close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

код для вставкиСкачать
НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Н.И. Лобачевского
(ННГУ)
ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ГИФТИ)
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ
ЭЛЕКТРОННО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ
МАШИН
(ПЛЭВМ)
МИНВУЗА СССР ПРИ ГИФТИ ГГУ
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
ЗАВЕДУЮЩИЙ ПЛЭВМ
с 1964 по 1990 год
ЭЙНГОРИН
МИХАИЛ
ЯКОВЛЕВИЧ
НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ ПЛЭВМ
И ГЛАВНЫЙ КОНСТРУКТОР СИСТЕМ ЦИФРОВОГО
УПРАВЛЕНИЯ БОЛЬШИМИ АНТЕННЫМИ СИСТЕМАМИ
КОСМИЧЕСКОЙ СВЯЗИ
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
© РАБОТЫ ПЛЭВМ В ОБЛАСТИ
СИСТЕМ ЦИФРОВОГО
УПРАВЛЕНИЯ БОЛЬШИМИ
АНТЕННЫМИ КОМПЛЕКСАМИ
КОСМИЧЕСКОЙ СВЯЗИ
1959 – 1990 годы
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
В данной презентации рассказывается об одной грани деятельности ПЛЭВМ
- ее работах (1959-1990 гг.) в области создания специализированных цифровых
систем управления (СПУ) большими антенными комплексами космической связи.
Главной особенностью СПУ является их работа в реальном масштабе времени,
требующих от них больших скоростей работы.
НАЗНАЧЕНИЕ: Системы цифрового управления антенными устройствами
предназначены для точного наведения луча антенной системы на объект по двум
или трем осям (азимут, угол места, наклон вертикальной оси) в реальном масштабе времени,
с возможностью поиска и автосопровождения объекта. Внесения поправок от рефракции,
весовых и ветровых нагрузок
ТОЧНОСТЬ НАВЕДЕНИЯ: Не хуже плюс – минус 10 угловых секунд. По
координатам и 0,01 секунды по времени.
УПРАВЛЕНИЕ: Система цифрового управления должна быть доступна для ее
эксплуатации техниками под руководством инженера, сдавшего экзамен на право
управления ею комиссии при участии представителя Главного конструктора
системы.
НАДЕЖНОСТЬ: Системы цифрового управления не должны быть причиной
срыва связи или взаимосвязи по управлению космическими объектами.
СРОК СЛУЖБЫ: 10 лет или 10 000 часов работы. Каждая из систем цифрового
управления была укомплектована полным набором специальных приборов для
обеспечения ее надежной работы.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
За время с 1959 по 1990 год в ПЛЭВМ было разработано и внедрено в
серийное производство пять поколений СПУ антенными комплексами
космической связи каждый из которых имел ряд модификаций в
зависимости от космического комплекса и его назначения.
Все поколения систем цифрового управления были выполнены на
уровне изобретений сотрудников ПЛЭВМ.
Сотрудники ПЛЭВМ выполняли разработку, изготовление, настройку
и сдачу межведомственным комиссиям опытных образцов каждого из
поколений систем ее производственной и эксплуатационной
документации.
Системы управления, изготовленные сотрудниками ПЛЭВИ и
принятые комиссиями, как правило, направлялись на опытную
эксплуатацию на один их космических объектов.
Документация на системы направлялась на опытный и далее серийный
завод для их серийного производства. Запуск п производство опытного и
серийного производств осуществлялся при участии сотрудников
ПЛЭВМ.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Для обеспечения разработок систем цифрового управления в ПЛЭВМ были
созданы следующие лаборатории и группы:
1.
Лаборатория систем цифрового управления
2.
Лаборатория запоминающих устройств.
3.
Лаборатория внешних устройств.
4.
Технологическая лаборатория, в том числе:
1) Разработки шаблонов печатных плат для серийного завода,
2) Изготовление печатных плат для опытных образцов СПУ.
1.
Группа разработки источников питания и приборов контроля.
2.
Группа техдокументации.
3.
Конструкторская группа, в том числе разработки трассировок печатных
плат.
4.
Теоретическая группа.
5.
Монтажная группа.
6.
Механическая мастерская точной механики.
7.
Группа обеспечения и комплектации.
8.
Патентная группа.
9.
Группа представителей Главного конструктора на космических пунктах и
заводе – изготовителе систем (формировалась из представителей всех
лабораторий и групп).
10. Вычислительный центр отдела.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Для нормального функционирования ПЛЭВМ по
разработке систем цифрового управления в ГИФТИ
были созданы:
1.
2.
3.
4.
5.
Группа нормоконтроля.
Группа хранения, обеспечения серийного завода
документацией и внесения коррекции по результатам
модернизаций и освоения заводом.
В конструкторском отделе института была создана группа,
занимавшаяся конструкторским обеспечением разработок
ПЛЭВМ и конструкторским сопровождением разработок на
заводе.
Группа размножения и комплектации техдокументации.
ГИФТИ был калькодержателем по системам цифрового
управления разработок ПЛЭВМ с индексом «Ж2».
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
В результате работ ПЛЭВМ по созданию
систем цифрового управления антенными
комплексами космической связи было
создано объединение: заказчиков разработок,
космических пунктов управления и связи,
завода – изготовителя и ПЛЭВМ разработчика, обеспечивших разработку,
изготовление, управление на космических
пунктах, модернизацию и разработку новых
систем управления по результатам работ с
учетом перспектив развития.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Система цифрового управления «СПУРТ» (1959-1960 г)
(Директор ГИФТИ Николаев, гл. инженер ГИФТИ Павельев Б.А.)
Основание для выполнения разработки: Постановление правительства
и приказ МИНВУЗА СССР.
Система СПУРТ была предназначена для наведения трех 15-ти
метровых радиотелескопов НИРФИ, расположенных на полигоне в
Зименках Нижегородской (Горьковской) области на естественные и
искусственные космические объекты, приема от них научной информации.
СПУРТ была разработана на полупроводниковых приборах, изготовлена
собрана, налажена, установлена на полигоне сотрудниками ПЛЭВМ. Число
собранных экземпляров - два. Кроме программного имела возможность
«ручной» коррекции траектории слежения за объектом.
Основные разработчики системы СПУРТ: Герасимов О.С, Еремина И.В,
Зимин Б.Н, Преображенский А.В, Репников Н.Д, Хайсман И.Е, Эйнгорин
М.Я, Яснева Л.И,
Изобретения. В процессе выполнения разработки были сделаны
три изобретения.
Комплекс радиотелескопов вместе со СПУРТ принимал участие в
совместных с англичанами (Джорднел-Бенк) исследованиях (1960-1964гг).
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Система цифрового управления радиотелескопами НИРФИ СПУРТ
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Отдельные блоки системы.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Изобретения в связи со СПУРТ
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Приборы настройки и контроля СПУРТ при профилактиках,
цифровой датчик обратной связи, все - разработки ПЛЭВМ.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Радиотелескопы НИРФИ и СПУРТ на полигоне в Зименках
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Система цифрового управления «СПУ-2» (1961-1962 годы)
(Директор ГИФТИ Николаев Я.Н, гл. инженер Павельев Б.А.)
Основание для выполнения разработки: Постановление ЦК КПСС и Совета
Министров СССР и приказ МИНВУЗА СССР.
Система СПУ-2 была предназначена для наведения двух-координатной
антенной системы ТНА-400 с диаметром зеркала 32 метра на искусственные
спутники Земли и межпланетные корабли для управления ими и приема с них
информации, исследования космического пространства..
СПУ-2 была разработана на полупроводниковых приборах, собрана, налажена,
установлена на полигоне под г. Симферополь сотрудниками ПЛЭВМ. Число
собранных экземпляров - два. Имела ручной и автоматический поиск
(сканирование) космического объекта.
Основные разработчики системы: Брейдо М.Д, Герасимов О.С,
Еремина И.В, Преображенский А.В, Репников Н.Д, Хайсман И.Е,
Эйнгорин М.Я, Яснева Л.И,
Изобретения. В процессе выполнения разработки были сделаны три
изобретения.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Система цифрового управления СПУ-2 антенной системой ТНА-400
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Блоки, узлы, приборы контроля, блок питания и считыватель
с вводной перфоленты исходной информации СПУ-2.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Изобретения сделанные в связи с разработкой СПУ-2
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
СПУ-2 на симферопольском космическом пункте (ВЧ 14109).
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Отдельные работы, в которых участвовала система СПУ-2
Первая посадка на Луну и первый снимок ее поверхности, лента –
программа работы СПУ-2 первой посадки на Луну.
Памятные атрибуты работы по объектам Аполлон - Союз.
Союз - Аполлон
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Система цифрового управления «СПУ-3» (1964-1966 годы)
(Директор ГИФТИ Сергиевский, гл. инженер Прохоров К.С.)
Основание для выполнения разработки: Постановление ЦК КПСС и СМ СССР
и приказ МИНВУЗА СССР.
Система СПУ-3 предназначена для наведения больших двухкоординатных
антенных систем на искусственные спутники Земли и межпланетные корабли для
приема с них информации и управления ими, исследования космического
пространства. Система имела дополнительные стойки аппаратуры для учета
деформации антенной системы в различных положениях зеркала и учета ветровых
нагрузок. Точность наведения плюс – минус 10 угловых секунд. Система имела «ручную» и
автоматические системы сканирования при поиске объекта.
Основные разработчики системы: Герасимов О.С, Гладышев, Еремина И.В,
Преображенский А.В, Репников Н.Д, Хайсман И.Е, Эйнгорин М.Я, Яснева Л.И,
СПУ-3 была разработана на полупроводниковых приборах в трех модификациях. Опытный
Образец системы собран, налажен, и сдан межведомственной комиссии с документацией
для опытного и серийного производств сотрудниками ПЛЭВМ. Число собранных в
ПЛЭВМ экземпляров - два.
Производство. На опытном заводе НИИП г. Москва – пять двойных комплектов,
серийное производство на заводе «Микроприбор» г. Львов.
Изобретения. В процессе выполнения разработки были сделаны три изобретения.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Общий вид полукомплекта СПУ-3 с дополнительной стойкой введения
«поправок» от ветра, весовых деформаций и др. Видна слева.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Блоки, устройства, приборы контроля, стойка коммутации и задний вид
СПУ-3. Память о работе СПУ-3 по объекту Союз – Апплон.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Объекты установки СПУ-3:
АДУ-1000 (восьми - зеркальная антенна, собранная
на базе поворотного устройства линкора),
установленная под г. Евпатория,
ТНА-400 и другие антенны под г. Симферополь,
На Байконуре,
Под г. Уссурийск,
На полигонах под г. Москва.
На других пунктах космической связи и управления.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Работы в которых принимала участие система СПУ-3
Практически все работы, проводившиеся в СССР по
искусственным спутникам Земли, обитаемым
человеком космическим кораблям и межпланетным
станциям в период с 1965 и по настоящее время велись с
участием СПУ-3.
По просьбам эксплуатирующих организаций (ВЧ) после
10 летней эксплуатации СПУ-3, сроки их функционирования
на всех космических пунктах неоднократно продлялись
по 5 и 10 лет. Это говорит о надежности и удобстве
эксплуатации СПУ-3
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Система цифрового управления «СПУ-4» (1977-1979 годы)
(Директор ГИФТИ Сергиевский, гл. инженер Прохоров К.С.)
Основание для выполнения разработки: Постановление ЦК КПСС и СМ СССР
и приказ МИНВУЗА СССР.
Система СПУ-4 была предназначена для наведения больших двух и трехкоординатных
антенных систем на искусственные спутники Земли и межпланетные корабли для
управления ими и приема с них информации. Система имела аппаратуру для учета
деформации антенной системы в различных положениях зеркала и учета ветровых
нагрузок. Точность наведения плюс – минус 10 угловых секунд. Система могла хранить
программы управления несколькими антенными системами и объектами. Имела
возможность ручного и автоматического поиска объектов (сканирования). Имела режим
автосопровождения.
СПУ-4 была разработана на интегральных микросхемах. Опытные образцы системы был
собраны, налажены, и сданы межведомственной комиссии с документацией для опытного и
серийного производств сотрудниками ПЛЭВМ. Число собранных экземпляров в ГИФТИ - два.
Основные разработчики: Быков В.М, Горбачев В.В, Кастров А.Н, Преображенский А.В,
Репников Н.Д, Хайсман И.Е, Эйнгорин М.Я, Яснева Л.И, Тарантович А.С, Гоносков В.И,
Демина Т.В, Жеглова Н.В., Евдокимов Е.Е.
Производство. На серийном заводе «Микроприбор» г. Львов.
Изобретения. В процессе выполнения разработки были сделаны три изобретения.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Общий вид трехкоординатной системы СПУ-4
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Блок системы и прибор проверки всех блоков СПУ-4
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Изобретения, сделанные в процессе разработки СПУ-4
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Некоторые члены межведомственной комиссии после приемки СПУ-4 и ее
документации к производству на отдыхе.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Система цифрового управления «СПУ-5» (1985-1987 годы)
(Директор ГИФТИ Сергиевский, гл. инженер Прохоров К.С.)
Основание для выполнения разработки: Постановление ЦК КПСС и СМ СССР
и приказ МИНВУЗА СССР.
Система СПУ-5 предназначена для наведения больших двух и трехкоординатных
антенных систем на искусственные спутники Земли и межпланетные корабли для управления ими
и приема с них информации. Система имела аппаратуру для учета деформации антенной системы
в различных положениях зеркала и учета ветровых нагрузок. Точность наведения плюс – минус
10 угловых секунд. Система могла хранить программы управления несколькими антенными
системами. Имела широкие возможности сканирования при поиске объекта. Имела
режим автосопровождения. Имела режим разгона и торможения антенных систем, имевших
значительные массы.
СПУ-5 была разработана на интегральных микросхемах средней интеграции на регистровых
структурах впервые предложенных в ПЛЭВМ. Опытные образцы системы были собраны,
налажены, и сданы межведомственной комиссии с документацией для опытного и серийного
производств сотрудниками ПЛЭВМ. Число опытных экземпляров - два.
Основные разработчики системы: Колотилкина О.И, зам. Гл. конструктора Макаров Н.Н,
Рындовская Н.В, Ермошин А.Т, Королев В.И, Репников Н.Д, Хайсман И.Е, Чевачина В.Н,
Варшавский В.Е., Гл. констр. Эйнгорин М.Я; внешних устройств: Булюкина Л.В, Гоносков В.И,
Демина Т.В, Жеглова Н.В, Луннова ГВ, Тарантович А.С; конструкций: Голубьев В;
обеспечения: Евдокимов Е.Е, Кечиева З.С, Ануфриева З.И.
Производство. На серийном заводе «Микроприбор» г. Львов.
Изобретения. В процессе выполнения разработки были сделаны более 12 изобретений.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Разработка системы СПУ-5 была основана на регистровых
структурах, впервые предложенных в работах:
1. Эйнгорин М.Я. «Динамические задержки, регистры и триггеры без сдвига
информации. Изв. вузов. «Радиофизика», 1962. Том V, №5. Стр. 1026-1032.
2. Эйнгорин М.Я. «О замкнутых траекториях в регистрах без сдвига информации»,
Изв. вузов. «Радиофизика», 1963. Том. VI, №4. Стр. 858-860.
При реализации регистровых структур на ферритовых сердечниках:
3. Березин Ю.С., Эйнгорин М.Я. «Динамические триггеры, задержки и регистры»,
Изв. вузов. «Радиофизика». 1969. Том VII, № 3. Стр. 461-468.
При реализации регистровых структур на интегральных микросхемах:
Смотри ниже изобретения Макарова Н.Н Эйнгорина М.Я. и других.
За счет применения регистровых структур удалось сократить объем
аппаратуры СПУ-5 в десятки раз, резко расширить функциональные
возможности системы управления.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Общий вид СПУ-5 с устройствами ввода и регистрации.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Для системы цифрового управления СПУ-5 в ПЛЭВМ был разработан
Много-разрядный преобразователь цифра – угловой код для ее работы
с антенными системами, оснащенными аналоговыми датчиками
обратной связи типа СКВТ. Преобразователь выпускался заводом
«Микроприбор» г. Львов, опытный образец сборки ПЛЭВМ показан на
фото.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Блок и прибор контроля блоков СПУ-5
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Изобретения, сделанные в связи с разработкой СПУ-5
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Одна из антенн, управляемая
от СПУ-5 (ТНА-1500) с диаметром
зеркала 69 метров. Видны деревья
леса на фоне антенны.
На фото показана система СПУ-5 с
прибором разработки ПЛЭВМ и ее
стыковки с датчиками обратной
связи типа СКВТ.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Рабочий момент на СПУ-5
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
СПУ-5 принимала участие во всех работах
по космическим объектам, начиная с 1985 года.
На антенной системе ТНА 1500 {полигон
МО под Москвой} проведено большое число
радиоастрономических работ по изучению
пространства Солнечной системы и Галактики.
Совместные работы с Индией.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
График работ ПЛЭВМ по темам СПУ с 1959 по 1990 годы:
1959 – 1960 г. – Разработка и внедрение СПУРТ.
1961 – 1962 г. - Разработка и внедрение СПУ-2.
1964 – 1966 г. - Разработка и внедрение СПУ-3.
1966 – 1967 г. – Внедрение на опытном заводе НИИП.
1968 – 1971 г. – Внедрение СПУ-3 на серийном заводе «Микроприбор» г. Львов.
1972 – 1974 г. – Разработка дополнительной стойки поправок для СПУ-3.
1975 – 1976 г. – Внедрение дополнительной стойки для СПУ-3 на одном из объектов и
серийном заводе.
1977 – 1979 г. – Разработка СПУ-4 на интегральных микросхемах.
1980 – 1982 г. - Внедрение СПУ-4 на серийном заводе «Микроприбор» г. Львов.
1983 – 1984 г. - Разработка дополнительной стойки поправок для СПУ-4.
1985 – 1986 г. - Разработка СПУ-5 на интегральных микросхемах и
регистровых структурах.
1987 – 1989 г. - Внедрение СПУ-5 на серийном заводе «Микроприбор» г. Львов.
Все годы с 1960 по 1990 год сотрудники ПЛЭВМ участвовали в наиболее ответственных работах на
космических объектах и принимали активное участие в сельскохозяйственных работах горьковской
области по жестким указаниям обкома КПСС.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Заключение.
1.
2.
3.
Системы типа СПУ обеспечили все работы в
области ближнего и дальнего космоса по
космической тематике СССР и России в период с
1960 по настоящее время.
Прекращение производства и дальнейших
разработок в области СПУ связано с перестройкой
и распадом СССР. (Прекратилось финансирование
основных работ, развалилась кооперация
поставщиков комплектующих, завод –
производитель СПУ оказался в самостоятельном
государстве «Украина» и отказался от кооперации и
производства.
Работы в ПЛЭВМ по СПУ для высокоточных
антенных систем космической связи и управления
проводились на высоком научно – техническом
уровне. Аналогов систем в СССР – не было.
ПРОБЛЕМНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ ЭВМ ГИФТИ при ГГУ
Презентация подготовлена:
Эйнгориным Михаилом Яковлевичем
на основе личного архива, архивов ГИФТИ и НИРФИ.
Телефон: (831)467-00-08
E-mail: skit@vmk.unn.ru
Передача третьим лицам и организациям презентации –
только с разрешения автора.
© Все права защиты.
Г. Нижний Новгород, 2007 год.
Документ
Категория
Презентации
Просмотров
10
Размер файла
3 356 Кб
Теги
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа