close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Слайд 1 - Саратовский государственный технический университет

код для вставкиСкачать
Система для разгрузки скелета
человека
Кулик Алексей Анатольевич
Научный руководитель: профессор, д.т.н. Глазков Виктор Петрович
Саратовский государственный технический университет,
kulikalekse@yandex.ru
Применение системы для разгрузки скелета
человека
Кинематическая схема системы для разгрузки
скелета человека
Конструкция системы для разгрузки
скелета человека
1
1
3
3
4
2
2
4
5
7
6
5
7
8
6
8
9
9
10
10
11
11
Тазобедренный шарнир
Радиусная направляющая
Передний упор
Седло
Перемычка
Верхняя стойка
Фиксирующая манжета
бедра
8. Коленный шарнир
9. Фиксирующая манжета
голени
10. Нижняя стойка
11. Манжета для вытяжения
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Опытный образец конструкции
системы для разгрузки скелета человека
Структурная схема электропривода со
следящей системой
Uóï ð
W óì
W äâ
Wî ñ
W ðåä
ЛАЧХ и ФЧХ электропривода
системы для разгрузки скелета человека
Bode Diagram
Gm = Inf dB (at Inf rad/sec) , Pm = 37.1 deg (at 66.2 rad/sec)
Magnitude (dB)
50
0
Phase (deg)
-50
-90
-135
-180
0
10
2
1
10
10
Frequency (rad/sec)
3
10
Основные этапы внедрения
№
этапа
Содержание
Применение
Срок
1
Доработка и испытание макета
2
Проведение исследований и
разработка приводов
3
Математическое моделирование
перемещения макета при ходьбе
человека
1-й кв. 2010
4
Решение задачи по рекуперации
энергии для системы разгрузки
скелета человека
2-й кв. 2010
5
Разработка конструкторской
документации с учетом роста и веса
человека
6
Подготовка изделия для серийного
производства
7
Изготовление и испытание
Декабрь
2009
Передвижение в
автоматическом режиме
В качестве тренажера, для
облегчения передвижения
инвалидов
1-й кв. 2010
2-й кв. 2010
Выводы
• Данная система позволяет не только снимать
нагрузку веса человека, но и дополнительно
создает вытяжение при ходьбе и покое
• Так же данное устройство позволяет сращивать
переломы костей без оперативного вмешательства
• В ходе работы были рассмотрены
кинематическая, структурная и конструкционная
схема устройства
• В ходе расчета электропривода системы было
определено, что данная система устойчива, а
момент который должна развивать система
составляет: Мгол=22,8 Нм, Мбед=180 Нм
Спасибо за внимание
Документ
Категория
Презентации
Просмотров
5
Размер файла
3 664 Кб
Теги
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа