
идеальной КА
В режиме учета
показаний
идеальной КА
При идеальных
измерителях
При идеальных
измерителях
При идеальных
измерителях
При идеальных
измерителях
По критерию
квазиэффективной
точности
По критерию
квазиэффективной
точности
По критерию
квазиэффективной
точности
По критерию
квазиэффективной
точности
Рис. 1. Классификация вариантов применения линейных
безынерционных алгоритмов оценки сигнала, рассматриваемых в работе
4
– режим учета показаний идеальной КА;
– режим учета показаний идеально надежных измерителей;
– режим учета надежности измерителей по критерию квазиэффективной точности.
Математическое описание алгоритмов синтеза линейных
безынерционных систем оценки полезного сигнала
Самым общим случаем работы КС является режим, в котором
учитываются показания реальной КА, а обработка результатов измерений осуществляется по безынерционному линейному оптимальному алгоритму с учетом корреляции погрешностей измерений.
Рассмотрим КС, состоящую из двух измерителей. Каждый измеритель в любой момент времени может находиться в одном из двух
возможных состояний: в исправном или в отказавшем. Решение
о состоянии измерителя принимается по результатам показаний КА.
Исходными данными для синтеза оптимальной оценки x̂* в такой КС являются:
1. характеристики измерителей: матрица дисперсий ошибок
измерений D размерностью 2×2 с элементами dmk , где m – номер
возможного состояния измерителя (0 – исправен, 1 – в отказавшем
состоянии), k = 1,2 – номер измерителя; матрица линейных коэффициентов корреляции ошибок измерений ρ размерностью 2×2
с элементами ρm1 m2 , где m1 и m2 – номера возможных состояний
первого и второго состояний измерителей соответственно;
2. параметры полезного сигнала X: DX, M[X] – дисперсия и математическое ожидание сигнала, соответственно;
3. вероятностные характеристики КА: Pии, Pно, Pло, Pио – векторы вероятностей истинной исправности, необнаруженного отказа,
ложного отказа, истинного отказа с учетом показаний контрольной аппаратуры измерителя, с компонентами pèèk , píîk , pëîk ,
pèîk , соответственно.
Запишем вероятности нахождения первого и второго измерителей в каждом из возможных состояний, при принятии всех возможных решений по результатам контроля в виде трехмерной
матрицы P размерностью 2×2×2 с элементами Pmtk, где t – номер
возможного результата контроля k-го измерителя (0 – исправен,
1 – в отказавшем состоянии):
pèèk
–  P0 0 k =
– условная вероятность исправности k-го
pèèk + píîk
измерителя при принятии решения о его исправности;
5
–  P0 1 k =
pëîk
pëîk + pèîk
– условная вероятность исправности k-го
измерителя при принятии решения о его неисправности;
píîk
–  P1 0 k =
– условная вероятность отказа k-го измеpíîk + pèèk
рителя при принятии решения о его исправности;
pèîk
–  P11 k =
– условная вероятность отказа k-го измеpëîk + pèîk
рителя при принятии решения о его отказе.
Дисперсии ошибок измерений Dtk , условные к принимаемым
решениям о состоянии измерителей, определяются выражением:
Dtk =
1
å Pm t k dm .
(2)
k
m=0
Тогда матрицу коэффициентов взаимной корреляции ошибок измерений при принятых решениях о состоянии измерителей
с элементами ρt¢1 t2 найдем следующим образом:
1
1
å å
ρt¢1 t2 =
m1 =0 m2 =0
Pm t 1 Pm t 2 ρm1 m2 dm1 dm2
.
Dt1 Dt2
(3)
В режиме учета показаний КА алгоритм оценки полезного сигнала синтезируется для всех возможных решений КА о состояниях
измерителей. Поэтому для данного режима выражение для оценки
полезного сигнала xˆt1 t2 принимает следующий вид:
xˆt1 t2 = At1 t2 Y + xˆH
t1 t 2
,
где At1 t2 – весовая матрица безынерционного преобразования размерностью 1×2 с постоянными элементами ak t1 t2; Y – вектор результатов измерений размерностью 2×1, xˆH – ошибка оценки.
t1 t 2
Элементы весовой матрицы безынерционного преобразования
и значение ошибки оценки в зависимости от принятых решениях
о состоянии измерителей рассчитываются по формулам:
ρt¢1 t2
1
Dtk
Dt1 Dt2
ak t1 t2 =
,
(4)
2
¢
¢
ρ
1
ρ
2
t1 t2
1
1
t1 t2
s
+
+
Dt1 Dt2
DX
Dt Dt
(
1
6
2
)
(
1 - ρt¢1 t2
xˆH
t1 t 2
DX
=
2
)
M [X]s
2ρt¢1 t2
1
1
+
+
Dt1 Dt2
Dt1 Dt2
(
1 - ρt¢1 t2
DX
,
2
)
(5)
s
где s – множитель, отвечающий за инвариантность оценки (s = 0
при инвариантности и s = 1 при неинвариантной оценке).
В зависимости от результатов контроля состояния первого
и второго измерителей t1 и t2, соответственно, будет получено четыре варианта алгоритма оценивания:
2
xˆt1 t2 = å ak t1 t2 yk + xˆH
k=1
t1 t 2
.
(6)
Алгоритмы синтеза КС в других режимах работы КС можно получить путем упрощения рассмотренного линейного оптимального
алгоритма с учетом корреляции погрешностей измерений в режиме учета показаний КА.
В режиме, где учитываются показания идеальной КА, вероятности истинной исправности и необнаруженного отказа k-го
измерителя принимаются равными pèèk èäåàë = pèèk ðåàë + píîk ðåàë ,
píîk èäåàë = 0, соответственно. Для вероятностей истинного и ложного отказов по аналогии можно записать: pèîk èäåàë = pëîk ðåàë + pèîk ðåàë ,
pëîk èäåàë = 0, где pèèk ðåàë , píîk ðåàë , pëîk ðåàë , pèîk ðåàë – вероятности истинной исправности, необнаруженного отказа, ложного отказа,
истинного отказа при контроле k-го измерителя в режиме реальной КА.
Суть использования критерия квазиэффективной точности состоит в том, что вероятности исправности и отказа измерителей
принимаются равными соответствующим априорным вероятностям об исправности или отказе измерителей. В режиме работы
с учетом надежности измерителей по критерию квазиэффективной точности вероятности исправности и отказа k-го измерителя находятся по вероятностным характеристикам реальной КА:
pèèk êâàç = pèèk ðåàë + pëîk ðåàë , pëîk êâàç = 0, pèîk êâàç = pèîk ðåàë + píîk ðåàë ,
píîk êâàç = 0, а затем в ходе обработки измерений вероятности принятия решений о том или ином состоянии измерителей по результатам контроля не учитываются. В этом режиме синтезируется
только одно уравнение (6) оценки измеряемого сигнала Х. Определение надежности измерителей таким образом существенно упро7
щает алгоритм синтеза оценки, но снижает эффективность комплексирования.
При идеально надежных измерителях вероятность истинной исправности k-го измерителя принимается равной единице
pèèk èäåàë_èçì = 1, а все остальные – нулю. Результатом синтеза будет
одно уравнение оценки полезного сигнала X.
В каждом из четырех режимов работы КС может проводиться
безынерционная линейная оптимальная или оптимально-инвариантная обработка измерений с учетом или без учета корреляции
погрешностей измерений. Инвариантность обработки оговорена
при рассмотрении режима работы с учетом показаний реальной
КА. А в алгоритмах без учета корреляции погрешностей измерений все коэффициенты ρm 1 m 2 приравниваются нулю. Все варианты модификации исходных данных в зависимости от варианта алгоритма обработки ПС приведены в табл. 1.
Таблица 1
С учетом
показаний
реальной КА
P
ρ
s
P
С учетом
ρ
показаний
идеальной КА
s
P
При идеально
ρ
надежных
измерителях
s
Квазиэффективная
точность
Оптимальноинвариантная
без учета
корреляции
погрешностей
Нет изменений Pии, Pно, Pло, Pио
Нет изменений ρ
s=1
s=0
ρ=0
s=1
s=0
Pии = Pии + Pно, Pно = 0, Pио = Pло + Pио, Pло = 0
Нет изменений ρ
s=1
s=0
ρ=0
s=1
s=0
Pии = 1, Pно = 0, Pио = 0, Pло = 0
Нет изменений ρ
s =1
s=0
ρ=0
s=1
s=0
P
Pии = Pии + Pло, Pло = 0, Pио = Pно + Pио, Pно = 0
ρ
Нет изменений ρ
s
8
Оптимальная
без учета
корреляции
погрешностей
Режим
работы КС
Оптимальноинвариантная
с учетом
корреляции
погрешностей
Вид
оценки
Оптимальная
с учетом
корреляции
погрешностей
Зависимость модификации исходных данных для синтеза
и анализа КС от вида алгоритма оценки ПС
s=1
s=0
ρ=0
s=1
s=0
Анализ линейной безынерционной комплексной системы
оценки полезного сигнала
Анализ линейной безынерционной КС оценки ПС выполняется
по критериям точности, эффективностям комплексирования, робастности и помехозащищенности системы.
Найдем вероятности принятия решения об исправности k-го измерителя: Pt¢k = 0 = pèèk + píîk и об отказе: Pt¢k =1 = pëîk + pèîk .
Тогда с учетом найденных ранее параметров для дисперсии
ошибки оценки измерений можно записать следующее выражение:
Dε* =
1
1
é
å å Pt¢ Pt¢ êê(a1
t1 =0 t2 =0
1
2
ë
2
t1 t 2
Dt1 Dt2 + a12 Dt1
t1 t 2
´ DX + 2 a1 t1 t2 a2 t1 t2 ρt¢1 t2
)
+ a2 t1 t2 -1 ´
ù
Dt2 ú .
+ a22
t1 t 2
ú
(7)
û
Важной качественной характеристикой КС являются эффективности комплексирования γk, k = 1,2 определяемые по формуле:
γk =
( pèèk + pëîk ) d0k + ( pèîk + píîk ) d1k
Dε*
, k = 1,2.
(8)
Помехозащищенность отражает способность КС нормально
функционировать (получать, выдавать, обрабатывать информацию) при наличии помех. Параметрами помехи КС будем считать
исходные данные погрешностей измерителей.
Коэффициент помехозащищенности рассчитывается по формуле:
kï =
∆Dε Dε*
,
(9)
∆b b*
где ∆Dε – отклонение показателя качества КС от своего оптимального значения при изменении параметра помехи; b* – номинальное
значение параметра помехи; ∆b – отклонение параметра помехи от
номинального значения.
Робастность – малая чувствительность показателя качества системы к изменению её параметров. Параметрами линейной безынерционной КС являются элементы весовой матрицы безынерционного преобразования ak t1 t2 .
9
Коэффициент робастности рассчитывается по формуле:
kð =
∆Dε Dε*
,
(10)
∆a a*
где a* – номинальное значение параметра синтезированной КС;
∆a – отклонение параметра синтезированной КС от номинального
значения [3].
2. Порядок выполнения курсовой работы
Для выполнения курсовой работы рекомендуется использовать
программу «ПКО.exe», предназначенную для исследования линейных инерционных и безынерционных КС оценки и классификации
сигналов.
Обязательными условиями для работы данного приложения на
ПК являются:
– установленная ОС: Windows XP, Vista, 7, 8, 10;
– свободное место на жестком диске 2,40 Мб.
Выполнение курсовой работы осуществляется в несколько этапов:
1. сравнительный анализ всех вариантов линейных безынерционных КС оценки ПС с учетом режимов работы КС;
2. выбор оптимально-инвариантного алгоритма оценки ПС по
критерию эффективности комплексирования;
3. расчет синтеза КС оценки ПС по выбранному алгоритму по
формулам 1–6;
4. расчет показателей качества, эффективностей комплексирования и коэффициентов робастности и помехозащищенности синтезированной КС по формулам 7–10;
5. сравнение алгоритмов безынерционной и инерционной обработки по критерию эффективности комплексирования;
6. исследование робастности и помехозащищенности КС оценки, синтезированной по выбранному в п. 2 алгоритму;
7. Исследование ошибок и достоверности классификации КС.
Для выполнения всех перечисленных пунктов, за исключением
п. 3 и 4, рекомендуется использовать программу «ПКО.exe».
Выполнение синтеза и анализа линейной безынерционной
системы оценки полезного сигнала
Для синтеза и анализа линейной безынерционной КС оценки
ПС с помощью разработанного программного обеспечения (ПО)
следует выполнить следующую последовательность шагов:
10
1. Запустить приложение и в открывшемся диалоговом окне
выбрать пункт «Начало работы».
2. Далее нажать на кнопку «Безынерционные алгоритмы».
3. Затем откроется окно ввода исходных данных. При вводе
значений в текстовые поля выбранный пользователем разделитель
целой и дробной части (символы «.» или «,») автоматически заменяется на запятую.
Пользователь может сохранить введенные исходные данные,
нажав на кнопку «Запомнить данные». Таким образом при последующих запусках приложения исходные данные можно будет загружать из памяти, нажимая кнопку «Загрузить данные».
На рис. 2 представлен пример ввода исходных данных для синтеза
линейной безынерционной оценки ПС.
4. Далее следует выбрать «Безынерционные оптимальные и оптимально-инвариантные алгоритмы оценки сигналов».
5. Затем можно выбрать режим работы КС, для которого будут синтезированы четыре подвида линейных безынерционных
алгоритма оценки ПС, или перейти к сравнению всех возможных
16-ти подвидов алгоритмов по критерию эффективности комплек-
Рис. 2. Вид окна ввода исходных данных для синтеза и анализа
линейной безынерционной КС оценки ПС
11
сирования. При выполнении КР на этом шаге следует выбрать
«Сравнение результатов работы по всем алгоритмам».
6. В появившемся диалоговом окне следует ознакомиться с результатами обработки ПС по всем видам линейных безынерционных алгоритмов. Вид алгоритма, рекомендованный к расчету, выбирается оптимально-инвариантным из соображений простоты вычислений, но при этом учитываются корреляция ПИ и вероятностные характеристики КА. Далее следует нажать кнопку «Перейти
к синтезу оценки полезного сигнала, рекомендованной к расчету».
7. Далее следует ознакомиться с результатами синтеза оценки
ПС по выбранному алгоритму и выбрать свойство КС для анализа,
например, робастность.
8. В появившемся диалоговом окне уже по умолчанию введен
процент отклонения параметров КС от своего оптимального значения (оптимальные значения параметров КС, т. е. коэффициентов ak t1 t2 , представлены в окне результатов синтеза оценки ПС)
и модуль коэффициента робастности, но эти значения могут быть
изменены. Для расчета коэффициентов робастности для заданного процента отклонения параметров КС следует нажать на копку
«Вычислить коэффициенты робастности», и появится таблица коэффициентов, вычисленных при заданной доле отклонения параметров КС от своего оптимального значения.
9. Далее следует ознакомиться с результатами вычислений
и перейти к построению графиков. Пример окна построения графиков приведен на рис. 3. Для построения любого графика выполняется следующая последовательность шагов:
9.1. Нужно выбрать режим задания диапазонов построения
графика по осям абсцисс и ординат. Выбор режима «Автоподбор
по ординате» означает, что пользователем задается только диапазон по оси абсцисс, а промежуток оси ординат, в который попадают значения отображаемой функции, будет найден автоматически
при построении зависимости. В режиме «Задать вручную» диапазоны построения по обеим осям задаются пользователем.
9.2. В зависимости от выбранного режима задания диапазонов
построения графика следует ввести границы диапазонов в соответствующие текстовые поля. При построении графиков для анализа
робастности или помехозащищенности КС диапазон по оси абсцисс
следует задавать примерно в границах [–0,5; 0,5].
9.3. Затем следует выбрать зависимость для построения графика, кликнув на панель в правой стороне окна. Для каждой зависимости можно назначить цвет линии построения, нажав на соответ12
Рис. 3. Вид окна построения графиков зависимостей
ствующую кнопку «Цвет» и подобрав цвет в диалоговом окне,
показанном на рис. 4.
9.4. Далее производится построение зависимостей на поле
для графиков путем установки соответствующих флажков
на панели в правой части окна. При снятии флажков соответствующие зависимости исчезают с поля. Также можно
менять цвет уже построенной
линии зависимости. В случае
изменения режима задания диапазонов построения или значений диапазонов при уже построенных графиках возникает
кнопка «Перестроить», позволяющая отобразить построенные линии зависимостей с учетом введенных изменений.
Рис. 4. Вид окна выбора цвета
линии построения зависимости
13
9.5. Кнопка «Показать границы робастности» служит для отображения границ робастности КС, вычисленных для заданного
­модуля коэффициента робастности.
10. Для выполнения анализа помехозащищенности КС нужно
открыть окно представления результатов синтеза оценки по исследуемому алгоритму и повторить последовательность шагов 8–9
для помехозащищенности.
При анализе помехозащищенности в таблице коэффициентов
напротив некоторых параметров может появиться надпись «Отклонение невозможно». Причина этого заключается в том, что для
некоторых внешних параметров КС область возможных значений
ограничена, и при отклонении параметр попадает в область невозможных для него значений. Например, дисперсия входного сигнала не может быть отрицательной, а значит, не может быть отклонена в отрицательную сторону более чем на 100 % от оптимального
значения. Надпись «Параметр не влияет» говорит о том, что при
выбранном алгоритме синтеза оценки сигнала параметр не оказывает влияния на дисперсию ошибки оценки. Например, в оптимально-инвариантных алгоритмах дисперсия входного сигнала DX
по определению не влияет на дисперсию ошибки оценки.
Сравнение безынерционной и инерционной КС
по критерию эффективности комплексирования
Для сравнения безынерционной и инерционной КС по критерию эффективности комплексирования нужно получить значения
эффективностей комплексирования для соответствующей инерционной КС. Для этого выполняются следующие действия:
1. Следует перезапустить приложение и выбрать инерционные
алгоритмы для исследования.
2. В появившемся диалоговом окне ввода исходных данных для
синтеза инерционной КС выбрать виды корреляционных функций погрешностей первого и второго измерителей (при этом обязательно нажать на кнопки «Выбор») и ввести значения параметров функций, соответствующие варианту задания на КР. Затем нажать на кнопку «Синтез инерционного алгоритма оценки
сигнала».
3. В окне результатов синтеза инерционной КС представлены
значения дисперсии ошибки оценки ПС и эффективностей комплексирования по двум каналам измерений, которые нужно сравнить с качественными характеристиками безынерционной КС.
14
4. Далее можно также построить графики для анализа робастности и помехозащищенности инерционной КС и ознакомиться
с графиками весовой и передаточной функций КС.
Исследование ошибок и достоверности
классификации комплексной системы
После анализа синтезированной КС нужно провести исследование
ошибок и достоверности классификации КС следующим образом:
1. Для начала следует вернуться или перезапустить приложение и перейти на окно ввода исходных данных для синтеза безынерционной КС и выбрать «Алгоритмы классификации сигналов
безынерционной КС».
2. В открывшемся диалоговом окне ввести все запрашиваемые
исходные данные и выбрать «Разовый расчет параметров классификации».
3. Далее нужно выбрать режим работы КС, для которого был
синтезирован алгоритм безынерционной линейной оценки ПС.
4. В появившемся диалоговом окне следует выбрать вид алгоритма оценки ПС и ознакомиться с вычисленными значениями ве-
Таблица 2
Данные для построения графиков для исследования
ошибок и достоверности классификации КС
Зависимости
Значение
риск изготовителя a
риск заказчика b
сумма рисков α + b
риск изготовителя α
риск заказчика b
сумма рисков α + b
риск изготовителя α
риск заказчика b
сумма рисков α + b
риск изготовителя a
риск заказчика b
сумма рисков α + b
Аргумент
Диапазон
по оси абсцисс
нормированное
поле допуска A
0–11
изменение поля
допуска ε
–3–2
нормированное СКО
измеряемого
параметра σ
2–11
число контролируемых
параметров n1 при
условии возникновения
только ошибок α и b
0–1
15
роятностных характеристик КС при оптимальном значении изменения поля допуска на ПС. Затем нажать на кнопку «Анализ классификации сигналов КС».
5. В появившемся диалоговом окне нужно построить графики
зависимостей, приведенные в табл. 2 и внести их в отчёт.
3. Требования к оформлению пояснительной записки
Пояснительная записка должна включать следующие разделы:
1. Введение;
2. Описание работы измерителей и комплексной системы;
3. Таблица качественных характеристик видов линейных безынерционных и инерционных комплексных систем;
4. Расчет синтеза и анализа линейного безынерционного алгоритма, выбранного по критерию эффективности комплексирования;
5. Сравнение алгоритмов безынерционной и инерционной обработок по критерию эффективности комплексирования;
6. Исследование робастности линейной безынерционной комплексной системы;
7. Исследование помехозащищенности линейной безынерционной комплексной системы;
8. Исследование ошибок и достоверности классификации комплексной системы;
9. Заключение;
10. Список используемой литературы.
Контрольные вопросы
1. Какие КС являются безынерционными?
2. В чем заключается различие между оптимальными и оптимально-инвариантными КС на базе безынерционных линейных алгоритмов?
3. Что характеризуют свойства робастности и помехозащищенности КС?
4. В чем смысл оптимизации классификации сигналов КС по
критериям В.А. Котельникова и Неймана-Пирсона?
5. Раскройте содержание понятий достоверностей каналов
­«годен» и «негоден», рисков изготовителей и заказчика.
16
Библиографический список
1. Иванов Ю. П., Никитин В. Г., Чернов В. Ю. Контроль и диагностика измерительно-вычислительных комплексов: учеб. пособие / ГУАП. – СПб., 2002. – 61 с.
2. Иванов Ю. П., Никитин В. Г. Информационно-статистическая теория измерений. Методы оптимального синтеза информационно-измерительных систем, критерии оптимизации и свойства
оценок: учеб. пособие / ГУАП. – СПб., 2011. – 46 с.
3. Иванов Ю. П., Бирюков Б. Л. Информационно-статистическая теория измерений. Модели сигналов и анализ точности систем: учеб. пособие / ГУАП. – СПб., 2008. – 22 с.
17
СОДЕРЖАНИЕ
Курсовая работа.....................................................................3
1. Методические указания.......................................................3
2. Порядок выполнения курсовой работы................................. 10
3. Требования к оформлению пояснительной записки................ 16
Контрольные вопросы........................................................... 16
Библиографический список................................................... 17
18
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
1
Размер файла
1 303 Кб
Теги
ivanovivanova
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа