close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

презентацию проекта.

код для вставкиСкачать
Робот на воздушной подушке
Автор: Седов Максим Владимирович
Научный руководитель: Бритков Игорь Михайлович,
инженер МИЭТ, руководитель СКБ «Робототехника»
Введение
Робот— автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма.
Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем
мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот
самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно
выполняемые человеком. При этом робот может как и иметь связь с оператором
(получать от него команды), так и действовать автономно.
Внешний вид и конструкция современных роботов могут быть весьма
разнообразными. В настоящее время в промышленном производстве широко
применяются различные роботы, внешний вид которых (по причинам
технического и экономического характера) далёк от «человеческого».
В данной работе рассмотрен робот на воздушной подушке, способный решать
различные задачи.
Описание
Движение данного робота достигается с помощью винтов для горизонтальной
тяги, для повышенной проходимости используются винты для вертикальной
тяги, в результате чего робот способен преодолевать такие препятствия как:
болото, песок, вода и др.
Винты для горизонтальной
тяги
Винты для вертикальной тяги
Применение
1.Специальный курьер – в связи с высокой проходимостью данный аппарат
может доставлять в труднопроходимые и опасные места: еду, воду, бинты,
оружие и другое.
2. Разведчик – в настоящее время часто необходимо использование
миниатюрной высокопроходимой конструкции для разведывательных целей,
данная модель подходит для выполнения такого рода операций.
3. Взрывное устройство дистанционной активации – прикрепив небольшое
взрывное устройство дистанционной активации , можно пронести ее с
помощью данной платформы и использовать при необходимости.
Универсальность
Детали устройства отлично совместимы. Увеличивая количество тех или
иных деталей, в том числе винтов, можно легко увеличить площади опоры и,
исходя из этого, грузоподъемность устройства.
Четырехвинтовой летающий аппарат 1
Шестиногий робот
Четырехвинтовой летающий аппарат 2
Летающий куб
Технология создания
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
Идея;
Эскиз (бумажный вариант);
Разработка трехмерной модели;
Печать деталей на 3D принтере;
Сборка конструкции;
Запуск электроники;
Корректировка конструкции по итогам испытаний.
Расчет
По расчетам один двигатель с винтом способен поднять вес
около 0.9 кг, таким образом робот с 2 двигателями и весом
1.4 кг имеет в запасе еще 0.4 кг тяги.
Преимущества и недостатки
Преимущества:
1) Высокая технологичность;
2) Универсальность конструкции;
3) Легкая конструкция.
Недостатки:
1) Шум от винтов;
2) Недостаточная тяга вертикальных двигателей для высокой маневренности;
3) Низкая грузоподъемность
Выводы
1) Разработана конструкция робота на воздушной подушке;
2) Разработана трехмерная модель для устранения недостатков конструкции;
3) Настроена электроника для запуска модели;
4) Проведены испытания
Спасибо за внимание
Документ
Категория
Презентации
Просмотров
5
Размер файла
10 374 Кб
Теги
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа